CN223379046U - 一种电机转子翻转装置 - Google Patents

一种电机转子翻转装置

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包昉
杨合跃
夏豪俊
杜佳成
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Abstract

本实用新型公开了一种电机转子翻转装置,包括:底座,其上依次设有固定支架、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构,所述第二直线驱动机构上端设有移动支架;两组转子夹持机构,其分别可转动的设置在所述固定支架和所述移动支架上;旋转驱动机构,其设置在所述固定支架上并与对应的所述转子夹持机构传动连接;转子支撑机构,其通过升降机构设置在所述第一直线驱动机构上。本实用新型提供一种电机转子翻转装置,其能够保证电机转子与夹持机构连接定位过程中稳定性。

Description

一种电机转子翻转装置
技术领域
本实用新型涉及电机加工设备领域。更具体地说,本实用新型涉及一种电机转子翻转装置。
背景技术
在电机转子加工过程中,需要使用到翻转装置对电机转子进行翻转。例如授权公告号为CN 219666341U的实用新型中公开了一种电机转子翻转辅助装置,授权公告号为CN215452730U的实用新型中公开了一种发电机转子加工的翻转装置,上述专利中所公开的技术方案中,均通过两个相对滑动的支架,并在支架上设置夹持机构,通过两个夹持机构固定住转子的转子轴的两端。但上述结构在实现夹持机构和转子轴之间的连接时,如何保证电机转子的稳定性是一个问题。采用吊装的话,夹持机构与转子轴接触时容易造成转子轻微移动,难以对齐。采用支撑装置的话,还需要额外设置支撑架,而且不同规格的电机转子的转子铁芯的尺寸不同,支撑架的高度也不好把握。因此,有必要提出一种能够保证电机转子连接定位过程中稳定性的电机转子翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机转子翻转装置,其能够保证电机转子与夹持机构连接定位过程中稳定性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种电机转子翻转装置,包括:
底座,其上依次设有固定支架、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构,所述第二直线驱动机构上端设有移动支架;
两组转子夹持机构,其分别可转动的设置在所述固定支架和所述移动支架上;
旋转驱动机构,其设置在所述固定支架上并与对应的所述转子夹持机构传动连接;
转子支撑机构,其通过升降机构设置在所述第一直线驱动机构上。
进一步的,所述的一种电机转子翻转装置中,所述第一直线驱动机构包括:
第一滑板,其可滑动的设置在所述底座上端;
第一滑块,其设置在所述第一滑板下端,所述底座上端设有第一滑槽,所述第一滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内;
第一驱动单元,其设置在所述第一滑槽内;
第一螺杆,其水平贯穿所述第一滑块并与其螺纹连接,所述第一螺杆一端与所述第一驱动单元传动连接,其另一端与所述第一滑槽的内壁转动连接。
进一步的,所述的一种电机转子翻转装置中,所述转子夹持机构包括:
转动座,其一端通过转轴与所述固定支架或所述移动支架转动连接,其另一端设有圆柱形的定位槽,所述定位槽的内壁上沿周向间隔设有多个螺纹通孔;
多个定位螺栓,所述螺纹通孔内均螺纹安装有所述定位螺栓。
进一步的,所述的一种电机转子翻转装置中,所述旋转驱动机构包括:
减速电机,其通过安装支架安装在所述固定支架,所述减速电机的输出轴与对应的所述转轴连接。
进一步的,所述的一种电机转子翻转装置中,所述转子支撑机构包括:
支撑块,其上端设有与转子铁芯对应的限位槽。
进一步的,所述的一种电机转子翻转装置中,所述升降机构包括:
升降板,其上端与所述支撑块连接;
至少一个液压缸,其设置在所述第一直线驱动机构上,且其伸缩杆向上设置并与所述升降板连接;
多根限位杆,其竖直设置在所述第一直线驱动机构上,所述限位杆贯穿所述升降板并与其滑动连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的电机转子翻转装置,移动支架上的转子夹持机构可靠近或远离固定支架上的转子夹持机构,同时在两组转子夹持机构之间设置转子支撑机构,并通过第一直线驱动机构和升降机构分别带动转子支持机构水平移动和上下移动,通过转子支持机构将电机转子的转子铁芯支撑住,从而保证转子轴和转子夹持机构连接过程中,电机转子保持稳定,从而便于将转子轴和转子夹持机构连接。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的电机转子翻转装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述的电机转子翻转装置的俯视图;
图3为本实用新型所述的电机转子翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图3为本实用新型实施例提供的一种电机转子翻转装置,包括:
底座1,其上依次设有固定支架2、第一直线驱动机构3和第二直线驱动机构4,所述第二直线驱动机构4上端设有移动支架5;
两组转子夹持机构6,其分别可转动的设置在所述固定支架2和所述移动支架5上;
旋转驱动机构7,其设置在所述固定支架2上并与对应的所述转子夹持机构6传动连接;
转子支撑机构8,其通过升降机构9设置在所述第一直线驱动机构3上。
