CN223356098U - 一种纸板切换装置及全自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸板切换装置及全自动包装系统，纸板切换装置包括第一支架单元、至少一导向单元、第二支架单元、至少一输送单元和至少一挤压单元。其优点在于，利用导向单元对纸板进行导向，以提高纸板输送的准确性；利用挤压单元的配合使用可对对应纸板的厚度进行先适配再输送，以保障纸板输送的稳定性；利用不同导向单元对纸板进行导向，以满足后续对所需纸板的切换使用；利用高度调节单元的配合使用调节对应导向单元位于下道工序中，从而根据使用需求调节对应纸板位于下一道工序中，以代替单一输送带输送，满足不用规格纸板的使用需求，便于整体布局和扩展。

Description

一种纸板切换装置及全自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装相关技术领域，尤其涉及一种纸板切换装置及全自动包装系统。

背景技术

自动化纸板包装物品是利用自动化技术和设备对物品进行纸板包装的过程及所得到的包装成品。主要包括：纸板输送：将成叠的纸板原材料自动输送到包装设备的特定位置；纸板成型：根据预设的程序和物品的尺寸规格，对纸板进行折叠、裁剪、模切等操作，使其形成能够容纳物品的纸盒或纸箱形状；物品装填：利用机械装置或机器人将需要包装的物品准确地放入已经成型的纸板包装中；封口封装：对装有物品的纸板进行封口操作。

现有在纸板输送过程中，不同的包装产品可能需要不同规格的纸板，而单一输送带的尺寸和参数通常是固定的，难以灵活适应各种规格的纸板。例如，当需要包装较大尺寸的物品时，可能需要更宽的输送带，但单一输送带无法满足这种需求，需要更换整个输送系统，增加了设备成本和调整时间，对于厚度不同的纸板，单一输送带的压力和摩擦力可能无法进行有效调整，导致输送效果不佳，且单一输送带的布局通常比较固定，这可能会限制包装设备的整体布局和扩展。例如，如果想要增加新的包装工序或设备，可能会受到单一输送带位置和走向的限制，难以进行合理的布局规划。

目前针对相关技术中存在的单一输送带难以灵活适应各种规格的纸板、影响整体布局和扩展的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种纸板切换装置及全自动包装系统，以解决相关技术中存在的单一输送带难以灵活适应各种规格的纸板、影响整体布局和扩展的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

第一方面，提供一种纸板切换装置，包括：

第一支架单元；

至少一导向单元，所述导向单元的第一端与所述第一支架单元连接，用于导向预设规格的纸板；

第二支架单元，所述第二支架单元设置于所述第一支架单元的下游，并与所述导向单元的第二端连接；

至少一输送单元，所述输送单元设置于所述第二支架单元，并位于所述导向单元的下游，用于输送预设规格的纸板；

至少一挤压单元，所述挤压单元设置于所述第二支架单元，并位于所述输送单元的上侧和/或下侧，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于所述输送单元与所述挤压单元之间。

在其中的一些实施例中，所述第一支架单元包括：

两第一支架元件，两所述第一支架元件对称设置；

至少一第二支架元件，所述第二支架元件设置于两所述第一支架元件之间，并分别与两所述第一支架元件连接；

至少一第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第二支架元件，并与所述导向单元接触，用于限制纸板的宽度；

至少一第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第二支架元件，且与所述第一限位元件对称设置，并与所述导向单元接触，用于配合所述第一限位元件限制纸板的宽度。

在其中的一些实施例中，所述导向单元包括：

至少一连接元件，所述连接元件设置于所述第一支架单元与所述第二支架单元之间，所述连接元件的第一端与所述第一支架单元连接，所述连接元件的第二端与所述第二支架单元连接；

至少一上导向元件，所述上导向元件的第一端设置于所述第一支架单元，所述上导向元件的第二端与所述连接元件连接，用于导向预设规格的纸板；

至少一下导向元件，所述下导向元件的第一端设置于所述第一支架单元，且位于所述上导向元件的下部，所述下导向元件的第二端与所述连接元件连接，用于配合所述上导向元件以导向预设规格的纸板。

在其中的一些实施例中，所述第二支架单元包括：

两第四支架元件，两所述第四支架元件对称设置于所述第一支架单元的下游；

至少一第五支架元件，所述第五支架元件设置于两所述第四支架元件之间，并分别与两所述第四支架元件、所述导向单元的第二端连接；

至少一第六支架元件，所述第六支架元件设置于两所述第四支架元件之间，并分别与两所述第四支架元件、所述挤压单元连接；

至少一第一转动元件，所述第一转动元件设置于一所述第四支架元件，并与所述输送单元转动连接；

至少一第二转动元件，所述第二转动元件设置于另一所述第四支架元件，并与所述输送单元转动连接。

在其中的一些实施例中，所述输送单元包括：

输送元件，所述输送元件转动地设置于所述第二支架单元，所述输送元件的上部和/或下部设置有所述挤压单元，用于配合所述挤压单元输送预设规格的纸板；

输送驱动元件，所述输送驱动元件与所述输送元件连接，用于驱动所述输送元件转动。

在其中的一些实施例中，所述挤压单元包括：

挤压元件，所述挤压元件活动地设置于所述第二支架单元，所述挤压元件的上部和/或下部设置有所述输送单元，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于所述输送单元与所述挤压元件之间；

挤压驱动元件，所述挤压驱动元件与所述挤压元件连接，用于驱动所述挤压元件沿竖直方向往复运动。

在其中的一些实施例中，所述第一支架单元还包括：

至少一第三支架元件，所述第三支架元件设置于两所述第一支架元件之间，且位于所述第二支架元件的上部和/或下部，并分别与两所述第一支架元件连接。

在其中的一些实施例中，所述第二支架元件为若干个，若干所述第二支架元件沿所述第一支架元件的高度方向间隔设置；

所述第一限位元件为若干个，若干所述第一限位元件分别设置于对应的所述第二支架元件，并分别与所述导向单元接触；

所述第二限位元件为若干个，若干所述第二限位元件分别设置于对应的所述第二支架元件，并分别与所述导向单元接触。

在其中的一些实施例中，所述连接元件为若干个，若干所述连接元件沿所述第一支架单元的长度方向间隔设置；

所述上导向元件为若干个，若干所述上导向元件的第一端分别设置于所述第一支架单元，若干所述上导向元件的第二端分别与对应的所述连接元件连接，用于导向预设规格的纸板；

所述下导向元件为若干个，若干所述下导向元件的第一端分别设置于所述第一支架单元，且分别位于对应的所述上导向元件的下部，若干所述下导向元件的第二端分别与对应的所述连接元件连接，用于配合若干所述上导向元件以导向预设规格的纸板。

在其中的一些实施例中，所述第五支架元件为若干个，若干所述第五支架元件沿所述第四支架元件的高度方向间隔设置，并分别与两所述第四支架元件、所述导向单元的第二端连接；

所述第六支架元件为若干个，若干所述第六支架元件沿所述第四支架元件的高度方向间隔设置，并分别与两所述第四支架元件、所述挤压单元连接；

所述第一转动元件为若干个，若干所述第一转动元件沿所述第四支架元件的高度方向间隔设置，并分别与所述输送单元转动连接；

所述第二转动元件为若干个，若干所述第二转动元件沿所述第四支架元件的高度方向间隔设置，并分别与所述输送单元转动连接。

在其中的一些实施例中，所述导向单元为若干个，若干所述导向单元沿所述第一支架单元的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，所述输送单元为若干个，若干所述输送单元沿所述第二支架单元的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，所述挤压单元为若干个，若干所述挤压单元沿所述第二支架单元的高度方向和/或长度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，所述的纸板切换装置，还包括：

