CN223369040U - 一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，属于丝锥加工的技术领域，其包括底座，底座的顶面设置有壳体，底座的顶面设置有立座，立座的侧面设置有固定杆，立座上滑动设置有顶座，顶座与固定杆相对设置，底座的顶面设置有用于驱动顶座移动的气缸一，立座上设置有用于对丝锥磨槽及铲磨切削的磨床主体，底座上设置有机械手，机械手上设置有气动夹一和气动夹二，顶座的顶面一侧设置有用于放置待加工工件的工件座一和用于放置加工完成工件的工件座二。本申请具有提高丝锥生产效率的效果。

Description

一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备

技术领域

本申请涉及丝锥加工的技术领域，尤其是涉及一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备。

背景技术

当前，在金属加工工具制造领域，特别是在丝锥的生产过程中，传统的加工设备通常需要分别完成磨槽和铲磨切削锥两个工序。

目前常用的是单功能磨床，专门用于丝锥的磨槽或铲磨切削锥。这类设备虽然操作简单，但需要多次装夹，增加了加工时间和工人劳动强度，从而降低了丝锥的加工效率。

实用新型内容

为了改善丝锥在生产过程中需要多次装夹，增加了加工时间和工人劳动强度，从而降低了丝锥加工效率的问题，本申请提供一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备。

本申请提供的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备采用如下的技术方案：

一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，包括底座，所述底座的顶面设置有壳体，所述底座的顶面设置有立座，所述立座的侧面设置有固定杆，所述立座上滑动设置有顶座，所述顶座与所述固定杆相对设置，所述底座的顶面设置有用于驱动所述顶座移动的气缸一，所述立座上设置有用于对丝锥磨槽及铲磨切削的磨床主体，所述底座上设置有机械手，所述机械手上设置有气动夹一和气动夹二，所述顶座的顶面一侧设置有用于放置待加工工件的工件座一和用于放置加工完成工件的工件座二。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，通过机械手带动气动夹一移动，使气动夹一夹取工件座一上的工件，然后机械手移动，使气动夹二夹取顶座和固定杆之间加工好的工件，然后机械手将气动夹一上的工件放置在固定杆和顶座之间，接着启动气缸一，气缸一的活塞杆推动顶座朝向靠近固定杆的方向移动，使工件夹紧在顶座和固定杆之间，然后气动夹一松开工件，磨床本体开始对工件进行加工，然后机械手再带动气动夹二移动，使气动夹二夹取的工件放置在工件座二上，接着机械手带动气动夹一移动至工件座一的上方，使气动夹一夹取工件座一上的工件，从而减少工件的更换装夹时间，进而提高丝锥的生产效率。

优选的，所述底座的顶面设置有滑轨，所述滑轨的顶面滑动设置有滑座，所述顶座固定于所述滑座靠近所述立座的端面，所述气缸一的活塞杆固定于所述滑座远离所述立座的侧面。

通过采用上述技术方案，当启动气缸一时，气缸一的活塞杆推动滑座在滑轨移动，从而使顶座移动时较平稳。

优选的，所述底座的顶面固定有防护壳，所述顶座位于所述防护壳内，所述防护壳上滑动设置有移动盖，所述移动盖与所述立座相对侧面相贴合，所述防护壳上设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述防护壳固定连接。

通过采用上述技术方案，当机械手将工件放置在固定杆和顶座之间时，机械手移出固定杆和顶座之间，启动气缸二，气缸二的活塞杆推动移动盖朝向靠近立座的方向移动，从而便于对工件加工进行防护。

优选的，所述移动盖的两侧面均转动安装有两个移动轮，所述防护壳的两侧面均固定有支撑条，所述支撑条与所述立座相互靠近的侧面固定连接，所述支撑条的顶面开设有移动槽，所述移动轮可在所述移动槽内滚动。

通过采用上述技术方案，当启动气缸二，气缸二的活塞杆推动移动盖移动时，移动盖带动移动轮在移动槽内滚动，从而便于移动盖移动。

优选的，所述壳体靠近所述工件座一和所述工件座二的侧面开设有通口，所述通口内沿竖向滑动设置有舱门，所述通口的内顶面开设有滑动槽，所述舱门可移动至所述滑动槽内，所述壳体的内侧面固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆与所述舱门的内侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，当机械手带动气动夹一夹取工件移动至壳体内时，启动气缸三，气缸三的活塞杆驱动舱门向下移动，使舱门将通口关闭，从而减少机械手在操作时，工作人员触碰机械手发生安全事故的可能性。

