CN223380541U - 一种清洁件可活动的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁件可活动的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括地刷、刮擦件、清洁件，地刷包括配合形成辊刷腔的地刷主体和辊刷盖，地刷主体设有吸污口，辊刷盖的后端附接于地刷主体且前端悬空，安装于辊刷腔处的清洁件被辊刷盖覆盖且可被刮擦件刮挤，清洁件与辊刷盖的悬空端之间具有防干涉空隙，地刷还设有用于驱动清洁件在辊刷腔内前后运动的驱动组件，受驱动组件驱动的清洁件在辊刷腔内前后运动的距离小于防干涉空隙的最小宽度。无论清洁件在辊刷腔内是处于靠前的位置，还是处于靠后的位置，清洁件与辊刷盖的悬空端之间始终存在一定宽度的空隙，避免清洁件与辊刷盖相互干涉。

Description

一种清洁件可活动的表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁件可活动的表面清洁装置。

背景技术

随着科技的发展，表面清洁设备的种类越来越多，各种表面清洁设备也逐渐进入人们的家庭生活成为了常用电器。现有的手持式洗地机一般包括机身、地刷、供液组件和吸污组件，地刷设置吸污口、由电机驱动的清洁件和用于刮挤清洁件的刮擦件，供液组件向清洁件供液使清洁件可以吸液润湿后擦拭待清洁面，风机提供吸力使污水桶内产生负压并形成从吸污口流入污水桶内的吸污气流，清洁件被刮擦件刮挤出的脏污可以跟随吸污气流流入污水桶中。利用刮擦件刮挤出清洁件吸附的污水和粘附的污物，借此保证清洁件对待清洁面的清洁能力。

地刷一般包括地刷主体和辊刷盖，辊刷盖一般可拆卸安装于地刷主体的顶侧，辊刷盖与地刷主体配合可形成用于安装清洁件的辊刷腔。传统的手持式洗地机产品中，安装于辊刷腔处的清洁件相对于辊刷腔的前后位置保持固定，即清洁件在辊刷腔内无法前后移动，清洁件与辊刷盖之间具有一定的空隙，避免清洁件与辊刷盖相互影响。由于清洁件几乎紧贴地刷主体的前壁设置，较大的颗粒物或毛发等脏污容易卡在清洁件与地刷主体的前壁之间且会越积越多，被卡住的脏污不易跟随吸污气流经过吸污口被吸走，且越积越多的脏污容易导致清洁件出现堵转的情况，会增大驱动清洁件的电机的驱动负载，不利于保证电机的性能稳定性。另外，当清洁件和地刷主体前壁之间的脏污越积越多时，脏污会将清洁件顶离刮擦件，不利于保证刮擦件对清洁件的刮擦效果，被卡在清洁件与地刷主体前壁之间的毛发在也容易缠绕在清洁件上，如此会降低清洁件的清洁能力，不利于保证清洁件的除污效率和清洁效果。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种清洁件可活动的表面清洁装置，受驱动组件驱动的清洁件在辊刷腔内前后运动的距离小于防干涉空隙的最小宽度，在清洁件可前后运动的同时避免清洁件和辊刷盖相互干涉。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种清洁件可活动的表面清洁装置，包括：

地刷，包括配合形成辊刷腔的地刷主体和辊刷盖，所述地刷主体设有与所述辊刷腔连通的吸污口，所述辊刷盖的后端附接于所述地刷主体且前端悬空；

设于所述吸污口上方的刮擦件，所述刮擦件的后侧固定设置且前侧伸入辊刷腔内；

可拆卸安装于所述辊刷腔处的清洁件，安装于所述辊刷腔处的清洁件被所述辊刷盖覆盖且可被所述刮擦件刮挤；

所述清洁件与所述辊刷盖的悬空端之间具有防干涉空隙；

所述地刷还设有用于驱动所述清洁件在所述辊刷腔内前后运动的驱动组件；

被所述驱动组件驱动的清洁件在辊刷腔内前后运动的距离小于防干涉空隙的最小宽度。

优选的，受所述驱动组件驱动的清洁件具有靠后与所述刮擦件抵触的第一位置和靠前与所述刮擦件脱离的第二位置，所述清洁件在第一位置与第二位置之间移动的距离小于防干涉空隙的最小宽度。

优选的，所述驱动组件驱动所述清洁件在辊刷腔内前后运动的单向行程为3mm～10mm。

优选的，所述清洁件的一端设有用于支撑的侧板，所述地刷设有与侧板相对且用于支撑所述清洁件另一端的架板，所述驱动组件通过侧板和/或架板驱动所述清洁件在所述辊刷腔内前后运动。

优选的，所述驱动组件设于所述地刷主体内，所述侧板和所述架板由两套驱动组件分别驱动且二者同步前后运动。

优选的，所述驱动组件包括电机、主动件、与所述主动件传动配合的从动件，所述主动件传动连接于所述电机的转轴，所述从动件间接传动连接于所述清洁件的端部，所述电机通过主动件和从动件驱动所述清洁件。

