CN223356811U - 双通道测试上下料机构及测试设备 - Google Patents

Abstract

一种双通道测试上下料机构及测试设备，所述测试设备包括测试机构，所述上下料机构包括产品上料机构、产品下料机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括相互独立的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述测试机构的两侧，用于对所述产品上料机构移送的FPC物料进行移送，所述产品下料机构用于对测试完成的FPC物料进行移送，所述下料机构用于对所述产品下料机构移送的FPC物料进行移送。

Description

双通道测试上下料机构及测试设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种双通道测试上下料机构及测试设备。

背景技术

FPC柔性板是一种最简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接。然而，目前有关FPC柔性板的功能检测主要还是依靠人工进行检测，成本高且效率低，而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测已无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双通道测试上下料机构及测试设备，旨在解决现有的FPC物料的功能检测依靠人工进行检测，成本高且效率低，无法满足检测需求的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种双通道测试上下料机构，用于FPC物料的测试设备，所述测试设备包括测试机构，所述上下料机构包括产品上料机构、产品下料机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括相互独立的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述测试机构的两侧，用于对所述产品上料机构移送的FPC物料进行移送，所述产品下料机构用于对测试完成的FPC物料进行移送，所述下料机构用于对所述产品下料机构移送的FPC物料进行移送。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述上下料机构包括第一分选机构，所述产品上料机构的至少部分设置在所述测试机构的上方，所述第一分选机构设置在所述第一上料机构和第二上料机构的一端，所述产品上料机构用于将所述FPC物料移送至所述第一分选机构中，所述第一上料机构和第二上料机构将所述第一分选机构上的FPC物料移送至所述测试机构中进行测试。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述第一分选机构包括第一周转台和第二周转台，所述产品上料机构位于所述第一周转台及第二周转台的上方，以实现所述FPC物料在所述第一周转台与产品上料机构及所述第一上料机构之间的转移、及所述第二周转台与产品上料机构及所述第二上料机构之间的转移。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述上下料机构包括第二分选机构，所述第二分选机构设置在所述第一上料机构和第二上料机构的另外一端，所述产品下料机构用于将测试完成的FPC物料移送至所述第二分选机构中，所述下料机构用于对所述第二分选机构上的FPC物料进行移送。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述第二分选机构包括第三周转台和第四周转台，所述产品下料机构位于所述第三周转台及第四周转台的上方，以实现所述FPC物料在所述第三周转台与产品下料机构及所述下料机构之间的转移、及所述第四周转台与产品下料机构及所述下料机构之间的转移。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述产品上料机构包括产品上料机械手、产品上料驱动器和产品上料支撑件，所述产品上料机械手通过所述产品上料支撑件活动安装在所述测试机构的上方，所述产品上料驱动器用于驱动所述产品上料机械手沿第一方向往复移动。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述产品下料机构包括产品下料机械手、产品下料驱动器和产品下料支撑件，所述产品下料机械手通过所述产品下料支撑件活动安装在所述测试机构的上方，所述产品下料驱动器用于驱动所述产品下料机械手沿第一方向往复移动。

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第一上料驱动器和第一上料支撑件，所述第一上料机械手通过所述第一上料支撑件活动安装在所述测试机构的一侧，所述第一上料驱动器用于驱动所述第一上料机械手沿第一方向往复移动；和/或，

所述第二上料机构包括第二上料机械手、第二上料驱动器和第二上料支撑件，所述第二上料机械手通过所述第二上料支撑件活动安装在所述测试机构的另一侧，所述第二上料驱动器用于驱动所述第二上料机械手沿第一方向往复移动

在本实用新型一实施方式的上下料机构中，所述下料机构包括下料机械手、下料驱动器和下料支撑件，所述下料机械手通过所述下料支撑件活动安装在所述产品下料机构与所述第一上料机构之间，所述下料驱动器用于驱动所述下料机械手沿第一方向往复移动。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种测试设备，包括上述的上下料机构。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种双通道测试上下料机构及测试设备，包括产品上料机构、产品下料机构、上料机构和下料机构，第一上料机构和第二上料机构分别设置在测试机构的两侧，用于对产品上料机构移送的FPC物料进行移送，从而可以有效减少FPC物料输送的时间，进而可以提高测试设备的测试效率，结构简单，使用方便，有效提高了检测的精度和效率，实用性强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的测试设备的结构示意图；

