CN223372702U - 升降货叉装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车机技术领域，尤其涉及一种升降货叉装车机，包括底座，底座上滑动设有若干滑动座，滑动座上均设有调节机构，调节机构均包括对称设置的升降柱，若干第一连接杆上设有同一个可旋转的底板，输送机构包括对称穿设于若干支撑框上的第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆上设有若干第一链轮，第一链轮上均套设有第一链条，第二驱动杆上设有若干第二链轮，第二链轮上均套设有第二链条，所述第二链条上均设有货叉架，所述货叉架上均套设有若干货叉。借此，本实用新型能快速高效的对货物进行装车，并且可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置，节省人工，提升装车效率。

Description

升降货叉装车机

技术领域

本实用新型涉及装车机技术领域，尤其涉及一种升降货叉装车机。

背景技术

在将货物装载至货车上的过程中，主要以人工叉车作业为主，此种方式依赖于叉车司机的经验，操作难度大，要求高，长时间作业效率低，于是出现了装车机。

目前，现有的装车机，例如公开号为CN115180430A的中国专利，公开了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。装车机行走机构作用是带动装车机叉取机构延车辆方向运动，装车机行走机构包括从动轮、主动轮、驱动电机和龙门式架体，龙门式架体的底部安装有从动轮与主动轮，驱动电机与主动轮连接，从动轮与主动轮沿轨道运动，其全自动装车，节省大量人力物力，减轻了工人的劳动强度，但是上述装车机使用时对车辆停止的位置要求较高，不易调节，使用起来多有不便。

如何才能快速高效的对货物进行装车，并且可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置，节省人工，提升装车效率，成为一个需要突破的技术问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种升降货叉装车机，其结构简单，使用方便，能快速高效的对货物进行装车，并且可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置，节省人工，提升装车效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种升降货叉装车机，包括底座，所述底座上滑动设有若干可同向移动的滑动座，所述滑动座上均设有调节机构，所述调节机构均包括对称设置的可升降的升降柱，同一个滑动座上的两个升降柱之间均设有第一连接杆，若干第一连接杆上设有同一个可旋转的底板，所述底板上设有若干支撑框，若干支撑框之间设有输送机构。

所述输送机构包括对称穿设于若干支撑框上的可转动的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆上设有若干第一链轮，第一链轮上均套设有第一链条，所述第二驱动杆上设有若干第二链轮，第二链轮上均套设有第二链条。

所述第二链条上均设有货叉架，所述货叉架上均套设有若干货叉。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述货叉架内部设有若干可移动的顶轮，所述货叉内部均设有与顶轮配合的顶块。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述货叉架包括若干纵杆，所述纵杆之间均设有横杆，所述横杆均抵接第二链条，所述货叉均套设于纵杆外部。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述货叉架内部设有若干第三伸缩件，所述第三伸缩件均连接插杆，所述插杆的两端均穿出货叉架连接顶轮，所述顶块上均设有与顶轮配合的斜面。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述底座上均设有与滑动座配合的滑轨，所述滑动座均滑动连接于滑轨。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述货叉架的底端设有若干移动轮，所述支撑框的顶端均设有与移动轮配合的限位槽。

根据本实用新型的升降货叉装车机，所述底板的中部底端设有旋转组件，所述旋转组件包括可转动的主动轮，所述主动轮啮合旋转盘，所述旋转盘连接于底板。

本实用新型的目的在于提供一种升降货叉装车机，包括调节机构和旋转组件，利用第一伸缩件和第二伸缩件可以调节底板的朝向和高度，利用第三驱动件可以对底板的角度进行微调，使其正对装车的车厢，可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置；输送机构与货叉架配合，可以快速高效的对货物进行装车，节省人工，提升装车效率。综上所述，本实用新型的有益效果是：能快速高效的对货物进行装车，并且可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置，节省人工，提升装车效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为第一链轮处结构图；