优选的，所述辊刷盖包括悬空的弧形部和可拆卸附接于所述地刷主体的附接部，所述弧形部从后向前朝下弯曲延伸，所述防干涉空隙位于所述弧形部与所述清洁件之间。

优选的，处于第一位置的所述清洁件与所述弧形部大致同心设置。

优选的，所述防干涉空隙的宽度在所述清洁件处于第二位置时从后向前逐渐减小。

优选的，所述弧形部的前沿在前后方向上位于清洁件的中心轴线与清洁件的前沿之间；和/或，所述弧形部的前沿在高度方向上低于所述清洁件的上沿。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的表面清洁装置，地刷设置驱动组件，驱动组件驱动清洁件在辊刷腔内从后向前运动时，清洁件远离地刷主体和刮擦件，以使被卡在清洁件与地刷主体(或刮擦件)之间的脏污可以经过吸污口被吸走，避免被卡住的脏污越积越多导致驱动清洁件的电机的驱动负载越来越大的情况，也能避免因脏污不能被及时吸走而缠在清洁件上导致清洁件的清洁能力降低的情况，尤其可以避免被卡住的毛发缠绕在清洁件上的情况，从而保证清洁件的清洁能力。驱动组件驱动清洁件在辊刷腔内从前向后运动时，清洁件恢复至与刮擦件抵触的状态，以使清洁件可以被刮擦件顺利刮挤。

由于辊刷盖的悬空端距离地刷主体较远，若辊刷盖的悬空端受到作用力，则辊刷盖承受的力矩作用较大，辊刷盖容易发生晃动。清洁件与辊刷盖的悬空端之间具有防干涉空隙，受驱动组件驱动的清洁件在辊刷腔内前后运动的距离小于防干涉空隙的最小宽度，如此，无论清洁件在辊刷腔内是处于靠前的位置，还是处于靠后的位置，清洁件与辊刷盖的悬空端之间始终存在一定宽度的空隙，通过该空隙一方面避免辊刷盖对清洁件的旋转造成干涉，另一方面避免旋转的清洁件与辊刷盖的悬空端接触导致悬空端受到作用力的情况，从而避免辊刷盖因此受到力矩作用发生晃动进而导致松脱的情况，使辊刷盖可以稳定的附接于地刷主体，从而使地刷整体保持结构稳定。

2、在驱动组件的驱动下，清洁件具有第一位置和第二位置。当清洁件处于第一位置时，清洁件处于靠后的位置且与刮擦件抵触，从而使刮擦件可以顺利刮挤清洁件，被刮挤出的脏污可以经过吸污口被吸走，保证清洁件的清洁能力。当清洁件处于第二位置时，清洁件处于靠前的位置且与刮擦件脱离，此时，清洁件与地刷主体之间、清洁件与刮擦件之间均松开，使被卡在清洁件与地刷主体(或刮擦件)之间的脏污可以经过吸污口被吸走，另外，滞留在刮擦件上的毛发、颗粒物等脏污也可以经过吸污口被吸走。清洁件在第一位置与第二位置之间来回移动的距离小于防干涉空隙的最小宽度，使处于第二位置的清洁件与辊刷盖的悬空端之间仍具有防干涉空隙，从而避免清洁件与辊刷盖相互影响。

3、驱动组件驱动清洁件在辊刷腔内前后运动的单向行程优选设置为3mm～10mm，合理设置清洁件前后运动的行程范围，使移动到第二位置的清洁件可以被刮擦件充分松开，也使移动到第二位置的清洁件与辊刷盖的悬空端之间仍然具有一定宽度的防干涉空隙。若清洁件的单向移动行程小于3mm，清洁件从第一位置运动至第二位置的移动距离较小，处于第二位置的清洁件可能仍与刮擦件抵触，不利于使卡在清洁件与刮擦件之间的脏污被顺利吸走。若清洁件的单向移动行程大于10mm，清洁件从第一位置运动至第二位置的移动距离较大，为了避免清洁件与辊刷盖的悬空端相互干涉，防干涉空隙的宽度需设计的较大，如此悬空端的外形尺寸相应增大，不利于使地刷整体保持结构紧凑。

4、清洁件的一端设置侧板，地刷的一侧设置架板，清洁件安装于辊刷腔处时，清洁件的两端分别由侧板和架板支撑。驱动组件通过侧板和/或架板驱动清洁件在辊刷腔内前后运动，驱动组件的动力输出端仅需与侧板和/或架板连接即可，合理设置驱动组件对清洁件的具体驱动方式，保证驱动组件可以顺利驱动清洁件前后运动的同时降低驱动组件对清洁件的驱动难度。

5、驱动组件优选设于地刷主体的内部，便于利用地刷主体的内部空间提供驱动组件需要的安装空间。侧板和架板优选的由两套驱动组件分别驱动，使驱动组件可以尽量靠近侧板、架板设置，从而使驱动组件的动力输出端可以与侧板、架板直接连接，如此保证驱动组件对侧板和架板的驱动力，进而保证驱动组件可以通过侧板和架板驱动清洁件在辊刷腔内顺利移动。侧板和架板在两套驱动组件的驱动下同步前后运动，从而使清洁件的轴向两端可以在辊刷腔内同步移动，提高清洁件整体的运动一致性，避免清洁件因两端运动不一致导致旋转卡死的情况。