图2是图1中的测试设备的分解示意图；

图3是图2中的测试设备在第一个角度的部分示意图；

图4是图2中的测试设备在第二个角度的部分示意图；

图5是图3中的测试设备在第三个角度的部分示意图；

图6是图3中的测试设备的部分分解图；

图7是图6中的载盘放置机构的结构示意图；

图8是图6中的移料机构的结构示意图；

图9是图6中的上料输送机构的结构示意图；

图10是图6中的产品上料机构和产品下料机构的示意图；

图11是图10中的产品上料机构的结构示意图；

图12是图6中的上料机构和测试机构的示意图；

图13是图12中的上料机构和测试机构的分解图；

图14是图13中的测试机构的结构示意图；

图15是图14中的测试治具的结构示意图；

图16是图6中的第一上料机构的结构示意图；

图17是图16中的第一上料机械手的结构示意图；

图18是图6中的第二上料机构的结构示意图；

图19是图17中的第二上料机械手的结构示意图；

图20是图6中的第一分选机构的结构示意图；

图21是图6中的第二分选机构的结构示意图；

图22是图6中的下料机构的结构示意图；

图23是图6中的OK品输送机构的结构示意图；

图24是图6中的NG品输送结构的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、主体结构；12、外壳组件；

20、载盘储料及搬运机构；21、载盘放置机构；211、载盘固定件；212、载盘放置板；213、载盘升降驱动器；214、载盘升降丝杆组件；215、高度感应组件；22、移料机构；221、移料支撑座；222、移料驱动器；223、移料夹爪件；2231、第一移料夹爪；2232、第二移料夹爪；

30、上料输送机构；31、上料输送轨道；32、上料输送放置板；33、上料输送夹爪；

40、上下料机构；41、产品上料机构；411、产品上料支撑件；412、产品上料机械手；413、产品上料驱动器；42、产品下料机构；421、产品下料支撑件；422、产品下料机械手；423、产品下料驱动器；43、下料机构；431、下料支撑件；432、下料机械手；433、下料驱动器；44、上料机构；4411、第一上料机械手；44111、第一上料安装座；44112、第一上料吸盘；44113、第一上料升降器；44114、第一上料移动器；4412、第一上料支撑件；4413、第一上料驱动器；4421、第二上料机械手；44211、第一上料安装座；44212、第一上料吸盘；44213、第一上料升降器；44214、第一上料移动器；4422、第二上料支撑件；4423、第二上料驱动器；45、第一分选机构；451、第一周转台；452、第二周转台；453、第一周转驱动器；454、第二周转驱动器；46、第二分选机构；461、第三周转台；462、第四周转台；463、第三周转驱动器；464、第四周转驱动器；47、检测机构；471、第一相机；472、第二相机；48、第一视觉检测机构；49、第二视觉检测机构；

50、测试机构；51、测试治具；511、砝码组件；512、上模；513、下模；514、治具底座；515、第一驱动器；516、第二驱动器；52、真空组件；53、控制组件；

60、下料输送结构；61、OK品输送机构；611、OK品输送轨道；612、OK品输送放置板；613、OK品输送夹爪；62、NG品输送结构；621、NG品输送轨道；622、NG品输送放置板；623、NG品输送夹爪；

70、FFU模块；

100、载盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图24所示，本申请提供一种高效的在线式功能测试设备，包括上下料机构40和测试机构50，上下料机构40用于将待测试的FPC物料输送至测试机构50中进行功能检测，待功能测试结束后，上下料机构40测试完成的FPC物料从测试机构50移送出去，从而实现在FPC物料生产阶段直接将不良品拦截，避免FPC物料在组装成为产品后才发现异常，导致整个产品的报废，可以提升产品良率和客户满意度，相对于人工将FPC物料放到测试机构50进行测试，每一次只能单个将FPC物料放到测试机构50，测试工序多；同时，人工取放，隐患多，定位差，不稳定，效率低。因此，本申请通过上下料机构40将FPC物料放置在测试机构50中进行功能测试，省时省力，检测成本相对较低；其中，FPC物料的检测工作都是自动化完成，实现流水线作业，其工作效率极高，且检测的性能结果能够统一在一个标准内，并且保证检测的质量和精准度，令发明具有极强的市场竞争力。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括上料输送机构30和下料输送结构60，上料输送机构30和下料输送结构60设置在测试机构50的相对两侧，上下料机构40用于将上料输送机构30上的待测试FPC物料移送至测试机构50中进行功能检测；待功能测试结束后，上下料机构40测试完成的FPC物料从测试机构50移送至下料输送结构60，整个功能测试过程，通过上下料机构40自动上下料，实现一台测试设备的有效循环工作，全程无需人工干预，一人可以监控多台测试设备，即可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC物料功能检测的效率和质量。