高度调节单元，所述高度调节单元设置于水平面，并与所述第二支架单元连接，用于带动所述第二支架单元沿竖直方向往复运动。

在其中的一些实施例中，所述高度调节单元包括：

两第七支架元件，两所述第七支架元件对称设置；

两通槽元件，两所述通槽元件分别设置于对应的所述第七支架元件的侧部；

第一传动元件，所述第一传动元件转动地设置于两所述第七支架元件之间；

两第二传动元件，两所述第二传动元件分别转动地设置于对应的所述通槽元件的顶端，并分别与所述第一传动元件连接，用于在所述第一传动元件的作用下转动；

两第三传动元件，两所述第三传动元件分别转动地设置于对应的所述通槽元件的底端；

两第四传动元件，两所述第四传动元件分别与对应的所述第二传动元件、所述第三传动元件传动连接，用于在所述第二传动元件作用下带动所述第三传动元件转动；

两活动元件，两所述活动元件分别设置于对应的所述第四传动元件，并分别与所述第二支架单元连接，用于在所述第四传动元件的作用下带动所述第二支架单元沿竖直方向往复运动；

高度驱动元件，所述高度驱动元件与所述第一传动元件连接，用于带动所述第一传动元件转动。

在其中的一些实施例中，所述高度调节单元还包括：

至少一第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第七支架元件；

至少一第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二支架单元，并与所述第一滑动元件滑动连接，用于辅助所述第二支架单元沿竖直方向往复运动。

在其中的一些实施例中，所述第一滑动元件为若干个，若干所述第一滑动元件沿所述第七支架元件的长度方向间隔设置；

所述第二滑动元件为若干个，若干所述第二滑动元件沿所述第二支架单元的宽度方向间隔设置。

第二方面，提供一种全自动包装系统，包括：

如第一方面所述的纸板切换装置。

进一步地，还包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述纸板切换装置的所述输送单元、所述挤压单元、所述高度调节单元连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种纸板切换装置及全自动包装系统，利用导向单元对纸板进行导向，以提高纸板输送的准确性；利用挤压单元的配合使用可对对应纸板的厚度进行先适配再输送，以保障纸板输送的稳定性；利用不同导向单元对纸板进行导向，以满足后续对所需纸板的切换使用；利用高度调节单元的配合使用调节对应导向单元位于下道工序中，从而根据使用需求调节对应纸板位于下一道工序中，以代替单一输送带输送，满足不用规格纸板的使用需求，便于整体布局和扩展；利用输送单元和挤压单元之间的配合使用可对对应纸板的厚度进行先适配再输送，以保障纸板输送的稳定性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的切换装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的第一支架单元的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的导向单元的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第二支架单元的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的输送单元的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的挤压单元的立体结构示意图；

图7a是根据本实用新型实施例的高度调节单元的部分的立体结构示意图；

图7b是根据本实用新型实施例的第二挤压单元的部分的线框图。

其中的附图标记为：100、纸板切换装置；110、第一支架单元；111、第一支架元件；112、第二支架元件；113、第一限位元件；114、第二限位元件；115、第三支架元件；120、导向单元；121、连接元件；122、上导向元件；123、下导向元件；130、第二支架单元；131、第四支架元件；132、第五支架元件；133、第六支架元件；134、第一转动元件；135、第二转动元件；140、输送单元；141、输送元件；142、输送驱动元件；150、挤压单元；151、挤压元件；152、挤压驱动元件；160、高度调节单元；161、第七支架元件；162、通槽元件；163、第一传动元件；164、第二传动元件；165、第三传动元件；166、第四传动元件；167、活动元件；168、高度驱动元件；169、第一滑动元件；1610、第二滑动元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实施例涉及本实用新型的纸板切换装置。

如图1所示，一种纸板切换装置100，包括第一支架单元110、至少一导向单元120、第二支架单元130、至少一输送单元140和至少一挤压单元150。其中，导向单元120的第一端与第一支架单元110连接，用于导向预设规格的纸板；第二支架单元130设置于第一支架单元110的下游，并与导向单元120的第二端连接；输送单元140设置于第二支架单元130，并位于导向单元120的下游，用于输送预设规格的纸板；挤压单元150设置于第二支架单元130，并位于输送单元140的上侧和/或下侧，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于输送单元140与挤压单元150之间。

在其中的一些实施例中，导向单元120为若干个。若干导向单元120沿第一支架单元110的高度方向间隔设置。

输送单元140的数量与导向单元120的数量相匹配。一般地，输送单元140的数量等于导向单元120的数量。

在其中的一些实施例中，输送单元140为若干个。若干输送单元140沿第二支架单元130的高度方向间隔设置。

挤压单元150的数量与输送单元140的数量相匹配。一般地，挤压单元150的数量等于输送单元140的数量。

在其中的一些实施例中，挤压单元150的数量为若干个。若干挤压单元150沿第二支架单元130的高度方向和/或长度方向间隔设置。

如图2所示，第一支架单元110包括两第一支架元件111、至少一第二支架元件112、至少一第一限位元件113和至少一第二限位元件114。其中，两第一支架元件111对称设置；第二支架元件112设置于两第一支架元件111之间，并分别与两第一支架元件111连接；第一限位元件113设置于第二支架元件112，并与导向单元120接触，用于限制纸板的宽度；第二限位元件114设置于第二支架元件112，且与第一限位元件113对称设置，并与导向单元120接触，用于配合第一限位元件113限制纸板的宽度。

第一支架元件111的截面呈矩形。

在其中的一些实施例中，第一支架元件111采用不锈钢材质制成

在其中的一些实施例中，第一支架元件111为第一支架板。

第二支架元件112的截面呈矩形。

第二支架元件112的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第二支架元件112的长度大于第一支架元件111的宽度，第二支架元件112的宽度小于第一支架元件111的长度，第二支架元件112的高度小于第一支架元件111的高度。

其中，第二支架元件112的长度等于两第一支架元件111之间的距离。

在其中的一些实施例中，第二支架元件112为若干个。若干第二支架元件112沿第一支架元件111的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第二支架元件112与第一支架元件111固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二支架元件112采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第二支架元件112为第二支架板。

第一限位元件113的截面呈矩形。

第一限位元件113的尺寸与第二支架元件112的尺寸相匹配。一般地，第一限位元件113的长度大于第二支架元件112的宽度，第一限位元件113的宽度小于第二支架元件112的长度，第一限位元件113的高度大于第二支架元件112的高度。

第一限位元件113的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第一限位元件113的长度大于第一支架元件111的长度，第一限位元件113的宽度等于第一支架元件111的宽度，第一限位元件113的高度小于第一支架元件111的高度。

在其中的一些实施例中，第一限位元件113为若干个。若干第一限位元件113分别设置于对应的所述第二支架元件112。

第一限位元件113的数量与第二支架元件112的数量相匹配。一般地，第一限位元件113的数量等于第二支架元件112的数量。

在其中的一些实施例中，第一限位元件113与第二支架元件112固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一限位元件113采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一限位元件113为第一限位板。

第二限位元件114的截面呈矩形。

第二限位元件114的尺寸与第二支架元件112的尺寸相匹配。一般地，第二限位元件114的长度大于第二支架元件112的宽度，第二限位元件114的宽度小于第二支架元件112的长度，第二限位元件114的高度大于第二支架元件112的高度。

第二限位元件114的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第二限位元件114的长度大于第一支架元件111的长度，第二限位元件114的宽度等于第一支架元件111的宽度，第二限位元件114的高度小于第一支架元件111的高度。

第二限位元件114的尺寸与第一限位元件113的尺寸相匹配。一般地，第二限位元件114的长度等于第一限位元件113的长度，第二限位元件114的宽度等于第一限位元件113的宽度，第二限位元件114的高度等于第一限位元件113的高度。

在其中的一些实施例中，第二限位元件114为若干个。若干第二限位元件114分别设置于对应的第二支架元件112。

第二限位元件114的数量与第二支架元件112的数量相匹配。一般地，第二限位元件114的数量等于第二支架元件112的数量。

第二限位元件114的数量与第一限位元件113的数量相匹配。一般地，第二限位元件114的数量等于第一限位元件113的数量。

在其中的一些实施例中，第二限位元件114与第二支架元件112固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二限位元件114采用不锈钢材质制成

在其中的一些实施例中，第二限位元件114为第二限位板。

进一步地，第一支架单元110还包括至少一第三支架元件115。其中，第三支架元件115设置于两第一支架元件111之间，且位于第二支架元件112的上部和/或下部，并分别与两第一支架元件111连接。