6、驱动组件包括电机、主动件、从动件，主动件传动连接于电机的转轴，从动件与侧板(或架板)连接，电机工作时通过主动件和从动件带动侧板、架板同步前后运动，侧板和架板带动清洁件在辊刷腔内前后移动。合理设置驱动组件的具体结构，满足驱动清洁件在辊刷腔内前后移动的结构要求。

7、辊刷盖包括弧形部和附接部，辊刷盖通过附接部可拆卸连接于地刷主体，弧形部从附接部的前端朝下弯曲延伸，防干涉空隙位于辊刷盖的弧形部与清洁件之间。合理设置辊刷盖的具体结构，使辊刷盖可以顺利附接于地刷主体，也使辊刷盖的悬空端与清洁件之间可以顺利形成防干涉空隙。

8、当清洁件处于第一位置时，清洁件与辊刷盖的弧形部大致同心设置，此时，防干涉空隙的宽度在清洁件的周向上大体的前后一致，合理减小辊刷盖前后尺寸的同时保证防干涉空隙的宽度，从而有效避免清洁件与辊刷盖相互干涉。

9、当清洁件处于第二位置时，防干涉空隙的宽度从后向前逐渐减小，在清洁件前移的情况下保证清洁件与辊刷盖的弧形部之间仍具有防干涉空隙。

10、表面清洁装置可以另设用于向清洁件提供液体的供液组件，以使清洁件可以吸液润湿后对待清洁面进行湿擦。清洁件旋转时，清洁件吸收的液体可能在离心力作用下被甩离，被甩离的液体会在弧形部的阻挡作用下沿着弧形部向下流动，由于弧形部的前沿在前后方向上位于清洁件的中心轴线与清洁件的前沿之间，沿着弧形部向下流动并向下滴落的液体可以落在清洁件上并被清洁件重新吸收，避免向下滴落的液体直接落在待清洁面上，也可以保证清洁件的吸液润湿效果。

弧形部的前沿在高度方向上低于清洁件的上沿，保证弧形部对从清洁件的上沿被甩离液体的阻挡作用，由于从清洁件的上沿处被甩离的液体可以向前飞溅的较远，如此可以避免被清洁件甩离的液体向前飞溅至家具上或墙面上。

附图说明

图1为实施例一表面清洁装置为手持式洗地机时的整机图；

图2为实施例一表面清洁装置中地刷局部沿前后方向的剖视示意图；

图3为实施例一表面清洁装置中地刷的部分结构图；

图4为实施例一表面清洁装置中地刷的部分结构爆炸图；

图5为实施例一表面清洁装置中供液组件的示意图；

图6为实施例一表面清洁装置中清洁件处于第一位置时的局部示意图；

图7为实施例一表面清洁装置中清洁件处于第二位置时的局部示意图；

图8为实施例一表面清洁装置中地刷局部沿左右方向的剖视图；

图9为实施例一表面清洁装置中地刷局部沿水平方向的剖视图；

图10为实施例一表面清洁装置中地刷局部和凸轮的爆炸图；

图11为实施例一表面清洁装置中侧板、锁扣、弹簧和操作件的爆炸图；

图12为实施例一表面清洁装置中凸轮与滑块配合带动滑块前后移动的分解图；

图13为实施例一表面清洁装置为手持式吸尘器时的整机图；

图14为实施例二表面清洁装置中清洁件采用履带式拖布结构时的地刷局部结构图。

图中，100-地刷，110-地刷主体，111-止位部，112-限位凹孔，120-辊刷盖，121-附接部，122-弧形部，130-辊刷腔，140-吸污口，150-刮擦件，160-防干涉空隙，170-架板，180-地刮，

200-驱动组件，210-电机，211-转轴，220-凸轮，221-本体部，222-凸出部，230-滑块，231-传动孔，232-平台部，233-限位部，234-锁槽，240-支架，250-引导杆，

300-机身，310-把手，320-接头，

400-清洁组件，410-清洁件，420-侧板，430-锁扣，440-弹簧，450-操作件，

510-清洁电机，520-传动头，530-铰接头，

600-供液组件，610-净水箱，620-水泵，630-分水件，531-出水孔，640-加热件，

700-吸污组件，710-污水桶，720-风机，730-吸污通道，

800-控制模块，

910-尘杯，920-动力源组件，930-进尘管，

S1-第一锁止面，S2-第二锁止面，S3-止位面，

Q1-空行程段，Q2-推拉段，Q3-过渡段。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图12，本实用新型实施例一提供的一种清洁件可活动的表面清洁装置，包括：

地刷100，包括配合形成辊刷腔130的地刷主体110和辊刷盖120，地刷主体110设有与辊刷腔130连通的吸污口140，辊刷盖120的后端附接于地刷主体110且前端悬空；