应该说明的是，FPC物料可以放置在载盘100上，而后再通过上料输送机构30进行移送，上下料机构40将载盘100上的FPC物料取出后放置在测试机构50中进行功能测试；待功能测试结束后，上下料机构40再将FPC物料从测试机构50中取出并放置在下料输送结构60的载盘100上。其中，载盘100可以为人工放置在上料输送机构30上，其主要是针对需要功能测试的FPC物料较少的时候；当需要功能测试的FPC物料的数量较多时，载盘100可以放置在测试设备的载盘储料及搬运机构20中，载盘储料及搬运机构20可以将载盘100移送至上料输送机构30，或将下料输送结构60上的载盘100移回至载盘储料及搬运机构20中，全程无需人工干预，即可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC物料功能检测的效率和质量。

在一个可选的实施方式中，测试设备包括机架10，机架10包括外壳组件12和主体结构11，载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、下料输送结构60、上下料机构40和测试机构50均设置在主体结构11上，外壳组件12罩设在主体结构11的外侧并设有多套显示器，用于显示和/或交互操作，方便操作人员在显示器上对测试设备进行操作，同时能够基于显示器对测试设备的运行状态进行查看。

在一个可选的实施方式中，主体结构11上划分有四个安装区域，分别为第一安装区域、第二安装区域、第三安装区域和第四安装区域，第三安装区域及第四安装区域设置在第一安装区域与第二安装区域的两者之间并沿第一方向延伸，第一安装区域与第二安装区域沿第二方向延伸，也就四个安装区域形成一个矩形形状。其中，载盘储料及搬运机构20设置在第三安装区域中，也即主体结构11中间的上侧；上料输送机构30设置在第一安装区域上，也即主体结构11的左侧；测试机构50设置在第四安装区域中，也即主体结构11中间的下侧；下料输送机构设置在第二安装区域上，也即主体结构11的右侧。

当测试设备启动时，载盘储料及搬运机构20将放置有FPC物料的载盘100移送至上料输送机构30，上料输送机构30将载盘100上的FPC物料移送至主体结构11的下侧，上下料机构40再将FPC物料移送至测试机构50进行功能测试，待功能测试结束后，上下料机构40再将FPC物料从测试机构50中取出并放置在下料输送结构60的载盘100上，而后下料输送结构60将载盘100移送至主体结构11的上侧，以便载盘储料及搬运机构20能够对下料输送结构60上的载盘100进行移送。其中，通过对载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、测试机构50及下料输送机构的布局空间、及对FPC物料的输送路线进行了规划，从而能够节省机架10内部的布局空间，保证了测试设备的紧凑性和使用安全性，避免载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、测试机构50及下料输送机构外露在外壳组件12外，这样无论测试设备是停机还是工作，都能够被防护，解决了载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、测试机构50及下料输送机构在工作时外露而存在的安全隐患，也有效避免载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、测试机构50及下料输送机构等与空气中的水汽直接接触，影响其使用寿命，提高使用的安全性，确保测试设备的整体外观结构。

在一个可选的实施方式中，外壳组件12的一侧设进料口，以便能够人工的将FPC物料放置在上料输送机构30中。

在一个可选的实施方式中，测试设备包括气源组件和电源组件，气源组件与电源组件位于机架10的不同侧或相对侧，通过空间上的隔离达到了气电分离的技术效果，提升了测试设备的安全性能；同时也便于线路与管路的有序排放，使得测试设备的安全系数更高，保证了使用的安全性。