图4为旋转组件处结构图；

图5为移动轮处结构图；

在图中：1-底座，111-滑轨，112-滑动座，2-调节机构，21-升降柱，22-第一连接杆，23-第一伸缩件，24-第二连接杆，25-第二伸缩件，26-立板，3-支撑框，31-限位槽，4-输送机构，41-第一驱动杆，411-第一驱动件，42-第一链轮，43-第一链条，44-第二驱动杆，441-第二驱动件，45-第二链轮，5-货叉架，51-货叉，52-移动轮，53-第三伸缩件，531-顶轮，54-顶块，6-旋转组件，61-主动轮，611-第三驱动件，62-旋转盘，7-货物，71-货物托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图4，本实用新型提供了一种升降货叉装车机，包括底座1，底座1上滑动设有若干可同向移动的滑动座112(底座1上均设有与滑动座112配合的滑轨11，滑动座112均滑动连接于滑轨11)，滑动座112上均设有调节机构2，调节机构2均包括对称设置的升降柱21，同一个滑动座112上的两个升降柱21之间均设有第一连接杆22，不同的滑动座112上的第一连接杆22之间均设有第二连接杆24，升降柱21上均设有第一伸缩件23，第一伸缩件23的伸展端均连接滑动座112(第一伸缩件23的一端可向一侧伸展)，通过控制若干第一伸缩件23，可以调节升降柱21、第一连接杆22和第二连接杆24的高度，滑动座112的一侧均设有第二伸缩件25，第二伸缩件25均连接于底座1，通过控制若干第二伸缩件25，可以带动若干滑动座112水平移动，若干第一连接杆22上设有同一个底板，底板上对称设有两个立板26，两个立板26之间均设有若干支撑框3，支撑框3的底端均连接底板，支撑框3的顶端均设有限位槽31，若干支撑框3之间设有输送机构4。

参见图1～图5，输送机构4包括对称穿设于若干支撑框3上的第一驱动杆41，第一驱动杆41均转动连接于支撑框3和立板26，其中一块立板26远离对称中心的一侧设有第一驱动件411，第一驱动件411连接其中一根第一驱动杆41，第一驱动件411可带动第一驱动杆41旋转，第一驱动杆41上设有若干第一链轮42，若干第一链轮42与支撑框3错开设置，第一链轮42可随第一驱动杆41转动，两根第一驱动杆41上位于同一直线上的第一链轮42上均套设有第一链条43，第一链条43可保证位于同一直线上的第一链轮42同步转动，若干支撑框3上对称穿设有第二驱动杆44，第二驱动杆44均转动连接于支撑框3和立板26，其中一块立板26远离对称中心的一侧设有第二驱动件441，第二驱动件441连接其中一根第二驱动杆44，第二驱动件441可带动第二驱动杆44旋转，第二驱动杆44上设有若干第二链轮45，若干第二链轮45与支撑框3、第一链轮42错开设置，第二链轮45可随第二驱动杆44转动，两根第二驱动杆44上位于同一直线上的第二链轮45上均套设有第二链条，第二链条可保证位于同一直线上的第二链轮45同步转动。

参见图1～图5，第二链条上均设有货叉架5，第二链条可带动货叉架5(货叉架5包括若干纵杆，纵杆之间均设有横杆，横杆均抵接第二链条)移动，货叉架5的底端设有若干与限位槽31配合的移动轮52(装车时，部分移动轮52位于车板上，不仅可以提供支撑，还可以减少摩擦，其余部分移动轮52设置于限位槽31内，对货叉架5进行导向)，货叉架5上均套设有若干货叉51(货叉51均套设于纵杆外部)，货叉架5内部设有若干第三伸缩件53，第三伸缩件53的伸展端均连接插杆，插杆的两端均穿出货叉架5连接顶轮531(插杆均滑动连接于货叉架5)，货叉51内部均设有与顶轮531配合的顶块54，顶块54上均设有与顶轮531配合的斜面，开启第三伸缩件53，第三伸缩件53带动插杆和顶轮531移动，顶轮531抵接顶块54，由于顶块54上的斜面作用，顶轮531可以将顶块54顶起，从而将货叉51顶起一定高度，便于装车。