设于吸污口140上方的刮擦件150，刮擦件150的后侧固定设置且前侧伸入辊刷腔130内；

可拆卸安装于辊刷腔130处的清洁件410，安装于辊刷腔130处的清洁件410被辊刷盖120覆盖且可被刮擦件150刮挤；

清洁件410与辊刷盖120的悬空端之间具有防干涉空隙160；

地刷100还设有用于驱动清洁件410在辊刷腔130内前后运动的驱动组件200；

受驱动组件200驱动的清洁件410在辊刷腔130内前后运动的距离ΔD小于防干涉空隙160的最小宽度W1。

驱动组件200驱动清洁件410在辊刷腔130内从后向前运动时，清洁件410远离地刷主体110和刮擦件150，以使被卡在清洁件410与地刷主体110(或刮擦件150)之间的脏污可以经过吸污口140被吸走，避免被卡住的脏污越积越多导致驱动清洁件410的电机的驱动负载越来越大的情况，也能避免因脏污不能被及时吸走而缠在清洁件410上导致清洁件410的清洁能力降低的情况，尤其可以避免被卡住的毛发缠绕在清洁件410上的情况，从而保证清洁件410的清洁能力。驱动组件200驱动清洁件410在辊刷腔130内从前向后运动时，清洁件410恢复至与刮擦件150抵触的状态，以使清洁件410可以被刮擦件150顺利刮挤。清洁件410与辊刷盖120的悬空端之间具有防干涉空隙160，受驱动组件200驱动的清洁件410在辊刷腔130内前后运动的距离ΔD小于防干涉空隙160的最小宽度W1，如此，无论清洁件410在辊刷腔130内是处于靠前的位置，还是处于靠后的位置，清洁件410与辊刷盖120的悬空端之间始终存在一定宽度的空隙，通过该空隙一方面避免辊刷盖120对清洁件410的旋转造成干涉，另一方面避免旋转的清洁件410与辊刷盖120的悬空端接触导致悬空端受到作用力的情况，从而避免辊刷盖120因此受到力矩作用发生晃动进而导致松脱的情况，使辊刷盖120可以稳定的附接于地刷主体110，从而使地刷100整体保持结构稳定。

结合图1，本实施例以手持式洗地机为例进行说明，表面清洁装置还包括机身300，机身300的顶端设有把手310，机身300的底端通过接头320与地刷100枢转连接，机身300可以相对于地刷100前后摆动。结合图2、图3，辊刷盖120可拆卸安装于地刷主体110的顶侧。辊刷盖120安装于地刷主体110的顶侧时，辊刷盖120的前端相对于地刷主体110的前壁向前凸出，辊刷盖120与地刷主体110配合形成辊刷腔130，清洁件410可拆卸安装于辊刷腔130处。辊刷腔130的前侧和底侧敞开设置，辊刷腔130大致呈半包覆式结构，清洁件410安装于辊刷腔130处时，辊刷盖120覆盖于清洁件410的上方，清洁件410的前侧外露于地刷100，清洁件410的底侧向下略微凸出于地刷100的底面以使清洁件410可以擦拭待清洁面。清洁件410可以采用现有的单滚刷结构或双滚刷结构或履带式拖布结构，在此不做过多限制。

结合图4，本实施例中，清洁件410的一端设有侧板420，侧板420大致垂直于清洁件410的轴向，清洁件410的一端通过轴承可转动架设于侧板420上，从而使清洁件410的一端被侧板420支撑，清洁件410和侧板420组合构成清洁组件400。地刷主体110设有与侧板420相对的架板170，清洁件410安装于辊刷腔130处时，侧板420与架板170相对设置且分别位于地刷主体110的左右两侧，架板170也大致垂直于清洁件410的轴向，且清洁件410的另一端由架板170支撑。地刷100还设有用于驱动清洁件410的清洁电机510，清洁电机510通过传动结构驱动清洁件410。具体到本实施例中，架板170在朝向地刷100中心的一侧设有铰接头530，清洁电机510的一端通过铰接轴与铰接头530的配合铰接于架板170，清洁电机510的另一端设有传动头520，清洁件410中空设置且清洁件410的内部设有与传动头520配合的孔。清洁件410安装于辊刷腔130处时，清洁电机510和传动头520被收容于清洁件410内部，清洁件410朝向架板170的一端套设于铰接头530的外部使清洁件410的端部受到支撑。工作的清洁电机510通过传动头520驱动清洁件410绕自身的中心轴线旋转。作为本实施例的替代方案，清洁电机510也可以固定连接于架板170。作为本实施例的替代方案，当清洁件410采用单滚刷结构时，用于驱动清洁件410的清洁电机510也可以直接设于清洁件410的内部，此时，在地刷主体110和清洁件410之间设置电连接结构，清洁件410安装于辊刷腔130处时，清洁电机510通过电连接结构实现接电；当清洁件410采用双滚刷结构时，用于驱动清洁件410的清洁电机510可以设于其中一个滚刷内，并在两个滚刷之间设置传动组件；当清洁件410采用履带式拖布结构时，用于驱动清洁件410的清洁电机510设于其中一个辊体内，该辊体通过环形拖布带动另一个辊体同步转动。