第三支架元件115的截面呈矩形。

第三支架元件115的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第三支架元件115的长度大于第一支架元件111的宽度，第三支架元件115的宽度小于第一支架元件111的长度，第三支架元件115的高度小于第一支架元件111的高度。

第三支架元件115的尺寸与第二支架元件112的尺寸相匹配。一般地，第三支架元件115的长度等于第二支架元件112的长度，第三支架元件115的宽度等于第二支架元件112的宽度，第三支架元件115的高度等于第二支架元件112的高度。

在其中的一些实施例中，第三支架元件115为若干个。若干第三支架元件115沿第一支架元件111的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第三支架元件115与第一支架元件111固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第三支架元件115采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第三支架元件115为第三支架板。

如图3所示，导向单元120包括至少一连接元件121、至少一上导向元件122和至少一下导向元件123。其中，连接元件121设置于第一支架单元110与第二支架单元130之间，连接元件121的第一端与第一支架单元110连接，连接元件121的第二端与第二支架单元130连接；上导向元件122的第一端设置于第一支架单元110，上导向元件122的第二端与连接元件121连接，用于导向预设规格的纸板；下导向元件123的第一端设置于第一支架单元110，且位于上导向元件122的下部，下导向元件123的第二端与连接元件121连接，用于配合上导向元件122以导向预设规格的纸板。

具体地，上导向元件122的第一端活动地设置于第二支架元件112的上方，且位于第一限位元件113与第二限位元件114之间，并与第一限位元件113和/或第二限位元件114接触；下导向元件123的第一端活动地设置于第二支架元件112的顶端，且位于第一限位元件113与第二限位元件114之间，并与第一限位元件113和/或第二限位元件114接触。

连接元件121的截面呈矩形。

在其中的一些实施例中，连接元件121为若干个。若干连接元件121沿第一支架单元110的长度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，连接元件121为两个。两个连接元件121对称设置。

在其中的一些实施例中，连接元件121采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，连接元件121为连接块。

在其中的一些实施例中，上导向元件122包括第一支撑板和第一限位板。其中，第一支撑板的第一端活动地设置于第二支架元件112的上方，第一支撑板的第二端与连接元件121连接，且位于第一限位元件113与第二限位元件114之间，并与第一限位元件113和/或第二限位元件114接触；第一限位板设置于第一支撑板的第一端。

在其中的一些是实施例中，第一限位板倾斜于第一支撑板设置。

第一支撑板的尺寸与连接元件121的尺寸相匹配。一般地，第一支撑板的长度大于连接元件121的宽度，第一支撑板的宽度大于连接元件121的长度，第一支撑板的高度小于连接元件121的高度。

第一支撑板的尺寸与第二支架元件112的尺寸相匹配。一般地，第一支撑板的长度大于第二支架元件112的宽度，第一支撑板的宽度小于第二支架元件112的长度，第一支撑板的高度小于第二支架元件112的高度。

第一支撑板的尺寸与第一限位元件113(第二限位元件114)的尺寸相匹配。一般地，第一支撑板的长度大于第一限位元件113(第二限位元件114)的长度，第一支撑板的宽度大于第一限位元件113(第二限位元件114)的宽度，第一支撑板的高度小于第一限位元件113(第二限位元件114)的高度。

第一限位板的尺寸与第一支撑板的尺寸相匹配。一般地，第一限位板的长度小于第一支撑板的长度，第一限位板的宽度等于第一支撑板的宽度，第一限位板的高度等于第一支撑板的高度。

在其中的一些实施例中，上导向元件122为若干个。若干上导向元件122的第一端分别设置于第一支架单元110，若干上导向元件122的第二端分别与对应的连接元件121连接。

上导向元件122的数量与连接元件121的数量相匹配。一般地，上导向元件122的数量等于连接元件121的数量。

在其中的一些实施例中，上导向元件122与连接元件121为不分离地转动连接。例如，上导向元件122与连接元件121通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，上导向元件122采用不锈钢材质制成

在其中的一些实施例中，上导向元件122为上导向板。

下导向元件123包括第二支撑板和第二限位板。其中，第二支撑板的第一端活动地设置于第二支架元件112的顶端，第二支撑板的第二端与连接元件121连接，且位于第一限位元件113与第二限位元件114之间，并与第一限位元件113和/或第二限位元件114接触；第二限位板设置于第二支撑板的第一端，用于防止第二支撑板脱离第二支架元件112。

在其中的一些是实施例中，第二限位板倾斜于第二支撑板设置。

第二支撑板的尺寸与连接元件121的尺寸相匹配。一般地，第二支撑板的长度大于连接元件121的宽度，第二支撑板的宽度大于连接元件121的长度，第二支撑板的高度小于连接元件121的高度。

第二支撑板的尺寸与第二支架元件112的尺寸相匹配。一般地，第二支撑板的长度大于第二支架元件112的宽度，第二支撑板的宽度小于第二支架元件112的长度，第二支撑板的高度小于第二支架元件112的高度。

第二支撑板的尺寸与第一限位元件113(第二限位元件114)的尺寸相匹配。一般地，第二支撑板的长度大于第一限位元件113(第二限位元件114)的长度，第二支撑板的宽度大于第一限位元件113(第二限位元件114)的宽度，第二支撑板的高度小于第一限位元件113(第二限位元件114)的高度。

第二支撑板的尺寸与第一支撑板的尺寸相匹配。一般地，第二支撑板的长度等于第一支撑板的长度，第二支撑板的宽度等于第一支撑板的宽度，第二支撑板的高度等于第一支撑板的高度。

第二限位板的尺寸与第二支撑板的尺寸相匹配。一般地，第二限位板的长度小于第二支撑板的长度，第二限位板的宽度等于第二支撑板的宽度，第二限位板的高度等于第二支撑板的高度。

第二限位板的尺寸与第一限位板的尺寸相匹配。一般地，第二限位板的长度等于第一限位板的长度，第二限位板的宽度等于第一限位板的宽度，第二限位板的高度等于第一限位板的高度。

在其中的一些实施例中，下导向元件123为若干个。若干下导向元件123的第一端分别设置于第一支架单元110，且分别位于对应的上导向元件122的下部，若干下导向元件123的第二端分别与对应的连接元件121连接。

下导向元件123的数量与连接元件121的数量相匹配。一般地，下导向元件123的数量等于连接元件121的数量。

下导向元件123的数量与上导向元件122的数量相匹配。一般地，下导向元件123的数量等于上导向元件122的数量。

在其中的一些实施例中，下导向元件123与连接元件121为不分离地转动连接。例如，下导向元件123与连接元件121通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，下导向元件123采用不锈钢材质制成

在其中的一些实施例中，下导向元件123为下导向板。

如图4所示，第二支架单元130包括两第四支架元件131、至少一第五支架元件132、至少一第六支架元件133、至少一第一转动元件134和至少一第二转动元件135。其中，两第四支架元件131对称设置于第一支架单元110的下游；第五支架元件132设置于两第四支架元件131之间，并分别与两第四支架元件131、导向单元120的第二端连接；第六支架元件133设置于两第四支架元件131之间，并分别与两第四支架元件131、挤压单元150连接；第一转动元件134设置于一第四支架元件131，并与输送单元140转动连接；第二转动元件135设置于另一第四支架元件131，并与输送单元140转动连接。

具体地，两第四支架元件131对称设置于第一支架元件111的下游；第五支架元件132的端部设置有连接元件121，并与连接元件121连接。

第四支架元件131的截面呈矩形。

第四支架元件131的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第四支架元件131的长度大于第一支架元件111的长度，第四支架元件131的宽度不小于第一支架元件111的宽度，第四支架元件131的高度大于第一支架元件111的高度。

在其中的一些实施例中，第四支架元件131采用不锈钢材质制成

在其中的一些实施例中，第四支架元件131为第三支架板。

第五支架元件132的截面呈矩形。

第五支架元件132的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，第五支架元件132的长度大于第四支架元件131的宽度，第五支架元件132的宽度小于第四支架元件131的长度，第五支架元件132的高度小于第四支架元件131的高度。

