CN223353670U - 一种立式换刀装置及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式换刀装置及机床，底座上固定安装有凸轮减速机，凸轮减速机的输出轴与转轴的一端连接，转轴纵向设置，转轴的另一端安装有水平设置的刀盘，刀盘四周均匀安装有多个刀夹，转轴的四周具有多个刀具工位，其中一个刀具工位是换刀工位，刀夹的位置与刀具工位的位置一一对应，凸轮减速机上方的换刀工位处还安装有用于识别是否有刀杆的传感器，传感器通过减速机控制器与凸轮减速机连接。通过本公开的立式换刀装置，占用空间不大，不需要换刀臂；刀具更是可以水平放置安装，保证精度的同时也不必考虑“换刀臂的力矩”，刀具更是可以直接换刀，节省了行程，又大大节省了空间，使机床更加简洁美观，而且结构简单，一次装夹到位。

Description

一种立式换刀装置及机床

技术领域

本实用新型涉及机床配件技术领域，更具体地说，特别涉及一种立式换刀装置及机床。

背景技术

卧式换刀空间占用大，而且需要换刀臂，刀具还不宜过重，不然换刀臂的力矩就会不够，减少了机动性，从而增加了不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够占用空间较小，不需要换刀臂的立式换刀装置及机床。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种立式换刀装置，包括底座、凸轮减速机、转轴、刀盘和刀夹；

所述底座上固定安装有所述凸轮减速机，所述凸轮减速机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴纵向设置，所述转轴的另一端安装有水平设置的刀盘，所述刀盘四周均匀安装有多个刀夹，所述转轴的四周具有多个刀具工位，其中一个所述刀具工位是换刀工位，所述刀夹的位置与所述刀具工位的位置一一对应，所述凸轮减速机上方的换刀工位处还安装有用于识别是否有刀杆的传感器，所述传感器通过减速机控制器与所述凸轮减速机连接。

可选地，所述刀夹的一端具有第一安装部，所述第一安装部与所述刀盘连接，所述刀夹的另一端具有开口，所述开口中部具有能够定位刀杆的凸起定位部。

可选地，所述开口截面为U型，所述凸起定位部沿所述开口的侧面中部连续设置。

可选地，所述开口的两侧中部还设置有弹簧式滚珠装置。

可选地，所述凸轮减速器包括电机、壳体、蜗杆和涡轮，所述蜗杆和所述涡轮均可旋转的安装在所述壳体中，所述电机的输出轴与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆和所述涡轮相互捏合，所述涡轮的输出端与转轴的一端连接。

可选地，所述转轴的另一端安装有一倒锥形法兰盘，所述法兰盘上安装有所述刀盘，所述涡轮、转轴、法兰盘和刀盘同轴设置。

可选地，每个所述换刀工位处的所述刀盘下方均具有加强肋。

可选地，所述刀盘上方还安装有标识块，所述标识块的截面是多面体结构，所述标识块的每个侧面与一个所述换刀工位对应。

可选地，所述标识块的侧面还依次设置有刀具编号标记。

可选地，所述凸轮减速机的上方安装有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述传感器，所述传感器对准所述换刀工位。

本公开还提供一种机床，包括上述的立式换刀装置，所述立式换刀装置设置在机床加工区域的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本公开的立式换刀装置，占用空间不大，不需要换刀臂；刀具更是可以水平放置安装，保证精度的同时也不必考虑“换刀臂的力矩”，刀具更是可以直接换刀，节省了行程，又大大节省了空间，使机床更加简洁美观，而且结构简单，一次装夹到位。立式换刀可以根据需求，相邻刀具大小可根据客户定制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开中立式换刀装置的三维图；

图2是本公开中立式换刀装置的俯视图；

图3是本公开中立式换刀装置的局部剖视图；

图4是本公开中立式换刀装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2所示，本实用新型提供一种立式换刀装置，包括底座1、凸轮减速机2、转轴3、刀盘4和刀夹5；

所述底座1上固定安装有所述凸轮减速机2，减速机的动力可以是电机，也可以是马达，所述凸轮减速机2的输出轴与所述转轴3的一端连接，驱动转轴3旋转，所述转轴3纵向设置，所述转轴3的另一端安装有水平设置的刀盘4，带动刀盘4旋转，所述刀盘4四周均匀安装有多个刀夹5，刀夹5用于装夹刀杆7，所述转轴3的四周具有多个刀具工位，其中一个所述刀具工位是换刀工位，在换刀工位的刀杆7，机床可以进行换刀，在刀具工位的刀杆7，用于备用，所述刀夹5的位置与所述刀具工位的位置一一对应，所述凸轮减速机2上方的换刀工位处还安装有用于识别是否有刀杆7的传感器6，所述传感器6通过减速机控制器与所述凸轮减速机2连接。该凸轮减速机2优选采用可以进行分度驱动，转动一圈只会在几个换刀工位停止；传感器6用于检测刀杆7是否运动到位。

具体使用时，获取需要的刀具刀杆7的信息，然后通过凸轮减速机2将对应的刀具刀杆7从刀具工位旋转到换刀工位，并且传感器6用于检测到刀杆7是否旋转到位，机床的机头移动至换刀工位上，机头向下移动与刀杆7安装。