本实施例的表面清洁装置还包括供液组件600，结合图5，供液组件600包括通过管路从上游向下游依次分布的净水箱610、水泵620和分水件630，净水箱610可拆卸安装于机身300上或可拆卸安装于地刷主体110上或固定于辊刷盖120的底部，水泵620设于地刷主体110内，分水件630设于地刷主体110的前侧或设于辊刷盖120的底部，分水件630位于吸污口140的上方且设有多个沿左右方向间隔分布的出水孔631，出水孔631朝向清洁件410设置。净水箱610内的清洁液在水泵620的抽送作用下流向分水件630，流入分水件630的清洁液从出水孔631喷射至清洁件410上，以使清洁件410可以吸液润湿。作为本实施例的优选方案，分水件630可以采用现有技术中将一条进水水路按照2^N(N为自然数)的方式分流成多条出水水路的结构，当然，也可以采用其他满足供液要求的喷头或喷嘴等构件代替分水件630。作为本实施例的改进方案，供液组件600可以在分水件630的上游设置用于加热流经液体的加热件640，被加热后的液体从分水件630喷出。作为本实施例的替代方案，供液组件600还可以在分水件630的基础上加设用于将清洁液喷射至待清洁面上的喷液件，喷液件通过电子控制阀连接于管路的末端，此时，可以在把手310上设置供用户选择性操作的对地喷液按钮，若用户按压对地喷液按钮，则电子控制阀打开，供液组件600可以将清洁液经过喷液件喷射至待清洁面上。

本实施例中，吸污口140左右居中的设于地刷主体110上，且吸污口140与辊刷腔130连通。本实施例的表面清洁装置还包括吸污组件700，吸污组件700包括污水桶710和风机720，污水桶710可拆卸安装于机身300上，机身300与地刷主体110之间设有用于连通吸污口140与污水桶710的吸污通道730，污水桶710的具体结构可以参考现有技术，此处不再赘述。风机720可以设于机身300的上端内，也可以作为抽吸动力源组件的组成构件，抽吸动力源组件可拆卸安装于机身300上，从机身300拆离的抽吸动力源组件可以另接吸尘配件用于进行干式吸尘。风机720工作时提供吸力使污水桶710内形成负压并形成从吸污口140流向污水桶710内的吸污气流，吸污口140处的脏污可以跟随吸污气流流入污水桶710内，实现脏污的收集。

本实施例中，刮擦件150设于吸污口140的上方且沿左右方向延伸，刮擦件150可以采用单刮条结构，也可以采用单梳齿结构，还可以采用刮条与梳齿结合的结构，在此不对刮擦件150的具体结构作过多限制。地刷主体110前侧的下沿处还设有位于吸污口140下方的地刮180，地刮180沿左右方向延伸，地刮180的前缘向下延伸且可以与待清洁面接触。分水件630、刮擦件150、吸污口140和地刮180从上向下依次分布，刮擦件150与分水件630可以一起设于辊刷盖120的底部，刮擦件150与分水件630也可以一起设于地刷主体110的前侧，刮擦件150和分水件630还可以分别设于地刷主体110的前侧和辊刷盖120的底部。

结合图6、图7，清洁件410在辊刷腔130内具有靠后的第一位置和靠前的第二位置，驱动组件200驱动清洁件410在第一位置与第二位置之间来回运动。结合图6，当清洁件410处于第一位置时，清洁件410的中心轴线L1与刮擦件150的前沿之间的距离为D1，清洁件410与刮擦件150抵触，即刮擦件150的前端伸入清洁件410外层的刷毛内或绒毛内且不与清洁件410的基层抵触，使刮擦件150可以有效刮挤清洁件410的同时避免清洁件410受损。结合图7，当清洁件410处于第二位置时，清洁件410的中心轴线L1与刮擦件150前沿之间的距离为D2，D2＞D1且ΔD＝D2-D1，清洁件410基本与刮擦件150脱离，或者，清洁件410与刮擦件150之间具有一定的空隙，刮擦件150无法刮挤清洁件410。

为了使移动到第二位置的清洁件410与辊刷盖120的悬空端之间仍然具有一定宽度的防干涉空隙160，需合理设置清洁件410在辊刷腔130内前后运动的单向行程，该单向行程的大小与ΔD一致，3mm≤ΔD≤10mm。具体来说，清洁件410的单向行程(即ΔD)可以设置为3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm、5.5mm、6mm、6.5mm、7mm、7.5mm、8mm、8.5mm、9mm、9.5mm、10mm等合理的大小。

