CN223352682U - 一种角钢切角机及角钢加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢切角机及角钢加工设备，属于角钢加工设备领域。角钢切角机包括两个布置方向相反的角钢切角单元，角钢切角单元包括机架、切角模具、切角油缸、切角模具旋转机构、切角模具移动机构，切角模具旋转机构包括底板、设在底板上的回转齿轮、回转盘、旋转电机减速机，底板滑设在机架内的工作台板上并与切角模具移动机构连接，回转盘设在回转齿轮上部并与回转齿轮的外圈固定连接，切角模具设在回转盘上，旋转电机减速机的输出轴上设有驱动齿轮与回转齿轮的外圈啮合，切角油缸固定在机架上，切角模具的上刀座上下可动地与连接在切角油缸的下端的压头连接，压头的下端设有导向槽，切角模具的上刀座的上端可转动地与导向槽滑动配合。

Description

一种角钢切角机及角钢加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种角钢切角机，属于角钢加工设备技术领域。本实用新型还涉及采用上述的角钢切角机的角钢加工设备。

背景技术

角钢的加工过程中会出现需对角钢两侧肢板进行切角的问题。现有技术中，角钢切角大多采用人工划线利用切割设备进行切割，或者采用切角机通过人工控制切角角度进行切角。现有的角钢切角方式，工作效率低，精度低，不利于自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种工作效率高、加工精度高、便于自动化生产的角钢切角机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种角钢切角机，其特征是：包括沿进料方向依次设置的两个角钢切角单元，两个角钢切角单元的布置方向相反，每个角钢切角单元包括有底座、机架、切角模具、切角油缸、切角模具旋转机构、切角模具移动机构，所述机架包括两块固定设置在底座上的立板、固定设置在两块立板之间的工作台板，所述立板上设置有工作口，所述工作口处设置有呈V型布置的支撑块，所述工作台板倾斜设置，所述切角模具旋转机构包括底板、设置在所述底板上的回转齿轮、回转盘、旋转电机减速机，所述底板滑动设置在工作台板上部设置的滑轨上，所述底板的一端与切角模具移动机构连接，所述回转齿轮的内圈与所述底板固定连接，所述回转盘设置在所述回转齿轮的上部并与所述回转齿轮的外圈固定连接，所述切角模具设置在所述回转盘上，所述旋转电机减速机固定在所述底板的下部，所述旋转电机减速机的输出轴上设置有驱动齿轮与所述回转齿轮的外圈啮合，所述切角油缸固定设置在所述机架上，且所述切角油缸的轴线与所述工作台板垂直，所述切角模具的上刀座上下可动地与连接在所述切角油缸的活塞杆下端的压头连接，所述压头的下端设置有导向槽，所述切角模具的上刀座的上端可转动地与所述压头下端的导向槽滑动配合，至少在其中的一个角钢切角单元的外侧设置有用于固定工件的固定装置。

本实用新型工作时，角钢开口朝上放置，切角油缸是动力来源，通过控制切角模具的上刀下行，与回转盘上的切角模具的下刀配合，来进行角钢的切角加工。本实用新型中，旋转电机减速机通过其输出轴上设置的驱动齿轮可驱动回转齿轮的外圈转动，回转盘可随回转齿轮的外圈一起旋转，进而带动设置在回转盘上的切角模具一起进行旋转，切角模具旋转不同的角度，可对角钢肢板进行不同角度的切角，从而可实现对角钢两侧肢板的任意角度剪切。通过切角模具移动机构可带动切角模具旋转机构及切角模具沿工作台板上的导轨进行移动，以实现对加工过程中的其他部件进行避让。固定装置用于角钢切角时将角钢工件固定住。两个角钢切角单元可分别对角钢工件的两个肢板进行切角加工。

进一步的，固定工件的固定装置为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置包括电磁吸料气缸、电磁铁，所述电磁吸料气缸竖向固定在所述底座上，所述电磁铁通过支架连接在所述电磁吸料气缸的活塞杆上端。通过电磁吸料气缸可带动电磁铁进行升降。通过电磁吸料装置可在角钢切角时将角钢工件吸住定位。