参见图1～图5，底板的中部底端设有旋转组件6，旋转组件6包括设置于位于中部的第二连接杆24上的第三驱动件611，第三驱动件611连接主动轮61，第三驱动件611可带动主动轮61旋转，主动轮61啮合旋转盘62，旋转盘62连接于底板，开启第三驱动件611，第三驱动件611带动主动轮61旋转，主动轮61带动旋转盘62旋转，从而带动底板旋转(此处的旋转非大角度旋转，是为了正对车厢的微角度调节)。

参见图1～图5，优选的，第一驱动件411、第二驱动件441和第三驱动件611均为旋转电机，第一伸缩件23、第二伸缩件25和第三伸缩件53均为电缸，为装置提供动力。

参见图1～图5，首先，利用第一伸缩件23和第二伸缩件25调节底板的朝向和高度，利用第三驱动件611对底板的角度进行微调，使其正对装车的车厢，然后将货物7放置于货物托盘71上，将货物托盘71放置于货叉51上，使货物托盘71的底端抵接第一链条43，开启第一驱动件411，将货物托盘71移动至货叉架5的前端，使货物托盘71均匀分布于货叉架5上，然后开启第二驱动件441，利用第二链条将货叉架5送向目标车的车厢，最后利用第三伸缩件53将货叉51顶起，辅助卸货。

本实用新型提供了一种升降货叉装车机，包括调节机构和旋转组件，利用第一伸缩件和第二伸缩件可以调节底板的朝向和高度，利用第三驱动件可以对底板的角度进行微调，使其正对装车的车厢，可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置；输送机构与货叉架配合，可以快速高效的对货物进行装车，节省人工，提升装车效率。综上所述，本实用新型的有益效果是：能快速高效的对货物进行装车，并且可以根据车辆停止的位置，对装车机进行微调，以适应车辆停止的位置，节省人工，提升装车效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种升降货叉装车机，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动设有若干可同向移动的滑动座，所述滑动座上均设有调节机构，所述调节机构均包括对称设置的可升降的升降柱，同一个滑动座上的两个升降柱之间均设有第一连接杆，若干第一连接杆上设有同一个可旋转的底板，所述底板上设有若干支撑框，若干支撑框之间设有输送机构；

所述输送机构包括对称穿设于若干支撑框上的可转动的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆上设有若干第一链轮，第一链轮上均套设有第一链条，所述第二驱动杆上设有若干第二链轮，第二链轮上均套设有第二链条；

所述第二链条上均设有货叉架，所述货叉架上均套设有若干货叉。

2.根据权利要求1所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述货叉架内部设有若干可移动的顶轮，所述货叉内部均设有与顶轮配合的顶块。

3.根据权利要求1所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述货叉架包括若干纵杆，所述纵杆之间均设有横杆，所述横杆均抵接第二链条，所述货叉均套设于纵杆外部。

4.根据权利要求2所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述货叉架内部设有若干第三伸缩件，所述第三伸缩件均连接插杆，所述插杆的两端均穿出货叉架连接顶轮，所述顶块上均设有与顶轮配合的斜面。

5.根据权利要求1所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述底座上均设有与滑动座配合的滑轨，所述滑动座均滑动连接于滑轨。

6.根据权利要求1所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述货叉架的底端设有若干移动轮，所述支撑框的顶端均设有与移动轮配合的限位槽。

7.根据权利要求1所述的升降货叉装车机，其特征在于，所述底板的中部底端设有旋转组件，所述旋转组件包括可转动的主动轮，所述主动轮啮合旋转盘，所述旋转盘连接于底板。