CN223368320U - 用于机加工的机器人切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工切割技术领域，公开了用于机加工的机器人切割装置，包括机械臂、活动头和定距微调组件，所述机械臂和活动头的底部均安装有电机，所述定距微调组件设置在活动头的顶部，下侧所述电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座的外侧固定连接有两个限位板，所述转动座的外部套设有切割轮，所述转动座的外侧设置有易拆解组件。本实用新型中，通过推动两个拨片使得弹簧伸缩杆收缩，解除了对安装块的限制，可以将切割轮从转动座上取下，再将四个支撑块拿掉就能够将切割轮拆卸完毕，与传统的螺栓紧固方式相比，这种拆卸方式在操作过程中省去了其他工具的辅助，更加便捷高效，能大大节省时间和人力成本。

Description

用于机加工的机器人切割装置

技术领域

本实用新型涉及机加工切割技术领域，尤其涉及用于机加工的机器人切割装置。

背景技术

机加工切割在机械加工中至关重要，主要利用锯切、铣削切割、激光切割、等离子切割等方式，将原材料切割成特定形状和尺寸，广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造、电子制造等领域。用于机加工的切割机器人是一种自动化设备，由机械臂、切割工具、控制系统和传感器等组成。它具有高效率、灵活性和安全性等优点，能够适应不同形状和尺寸的工件，实现多样化的切割需求。

现有技术中，机加工机器人切割装置的切割轮通常采用螺栓紧固的方式进行安装，在实际生产场景中，当切割轮长期使用需要更换时，工作人员需要使用各种工具，如扳手等，对螺栓进行逐一拆卸，这种方式存在以下问题：首先，操作过程繁琐，需要耗费大量的时间，工作人员需要花费较长时间寻找合适的工具，并进行螺栓的拆卸操作，这在一定程度上降低了生产效率。其次，对工具的依赖增加了更换成本，如果工具损坏或丢失，需要额外的时间和费用去获取新的工具，进一步影响了更换切割轮的效率。尤其是在一些紧急情况下，需要快速更换切割轮以保证生产的连续性时，传统的螺栓紧固方式无法满足需求，因此本领域技术提出用于机加工的机器人切割装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了用于机加工的机器人切割装置，旨在改善现有技术中对于切割轮采用传统螺栓紧固的方式，在进行更换时操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：用于机加工的机器人切割装置，包括机械臂、活动头和定距微调组件，所述机械臂和活动头的底部均安装有电机，所述定距微调组件设置在活动头的顶部，下侧所述电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座的外侧固定连接有两个限位板，所述转动座的外部套设有切割轮，所述转动座的外侧设置有易拆解组件，所述易拆解组件用于方便将切割轮进行拆卸更换；

所述易拆解组件包括固定块，所述固定块固定连接在转动座的外侧，所述固定块的外侧固定连接有两个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的外侧固定连接有拨片，所述转动座的外侧设置有四个支撑块，所述支撑块的外侧开设有装配槽，所述切割轮的内部开设有两个插孔，所述切割轮的外侧设置有安装块，所述安装块的外侧固定连接有两个插杆，所述安装块的内侧开设有两个卡槽。

进一步地，所述支撑块的外侧与转动座的外侧贴合，其中两个所述支撑块的外侧分别与两个限位板的外侧贴合。

进一步地，所述切割轮的内侧与装配槽的内侧卡合，所述插杆的外侧与插孔的内侧滑动连接。

进一步地，所述支撑块的外侧与安装块的外侧贴合，所述弹簧伸缩杆的一端卡合在卡槽的内部。

进一步地，所述机械臂的外侧固定连接有两个伸缩柱，所述定距微调组件包括活动筒，所述活动筒的外侧与两个伸缩柱的一端固定连接，所述活动筒的内壁固定连接有固定环。

进一步地，所述固定环的内侧滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部与活动头的顶部固定连接，所述连接柱的顶部与上侧电机的输出端固定连接。

进一步地，所述活动头和活动筒的相近侧均设置有多个齿牙，上下侧多个所述齿牙啮合。

进一步地，所述连接柱的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有滑动环，所述滑动环的底部与固定环的顶部贴合，所述复位弹簧的另一端与连接柱的顶端固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过推动两个拨片使得弹簧伸缩杆收缩，解除了对安装块的限制，可以将切割轮从转动座上取下，再将四个支撑块拿掉就能够将切割轮拆卸完毕，与传统的螺栓紧固方式相比，这种拆卸方式在操作过程中省去了其他工具的辅助，更加便捷高效，能大大节省时间和人力成本。