示例性的，气源组件包括气路和气源开关，电源组件包括线路和电源开关，气路和气源开关设置在机架10的下端并位于机架10的其中一侧；线路和电源开关设置在机架10的下端并位于机架10的另外一侧。其中，气路和线路从机架10的下端进入至载盘储料及搬运机构20、上料输送机构30、测试机构50及下料输送机构。

在一个可选的实施方式中，测试设备包括运动控制配电板，运动控制配电板设置在机架10的下端并位于靠近电源组件的一侧，电源组件与运动控制配电板电连接。

在一个可选的实施方式中，测试设备包括FFU模块70，FFU模块70安装在机架10的顶部，用于除尘防静电作用。

在一个可选的实施方式中，载盘储料及搬运机构20包括载盘放置机构21和移料机构22，移料机构22设置在载盘放置机构21的上方，用于将载盘100移送至测试设备的上料输送机构30或将测试设备的下料输送结构60上的载盘100移送至载盘放置机构21中。

在一个可选的实施方式中，载盘放置机构21包括第一载盘100组件、第二载盘100组件和第三载盘100组件，第一载盘100组件用于放置待测试的FPC物料的载盘100，第二载盘100组件用于放置测试完成的FPC物料的载盘100，第三载盘100组件用于放置空载盘100，以便待测试的FPC物料的载盘100在FPC物料输送至测试机构50后能够将空载盘100放置在第三载盘100组件上，当第二载盘100组件上没有空载盘100后，可以将第三载盘100组件上的空载盘100移送至第二载盘100组件上，以便可以放置测试完成的FPC物料，也即第三载盘100组件主要起到中转作用。其中，第三载盘100组件设置在第一载盘100组件与第二载盘100组件的两者之间。

示例性的，在测试设备启动前，第一载盘100组件上层叠有多个盛放有待测试的载盘100，第二载盘100组件和第三载盘100组件的其中一者至少放置有一个空载盘100，以便移料机构22能够将盛放有待测试FPC物料的载盘100移送至上料输送机构30，当上下料机构40将载盘100上的待测试FPC物料全部移送至测试机构50后，上料输送机构30再将载盘100输送回并通过移料机构22移送至第三载盘100组件；待功能测试结束后，上下料机构40再将FPC物料从测试机构50移送至下料输送机构的载盘100上。其中，下料输送机构上的载盘100是从第二载盘100组件上移送过来的，第二载盘100组件的载盘100可以从第三载盘100组件上移送过来，或者在测试设备启动前通过人工放置在第二载盘100组件上。当下料输送机构将盛放有测试完成的FPC物料的载盘100移送至主体结构11的上侧时，移料机构22将该载盘100移送至第二载盘100组件或者叠放在第二载盘100组件中，而后再将第三载盘100组件上的空载盘100移送至下料输送机构中，以便可以对测试完成的FPC物料进行放置。

在一个可选的实施方式中，载盘放置机构21包括载盘100升降组件和用于放置载盘100的载盘放置板212，载盘100升降组件用于驱动载盘放置板212沿高度方向移动，以便可以放置更多的载盘100，减少人工操作的时间，可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC物料的测试效率。

在一个可选的实施方式中，载盘放置机构21包括载盘固定件211，载盘100升降组件和载盘放置板212通过载盘固定件211安装在主体结构11上。其中，主体结构11在第三安装区域上形成有凹陷结构，载盘放置板212通过载盘固定件211安装在凹陷结构中，且载盘放置板212位于载盘固定件211的上端，载盘100升降组件位于载盘固定件211的下端。

在一个可选的实施方式中，载盘100升降组件还包括载盘100升降导向件、载盘升降丝杆组件214和载盘升降驱动器213，载盘升降驱动器213通过载盘升降丝杆组件214与载盘放置板212传动连接，载盘100升降导向件用于限制载盘放置板212的移动方向，使得载盘升降驱动器213能够驱动载盘放置板212在预设高度内上下移动。

在一个可选的实施方式中，载盘放置机构21还包括高度感应组件215，高度感应组件215用于感应放置在载盘放置板212的载盘100的高度，以能更真实地反馈载盘放置板212的实时高度位置，有利于更加精准地控制。