该实施例中,初始状态下第二直线驱动机构4带动移动支架5远离固定支架2,预先通过升降机构9调整转子支撑机构8的高度,使得电机转子放置在转子支撑机构8上,此时电机转子和两组转子夹持机构6位于同一直线上。然后第一直线驱动机构3带动转子支撑机构8靠近固定支架2,电机转子的转子轴与固定支架2上的转子夹持机构6完成连接,再由第二直线驱动机构4带动移动支架5靠近固定支架2,完成电机转子的转子轴与移动支架5上的转子夹持机构6之间的连接,从而完成两组转子夹持机构6与转子轴的连接,然后升降机构9带动转子支撑机构8向下移动至电机转子下方,旋转驱动机构7驱动对应的转子夹持机构6转动,实现电机转子的翻转。
优选的是,所述的一种电机转子翻转装置中,所述第一直线驱动机构3包括:
第一滑板31,其可滑动的设置在所述底座1上端;
第一滑块32,其设置在所述第一滑板31下端,所述底座1上端设有第一滑槽33,所述第一滑块32可滑动的设置在所述第一滑槽33内;
第一驱动单元34,其设置在所述第一滑槽33内;
第一螺杆35,第一滑块32上设置螺纹连接通孔,第一螺杆35水平贯穿所述第一滑块32上的螺纹连接通孔并与其螺纹连接,所述第一螺杆35一端与所述第一驱动单元34传动连接,其另一端与所述第一滑槽33的内壁转动连接。
该实施例中,通过第一驱动单元34带动第一螺杆35转动,第一滑槽33对第一滑块32起到限位的作用,限制其转动。此时第一滑块32就会沿着第一螺杆35的长度方向水平移动。本实施例中,第一驱动单元34采用现有技术即可,例如电机和减速机的组合,本处不再赘述。
同样的,第二直线驱动机构4可采用与第一直线驱动机构3相同的结构,本处不再赘述。
优选的是,所述的一种电机转子翻转装置中,所述转子夹持机构6包括:
转动座61,其一端通过转轴与所述固定支架2或所述移动支架5转动连接,其另一端设有圆柱形的定位槽,所述定位槽的内壁上沿周向间隔设有多个螺纹通孔;
多个定位螺栓62,所述螺纹通孔内均螺纹安装有所述定位螺栓62。
该实施例中,定位槽的内径与转子轴端部的外径相同,转子轴的端部伸入定位槽,然后拧紧定位螺栓62,将转子轴的端部固定住。为了防止定位螺栓62对转子轴的表面造成损伤,可以在定位螺栓62的端部设置橡胶垫。
优选的是,所述的一种电机转子翻转装置中,所述旋转驱动机构7包括:
减速电机71,其通过安装支架72安装在所述固定支架2,所述减速电机71的输出轴与对应的所述转轴连接。
优选的是,所述的一种电机转子翻转装置中,所述转子支撑机构8包括:
支撑块81,其上端设有与转子铁芯对应的限位槽82。
该实施例中,转子铁芯搁置在限位槽82内。
优选的是,所述的一种电机转子翻转装置中,所述升降机构9包括:
升降板91,其上端与所述支撑块81连接;
至少一个液压缸92,其设置在所述第一直线驱动机构3上,且其伸缩杆向上设置并与所述升降板91连接;
多根限位杆93,其竖直设置在所述第一直线驱动机构3上,所述限位杆93贯穿所述升降板91并与其滑动连接。
该实施例中,通过液压缸92的伸缩杆的伸缩带动升降板91上下移动,同时通过多根限位杆93对升降板91进行限位,保证其升降过程中的稳定性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种电机转子翻转装置,其特征在于,包括:
底座(1),其上依次设有固定支架(2)、第一直线驱动机构(3)和第二直线驱动机构(4),所述第二直线驱动机构(4)上端设有移动支架(5);
两组转子夹持机构(6),其分别可转动的设置在所述固定支架(2)和所述移动支架(5)上;
旋转驱动机构(7),其设置在所述固定支架(2)上并与对应的所述转子夹持机构(6)传动连接;
转子支撑机构(8),其通过升降机构(9)设置在所述第一直线驱动机构(3)上。
2.如权利要求1所述的一种电机转子翻转装置,其特征在于,所述第一直线驱动机构(3)包括:
第一滑板(31),其可滑动的设置在所述底座(1)上端;
第一滑块(32),其设置在所述第一滑板(31)下端,所述底座(1)上端设有第一滑槽(33),所述第一滑块(32)可滑动的设置在所述第一滑槽(33)内;
第一驱动单元(34),其设置在所述第一滑槽(33)内;
第一螺杆(35),其水平贯穿所述第一滑块(32)并与其螺纹连接,所述第一螺杆(35)一端与所述第一驱动单元(34)传动连接,其另一端与所述第一滑槽(33)的内壁转动连接。
3.如权利要求1所述的一种电机转子翻转装置,其特征在于,所述转子夹持机构(6)包括:
转动座(61),其一端通过转轴与所述固定支架(2)或所述移动支架(5)转动连接,其另一端设有圆柱形的定位槽,所述定位槽的内壁上沿周向间隔设有多个螺纹通孔;
多个定位螺栓(62),所述螺纹通孔内均螺纹安装有所述定位螺栓(62)。
4.如权利要求3所述的一种电机转子翻转装置,其特征在于,所述旋转驱动机构(7)包括:
减速电机(71),其通过安装支架(72)安装在所述固定支架(2),所述减速电机(71)的输出轴与对应的所述转轴连接。
5.如权利要求1所述的一种电机转子翻转装置,其特征在于,所述转子支撑机构(8)包括:
支撑块(81),其上端设有与转子铁芯对应的限位槽(82)。
6.如权利要求5所述的一种电机转子翻转装置,其特征在于,所述升降机构(9)包括:
升降板(91),其上端与所述支撑块(81)连接;
至少一个液压缸(92),其设置在所述第一直线驱动机构(3)上,且其伸缩杆向上设置并与所述升降板(91)连接;
多根限位杆(93),其竖直设置在所述第一直线驱动机构(3)上,所述限位杆(93)贯穿所述升降板(91)并与其滑动连接。
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