CN223368542U - 一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件。焊接机器人部件和滚轮架部件均与电控柜部件电连接，电控柜部件用于控制焊接机器人部件和滚轮架部件的运行；焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在立柱上方的横梁组成；悬臂组件由间隔开安装在横梁上的多个悬臂组成；每个悬臂的下端均安装有焊接机器人；滚轮架部件用于承载管模工件和带动管模工件旋转，以方便管模工件焊接。通过设置焊接机器人部件和滚轮架部件来实现管桩钢模的自动焊接，其中焊接机器人部件中设置有多个焊接机器人来同时对管桩钢模进行焊接，显著提高了生产效率。

Description

一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及管桩钢模焊接技术领域，尤其是涉及一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统。

背景技术

混凝土管桩钢模是建筑行业混凝土预制品生产的关键模具之一。混凝土管桩钢模是典型的参数化系列产品，模具一般是根据客户的使用需求，定制分段式钢模或整体钢模，钢模在结构尺寸上主要是直径和长度的系列变化。

目前混凝土管桩钢模的焊接工序均由人工参与完成，工人作业强度高、生产效率低，焊接产品一致性较差、焊接质量不稳定。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其能够实现管桩钢模的自动化焊接，无需人工参与。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件。

其中，焊接机器人部件和滚轮架部件均与电控柜部件电连接，电控柜部件用于控制焊接机器人部件和滚轮架部件的运行；焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在立柱上方的横梁组成；悬臂组件由间隔开安装在横梁上的多个悬臂组成；每个悬臂的下端均安装有焊接机器人；滚轮架部件用于承载管模工件和带动管模工件旋转，以方便管模工件焊接。

优选的，所述焊接机器人部件还包括送丝机组件和清枪剪丝站，每个所述悬臂的侧边均安装有所述送丝机组件，每个所述立柱的侧边均设置有多个所述清枪剪丝站；所述焊接机器人上设置有焊枪，所述送丝机组件用于给所述焊枪稳定输送焊丝，所述清枪剪丝站用于清理所述焊枪或修剪所述焊枪上的焊丝。

优选的，所述焊接机器人部件还包括线槽组件，所述线槽组件安装在所述立柱横梁组件的后方，所述线槽组件用于线缆安装。

优选的，所述焊接机器人部件还包括焊枪电缆悬挂组件，每个所述悬臂的前端均安装有所述焊枪电缆悬挂组件，所述焊枪电缆悬挂组件用于提拉所述焊枪的电缆。

优选的，所述焊接机器人部件还包括检修爬梯组件，所述检修爬梯组件设置在所述立柱横梁组件的端部，以便于进行设备的保养和维修。

优选的，所述滚轮架部件设置有两套，平行于所述立柱的排列方向，两套所述滚轮架部件对称设置；所述滚轮架部件包括地轨框架、线性导轨、溜板、从动滚轮、气缸、主动滚轮和支撑架；所述地轨框架上的左右两侧均设置有所述线性导轨，所述溜板通过滑块与所述线性导轨滑动配合，所述气缸安装在所述地轨框架上，所述气缸的端部导杆与所述溜板相连，所述气缸用于驱动所述溜板滑动；所述支撑架设置在所述溜板上，所述支撑架的两端均设置有滚轮底座，所述从动滚轮通过轴承安装在其中一个所述滚轮底座上，所述从动滚轮的侧边与铜制碳刷接触，所述铜制碳刷与所述电控柜部件中的焊接电源电连接，所述主动滚轮通过轴承安装在另一个所述滚轮底座上，所述主动滚轮通过驱动电机进行驱动。

优选的，所述滚轮架部件还包括拖链，所述拖链固定在所述地轨框架的侧边上，以便线缆的安装。

优选的，所述支撑架为滑架，所述滑架能够进行长度调节，以调节所述主动滚轮与所述从动滚轮之间的间隙。

优选的，所述混凝土管桩钢模多机器人焊接系统还包括除尘部件，所述除尘部件包括除尘器、除尘管道和除尘罩，所述除尘管道与所述除尘器相连，所述除尘管道上间隔开设置有多个吸风接口，所述除尘罩上设置有多个与多个所述吸风接口一一配合的安装通孔，所述除尘罩罩设在所述滚轮架部件的上方。