在一个可选的实施方式中，高度感应组件215包括第一高度感应器和第二高度感应器，第一高度感应器和第二高度感应器设置在载盘放置板212的相邻两侧，不仅可以更真实地反馈载盘放置板212的实时高度位置，而且还可以避免载盘100出现高度不平衡状态。

在一个可选的实施方式中，移料机构22包括移料驱动组件和移料夹持组件，移料驱动组件用于驱动移料夹持组件沿第一方向往复移动，移料夹持组件用于夹持载盘放置机构21上的载盘100。

在一个可选的实施方式中，移料机构22包括移料支撑座221，移料驱动组件包括移料驱动器222，移料夹持组件包括移料夹爪件223，移料夹爪件223通过移料支撑座221活动安装在载盘放置机构21的上方，移料驱动器222用于驱动移料夹爪件223沿第一方向往复移动，以便可以对第一载盘100组件、第二载盘100组件和第三载盘100组件上的载盘100进行移送，将载盘100在第一载盘100组件与上料输送机构30之间进行移送，将载盘100在第二载盘100组件与下料输送机构之间进行移送，全程无需人工干预，可以有效循环工作，实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC物料的功能测试效率。

在一个可选的实施方式中，移料夹爪件223包括第一移料夹爪2231和第二移料夹爪2232，移料驱动器222包括第一移料驱动器222和第二移料驱动器222，第一移料驱动器222用于驱动第一移料夹爪2231移动，第二移料驱动器222用于驱动第二移料夹爪2232移动，以提高移料机构22对载盘100的移送效率。

在一个可选的实施方式中，第一移料夹爪2231和第二移料夹爪2232均包括真空吸盘组件和移料夹爪升降器，真空吸盘组件通过移料夹爪升降器与移料支撑座221连接，用于控制真空吸盘组件上下移动。

在一个可选的实施方式中，真空吸盘组件具有四个载盘100吸盘，四个载盘100吸盘的位置与载盘100的四个边角位置相对应。

在一个可选的实施方式中，真空吸盘组件具有吸盘连接座，四个载盘100吸盘可调节安装在吸盘连接座上。

在一个可选的实施方式中，上下料机构40包括上料机构44和下料机构43，上料输送机构30设置在测试机构50的其中一侧，下料机构43设置在测试机构50的另外一侧，上料机构44沿测试机构50的长度方向延伸并位于测试机构50的一侧或两侧，以便能够将上料输送机构30输送的FPC物料移送至测试机构50中进行测试，结构简单可靠，控制方便。

在一个可选的实施方式中，上料机构44包括相互独立的第一上料机构44和第二上料机构44，第一上料机构44和第二上料机构44分别设置在测试机构50的两侧，用于将FPC物料从测试机构50的两侧移送至测试机构50进行测试，极大的节省了FPC物料在上料中的等待时间，加快了FPC物料的测试速度。

在一个可选的实施方式中，第一上料机构44包括第一上料机械手4411、第一上料驱动器4413和第一上料支撑件4412，第一上料机械手4411通过第一上料支撑件4412活动安装在测试机构50的一侧，第一上料驱动器4413用于驱动第一上料机械手4411沿第一方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，第一上料机械手4411包括第一上料吸盘4421244112、第一上料安装座4421144111、第一上料升降器4421344113和第一上料移动器4421444114，第一上料吸盘4421244112通过第一上料安装座4421144111与第一上料支撑件4412连接，第一上料升降器4421344113用于驱动第一上料吸盘4421244112上下移动，第一上料移动器4421444114用于驱动第一上料吸盘4421244112沿第二方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，第二上料机构44包括第二上料机械手4421、第二上料驱动器4423和第二上料支撑件4422，第二上料机械手4421通过第二上料支撑件4422活动安装在测试机构50的另一侧，第二上料驱动器4423用于驱动第二上料机械手4421沿第一方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，第二上料机械手4421包括第二上料吸盘、第二上料安装座、第二上料升降器和第二上料移动器，第二上料吸盘通过第二上料安装座与第二上料支撑件4422连接，第二上料升降器用于驱动第二上料吸盘上下移动，第二上料移动器用于驱动第二上料吸盘沿第二方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，下料机构43包括下料机械手432、下料驱动器433和下料支撑件431，下料机械手432通过下料支撑件431活动安装在产品下料机构42与第一上料机构44之间，下料驱动器433用于驱动下料机械手432沿第一方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，上下料机构40还包括产品上料机构41，产品上料机构41的至少部分位于上料输送机构30上，产品上料机构41的另一部分位于测试机构50的上方，以便能够将FPC物料从上料输送机构30移送至测试机构50中或靠近测试机构50的位置上，而后第一上料机构44和第二上料机构44再将FPC物料移送至测试机构50中，减少FPC物料在移送过程中的人工参与过程，从而可以快速并精确地实现FPC物料的移送，不仅降低了人工成本，而且也提高了测试设备的测试效率，极大避免了由于人工参与而导致FPC物料损坏的问题。