优选的，所述通口的相对内侧面均开设有滑槽，所述舱门的两端分别滑动设置于两个所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，当启动气缸三，气缸三驱动舱门沿竖向移动时，舱门的两端在两个滑槽内沿竖向移动，从而使舱门移动的较稳定。

优选的，所述工件座一和所述工件座二的顶面边角处均开设有通孔，所述底座的顶面固定有与多个所述通孔相对应的定位柱，所述定位柱插设于所述通孔内。

通过采用上述技术方案，将工件座一和工件座二放置在底座上时，底座上的定位柱分别插设在工件座一和工件座二上的定位孔内，从而减少机械手带动气动夹一和气动夹二取放工件时，工件座一和工件座二发生移动的可能性。

优选的，所述舱门的底面固定有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在舱门的底面固定橡胶条，当舱门关闭时，橡胶垫的底面与底座的顶面相贴合，从而减少舱门关闭时，舱门底端撞击底座的顶面，便于对舱门的底端进行防护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对工件进行加工时，通过机械手带动气动夹一移动，使气动夹一夹取工件座一上的工件，然后机械手移动，使气动夹二夹取顶座和固定杆之间加工好的工件，然后机械手将气动夹一上的工件放置在固定杆和顶座之间，接着启动气缸一，气缸一的活塞杆推动顶座朝向靠近固定杆的方向移动，使工件夹紧在顶座和固定杆之间，然后气动夹一松开工件，磨床本体开始对工件进行加工，然后机械手再带动气动夹二移动，使气动夹二夹取的工件放置在工件座二上，接着机械手带动气动夹一移动至工件座一的上方，使气动夹一夹取工件座一上的工件，从而减少工件的更换装夹时间，进而提高丝锥的生产效率；

2.当机械手将工件放置在固定杆和顶座之间时，机械手移出固定杆和顶座之间，启动气缸二，气缸二的活塞杆推动移动盖朝向靠近立座的方向移动，从而便于对工件加工进行防护；

3.当机械手带动气动夹一夹取工件移动至壳体内时，启动气缸三，气缸三的活塞杆驱动舱门向下移动，使舱门将通口关闭，从而减少机械手在操作时，工作人员触碰机械手发生安全事故的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中立座的结构示意图。

图3是本申请实施例中防护壳的结构示意图。

图4是本申请实施例中壳体的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、壳体；2、立座；21、固定杆；22、滑轨；23、滑座；24、顶座；25、气缸一；26、磨床主体；3、防护壳；31、移动盖；32、支撑条；33、移动槽；34、移动轮；35、气缸二；4、机械手；41、气动夹一；42、气动夹二；43、工件座一；44、工件座二；45、通孔；46、定位柱；5、通口；51、滑槽；52、滑动槽；53、舱门；54、气缸三；55、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备。

参照图1和图2，一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备包括底座1及固定于底座1顶面的壳体11。底座1的顶面固定有立座2，立座2的侧面设置有固定杆21。立座2的顶面固定有滑轨22，滑轨22的顶面滑动设置有滑座23，滑座23靠近立座2的端面固定有顶座24，顶座24与固定杆21相对设置。底座1的顶面固定有气缸一25，气缸一25的活塞杆与滑座23远离固定杆21的端面固定连接。立座2的侧面固定有用于对丝锥磨槽及铲磨切削的磨床主体26。

参照图2和图3，底座1的顶面固定有防护壳3，顶座24和磨床主体26位于防护壳3内。防护壳3上滑动设置有移动盖31，移动盖31与立座2相对侧面相贴合。防护壳3的两端面均固定有支撑条32，支撑条32与立座2相对的端面固定连接，支撑条32的顶面开设有移动槽33，移动盖31的两侧面均转动安装有两个移动轮34，移动轮34可在移动槽33内滚动。防护壳3的两侧面均固定有气缸二35，气缸二35的活塞杆与移动槽33固定连接。

参照图3和图4，底座1上固定有机械手4，机械手4位于移动盖31的一侧。机械手4上固定有用于抓取工件的气动夹一41和气动夹二42。顶座24的顶面一侧设置有用于放置待加工工件的工件座一43和用于放置加工完成工件的工件座二44，工件座一43和工件座二44位于壳体11的外侧。工件座一43和工件座二44的顶面边角处均开设有通孔45，底座1的顶面固定有多个定位柱46，多个定位柱46与多个通孔45相对应，定位柱46插设于通孔45内。

参照图4，壳体11靠近工件座一43和工件座二44的侧面开设有通口5，通口5的内顶面开设有滑动槽52，通口5内沿竖向滑动设置有舱门53，舱门53可移动至滑动槽52内，舱门53的底面固定有橡胶垫55。壳体11的内侧面固定有气缸三54，气缸三54的活塞杆与舱门53的内侧面固定连接。通口5的相对内侧面均开设有滑槽51，滑槽51与滑动槽52相连通，舱门53的两端分别沿竖向滑动设置于滑槽51内。