2、本实用新型中，通过电机驱动活动头转动，并且在多个齿牙进行错开再啮合的方式来微调活动头的旋转角度，根据需求设置齿牙的尺寸可以精确控制单次旋转的具体角度，这种方式不用借助其他工具进行测量，比起工作人员的主观判断更加准确可靠，在实际的工作场景中，能够极大地提高切割角度的精度，确保切割工作的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于机加工的机器人切割装置的立体图；

图2为本实用新型提出的用于机加工的机器人切割装置的活动筒结构示意图；

图3为本实用新型提出的用于机加工的机器人切割装置的支撑块结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型提出的用于机加工的机器人切割装置的连接柱结构示意图。

图例说明：

1、机械臂；2、活动头；3、电机；4、转动座；5、限位板；6、切割轮；7、固定块；8、弹簧伸缩杆；9、拨片；10、支撑块；11、装配槽；12、插孔；13、安装块；14、插杆；15、卡槽；16、伸缩柱；17、活动筒；18、齿牙；19、固定环；20、连接柱；21、滑动环；22、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：用于机加工的机器人切割装置，包括机械臂1、活动头2和定距微调组件，机械臂1作为整个装置的支撑和运动基础，机械臂1和活动头2的底部均安装有电机3，活动头2顶部与定距微调组件连接，可带动切割轮6进行旋转切割操作，并在定距微调组件的作用下实现角度微调，定距微调组件设置在活动头2的顶部，下侧电机3的输出端固定连接有转动座4，转动座4的外侧固定连接有两个限位板5，对切割轮6的安装位置进行限定，转动座4的外部套设有切割轮6，转动座4的外侧设置有易拆解组件，易拆解组件用于方便将切割轮6进行拆卸更换；易拆解组件包括固定块7，固定块7固定连接在转动座4的外侧，固定块7的外侧固定连接有两个弹簧伸缩杆8，为切割轮6的安装提供固定力，方便拆卸时收缩，弹簧伸缩杆8的外侧固定连接有拨片9，用于拨动弹簧伸缩杆8进行收缩，以便拆卸切割轮6，转动座4的外侧设置有四个支撑块10，与切割轮6内部卡合，为切割轮6提供支撑和定位，支撑块10的外侧开设有装配槽11，切割轮6的内部开设有两个插孔12，切割轮6的外侧设置有安装块13，安装块13的外侧固定连接有两个插杆14，插入插孔12，与弹簧伸缩杆8共同作用，确保切割轮6安装牢固，拆卸时可抽出，安装块13的内侧开设有两个卡槽15，支撑块10的外侧与转动座4的外侧贴合，其中两个支撑块10的外侧分别与两个限位板5的外侧贴合，切割轮6的内侧与装配槽11的内侧卡合，插杆14的外侧与插孔12的内侧滑动连接，支撑块10的外侧与安装块13的外侧贴合，弹簧伸缩杆8的一端卡合在卡槽15的内部。

具体的，当切割轮6经过长期使用后需要进行更换时，工作人员可以用手轻轻拨动两个拨片9，随着拨片9的移动，与之相连的弹簧伸缩杆8开始进行收缩，在收缩的过程中，弹簧伸缩杆8的一端逐渐从卡槽15的内部拔出。接着，将安装块13外侧的插杆14从插孔12的内部抽出，然后，把安装块13移开。此时，就可以将切割轮6与四个支撑块10一同从转动座4的外侧顺利取下。随后，再将四个支撑块10朝着中心推动，由于支撑块10与切割轮6的特殊连接方式，支撑块10会从切割轮6的中心通孔处滑落。通过这样一系列的操作，就能够将切割轮6拆卸完毕，与传统的螺栓紧固方式相比，这种拆卸方式在操作过程中省去了其他工具的辅助，更加便捷高效，能大大节省时间和人力成本。

参照图3-图5，机械臂1的外侧固定连接有两个伸缩柱16，定距微调组件包括活动筒17，内壁通过固定环19与连接柱20连接，配合活动头2和齿牙18实现角度微调，活动筒17的外侧与两个伸缩柱16的一端固定连接，活动筒17的内壁固定连接有固定环19，固定环19的内侧滑动连接有连接柱20，连接柱20的底部与活动头2的顶部固定连接，连接柱20的顶部与上侧电机3的输出端固定连接，活动头2和活动筒17的相近侧均设置有多个齿牙18，通过啮合和错开实现角度微调，可控制单次旋转角度，上下侧多个齿牙18啮合，连接柱20的外部套设有复位弹簧22，在角度微调时提供弹力，使活动筒17复位，确保齿牙18重新啮合，复位弹簧22的一端固定连接有滑动环21，滑动环21的底部与固定环19的顶部贴合，复位弹簧22的另一端与连接柱20的顶端固定连接。