结合图6，辊刷盖120包括前后分布的弧形部122和附接部121，直线J表示弧形部122和附接部121的大致分界线，弧形部122从附接部121的前沿朝前向下弯曲延伸，防干涉空隙160位于弧形部122与清洁件410之间。本实施例中，辊刷盖120可以采用组合式结构，附接部121与地刷主体110之间设有锁扣配合结构，附接部121通过锁扣配合结构可拆卸的附接于地刷主体110，锁扣配合结构的具体结构可以参考现有技术，此处不再赘述。结合图6，优选的，当清洁件410处于第一位置时，清洁件410与弧形部122大致同心设置，即弧形部122的中心轴线L2与清洁件410的中心轴线L1大致重合，此时，防干涉空隙160的宽度在清洁件410的周向上大体的前后一致，合理减小辊刷盖120前后尺寸的同时保证防干涉空隙160的宽度，从而有效避免清洁件410与辊刷盖120相互干涉。结合图7，当清洁件410处于第二位置时，清洁件410的中心轴线L1与弧形部122的中心轴线L2前后错开，并且，清洁件410的中心轴线L1相对于弧形部122的中心轴线L2靠前，此时，防干涉空隙160的宽度在清洁件410的周向上从后向前逐渐减小，即W2＞W1，另外，ΔD＜W1，避免处于第二位置的清洁件410与辊刷盖120的弧形部122接触。

表面清洁装置工作时，清洁电机510驱动吸液后的清洁件410转动，清洁件410吸收的液体可能在离心力作用下被甩离，为了避免被甩离的液体向前飞溅的较远，点P1所示的弧形部122的前沿在高度方向上略低于点P2所示的清洁件410的上沿，使弧形部122在一定程度上阻挡被清洁件410甩离的液体。被甩离的部分液体会在弧形部122的阻挡作用下沿着弧形部122向下流动，为了避免液体向下滴落在待清洁面上，点P1所示的弧形部122的前沿在前后方向上位于清洁件410的中心轴线L1与点P3所示的清洁件410的前沿之间，使沿着弧形部122向下流动并向下滴落的液体可以落在清洁件410上并被清洁件410重新吸收。

结合图4，本实施例中，驱动组件200设于地刷主体110内，驱动组件200通过侧板420和架板170驱动清洁件410在辊刷腔130内前后移动。进一步的，侧板420和架板170由两套驱动组件200分别驱动且二者同步前后运动，从而使清洁件410的轴向两端可以在辊刷腔130内同步移动，提高清洁件410整体的运动一致性，避免清洁件410因两端运动不一致导致旋转卡死的情况。具体的，驱动组件200设有两套且每一套驱动组件200均包括电机210、主动件和从动件，其中一套驱动组件200的从动件与侧板420可拆卸传动连接，另一套驱动组件200的从动件与架板170传动连接，两套驱动组件200的电机210同步工作使两个从动件带动侧板420和架板170同步前后运动。

结合图8、图9，本实施例中，电机210具有转轴211，主动件为套设于转轴211上的凸轮220，从动件为可前后滑动设置的滑块230，滑块230上设有与凸轮220配合的传动孔231，凸轮220插设于传动孔231中。电机210工作时，转轴211带动凸轮220同步旋转，凸轮220通过与传动孔231的配合驱使滑块230前后滑动，两个同步前后滑动的滑块230分别通过侧板420和架板170带动清洁件410在辊刷腔130内前后运动。

结合图12，具体到本实施例中，滑块230设有基本水平的平台部232，传动孔231设于平台部232上且沿上下方向贯穿平台部232，电机210通过支架240轴向竖直的固定于平台部232的上方且转轴211朝下，相应的，凸轮220轴向竖直的插设于传动孔231中。凸轮220具有圆柱形的本体部221和相对于本体部221沿径向向外凸出的凸出部222，凸出部222沿垂直于轴向的截面形状大致呈三角形，凸出部222的轴向高度小于本体部221的轴向高度且凸出部222位于凸轮220的上部，凸出部222平行于凸轮220轴向的两个侧面分别构成第一锁止面S1和第二锁止面S2，两个锁止面的轴向高度也小于本体部221的轴向高度。结合图10，地刷主体110的底壁上设有位于平台部232下方的止位部111，止位部111朝向凸轮220的一侧表面构成止位面S3。凸出部222位于传动孔231中，止位部111的至少局部位于传动孔231的轴向投影范围内，使两个锁止面可以与止位面S3接触以限制凸轮220的旋转幅度。当凸轮220沿+ω所示方向旋转至第一锁止面S1与止位面S3接触时，凸轮220通过与传动孔231的配合带动滑块230向后滑动至偏后位置，此时，向后滑动的滑块230带动清洁件410向后运动至第一位置。当凸轮220沿-ω所示方向旋转至第二锁止面S2与止位面S3接触时，凸轮220通过与传动孔231的配合带动滑块230向前滑动至偏前位置，此时，向前滑动的滑块230带动清洁件410向前运动至第二位置。作为本实施例的替代方案，止位部111也可以设于平台部232的上方并形成于地刷主体110的顶壁上。