在一个可选的实施方式中，产品上料机构41包括产品上料机械手412、产品上料驱动器413和产品上料支撑件411，产品上料机械手412通过产品上料支撑件411活动安装在测试机构50的上方，产品上料驱动器413用于驱动产品上料机械手412沿第一方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括产品下料机构42，产品下料机构42与产品上料机构41并排设置并位于产品上料机构41背向上料输送机构30的一侧，用于将测试完成的FPC物料从测试机构50中移送出去或者移送至靠近下料输送机构的一侧，而后下料机构43再将FPC物料移送至下料输送机构中。

在一个可选的实施方式中，产品下料机构42包括产品下料机械手422、产品下料驱动器423和产品下料支撑件421，产品下料机械手422通过产品下料支撑件421活动安装在测试机构50的上方，产品下料驱动器423用于驱动产品下料机械手422沿第一方向往复移动。

在一个可选的实施方式中，上料输送机构30和下料输送结构60沿第二方向往复移动，第二方向垂直于第一方向，以便能够对FPC物料的输送路线进行了规划，从而能够节省机架10内部的布局空间，保证了测试设备的紧凑性和使用安全性。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括第一分选机构45，第一分选机构45设置在产品上料机构41远离产品下料机构42的一端，以便产品上料机构41能够将FPC物料移送至第一分选机构45，而后第一上料机构44和第二上料机构44再将第一分选机构45上的FPC物料移送至测试机构50中，可同时将上料的两个FPC物料分类至第一上料机构44和第二上料机构44中。

在一个可选的实施方式中，第一分选机构45包括第一周转台451和第二周转台452，产品上料机构41位于第一周转台451及第二周转台452的上方，以实现FPC物料在第一周转台451与产品上料机构41及第一上料机构44之间的转移、及第二周转台452与产品上料机构41及第二上料机构44之间的转移。

在一个可选的实施方式中，第一分选机构45包括第一周转驱动器453和第二周转驱动器454，第一周转驱动器453用于驱动第一周转台451在第二方向上往复移动，第二周转驱动器454用于驱动第二周转台452在第二方向上往复移动。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括检测机构47，检测机构47设置在第一分选机构45的其中一侧或两侧，用于对FPC物料进行拍照定位。

示例性的，检测机构47包括第一相机471和第二相机472，第一相机471用于对第一分选机构45上的FPC物料进行拍照，以实现粗定位和扫码作用，以便第一上料机构44和第二上料机构44能够对FPC物料进行位置调整，而后再将FPC物料移动至第二相机472的位置进行拍照，以实现精定位和扫码，同时再一次对FPC物料的位置进行调节，以便能够移动至测试机构50对应的测试穴位中，从而完成测试上料，使自动检测时产品定位更精确，适用范围广，操作简单方便，对设备操作人员技术能力要求低。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括第二分选机构46，第二分选机构46设置在产品下料机构42远离产品上料机构41的一端，以便产品下料机构42能够将FPC物料从测试机构50移送至第二分选机构46，而后下料机构43再将第二分选机构46上的FPC物料移送至下料输送机构中，可将第一上料机构44和第二上料机构44移送的FPC物料在测试完成后的产品归到一起待下料。

在一个可选的实施方式中，第二分选机构46包括第三周转台461和第四周转台462，产品下料机构42位于第三周转台461及第四周转台462的上方，以实现所述FPC物料在第三周转台461与产品下料机构42及下料机构43之间的转移、及第四周转台462与产品下料机构42及下料机构43之间的转移。