具体的，当需要对切割轮6的切割角度进行微调时，可以先转动活动头2，在转动活动头2的同时，推动活动筒17进行滑动，这样一来，活动头2和活动筒17相近侧的多个齿牙18之间就会取消啮合状态，在这种状态下，活动头2能够带动切割轮6自由快速地转动。并且，还可以启动上侧电机3，上侧电机3开始工作后会驱动连接柱20进行转动，在低转速的情况下，多个齿牙18之间会逐步地错开位置，随着齿牙18的错开，活动筒17也会微微移动。当多个齿牙18完全错开一格后，活动筒17会在复位弹簧22的弹力作用下快速复位，此时，多个齿牙18之间会重新啮合，通过这样的方式，就实现了切割轮6转动一个固定的角度，而且，可以通过设置齿牙18的尺寸来精确控制单次旋转的角度，这种方式不用借助其他工具进行测量，比起工作人员的主观判断更加准确可靠，在实际的工作场景中，能够极大地提高切割角度的精度，确保切割工作的质量和效率。

工作原理：当切割轮6长期使用后需要更换时，可以拨动两个拨片9使得弹簧伸缩杆8进行收缩，并且让弹簧伸缩杆8的一端从卡槽15的内部拔出，然后将插杆14从插孔12的内部抽出，将安装块13移开后，将切割轮6与四个支撑块10一同从转动座4的外侧取下，再将四个转动座4朝着中心推动，从切割轮6的中心通孔处滑落，如此将切割轮6拆卸完毕，比起传统的螺栓紧固在拆卸时，省去了其他工具辅助，更加便捷。

另外，需要微调切割轮6的切割角度时，可以转动活动头2，并且推动活动筒17滑动，让多个齿牙18之间取消啮合，能够让活动头2带动切割轮6自由快速转动，并且可以启动上侧电机3驱动连接柱20转动，在低转速下，多个齿牙18之间会逐步错开位置，活动筒17也会微微移动，当多个齿牙18完全错开一格后，活动筒17在复位弹簧22的弹力下快速复位，多个齿牙18之间会重新啮合，如下实现转动一个固定的角度，可以通过设置齿牙18的尺寸来控制单次旋转的角度，不用借助工具测量，比起工作人员的主观判断也更加准确。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于机加工的机器人切割装置，包括机械臂(1)、活动头(2)和定距微调组件，其特征在于：所述机械臂(1)和活动头(2)的底部均安装有电机(3)，所述定距微调组件设置在活动头(2)的顶部，下侧所述电机(3)的输出端固定连接有转动座(4)，所述转动座(4)的外侧固定连接有两个限位板(5)，所述转动座(4)的外部套设有切割轮(6)，所述转动座(4)的外侧设置有易拆解组件，所述易拆解组件用于方便将切割轮(6)进行拆卸更换；

所述易拆解组件包括固定块(7)，所述固定块(7)固定连接在转动座(4)的外侧，所述固定块(7)的外侧固定连接有两个弹簧伸缩杆(8)，所述弹簧伸缩杆(8)的外侧固定连接有拨片(9)，所述转动座(4)的外侧设置有四个支撑块(10)，所述支撑块(10)的外侧开设有装配槽(11)，所述切割轮(6)的内部开设有两个插孔(12)，所述切割轮(6)的外侧设置有安装块(13)，所述安装块(13)的外侧固定连接有两个插杆(14)，所述安装块(13)的内侧开设有两个卡槽(15)。

2.根据权利要求1所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述支撑块(10)的外侧与转动座(4)的外侧贴合，其中两个所述支撑块(10)的外侧分别与两个限位板(5)的外侧贴合。

3.根据权利要求2所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述切割轮(6)的内侧与装配槽(11)的内侧卡合，所述插杆(14)的外侧与插孔(12)的内侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述支撑块(10)的外侧与安装块(13)的外侧贴合，所述弹簧伸缩杆(8)的一端卡合在卡槽(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述机械臂(1)的外侧固定连接有两个伸缩柱(16)，所述定距微调组件包括活动筒(17)，所述活动筒(17)的外侧与两个伸缩柱(16)的一端固定连接，所述活动筒(17)的内壁固定连接有固定环(19)。

6.根据权利要求5所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述固定环(19)的内侧滑动连接有连接柱(20)，所述连接柱(20)的底部与活动头(2)的顶部固定连接，所述连接柱(20)的顶部与上侧电机(3)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述活动头(2)和活动筒(17)的相近侧均设置有多个齿牙(18)，上下侧多个所述齿牙(18)啮合。

8.根据权利要求7所述的用于机加工的机器人切割装置，其特征在于：所述连接柱(20)的外部套设有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端固定连接有滑动环(21)，所述滑动环(21)的底部与固定环(19)的顶部贴合，所述复位弹簧(22)的另一端与连接柱(20)的顶端固定连接。