结合图12，传动孔231的孔壁沿周向依次设有三段，分别为空行程段Q1、推拉段Q2和过渡段Q3。图12中的点A、点B是空行程段Q1的两个端点，空行程段Q1的半径一致且其圆心基本与点E所示的本体部221的圆心重合。点B和点C是推拉段Q2的两个端点，推拉段Q2与点E之间的距离从点B向点C逐渐减小。点C和点A是过渡段Q3的两个端点，过渡段Q3与点E之间的距离从点C向点A逐渐增大。电机210驱动凸轮220沿-ω所示方向旋转使清洁件410从第一位置运动至第二位置的过程中，凸轮220的凸出部222先与空行程段Q1配合，此时，滑块230不发生运动，故清洁件410在调整的最初阶段仍处于第一位置。当凸轮220旋转至凸出部222与推拉段Q2配合时，旋转的凸轮220驱使滑块230向前滑动，向前滑动的滑块230通过侧板420和架板170带动清洁件410向前运动。利用传动孔231的空行程段Q1使凸轮220旋转至合适角度时才能通过与推拉段Q2的配合驱使滑块230向前运动，降低电机210在初始工作状态下的驱动负载，便于电机210顺利启动。

为了使清洁件410能稳定的保持在第一位置，当凸轮220处于第一锁止面S1与止位面S3接触的状态时，凸出部222朝后设置，凸出部222与传动孔231配合使滑块230受到向后的作用力，从而使清洁件410受到向后的预紧作用力。

结合图10，地刷主体110的底壁设有位于平台部232下方的限位凹孔112，本体部221的下端插设于限位凹孔112中，通过本体部221与限位凹孔112的配合使凸轮220受到径向限位和轴向限位。作为本实施例的替代方案，限位凹孔112也可以设于凸轮220的下端，此时，地刷主体110的底壁设置向上凸出的限位柱，限位柱插入限位凹孔112中使凸轮220受到一定的限位。

为了提高滑块230前后运动的稳定性，滑块230在背向平台部232的一侧设有限位部233，地刷主体110内在限位部233的顶侧和底侧均设有沿前后方向延伸的引导杆250，限位部233设有与引导杆250配合的引导槽，通过引导杆250与引导槽的配合使滑块230在前后滑动时受到限位，使滑块230只能前后滑动。

侧板420与清洁件410一起构成可拆卸安装于地刷100上的清洁组件400，需要在侧板420和与之对应的滑块230之间设置用于使侧板420和滑块230保持连接的锁合结构。结合图11，本实施例中，侧板420上设有锁扣430，与侧板420对应的滑块230在限位部233上设有与锁扣430配合的锁槽234，锁扣430可前后滑动的设于架板170朝向滑块230的一侧。侧板420上还设有弹簧440和操作件450，弹簧440将锁扣430朝向与锁槽234配合的方向偏压，操作件450设于侧板420背向滑块230的一侧，操作件450与锁扣430可以通过紧固件等方式固定在一起，操作件450具有供用户操作的凹位或凸起。用户可以通过凹位或凸起施力于操作件450，受力的操作件450可以带动锁扣430克服弹簧440的偏压移动并脱离锁槽234，从而解除锁扣430与锁槽234的配合，进而解除侧板420和对应滑块230之间的连接，使清洁组件400可以从地刷100拆离。

架板170可前后运动的设于地刷100的侧部，架板170可以通过紧固件或卡扣等结构直接与对应的滑块230连接在一起。

表面清洁装置还设有控制模块800和电池包，风机720、清洁电机510、驱动组件200的电机210、水泵620、机身300上的按键等电气元件均电连接和/或信号连接于控制模块800，电池包用于向各电气元件供电。

表面清洁装置正常工作时，清洁件410处于第一位置，清洁电机510驱动清洁件410旋转，供液组件600向清洁件410提供清洁液，风机720提供吸力使污水桶710内形成负压并形成从吸污口140流向污水桶710的吸污气流，清洁件410吸液润湿后对待清洁面进行擦拭，刮擦件150对清洁件410进行刮挤，被刮出的脏污跟随吸污气流经过吸污口140被吸入污水桶710内。

当装置工作结束或清洗结束或检测到有脏污卡在地刷主体110(或刮擦件150)与清洁件410之间时，电机210通过凸轮220和传动孔231驱动滑块230向前滑动，向前滑动的滑块230通过架板170和侧板420带动清洁件410整体从第一位置向前运动至第二位置，被卡住的脏污和滞留在刮擦件150上的脏污可以跟随吸污气流经过吸污口140被吸入污水桶710内。被卡脏污清理完成后，电机210通过凸轮220和传动孔231驱动滑块230向后滑动，向后滑动的滑块230通过架板170和侧板420带动清洁件410整体从第二位置向后运动复位至第一位置，使清洁件410与刮擦件150重新抵触。无论清洁件410是处于第一位置还是第二位置，清洁件410与弧形部122之间始终存在一定宽度的防干涉空隙160，避免清洁件410与辊刷盖120相互干涉。

本实施例中，两个滑块230、两个传动孔231、两个凸轮220均左右对称设置，两个电机210驱动清洁件410向前运动或向后运动时反向旋转。作为本实施例的替代方案，两个滑块230、两个传动孔231、两个凸轮220也可以相同设置，此时，两个电机210驱动清洁件410向前运动或向后运动时同向旋转。