第五支架元件132的尺寸与连接元件121的尺寸相匹配。一般地，第五支架元件132的长度大于连接元件121的长度，第五支架元件132的宽度不大于连接元件121的宽度，第五支架元件132的高度小于连接元件121的高度。

其中，第五支架元件132的长度等于两第四支架元件131之间的距离。

在其中的一些实施例中，第五支架元件132为若干个。若干第五支架元件132沿第四支架元件131的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第五支架元件132分别与两第四支架元件131、连接元件121固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第五支架元件132采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第五支架元件132为第四支架板。

第六支架元件133的截面呈矩形。

第六支架元件133的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，第六支架元件133的长度大于第四支架元件131的宽度，第六支架元件133的宽度小于第四支架元件131的长度，第六支架元件133的高度小于第四支架元件131的高度。

第六支架元件133的尺寸与第五支架元件132的尺寸相匹配。一般地，第六支架元件133的长度等于第五支架元件132的长度，第六支架元件133的宽度小于第五支架元件132的宽度，第六支架元件133的高度大于第五支架元件132的高度。

在其中的一些实施例中，第六支架元件133为若干个。若干第六支架元件133沿第四支架元件131的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第六支架元件133分别与两第四支架元件131固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第六支架元件133采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第六支架元件133为第五支架板。

第一转动元件134的截面呈圆形。

第一转动元件134的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，第一转动元件134的径向尺寸小于第四支架元件131的长度、高度，第一转动元件134的轴向尺寸等于第四支架元件131的宽度。

在其中的一些实施例中，第一转动元件134为若干个。若干第一转动元件134沿第四支架元件131的高度方向间隔设置。

第一转动元件134的数量与第四支架元件131的数量相匹配。一般地，第一转动元件134的数量为第四支架元件131的数量的2倍。

在其中的一些实施例中，第一转动元件134为第一转动孔。

第二转动元件135的截面呈圆形。

第二转动元件135的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，第二转动元件135的径向尺寸小于第四支架元件131的长度、高度，第二转动元件135的轴向尺寸等于第四支架元件131的宽度。

第二转动元件135的尺寸与第一转动元件134的尺寸相匹配。一般地，第二转动元件135的径向尺寸等于第一转动元件134的径向尺寸，第二转动元件135的轴向尺寸等于第一转动元件134的轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第二转动元件135为若干个。若干第二转动元件135沿第四支架元件131的高度方向间隔设置。

第二转动元件135的数量与第四支架元件131的数量相匹配。一般地，第二转动元件135的数量为第四支架元件131的数量的2倍。

第二转动元件135的数量与第一转动元件134的数量相匹配。一般地，第二转动元件135的数量等于第一转动元件134的数量。

在其中的一些实施例中，第二转动元件135为第二转动孔。

如图5所示，输送单元140包括输送元件141和输送驱动元件142。其中，输送元件141转动地设置于第二支架单元130，输送元件141的上部和/或下部设置有挤压单元150，用于配合挤压单元150输送预设规格的纸板；输送驱动元件142与输送元件141连接，用于驱动输送元件141转动。

具体地，输送元件141分别与第一转动元件134、第二转动元件135转动连接；输送驱动元件142设置于第四支架元件131端部，并与第四支架元件131连接。

输送元件141的截面呈圆形。

输送元件141的尺寸与第一转动元件134(第二转动元件135)的尺寸相匹配。一般地，输送元件141的径向尺寸等于第一转动元件134(第二转动元件135)的径向尺寸，输送元件141的轴向尺寸大于第一转动元件134(第二转动元件135)的轴向尺寸。

其中，输送元件141的轴向尺寸大于两第四支架元件131之间的距离。

在其中的一些实施例中，输送元件141分别与第一转动元件134、第二转动元件135为不分离地转动连接。例如，输送元件141分别与第一转动元件134、第二转动元件135通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，输送元件141采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，输送元件141为送料辊。

在其中的一些实施例中，输送驱动元件142分别与输送元件141、第四支架元件131固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，输送驱动元件142为输送驱动电机。

如图6所示，挤压单元150包括挤压元件151和挤压驱动元件152。其中，挤压元件151活动地设置于第二支架单元130，挤压元件151的上部和/或下部设置有输送单元140，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于输送单元140与挤压元件151之间；挤压驱动元件152与挤压元件151连接，用于驱动挤压元件151沿竖直方向往复运动。

具体地，挤压元件151活动地设置于两第四支架元件131之间，挤压元件151的上部和/或下部设置有输送元件141；挤压驱动元件152设置于第六支架元件133的端部，并与第六支架元件133连接。

在其中的一些实施例中，挤压元件151包括横板、两竖板和辊轮。其中，横板活动地设置于两第四支架元件131之间，横板的底端设置有挤压驱动元件152，用于在挤压驱动元件152的作用下沿竖直方向往复运动；两竖板对称地设置于横板的顶端，用于在横板的作用下沿竖直方向往复运动，并分别与横板连接；辊轮转动地设置于两竖板之间，辊轮的上部和/或下部设置有输送元件141，用于在两竖板的作用下沿竖直方向往复运动以挤压预设规格的纸板以使纸板位于输送单元140与辊轮之间。

横板的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，横板的长度大于第四支架元件131的宽度，横板的宽度小于第四支架元件131的长度，横板的高度小于第四支架元件131的高度。

竖板的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，竖板的长度小于第四支架元件131的长度，竖板的宽度小于第四支架元件131的宽度，竖板的高度小于第四支架元件131的高度。

竖板的尺寸与横板的尺寸相匹配。一般地，竖板的长度等于横板的宽度，竖板的宽度小于横板的长度，竖板的高度大于横板的高度。

辊轮的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，辊轮的径向尺寸小于竖板的长度、高度，辊轮的轴向尺寸等于两竖板之间的距离。

在其中的一些实施例中，挤压元件151采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，挤压元件151为挤压辊。

在其中的一些实施例中，挤压驱动元件152分别与挤压元件151、第六支架元件133固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，挤压驱动元件152为电缸。

本实施例的使用方法如下：

(一)准备作业

将纸板的开口端依次穿过上导向元件122与下导向元件123之间、输送元件141与挤压元件151之间，并使纸板位于第一限位元件113与第二限位元件114之间；

启动挤压驱动元件152，使其带动挤压元件151沿竖直方向向上移动，直至使纸板贴合在输送元件141与挤压元件151之间，并关闭挤压驱动元件152。

(二)送料作业

驱动输送驱动元件142，使其带动输送元件141沿第一转动元件134、第二转动元件135的周向进行转动，输送元件141通过挤压元件151的配合带动纸板输送至下道工序。

本实施例的优点在于，利用导向单元对纸板进行导向，以提高纸板输送的准确性；利用挤压单元的配合使用可对对应纸板的厚度进行先适配再输送，以保障纸板输送的稳定性。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图1所示，纸板切换装置100还包括高度调节单元160。其中，高度调节单元160设置于水平面，并与第二支架单元130连接，用于带动第二支架单元130沿竖直方向往复运动

如图7a、图7b所示，高度调节单元160包括两第七支架元件161、两通槽元件162、第一传动元件163、两第二传动元件164、两第三传动元件165、两第四传动元件166、两活动元件167和高度驱动元件168。其中，两第七支架元件161对称设置；两通槽元件162分别设置于对应的第七支架元件161的侧部；第一传动元件163转动地设置于两第七支架元件161之间；两第二传动元件164分别转动地设置于对应的通槽元件162的顶端，并分别与第一传动元件163连接，用于在第一传动元件163的作用下转动；两第三传动元件165分别转动地设置于对应的通槽元件162的底端；两第四传动元件166分别与对应的第二传动元件164、第三传动元件165传动连接，用于在第二传动元件164作用下带动第三传动元件165转动；两活动元件167分别设置于对应的第四传动元件166，并分别与第二支架单元130连接，用于在第四传动元件166的作用下带动第二支架单元130沿竖直方向往复运动；高度驱动元件168与第一传动元件163连接，用于带动第一传动元件163转动。