在另一实施例中，所述刀夹5的一端具有第一安装部51，所述第一安装部51与所述刀盘4连接，该连接方式可以采用螺钉或螺栓连接，所述刀夹5的另一端具有开口52，用于装夹刀杆7，所述开口52中部具有能够定位刀杆7的凸起定位部53，当刀杆7安装在刀夹5中时，凸起定位部53限定刀杆7无法上下移动，但是可以平移从开口52上移开，方便机床刀头从上至下插入刀杆7安装部，然后平移将刀杆7平移出刀夹5。

所述开口52截面为U型，所述凸起定位53部沿所述开口52的侧面中部连续设置，为了防止机床将刀杆7送入开口52中无法送到位时，刀杆7也能卡装在凸起定位53上，所述开口52的两侧中部还设置有弹簧式滚珠装置，受力张开，有效夹紧刀具。

参阅图3、图4所示所示，所述凸轮减速器2包括电机21、壳体22、蜗杆23和涡轮24，所述蜗杆23和所述涡轮24均可旋转的安装在所述壳体22中，所述电机21的输出轴与所述蜗杆23的一端连接，所述蜗杆23和所述涡轮24相互捏合，所述涡轮24的输出端与转轴3的一端连接。电机21由减速机控制器控制，电机21转动带动蜗杆23旋转，从而带动涡轮24旋转，最终带动转轴3旋转。所述转轴3的另一端安装有一倒锥形法兰盘8，法兰盘8用于从直径较小的转轴3与直径较大的法兰盘8进行过度，所述法兰盘8上安装有所述刀盘4，所述涡轮24、转轴3、法兰盘8和刀盘4同轴设置。每个所述换刀工位处的所述刀盘4下方均具有加强肋41。用于在消减法兰盘8厚度减小重量时，通过加强肋41提高受力区域的强度。

在另一实施例中，所述刀盘4上方还安装有标识块9，所述标识块9的截面是多面体结构，所述标识块9的每个侧面与一个所述换刀工位对应。所述标识块的侧面还依次设置有刀具编号标记。方便人员也快速了解刀具工位和记录刀具位置。

所述凸轮减速机2的上方安装有传感器安装板61，所述传感器安装板61上安装有所述传感器6，所述传感器6对准所述换刀工位，方便安装。

本公开还提供一种机床，包括上述的立式换刀装置，所述立式换刀装置设置在机床加工区域的侧面，机床上的刀具夹具可以方便移动至机床加工区域的侧面更换刀具。

本公开中立式换刀装置换刀占用空间不大，不需要换刀臂；刀具更是可以水平放置安装，保证精度的同时也不必考虑“换刀臂的力矩”，刀具更是可以直接换刀，节省了行程，又大大节省了空间，使机床更加简洁美观，而且结构简单，一次装夹到位。立式换刀可以根据需求，相邻刀具大小可根据客户定制。还可以配有液压换刀结构，使换刀稳定性更加良好，更加精准。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式换刀装置，其特征在于：包括底座、凸轮减速机、转轴、刀盘和刀夹；

所述底座上固定安装有所述凸轮减速机，所述凸轮减速机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴纵向设置，所述转轴的另一端安装有水平设置的刀盘，所述刀盘四周均匀安装有多个刀夹，所述转轴的四周具有多个刀具工位，其中一个所述刀具工位是换刀工位，所述刀夹的位置与所述刀具工位的位置一一对应，所述凸轮减速机上方的换刀工位处还安装有用于识别是否有刀杆的传感器，所述传感器通过减速机控制器与所述凸轮减速机连接。

2.根据权利要求1所述的立式换刀装置，其特征在于：所述刀夹的一端具有第一安装部，所述第一安装部与所述刀盘连接，所述刀夹的另一端具有开口，所述开口中部具有能够定位刀杆的凸起定位部。

3.根据权利要求2所述的立式换刀装置，其特征在于：所述开口截面为U型，所述凸起定位部沿所述开口的侧面中部连续设置。

4.根据权利要求2所述的立式换刀装置，其特征在于：所述开口的两侧中部还设置有弹簧式滚珠装置。

5.根据权利要求1所述的立式换刀装置，其特征在于：所述凸轮减速器包括电机、壳体、蜗杆和涡轮，所述蜗杆和所述涡轮均可旋转的安装在所述壳体中，所述电机的输出轴与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆和所述涡轮相互捏合，所述涡轮的输出端与转轴的一端连接。

6.根据权利要求5所述的立式换刀装置，其特征在于：所述转轴的另一端安装有一倒锥形法兰盘，所述法兰盘上安装有所述刀盘，所述涡轮、转轴、法兰盘和刀盘同轴设置。

7.根据权利要求6所述的立式换刀装置，其特征在于：每个所述换刀工位处的所述刀盘下方均具有加强肋。

8.根据权利要求6所述的立式换刀装置，其特征在于：所述刀盘上方还安装有标识块，所述标识块的截面是多面体结构，所述标识块的每个侧面与一个所述换刀工位对应。

9.根据权利要求1所述的立式换刀装置，其特征在于：所述凸轮减速机的上方安装有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述传感器，所述传感器对准所述换刀工位。

10.一种机床，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的立式换刀装置，所述立式换刀装置设置在机床加工区域的侧面。