作为本实施例的替代方案，也可以取消刮擦件150的设置，依靠吸污气流的负压吸力或其他方式清理清洁件410携带的脏污。

作为本实施例的替代方案，驱动组件200仅设置一套，驱动组件200仅通过侧板420驱使清洁件410前后运动；或者，驱动组件200仅设置一套，驱动组件200仅通过架板170驱使清洁件410前后运动。

作为本实施例的替代方案，从动件也可以采用齿条，此时，主动件采用与齿条啮合的齿轮，齿轮套设于电机210的转轴211上，旋转的齿轮通过与齿条的啮合带动侧板420和/或架板170前后运动，从而带动清洁件410前后运动。

作为本实施例的替代方案，驱动组件200也可以采用小型伸缩电机、小型气缸等满足驱动要求的构件作为动力件，此时，滑块230可以与动力件的动力输出端直接连接。

结合图13，表面清洁装置还可以是手持式吸尘器，除了地刷100之外，表面清洁装置还包括尘杯910和动力源组件920，动力源组件920内设有用于提供负压吸力的风机，尘杯910与动力源组件920可拆卸连接，地刷100通过进尘管930与尘杯910连接，地刷100上的吸污口通过进尘管930与尘杯910连通，地刷100设置清洁件、用于驱动清洁件旋转的清洁电机、用于驱使清洁件410在辊刷腔内前后运动的驱动组件，地刷100的其他结构参考前述记载，此处不再赘述。另外，本方案中的进尘管930可以采用一段式结构，也可以采用两段式铰接结构；当进尘管采用两段式铰接结构时，动力源组件920、尘杯910和进尘管930的上段可以相对于进尘管930的下段朝下转动，以使吸尘器整体可以直立放置。

实施例二

结合图14，当清洁件410采用履带式拖布结构时，辊刷盖120的前部相对于地刷主体110悬空设置，辊刷盖120的悬空长度较大，直线K表示地刷主体的前侧壁，辊刷盖120相对于直线K向前超出的部分形成悬空端。防干涉空隙160主要位于辊刷盖120的悬空端和环形拖布的顶侧之间。辊刷盖120可以采用多层组合式结构，辊刷盖120的后端与地刷主体110之间设置锁扣配合结构，以使辊刷盖120可拆卸附接于地刷主体。辊刷盖120悬空端的前沿略微向下延伸，防干涉空隙160的最小宽度W1位于悬空端的前沿与清洁件410之间。地刷主体内设置驱动组件，驱动组件驱动清洁件410在辊刷腔内前后运动的距离小于W1。

本实施例中，表面清洁装置的其他结构可以参考实施例一，此处不再赘述。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种清洁件可活动的表面清洁装置，包括：

地刷，包括配合形成辊刷腔的地刷主体和辊刷盖，所述地刷主体设有与所述辊刷腔连通的吸污口，所述辊刷盖的后端附接于所述地刷主体且前端悬空；

设于所述吸污口上方的刮擦件，所述刮擦件的后侧固定设置且前侧伸入辊刷腔内；

可拆卸安装于所述辊刷腔处的清洁件，安装于所述辊刷腔处的清洁件被所述辊刷盖覆盖且可被所述刮擦件刮挤；

其特征在于，所述清洁件与所述辊刷盖的悬空端之间具有防干涉空隙；

所述地刷还设有用于驱动所述清洁件在所述辊刷腔内前后运动的驱动组件；

受所述驱动组件驱动的清洁件在辊刷腔内前后运动的距离小于防干涉空隙的最小宽度。

2.根据权利要求1所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，受所述驱动组件驱动的清洁件具有靠后与所述刮擦件抵触的第一位置和靠前与所述刮擦件脱离的第二位置，所述清洁件在第一位置与第二位置之间移动的距离小于防干涉空隙的最小宽度。

3.根据权利要求1所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件驱动所述清洁件在辊刷腔内前后运动的单向行程为3mm～10mm。

4.根据权利要求1所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述清洁件的一端设有用于支撑的侧板，所述地刷设有与侧板相对且用于支撑所述清洁件另一端的架板，所述驱动组件通过侧板和/或架板驱动所述清洁件在所述辊刷腔内前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件设于所述地刷主体内，所述侧板和所述架板由两套驱动组件分别驱动且二者同步前后运动。

6.根据权利要求4所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动件、与所述主动件传动配合的从动件，所述主动件传动连接于所述电机的转轴，所述从动件间接传动连接于所述清洁件的端部，所述电机通过主动件和从动件驱动所述清洁件。

7.根据权利要求2所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述辊刷盖包括悬空的弧形部和可拆卸附接于所述地刷主体的附接部，所述弧形部从后向前朝下弯曲延伸，所述防干涉空隙位于所述弧形部与所述清洁件之间。

8.根据权利要求7所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，处于第一位置的所述清洁件与所述弧形部大致同心设置。

9.根据权利要求7所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述防干涉空隙的宽度在所述清洁件处于第二位置时从后向前逐渐减小。

10.根据权利要求7所述的一种清洁件可活动的表面清洁装置，其特征在于，所述弧形部的前沿在前后方向上位于清洁件的中心轴线与清洁件的前沿之间；和/或，所述弧形部的前沿在高度方向上低于所述清洁件的上沿。