具体地，两第七支架元件161位于两第一支架元件111的侧方，两第七支架元件161之间对称地设置有两第四支架元件131。

第七支架元件161为中空结构。

第七支架元件161的尺寸与第一支架元件111的尺寸相匹配。一般地，第七支架元件161的外侧长度大于第一支架元件111的长度，第七支架元件161的外侧宽度大于第一支架元件111的宽度，第七支架元件161的外侧高度大于第一支架元件111的高度。

在其中的一些实施例中，第七支架元件161为采用不锈钢材质制成的支撑框架。

通槽元件162的截面呈矩形。

通槽元件162的尺寸与第七支架元件161的尺寸相匹配。一般地，通槽元件162的长度小于第七支架元件161的内侧长度，通槽元件162的宽度等于第七支架元件161的侧壁厚度，通槽元件162的高度小于第七支架元件161的内侧高度。

在其中的一些实施例中，通槽元件162为通槽。

第一传动元件163的截面呈圆形。

第一传动元件163的尺寸与第七支架元件161的尺寸相匹配。一般地，第一传动元件163的径向尺寸小于第七支架元件161的内侧长度、内侧高度，第一传动元件163的轴向尺寸大于第七支架元件161的外侧宽度。

其中，第一传动元件163的轴向尺寸大于两第七支架元件161之间的距离。

在其中的一些实施例中，第一传动元件163分别与两第七支架元件161为不分离的转动连接。例如，第一传动元件163分别与两第七支架元件161通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第一传动元件163为采用不锈钢材质制成的传动轴。

第二传动元件164为中空结构。

第二传动元件164的尺寸与第一传动元件163的尺寸相匹配。一般地，第二传动元件164的内径等于第一传动元件163的径向尺寸，第二传动元件164的轴向尺寸小于第一传动元件163的轴向尺寸。

第二传动元件164的尺寸与第七支架元件161的尺寸相匹配。一般地，第二传动元件164的外径小于第七支架元件161的内侧长度、内侧高度，第二传动元件164的轴向尺寸小于第七支架元件161的内侧宽度。

在其中的一些实施例中，第二传动元件164与第一传动元件163固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二传动元件164为采用不锈钢材质制成的第一传动齿轮。

第三传动元件165为中空结构。

第三传动元件165的尺寸与第七支架元件161的尺寸相匹配。一般地，第三传动元件165的外径小于第七支架元件161的内侧长度、内侧高度，第三传动元件165的轴向尺寸小于第七支架元件161的内侧宽度。

第三传动元件165的尺寸与第二传动元件164的尺寸相匹配。一般地，第三传动元件165的径向尺寸(如外径、内径)等于第二传动元件164的径向尺寸(如外径、内径)，第三传动元件165的轴向尺寸等于第二传动元件164的轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第三传动元件165与第七支架元件161为不分离的转动连接。例如，第三传动元件165与第七支架元件161通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第三传动元件165为采用不锈钢材质制成的第二传动齿轮。

在其中的一些实施例中，第四传动元件166为采用不锈钢材质制成的传动齿带。

活动元件167的截面呈矩形。

活动元件167的尺寸与第四传动元件166的尺寸相匹配。一般地，活动元件167的长度大于第四传动元件166的宽度，活动元件167的宽度大于第四传动元件166的厚度，活动元件167的高度小于第四传动元件166的长度。

活动元件167的尺寸与通槽元件162的尺寸相匹配。一般地，活动元件167的长度大于通槽元件162的宽度，活动元件167的宽度不大于通槽元件162的长度，活动元件167的高度小于通槽元件162的高度。

在其中的一些实施例中，活动元件167与第四传动元件166固定连接，包括但不限于螺栓连接

在其中的一些实施例中，活动元件167为采用不锈钢材质制成的活动块。

在其中的一些实施例中，高度驱动元件168分别与第七支架元件161、第一传动元件163固定连接，包括但不限于螺栓连接

在其中的一些实施例中，高度驱动元件168为高度驱动电机。

进一步的，高度调节单元160还包括至少一第一滑动元件169和至少一第二滑动元件1610。其中，第一滑动元件169设置于第七支架元件161；第二滑动元件1610设置于第二支架单元130，并与第一滑动元件169滑动连接，用于辅助第二支架单元130沿竖直方向往复运动。

具体地，第二滑动元件1610设置于对应的第四支架元件131的侧部，并与第四支架元件131连接。

第一滑动元件169的截面呈矩形。

第一滑动元件169的尺寸与第七支架元件161的尺寸相匹配。一般地，第一滑动元件169的长度小于第七支架元件161的外侧长度，第一滑动元件169的宽度小于第七支架元件161的外侧宽度，第一滑动元件169的高度小于第七支架元件161的外侧高度。

第一滑动元件169的数量与第七支架元件161的数量相匹配。一般地，第一滑动元件169的数量为第七支架元件161的数量的整数倍。即每一第七支架元件161至少设置一第一滑动元件169。

在其中的一些实施例中，在一第七支架元件161设置若干第一滑动元件169的情况下。若干第一滑动元件169沿一第七支架元件161的长度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，在一第七支架元件161的一侧设置一第一滑动元件169，在另一第七支架元件161的另一侧设置一第一滑动元件169。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件169与第七支架元件161固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件169为采用不锈钢材质制成的滑轨。

在其中的一些实施例中，第二滑动元件1610的截面呈U形。具体地，第二滑动元件1610包括滑块和滑槽。其中，滑块设置于对应的第四支架元件131的侧部，并与第四支架元件131连接；滑槽设置于滑块的侧部，并与第一滑动元件169滑动连接。

滑块的尺寸与第四支架元件131的尺寸相匹配。一般地，滑块的长度小于第四支架元件131的长度，滑块的宽度小于第四支架元件131的宽度，滑块的高度小于第四支架元件131的高度。

滑块的尺寸与第一滑动元件169的尺寸相匹配。一般地，滑块的长度大于第一滑动元件169的长度，滑块的宽度大于第一滑动元件169的宽度，滑块的高度小于第一滑动元件169的高度。

滑槽的尺寸与第一滑动元件169的尺寸相匹配。一般地，滑槽的长度等于第一滑动元件169的长度，滑槽的宽度不大于第一滑动元件169的宽度，滑槽的高度小于第一滑动元件169的高度。

滑槽的尺寸与滑块的尺寸相匹配。一般地，滑槽的长度小于滑块的长度，滑槽的宽度小于滑块的宽度，滑槽的高度等于滑块的高度。

第二滑动元件1610的数量与第一滑动元件169的数量相匹配。一般地，一第一滑动元件169设置至少一第二滑动元件1610。

在其中的一些实施例中，在一第一滑动元件169设置若干第二滑动元件1610的情况下。若干第二滑动元件1610沿一第一滑动元件169的高度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，在一第一滑动元件169的一侧设置一第二滑动元件1610，在一第一滑动元件169的另一侧设置一第二滑动元件1610。

在其中的一些实施例中，第二滑动元件1610与第四支架元件131固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二滑动元件1610采用不锈钢材质制成。

本实用新型的使用方法如下：

(一)准备作业

与实施例1的使用方法(一)基本相同，在此不再赘述。

(二)调节作业

启动高度驱动元件168，使其通过第一传动元件163带动两第二传动元件164进行转动；第二传动元件164通过对应的第三传动元件165带动对应的第四传动元件166进行移动；第四传动元件166通过活动元件167带动第四支架元件131沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动；

过程中，第四支架元件131通过第五支架元件132带动上导向元件122、下导向元件123沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动，并使上导向元件122、下导向元件123的第二端分别在连接元件121的端部进行对应转动，上导向元件122、下导向元件123的第一端在第二支架元件112的顶端进行对应移动；

第四支架元件131通过第六支架元件133带动输送单元140、挤压单元150进行对应移动，以将输送单元140、挤压单元150调节到下道工序对应处后，关闭高度驱动元件168。