在一个可选的实施方式中，第二分选机构46包括第三周转驱动器463和第四周转驱动器464，第三周转驱动器463用于驱动第三周转台461在第二方向上往复移动，第四周转驱动器464用于驱动第四周转台462在第二方向上往复移动。

在一个可选的实施方式中，测试设备还包括第一视觉检测机构48和第二视觉检测机构49，第一视觉检测机构48和第二视觉检测机构49分别设置在产品上料机构41的两侧，用于对产品上料机构41移送的FPC物料进行视觉检测。其中，第一视觉检测机构48和第二视觉检测机构49通过图像传感器进行检测拍照。

在一个可选的实施方式中，第一视觉检测机构48和第二视觉检测机构49的位置可调节，这样可以使其可处于工作效率及质量最佳的位置，并可根据实际检测到FPC物料的大小、尺寸及形状进行针对性调整，使自动检测时产品定位更精确，适用范围广，操作简单方便，对设备操作人员技术能力要求低。

在一个可选的实施方式中，测试机构50包括多个测试治具51，多个测试治具51形成两排测试组件并沿第一上料机构44及第二上料机构44的移动方向延伸，第一上料机构44及第二上料机构44设置在两排测试组件的外侧，以便第一上料机构44和第二上料机构44能够对应将FPC物料移动至其对应的测试组件上。

在一个可选的实施方式中，测试机构50包括真空组件52和控制组件53，多个测试治具51形成两排测试组件并沿第一方向延伸，真空组件52和控制组件53与各所述测试治具51连接。其中，多个测试治具51设置在真空组件52的一侧并位于控制组件53的上方，也即真空组件52与控制组件53分开设置，以便能够通过空间上的隔离达到了气电分离的技术效果，提升了测试设备的安全性能；同时也便于线路与管路的有序排放，使得测试设备的安全系数更高，保证了使用的安全性。

在一个可选的实施方式中，每个所述测试治具51包括一个砝码组件511、上模512和用于放置FPC物料的下模513，砝码组件511与上模512连接并能够与上模512在高度方向上移动，下模513活动安装在上模512的下方，砝码组件511及上模512能够朝向所述下模513的一侧移动。

在一个可选的实施方式中，测试治具51还包括治具底座514、第一驱动器515和第二驱动器516，第一驱动器515用于驱动砝码组件511及上模512沿所述治具底座514的第二方向往复移动，第二驱动器516用于驱动砝码组件511及上模512沿高度方向往复运动，以便第一驱动器515及第二驱动器516能够使上模512朝向下模513的一侧移动并下压，对FPC物料进行一次功能测试，待功能测试结束后，第一驱动器515及第二驱动器516使上模512朝向远离下模513的一侧移动并上抬，使下料机构43能够将FPC物料取走。其中，每个下模513上设有一个测试穴位，也就多个测试治具51上具有多个测试穴位，第一上料机构44及第二上料机构44用于将FPC物料移动至对应的测试穴位中，以完成测试上料。

在一个可选的实施方式中，测试治具51设置真空组件52的一侧以形成矩阵式开合测试机构50，第一上料机构44和第二上料机构44设置在该测试机构50的其中一个相对两侧上，第一分选机构45和第二分选机构46设置在测试机构50的另外一个相对两侧上，控制组件53设置在测试治具51的下方，保证了测试设备的紧凑性和使用安全性。

在一个可选的实施方式中，测试治具51还包括第一治具轨道、第二治具轨道和治具安装座，治具安装座通过第一治具轨道活动安装在治具底座514上，砝码组件511及上模512在高度方向通过第二治具轨道与治具安装座活动连接。

在一个可选的实施方式中，测试治具51的数量为十个，每五个测试治具51形成一排测试组件，两排测试组件沿第一方向依次设置。

在一个可选的实施方式中，下料输送结构60设置在下料机构43的一侧，用于对测试机构50测试完成的FPC物料进行输送。其中，下料输送结构60包括OK品输送机构61和NG品输送结构62，OK品输送机构61和NG品输送结构62并排设置在测试机构50的一侧并位于下料机构43的下方。其中，OK品输送机构61用以输送出测试良品，NG品输送机构用于输送出不良品。