与现有技术相比较，本申请公开的一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，通过设置焊接机器人部件和滚轮架部件来实现管桩钢模的自动焊接，其中焊接机器人部件中设置有多个焊接机器人来同时对管桩钢模进行焊接，显著提高了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的正视图；

图2是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的俯视图；

图3是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的左视图；

图4是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的焊接机器人部件的结构示意图；

图5是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的滚轮架部件的结构示意图；

图6是本申请实施例中公开的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的除尘部件的结构示意图。

附图标记：

1、焊接机器人部件；11、立柱横梁组件；12、悬臂组件；13、焊接机器人；14、送丝机组件；15、清枪剪丝站；16、线槽组件；17、焊枪电缆悬挂组件；18、检修爬梯组件；111、立柱；112、横梁；121、悬臂；

2、滚轮架部件；21、地轨框架；22、线性导轨；23、溜板；24、从动滚轮；25、气缸；26、主动滚轮；27、滑架；28、拖链；

3、除尘部件；31、除尘器；32、除尘管道；32、除尘罩；

4、电控柜部件。

具体实施方式

本实用新型公开了一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其能够实现管桩钢模的自动化焊接，无需人工参与。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1至图6描述本实用新型实施例中的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统。

本申请实施例中公开了一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，包括：焊接机器人部件1、滚轮架部件2和电控柜部件4。

其中，焊接机器人部件1和滚轮架部件2均与电控柜部件4电连接，电控柜部件4用于控制焊接机器人部件1和滚轮架部件2的运行；焊接机器人部件1包括立柱横梁组件11、悬臂组件12和焊接机器人13；立柱横梁组件11由排成一列的多个立柱111和安装在立柱111上方的横梁112组成；悬臂组件12由间隔开安装在横梁112上的多个悬臂121组成；每个悬臂121的下端均安装有焊接机器人13；滚轮架部件2用于承载管模工件和带动管模工件旋转，以方便管模工件焊接。

本申请通过设置焊接机器人部件1和滚轮架部件2来实现管桩钢模的自动焊接，其中焊接机器人部件1中设置有多个焊接机器人13来同时对管桩钢模进行焊接，显著提高了生产效率。

在一些实施例中，例如图4所示，焊接机器人部件1还包括送丝机组件14和清枪剪丝站15，每个悬臂121的侧边均安装有送丝机组件14，每个立柱111的侧边均设置有多个清枪剪丝站15；焊接机器人13上设置有焊枪，送丝机组件14用于给焊枪稳定输送焊丝，清枪剪丝站15用于清理焊枪或修剪焊枪上的焊丝。

在一些实施例中，例如图4所示，焊接机器人部件1还包括线槽组件16，线槽组件16安装在立柱横梁组件11的后方，线槽组件16用于线缆安装。线槽组件16能够容纳线缆，使得线缆的布置更加有序。

在一些实施例中，例如图4所示，焊接机器人部件1还包括焊枪电缆悬挂组件17，每个悬臂121的前端均安装有焊枪电缆悬挂组件17，焊枪电缆悬挂组件17用于提拉焊枪的电缆，防止焊枪的电缆脱落，影响焊接进行。

在一些实施例中，例如图4所示，焊接机器人部件1还包括检修爬梯组件18，检修爬梯组件18设置在立柱横梁组件11的端部，以便于进行设备的保养和维修。

在一些实施例中，例如图5所示，滚轮架部件2设置有两套，平行于立柱111的排列方向，两套滚轮架部件2对称设置；滚轮架部件2包括地轨框架21、线性导轨22、溜板23、从动滚轮24、气缸25、主动滚轮26和支撑架；地轨框架21上的左右两侧均设置有线性导轨22，溜板23通过滑块与线性导轨22滑动配合，气缸25安装在地轨框架21上，气缸25的端部导杆与溜板23相连，气缸25用于驱动溜板23滑动；支撑架设置在溜板23上，支撑架的两端均设置有滚轮底座，从动滚轮24通过轴承安装在其中一个滚轮底座上，从动滚轮24的侧边与铜制碳刷接触，铜制碳刷与电控柜部件4中的焊接电源电连接，主动滚轮26通过轴承安装在另一个滚轮底座上，主动滚轮26通过驱动电机进行驱动。