(三)送料作业

与实施例1的使用方法(二)基本相同，在此不再赘述。

本实用新型的优点在于，利用不同导向单元对纸板进行导向，以满足后续对所需纸板的切换使用；利用高度调节单元的配合使用调节对应导向单元位于下道工序中，从而根据使用需求调节对应纸板位于下一道工序中，以代替单一输送带输送，满足不用规格纸板的使用需求，便于整体布局和扩展；利用输送单元和挤压单元之间的配合使用可对对应纸板的厚度进行先适配再输送，以保障纸板输送的稳定性。

实施例3

本实施例为本实用新型的纸板切换装置100的一个具体实施方式。

在本实施例中，以导向单元120为四个(分别为第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D)、输送单元140为四个(分别为第一输送单元140A、第二输送单元140B、第三输送单元140C、第四输送单元140D)、挤压单元150为四个(分别为第一挤压单元150A、第二挤压单元150B、第三挤压单元150C、第四挤压单元150D)为例进行说明。

本实用新型的一个具体实施方式，纸板切换装置100包括第一支架单元110、第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D、第二支架单元130、第一输送单元140A、第二输送单元140B、第三输送单元140C、第四输送单元140D、第一挤压单元150A、第二挤压单元150B、第三挤压单元150C、第四挤压单元150D和高度调节单元160。其中，第一支架单元110与第二支架单元130之间由上至下依次设置有第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D；第二支架单元130设置有第一输送单元140A，并与第一导向单元120A相对应，用于输送第一导向单元120A导向的纸板；第二支架单元130设置有第二输送单元140B，且位于第一输送单元140A的下方，并与第二导向单元120B相对应，用于输送第二导向单元120B导向的纸板；第二支架单元130设置有第三输送单元140C，且位于第二输送单元140B的下方，并与第三导向单元120C相对应，用于输送第三导向单元120C导向的纸板；第二支架单元130设置有第四输送单元140D，且位于第三输送单元140C的下方，并与第四导向单元120D相对应，用于输送第四导向单元120D导向的纸板；第二支架单元130设置有第一挤压单元150A，并位于第一导向单元120A的下侧和/或下侧，用于挤压第一导向单元120A导向的纸板以使纸板位于第一输送单元140A与第一挤压单元150A之间；第二支架单元130设置有第二挤压单元150B，并位于第二导向单元120B的下侧和/或下侧，用于挤压第二导向单元120B导向的纸板以使纸板位于第二输送单元140B与第二挤压单元150B之间；第二支架单元130设置有第三挤压单元150C，并位于第三导向单元120C的下侧和/或下侧，用于挤压第三导向单元120C导向的纸板以使纸板位于第三输送单元140C与第三挤压单元150C之间；第二支架单元130设置有第四挤压单元150D，并位于第四导向单元120D的下侧和/或下侧，用于挤压第四导向单元120D导向的纸板以使纸板位于第四输送单元140D与第四挤压单元150D之间。

第一支架单元110包括两第一支架元件111、四第二支架元件112、四第一限位元件113、四第二限位元件114和一第三支架元件115。其中，两第一支架元件111对称设置；四第二支架元件112分别设置于两第一支架元件111之间；四第一限位元件113分别设置于对应的第二支架元件112，并分别与第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D接触；四第二限位元件114分别设置对应的第二支架元件112，且分别与对应的第一限位元件113对称设置，并分别与第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D接触；第三支架元件115设置于两第一支架元件111之间，且位于第二支架元件112的上部和/或下部，并分别与两第一支架元件111连接。

第一导向单元120A包括两第一连接元件121A、两第一上导向元件122A和两第一下导向元件123A。其中，两第一上导向元件122A的第一端分别设置于第一支架单元110，两第一上导向元件122A的第二端分别与对应的第一连接元件121A连接；两第一下导向元件123A的第一端分别设置于第一支架单元110，且位于第一上导向元件122A的下部，第一下导向元件123A的第二端分别与第一连接元件121A连接。

第二导向单元120B包括两第二连接元件121B、两第二上导向元件122B和两第二下导向元件123B。其中，两第二连接元件121B设置于第一导向单元120A的下方，两第二上导向元件122B的第一端分别设置于第一支架单元110，两第二上导向元件122B的第二端分别与对应的第二连接元件121B连接；两第二下导向元件123B的第一端分别设置于第一支架单元110，且位于第二上导向元件122B的下部，第二下导向元件123B的第二端分别与第二连接元件121B连接。

第三导向单元120C包括两第三连接元件121C、两第三上导向元件122C和两第三下导向元件123C。其中，两第三连接元件121C设置于第二导向单元120B的下方，两第三上导向元件122C的第一端分别设置于第一支架单元110，两第三上导向元件122C的第二端分别与对应的第三连接元件121C连接；两第三下导向元件123C的第一端分别设置于第一支架单元110，且位于第三上导向元件122C的下部，第三下导向元件123C的第二端分别与第三连接元件121C连接。

第四导向单元120D包括两第四连接元件121D、两第四上导向元件122D和两第四下导向元件123D。其中，两第四连接元件121D设置于第三导向单元120C的下方，两第四上导向元件122D的第一端分别设置于第一支架单元110，两第四上导向元件122D的第二端分别与对应的第四连接元件121D连接；两第四下导向元件123D的第一端分别设置于第一支架单元110，且位于第四上导向元件122D的下部，第四下导向元件123D的第二端分别与第四连接元件121D连接。

第二支架单元130包括两第四支架元件131、四第五支架元件132、两第六支架元件133、四第一转动元件134和四第二转动元件135。其中，两第四支架元件131对称设置于第一支架单元110的下游；四第五支架元件132沿第四支架元件131的高度方向间隔设置，并分别与两第四支架元件131、第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D连接；两第六支架元件133沿第四支架元件131的高度方向间隔设置，并分别与两第四支架元件131、第一导向单元120A、第二导向单元120B、第三导向单元120C、第四导向单元120D连接；四第一转动元件134沿第四支架元件131的高度方向间隔设置；四第二转动元件135沿第四支架元件131的高度方向间隔设置。

第一输送单元140A包括第一输送元件141A和第一输送驱动元件142A。其中，第一输送元件141A转动地设置于第二支架单元130；第一输送驱动元件142A与第一输送元件141A连接，用于驱动第一输送元件141A转动。

第二输送单元140B包括第二输送元件141B和第二输送驱动元件142B。其中，第二输送元件141B转动地设置于第二支架单元130，且位于第一输送单元140A的上方和/或下方；第二输送驱动元件142B与第二输送元件141B连接，用于驱动第二输送元件141B转动。

第三输送单元140C包括第三输送元件141C和第三输送驱动元件142B。其中，第三输送元件141C转动地设置于第二支架单元130，且位于第二输送单元140B的上方和/或下方；第三输送驱动元件142B与第三输送元件141C连接，用于驱动第三输送元件141C转动。

第四输送单元140D包括第四输送元件141D和第四输送驱动元件142D。其中，第四输送元件141D转动地设置于第二支架单元130，且位于第三输送单元140C的上方和/或下方；第四输送驱动元件142D与第四输送元件141D连接，用于驱动第四输送元件141D转动。

第一挤压单元150A包括第一挤压元件151A和第一挤压驱动元件152A。其中，第一挤压元件151A活动地设置于第二支架单元130，第一挤压元件151A的上方和/或下方设置有第一输送单元140A；第一挤压驱动元件152A与第一挤压元件151A连接，用于驱动第一挤压元件151A沿竖直方向往复运动。

第二挤压单元150B包括第二挤压元件151B和第二挤压驱动元件152B。其中，第二挤压元件151B活动地设置于第二支架单元130，第二挤压元件151B的上方和/或下方设置有第二输送单元140B；第二挤压驱动元件152B与第二挤压元件151B连接，用于驱动第二挤压元件151B沿竖直方向往复运动。

第三挤压单元150C包括第三挤压元件151C和第三挤压驱动元件152C。其中，第三挤压元件151C活动地设置于第二支架单元130，第三挤压元件151C的上方和/或下方设置有第三输送单元140C；第三挤压驱动元件152C与第三挤压元件151C连接，用于驱动第三挤压元件151C沿竖直方向往复运动。