在一个可选的实施方式中，OK品输送机构61包括OK品输送轨道611、OK品输送放置板612和OK品输送夹爪613，OK品输送放置板612可活动安装在OK品输送轨道611上，OK品输送夹爪613用于将载盘100固定在OK品输送放置板612上，使得载盘100能够稳固的沿着OK品输送轨道611的长度方向移动。

在一个可选的实施方式中，NG品输送机构包括NG品输送轨道621、NG品输送放置板622和NG品输送夹爪623，NG品输送放置板622可活动安装在NG品输送轨道621上，NG品输送夹爪623用于将载盘100固定在NG品输送放置板622上，使得载盘100能够稳固的沿着NG品输送轨道621的长度方向移动。

在一个可选的实施方式中，上料输送机构30设置在所述测试机构50的另外一侧，用于将待测试的FPC物料输送所述上料机构44。

在一个可选的实施方式中，上料输送机构30包括上料输送轨道31、上料输送放置板32和上料输送夹爪33，上料输送放置板32可活动安装在上料输送轨道31上，上料输送夹爪33用于将载盘100固定在上料输送放置板32上，使得载盘100能够稳固的沿着上料输送轨道31的长度方向移动。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种双通道测试上下料机构，用于FPC物料的测试设备，所述测试设备包括测试机构，其特征在于，所述上下料机构包括产品上料机构、产品下料机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括相互独立的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述测试机构的两侧，用于对所述产品上料机构移送的FPC物料进行移送，所述产品下料机构用于对测试完成的FPC物料进行移送，所述下料机构用于对所述产品下料机构移送的FPC物料进行移送。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括第一分选机构，所述产品上料机构的至少部分设置在所述测试机构的上方，所述第一分选机构设置在所述第一上料机构和第二上料机构的一端，所述产品上料机构用于将所述FPC物料移送至所述第一分选机构中，所述第一上料机构和第二上料机构将所述第一分选机构上的FPC物料移送至所述测试机构中进行测试。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述第一分选机构包括第一周转台和第二周转台，所述产品上料机构位于所述第一周转台及第二周转台的上方，以实现所述FPC物料在所述第一周转台与产品上料机构及所述第一上料机构之间的转移、及所述第二周转台与产品上料机构及所述第二上料机构之间的转移。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括第二分选机构，所述第二分选机构设置在所述第一上料机构和第二上料机构的另外一端，所述产品下料机构用于将测试完成的FPC物料移送至所述第二分选机构中，所述下料机构用于对所述第二分选机构上的FPC物料进行移送。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第二分选机构包括第三周转台和第四周转台，所述产品下料机构位于所述第三周转台及第四周转台的上方，以实现所述FPC物料在所述第三周转台与产品下料机构及所述下料机构之间的转移、及所述第四周转台与产品下料机构及所述下料机构之间的转移。

6.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述产品上料机构包括产品上料机械手、产品上料驱动器和产品上料支撑件，所述产品上料机械手通过所述产品上料支撑件活动安装在所述测试机构的上方，所述产品上料驱动器用于驱动所述产品上料机械手沿第一方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述产品下料机构包括产品下料机械手、产品下料驱动器和产品下料支撑件，所述产品下料机械手通过所述产品下料支撑件活动安装在所述测试机构的上方，所述产品下料驱动器用于驱动所述产品下料机械手沿第一方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第一上料驱动器和第一上料支撑件，所述第一上料机械手通过所述第一上料支撑件活动安装在所述测试机构的一侧，所述第一上料驱动器用于驱动所述第一上料机械手沿第一方向往复移动；和/或，

所述第二上料机构包括第二上料机械手、第二上料驱动器和第二上料支撑件，所述第二上料机械手通过所述第二上料支撑件活动安装在所述测试机构的另一侧，所述第二上料驱动器用于驱动所述第二上料机械手沿第一方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手、下料驱动器和下料支撑件，所述下料机械手通过所述下料支撑件活动安装在所述产品下料机构与所述第一上料机构之间，所述下料驱动器用于驱动所述下料机械手沿第一方向往复移动。

10.一种测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的上下料机构。