本申请实施例一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备的实施原理为：当需要对工件进行加工时，启动气缸三54，气缸三54的活塞杆带动舱门53向上移动，然后启动机械手4，使机械手4带动气动夹一41移动至工件座一43的上方，使气动夹一41夹取工件座一43上的工件，然后机械手4带动气动夹一41移动至壳体11内，然后再启动气缸三54，使气缸三54的活塞杆带动舱门53向下移动，使通口5关闭。当磨床主体26加工好工件时，启动气缸二35，气缸二35的活塞杆带动移动盖31朝向远离立座2的方向移动，然后机械手4朝向靠近顶座24的方向移动，使气动夹二42夹取加工完成的工件，然后启动气缸一25，使气缸一25带动滑座23朝向远离立座2的方向移动，然后机械手4带动气动夹一41和气动夹二42同时移动，使气动夹二42将加工完成的工件取下，使气动夹一41带动工件移动至顶座24和固定杆21之间，然后再启动气缸一25，使气缸一25的活塞杆推动滑座23朝向靠近立座2的方向移动，使工件夹紧在顶座24和固定杆21之间，接着机械手4带动气动夹一41和气动夹二42移出防护壳3，然后启动气缸二35，气缸二35的活塞杆推动移动盖31朝向靠近立座2的方向移动，使对防护壳3进行密封，然后磨床主体26对工件进行加工。接着再启动气缸三54，使气缸三54的活塞杆带动舱门53向上移动，机械手4带动气动夹二42穿过通口5移动至工件座二44的上方，将加工完成的丝锥放置在工件座二44上，然后机械手4再带动气动夹一41移动至工件座一43的上方，使气动夹一41夹取待加工的工件并移动至壳体11内等待加工，从而减少工件更换装夹的时间，进而提高丝锥的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶面设置有壳体(11)，所述底座(1)的顶面设置有立座(2)，所述立座(2)的侧面设置有固定杆(21)，所述立座(2)上滑动设置有顶座(24)，所述顶座(24)与所述固定杆(21)相对设置，所述底座(1)的顶面设置有用于驱动所述顶座(24)移动的气缸一(25)，所述立座(2)上设置有用于对丝锥磨槽及铲磨切削的磨床主体(26)，所述底座(1)上设置有机械手(4)，所述机械手(4)上设置有气动夹一(41)和气动夹二(42)，所述顶座(24)的顶面一侧设置有用于放置待加工工件的工件座一(43)和用于放置加工完成工件的工件座二(44)。

2.根据权利要求1所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)的顶面滑动设置有滑座(23)，所述顶座(24)固定于所述滑座(23)靠近所述立座(2)的端面，所述气缸一(25)的活塞杆固定于所述滑座(23)远离所述立座(2)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定有防护壳(3)，所述顶座(24)位于所述防护壳(3)内，所述防护壳(3)上滑动设置有移动盖(31)，所述移动盖(31)与所述立座(2)相对侧面相贴合，所述防护壳(3)上设置有气缸二(35)，所述气缸二(35)的活塞杆与所述防护壳(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述移动盖(31)的两侧面均转动安装有两个移动轮(34)，所述防护壳(3)的两侧面均固定有支撑条(32)，所述支撑条(32)与所述立座(2)相互靠近的侧面固定连接，所述支撑条(32)的顶面开设有移动槽(33)，所述移动轮(34)可在所述移动槽(33)内滚动。

5.根据权利要求1所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述壳体(11)靠近所述工件座一(43)和所述工件座二(44)的侧面开设有通口(5)，所述通口(5)内沿竖向滑动设置有舱门(53)，所述通口(5)的内顶面开设有滑动槽(52)，所述舱门(53)可移动至所述滑动槽(52)内，所述壳体(11)的内侧面固定有气缸三(54)，所述气缸三(54)的活塞杆与所述舱门(53)的内侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述通口(5)的相对内侧面均开设有滑槽(51)，所述舱门(53)的两端分别滑动设置于两个所述滑槽(51)内。

7.根据权利要求1所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述工件座一(43)和所述工件座二(44)的顶面边角处均开设有通孔(45)，所述底座(1)的顶面固定有与多个所述通孔(45)相对应的定位柱(46)，所述定位柱(46)插设于所述通孔(45)内。

8.根据权利要求5所述的一种丝锥磨槽及铲磨切削锥一体加工设备，其特征在于：所述舱门(53)的底面固定有橡胶垫(55)。