第四挤压单元150D包括第四挤压元件151D和第四挤压驱动元件152D。其中，第四挤压元件151D活动地设置于第二支架单元130，第四挤压元件151D的上方和/或下方设置有第四输送单元140D；第四挤压驱动元件152D与第四挤压元件151D连接，用于驱动第四挤压元件151D沿竖直方向往复运动。

高度调节单元160包括两第七支架元件161、两通槽元件162、第一传动元件163、两第二传动元件164、两第三传动元件165、两第四传动元件166、两活动元件167、高度驱动元件168、四第一滑动元件169和四第二滑动元件1610。其中，两第七支架元件161对称设置；两通槽元件162分别设置于对应的第七支架元件161的侧部；第一传动元件163转动地设置于两第七支架元件161之间；两第二传动元件164分别转动地设置于对应的通槽元件162的顶端，并分别与第一传动元件163连接，用于在第一传动元件163的作用下转动；两第三传动元件165分别转动地设置于对应的通槽元件162的底端；两第四传动元件166分别与对应的第二传动元件164、第三传动元件165传动连接，用于在第二传动元件164作用下带动第三传动元件165转动；两活动元件167分别设置于对应的第四传动元件166，并分别与第二支架单元130连接，用于在第四传动元件166的作用下带动第二支架单元130沿竖直方向往复运动；高度驱动元件168与第一传动元件163连接，用于带动第一传动元件163转动；四第一滑动元件169分别设置于对应的第七支架元件161；四第二滑动元件1610分别设置于第二支架单元130，并与分别与对应的第一滑动元件169滑动连接，用于辅助第二支架单元130沿竖直方向往复运动。

本实施例的使用方法如下：

(一)准备作业

将第一种规格纸板的开口端依次穿过第一上导向元件122A与第一下导向元件123A之间、第一输送元件141A与第一挤压元件151A之间，并使第一种规格纸板位于对应的第一限位元件113与对应的第二限位元件114之间；

启动第一挤压驱动元件152A，使其带动第一挤压元件151A沿竖直方向移动，直至使第一种规格纸板贴合在第一输送元件141A与第一挤压元件151A之间，并关闭第一挤压驱动元件152A。

将第二种规格纸板的开口端依次穿过第二上导向元件122B与第二下导向元件123B之间、第二输送元件141B与第二挤压元件151B之间，并使第二种规格纸板位于对应的第一限位元件113与对应的第二限位元件114之间；

启动第二挤压驱动元件152B，使其带动第二挤压元件151B沿竖直方向移动，直至使第二种规格纸板贴合在第二输送元件141B与第二挤压元件151B之间，并关闭第二挤压驱动元件152B；

将第三种规格纸板的开口端依次穿过第三上导向元件122C与第三下导向元件123C之间、第三输送元件141C与第三挤压元件151C之间，并使第二种规格纸板位于对应的第一限位元件113与对应的第二限位元件114之间；

启动第三挤压驱动元件152C，使其带动第三挤压元件151C沿竖直方向移动，直至使第二种规格纸板贴合在第三输送元件141C与第三挤压元件151C之间，并关闭第三挤压驱动元件152C；

将第四种规格纸板的开口端依次穿过第四上导向元件122D与第四下导向元件123D之间、第四输送元件141D与第四挤压元件151D之间，并使第二种规格纸板位于对应的第一限位元件113与对应的第二限位元件114之间；

启动第四挤压驱动元件152D，使其带动第四挤压元件151D沿竖直方向移动，直至使第二种规格纸板贴合在第四输送元件141D与第四挤压元件151D之间，并关闭第四挤压驱动元件152D。

(二)调节作业

启动高度驱动元件168，使其通过第一传动元件163带动两第二传动元件164进行转动；第二传动元件164通过对应的第三传动元件165带动对应的第四传动元件166进行移动；第四传动元件166通过活动元件167带动第四支架元件131沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动；

过程中，第四支架元件131通过第五支架元件132带动对应的第一上导向元件122A、第一下导向元件123A沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动，并使第一上导向元件122A、第一下导向元件123A的第二端分别在第一连接元件121A的端部进行对应转动，第一上导向元件122A、第一下导向元件123A的第一端分别在对应的第二支架元件112的顶端进行对应移动；第四支架元件131通过对应的第六支架元件133带动第一输送单元140A、第一挤压单元150A进行对应移动；

第四支架元件131通过第五支架元件132带动对应的第二上导向元件122B、第二下导向元件123B沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动，并使第二上导向元件122B、第二下导向元件123B的第二端分别在第二连接元件121B的端部进行对应转动，第二上导向元件122B、第二下导向元件123B的第一端分别在对应的第二支架元件112的顶端进行对应移动；第四支架元件131通过对应的第六支架元件133带动第二输送单元140B、第二挤压单元150B进行对应移动；

第四支架元件131通过第五支架元件132带动对应的第三上导向元件122C、第三下导向元件123C沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动，并使第三上导向元件122C、第三下导向元件123C的第二端分别在第三连接元件121C的端部进行对应转动，第三上导向元件122C、第三下导向元件123C的第一端分别在对应的第二支架元件112的顶端进行对应移动；第四支架元件131通过对应的第六支架元件133带动第三输送单元140C、第三挤压单元150C进行对应移动；

第四支架元件131通过第五支架元件132带动对应的第四上导向元件122D、第四下导向元件123D沿第一滑动元件169的高度方向向上或向下移动，并使第四上导向元件122D、第四下导向元件123D的第二端分别在第四连接元件121D的端部进行对应转动，第四上导向元件122D、第四下导向元件123D的第一端分别在对应的第二支架元件112的顶端进行对应移动；第四支架元件131通过对应的第六支架元件133带动第四输送单元140D、第四挤压单元150D进行对应移动；

将所需纸板的输送单元140与挤压单元150调节到下道工序对应处后，关闭高度驱动元件168。

(三)送料作业

启动第一输送驱动元件142A，使其带动第一输送元件141A沿对应的第一转动元件134、对应的第二转动元件135的周向进行转动，第一输送元件141A通过第一挤压元件151A的配合带动第一种规格纸板输送至下道工序；

启动第二输送驱动元件142B，使其带动第二输送元件141B沿对应的第一转动元件134、对应的第二转动元件135的周向进行转动，第二输送元件141B通过第二挤压元件151B的配合带动第二种规格纸板输送至下道工序；

启动第三输送驱动元件142C，使其带动第三输送元件141C沿对应的第一转动元件134、对应的第二转动元件135的周向进行转动，第三输送元件141C通过第三挤压元件151C的配合带动第三种规格纸板输送至下道工序；

启动第四输送驱动元件142D，使其带动第四输送元件141D沿对应的第一转动元件134、对应的第二转动元件135的周向进行转动，第四输送元件141D通过第四挤压元件151D的配合带动第四种规格纸板输送至下道工序。

实施例4

本实施例涉及本实用新型的全自动包装系统。

一种全自动包装系统，包括如实施例1～实施例3所述的纸板切换装置100和控制装置。其中，控制装置分别与纸板切换装置100的输送单元140、挤压单元150、高度调节单元160连接。

具体地，控制装置分别与输送驱动元件142、挤压驱动元件152、高度驱动元件168连接。

在其中的一些实施例中，控制装置为控制面板。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸板切换装置，其特征在于，包括：

第一支架单元(110)；

至少一导向单元(120)，所述导向单元(120)的第一端与所述第一支架单元(110)连接，用于导向预设规格的纸板；

第二支架单元(130)，所述第二支架单元(130)设置于所述第一支架单元(110)的下游，并与所述导向单元(120)的第二端连接；

至少一输送单元(140)，所述输送单元(140)设置于所述第二支架单元(130)，并位于所述导向单元(120)的下游，用于输送预设规格的纸板；

至少一挤压单元(150)，所述挤压单元(150)设置于所述第二支架单元(130)，并位于所述输送单元(140)的上侧和/或下侧，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于所述输送单元(140)与所述挤压单元(150)之间。