支撑架用于支撑管模工件的跑轮。通过气缸25驱动溜板23在线性导轨22上滑动，能够调整两套滚轮架部件2中的支撑架的间距，进而能够适配不同规格的管模工件；主动滚轮26在驱动电机的作用下转动，以带动管模工件同步转动，从动滚轮24能够跟随管模工件从动，一方面能够使得管模工件的转动更加顺畅，另一方面还能够对管模工件进行限位和支撑；从动滚轮24的侧边与铜制碳刷接触，以形成焊接回路，具体的，焊接机器人13、管模工件、从动滚轮24、铜制碳刷和电控柜部件4中的焊接电源形成焊接回路。

在一些实施例中，两套滚轮架部件2中的主动滚轮26和从动滚轮24均分别同轴设置。

在一些实施例中，例如图5所示，滚轮架部件2还包括拖链28，拖链28固定在地轨框架21的侧边上，以便线缆的安装。

在一些实施例中，例如图5所示，支撑架为滑架27，滑架27能够进行长度调节，以调节主动滚轮26与从动滚轮24之间的间隙，从而适配不同直径规格的管模工件。

在一些实施例中，例如图6所示，混凝土管桩钢模多机器人焊接系统还包括除尘部件3，除尘部件3包括除尘器31、除尘管道32和除尘罩32，除尘管道32与除尘器31相连，除尘管道32上间隔开设置有多个吸风接口，除尘罩32上设置有多个与多个吸风接口一一配合的安装通孔，除尘罩32罩设在滚轮架部件2的上方。

除尘部件3的设置能够有效保护环境，并使生产环境符合环保生产要求。

根据本实用新型实施例的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件；

所述焊接机器人部件和所述滚轮架部件均与所述电控柜部件电连接，所述电控柜部件用于控制所述焊接机器人部件和所述滚轮架部件的运行；

所述焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；所述立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在所述立柱上方的横梁组成；所述悬臂组件由间隔开安装在所述横梁上的多个悬臂组成；每个所述悬臂的下端均安装有所述焊接机器人；所述滚轮架部件用于承载管模工件和带动所述管模工件旋转，以方便所述管模工件焊接。

2.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括送丝机组件和清枪剪丝站，每个所述悬臂的侧边均安装有所述送丝机组件，每个所述立柱的侧边均设置有多个所述清枪剪丝站；

所述焊接机器人上设置有焊枪，所述送丝机组件用于给所述焊枪稳定输送焊丝，所述清枪剪丝站用于清理所述焊枪或修剪所述焊枪上的焊丝。

3.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括线槽组件，所述线槽组件安装在所述立柱横梁组件的后方，所述线槽组件用于线缆安装。

4.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括焊枪电缆悬挂组件，每个所述悬臂的前端均安装有所述焊枪电缆悬挂组件，所述焊枪电缆悬挂组件用于提拉所述焊枪的电缆。

5.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括检修爬梯组件，所述检修爬梯组件设置在所述立柱横梁组件的端部，以便于进行设备的保养和维修。

6.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述滚轮架部件设置有两套，平行于所述立柱的排列方向，两套所述滚轮架部件对称设置；所述滚轮架部件包括地轨框架、线性导轨、溜板、从动滚轮、气缸、主动滚轮和支撑架；

所述地轨框架上的左右两侧均设置有所述线性导轨，所述溜板通过滑块与所述线性导轨滑动配合，所述气缸安装在所述地轨框架上，所述气缸的端部导杆与所述溜板相连，所述气缸用于驱动所述溜板滑动；

所述支撑架设置在所述溜板上，所述支撑架的两端均设置有滚轮底座，所述从动滚轮通过轴承安装在其中一个所述滚轮底座上，所述从动滚轮的侧边与铜制碳刷接触，所述铜制碳刷与所述电控柜部件中的焊接电源电连接，所述主动滚轮通过轴承安装在另一个所述滚轮底座上，所述主动滚轮通过驱动电机进行驱动。

7.根据权利要求6所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述滚轮架部件还包括拖链，所述拖链固定在所述地轨框架的侧边上，以便线缆的安装。

8.根据权利要求6所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述支撑架为滑架，所述滑架能够进行长度调节，以调节所述主动滚轮与所述从动滚轮之间的间隙。

9.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，还包括除尘部件，所述除尘部件包括除尘器、除尘管道和除尘罩，所述除尘管道与所述除尘器相连，所述除尘管道上间隔开设置有多个吸风接口，所述除尘罩上设置有多个与多个所述吸风接口一一配合的安装通孔，所述除尘罩罩设在所述滚轮架部件的上方。