2.根据权利要求1所述的纸板切换装置，其特征在于，所述第一支架单元(110)包括：

两第一支架元件(111)，两所述第一支架元件(111)对称设置；

至少一第二支架元件(112)，所述第二支架元件(112)设置于两所述第一支架元件(111)之间，并分别与两所述第一支架元件(111)连接；

至少一第一限位元件(113)，所述第一限位元件(113)设置于所述第二支架元件(112)，并与所述导向单元(120)接触，用于限制纸板的宽度；

至少一第二限位元件(114)，所述第二限位元件(114)设置于所述第二支架元件(112)，且与所述第一限位元件(113)对称设置，并与所述导向单元(120)接触，用于配合所述第一限位元件(113)限制纸板的宽度；和/或

所述导向单元(120)包括：

至少一连接元件(121)，所述连接元件(121)设置于所述第一支架单元(110)与所述第二支架单元(130)之间，所述连接元件(121)的第一端与所述第一支架单元(110)连接，所述连接元件(121)的第二端与所述第二支架单元(130)连接；

至少一上导向元件(122)，所述上导向元件(122)的第一端设置于所述第一支架单元(110)，所述上导向元件(122)的第二端与所述连接元件(121)连接，用于导向预设规格的纸板；

至少一下导向元件(123)，所述下导向元件(123)的第一端设置于所述第一支架单元(110)，且位于所述上导向元件(122)的下部，所述下导向元件(123)的第二端与所述连接元件(121)连接，用于配合所述上导向元件(122)以导向预设规格的纸板；和/或

所述第二支架单元(130)包括：

两第四支架元件(131)，两所述第四支架元件(131)对称设置于所述第一支架单元(110)的下游；

至少一第五支架元件(132)，所述第五支架元件(132)设置于两所述第四支架元件(131)之间，并分别与两所述第四支架元件(131)、所述导向单元(120)的第二端连接；

至少一第六支架元件(133)，所述第六支架元件(133)设置于两所述第四支架元件(131)之间，并分别与两所述第四支架元件(131)、所述挤压单元(150)连接；

至少一第一转动元件(134)，所述第一转动元件(134)设置于一所述第四支架元件(131)，并与所述输送单元(140)转动连接；

至少一第二转动元件(135)，所述第二转动元件(135)设置于另一所述第四支架元件(131)，并与所述输送单元(140)转动连接；和/或

所述输送单元(140)包括：

输送元件(141)，所述输送元件(141)转动地设置于所述第二支架单元(130)，所述输送元件(141)的上部和/或下部设置有所述挤压单元(150)，用于配合所述挤压单元(150)输送预设规格的纸板；

输送驱动元件(142)，所述输送驱动元件(142)与所述输送元件(141)连接，用于驱动所述输送元件(141)转动；和/或

所述挤压单元(150)包括：

挤压元件(151)，所述挤压元件(151)活动地设置于所述第二支架单元(130)，所述挤压元件(151)的上部和/或下部设置有所述输送单元(140)，用于挤压预设规格的纸板以使纸板位于所述输送单元(140)与所述挤压元件(151)之间；

挤压驱动元件(152)，所述挤压驱动元件(152)与所述挤压元件(151)连接，用于驱动所述挤压元件(151)沿竖直方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的纸板切换装置，其特征在于，所述第一支架单元(110)还包括：

至少一第三支架元件(115)，所述第三支架元件(115)设置于两所述第一支架元件(111)之间，且位于所述第二支架元件(112)的上部和/或下部，并分别与两所述第一支架元件(111)连接。

4.根据权利要求2所述的纸板切换装置，其特征在于，所述第二支架元件(112)为若干个，若干所述第二支架元件(112)沿所述第一支架元件(111)的高度方向间隔设置；

所述第一限位元件(113)为若干个，若干所述第一限位元件(113)分别设置于对应的所述第二支架元件(112)，并分别与所述导向单元(120)接触；

所述第二限位元件(114)为若干个，若干所述第二限位元件(114)分别设置于对应的所述第二支架元件(112)，并分别与所述导向单元(120)接触；和/或

所述连接元件(121)为若干个，若干所述连接元件(121)沿所述第一支架单元(110)的长度方向间隔设置；

所述上导向元件(122)为若干个，若干所述上导向元件(122)的第一端分别设置于所述第一支架单元(110)，若干所述上导向元件(122)的第二端分别与对应的所述连接元件(121)连接，用于导向预设规格的纸板；

所述下导向元件(123)为若干个，若干所述下导向元件(123)的第一端分别设置于所述第一支架单元(110)，且分别位于对应的所述上导向元件(122)的下部，若干所述下导向元件(123)的第二端分别与对应的所述连接元件(121)连接，用于配合若干所述上导向元件(122)以导向预设规格的纸板；和/或

所述第五支架元件(132)为若干个，若干所述第五支架元件(132)沿所述第四支架元件(131)的高度方向间隔设置，并分别与两所述第四支架元件(131)、所述导向单元(120)的第二端连接；

所述第六支架元件(133)为若干个，若干所述第六支架元件(133)沿所述第四支架元件(131)的高度方向间隔设置，并分别与两所述第四支架元件(131)、所述挤压单元(150)连接；

所述第一转动元件(134)为若干个，若干所述第一转动元件(134)沿所述第四支架元件(131)的高度方向间隔设置，并分别与所述输送单元(140)转动连接；

所述第二转动元件(135)为若干个，若干所述第二转动元件(135)沿所述第四支架元件(131)的高度方向间隔设置，并分别与所述输送单元(140)转动连接。

5.根据权利要求1所述的纸板切换装置，其特征在于，所述导向单元(120)为若干个，若干所述导向单元(120)沿所述第一支架单元(110)的高度方向间隔设置；和/或

所述输送单元(140)为若干个，若干所述输送单元(140)沿所述第二支架单元(130)的高度方向间隔设置；和/或

所述挤压单元(150)为若干个，若干所述挤压单元(150)沿所述第二支架单元(130)的高度方向和/或长度方向间隔设置。

6.根据权利要求1～5任一所述的纸板切换装置，其特征在于，还包括：

高度调节单元(160)，所述高度调节单元(160)设置于水平面，并与所述第二支架单元(130)连接，用于带动所述第二支架单元(130)沿竖直方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的纸板切换装置，其特征在于，所述高度调节单元(160)包括：

两第七支架元件(161)，两所述第七支架元件(161)对称设置；

两通槽元件(162)，两所述通槽元件(162)分别设置于对应的所述第七支架元件(161)的侧部；

第一传动元件(163)，所述第一传动元件(163)转动地设置于两所述第七支架元件(161)之间；

两第二传动元件(164)，两所述第二传动元件(164)分别转动地设置于对应的所述通槽元件(162)的顶端，并分别与所述第一传动元件(163)连接，用于在所述第一传动元件(163)的作用下转动；

两第三传动元件(165)，两所述第三传动元件(165)分别转动地设置于对应的所述通槽元件(162)的底端；

两第四传动元件(166)，两所述第四传动元件(166)分别与对应的所述第二传动元件(164)、所述第三传动元件(165)传动连接，用于在所述第二传动元件(164)作用下带动所述第三传动元件(165)转动；

两活动元件(167)，两所述活动元件(167)分别设置于对应的所述第四传动元件(166)，并分别与所述第二支架单元(130)连接，用于在所述第四传动元件(166)的作用下带动所述第二支架单元(130)沿竖直方向往复运动；

高度驱动元件(168)，所述高度驱动元件(168)与所述第一传动元件(163)连接，用于带动所述第一传动元件(163)转动。

8.根据权利要求7所述的纸板切换装置，其特征在于，所述高度调节单元(160)还包括：

至少一第一滑动元件(169)，所述第一滑动元件(169)设置于所述第七支架元件(161)；

至少一第二滑动元件(1610)，所述第二滑动元件(1610)设置于所述第二支架单元(130)，并与所述第一滑动元件(169)滑动连接，用于辅助所述第二支架单元(130)沿竖直方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的纸板切换装置，其特征在于，所述第一滑动元件(169)为若干个，若干所述第一滑动元件(169)沿所述第七支架元件(161)的长度方向间隔设置；

所述第二滑动元件(1610)为若干个，若干所述第二滑动元件(1610)沿所述第二支架单元(130)的宽度方向间隔设置。

10.一种全自动包装系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一所述的纸板切换装置。