进一步的，为保证电磁铁升降平稳，在角钢切角单元的立板外侧设置有导轨，所述电磁铁的支架通过滑块与立板外侧设置的导轨滑动配合。

进一步的，在角钢切角机的进料侧和出料侧均设置有所述电磁吸料装置。当工件较长时，通过两侧的电磁吸料装置可将工件可靠固定。

进一步的，所述切角模具的上刀座的上端为T型圆柱结构的转轴，所述切角模具的上刀座通过其转轴与所述压头下端的导向槽配合。切角模具的上刀座通过其T型圆柱结构的转轴与压头下端的导向槽配合，切角模具的上刀座既可沿压头下端的导向槽移动，又可在切角模具旋转时随之进行旋转。

进一步的，所述工作台板倾斜45°布置。

进一步的，所述切角模具移动机构包括横移伺服电机和与横移伺服电机的输出轴连接的滚珠丝杠，所述横移伺服电机固定在机架上，滚珠丝杠通过丝母与所述底板的一端连接。

本实用新型还提供了一种角钢加工设备，其包括依次设置的送进料道、角钢切角机，送进料道上设置有送料小车，其特征是：所述角钢切角机为上面所述的角钢切角机。

通过送进料道和送料小车，可进行自动送料，可实现角钢切角加工的自动化生产。

进一步的，所述电磁吸料装置至少设置在角钢切角机的进料侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过可旋转的切角模具可实现对角钢肢板的任意角度的剪切，可大大提高设备切角加工的适应范围；本实用新型可实现角钢切角的自动化加工，工作效率高，加工精度高。

附图说明

图1是实施例1中的角钢切角机的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图2中的A-A剖视图；

图5是角钢切角机的立体结构示意图；

图6是角钢切角机中的切角模具的上刀座的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是角钢切角机中的切角模具的上刀座的立体结构示意图；

图9是角钢切角机中的回转盘部分的立体结构示意图；

图10是角钢切角机中的切角油缸与压头和上刀座的连接结构示意图；

图11是图1中的电磁吸料装置部分的放大示意图；

图12是图11的侧视示意图；

图13是实施例2中角钢加工设备的结构示意图；

图14是图13的俯视示意图；

图中，1、第一角钢切角单元，2、第二角钢切角单元，3、电磁吸料装置，4、角钢切角机，5、送进料道，6、送料小车；

1.1、底座，1.2、立板，1.3、旋转电机减速机，1.4、工作台板，1.5、底板，1.6、横移伺服电机，1.7、切角油缸，1.8、安装板，1.9、压头，1.10、上刀座，1.11、角钢工件，1.12、回转盘，1.13、回转齿轮，1.14、滑轨，1.15、滚珠丝杠，1.16、驱动齿轮，1.17、上刀座导向座，1.18、压头导向座，1.19、支撑块，1.20、工作口，1.21、导向槽，1.22、转轴，1.23、上刀，1.24、下刀；

3.1、电磁吸料气缸，3.2、支架，3.3、导轨，3.4、电磁铁。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

实施例1

如附图1-图12所示，一种角钢切角机，其包括沿进料方向依次设置的第一角钢切角单元1和第二角钢切角单元2，两个角钢切角单元的结构相同，且两个角钢切角单元的布置方向相反。以第一角钢切角单元1为例对角钢切角单元的具体结构进行说明，其包括有底座1.1、机架、切角模具、切角油缸1.7、切角模具旋转机构、切角模具移动机构。底座1.1采用型钢和钢板等焊接而成，所述机架包括两块固定设置在底座1.1上的立板1.2、设置在两块立板1.2之间的工作台板1.4，工作台板1.4与两侧的立板1.2固定连接，且工作台板1.4倾斜设置，本实施例中，工作台板1.4的倾斜角度为45°。两块立板1.2上均设置有工作口1.20，在工作口1.20处设置有两块呈V型布置的支撑块1.19，两块支撑块1.19用于支撑角钢工件。所述切角模具旋转机构包括底板1.5、回转齿轮1.13、回转盘1.12、旋转电机减速机1.3、驱动齿轮1.16，其中回转齿轮1.13设置在底板1.5上部，回转齿轮1.13包括内圈和带有齿轮的外圈，回转齿轮1.13的内圈与底板1.5固定连接，所述回转盘1.12设置在回转齿轮1.13的上部并与回转齿轮1.13的外圈固定连接，所述旋转电机减速机1.3固定在底板1.5的下部，旋转电机减速机1.3的输出轴穿过底板1.5与位于底板1.5上部的驱动齿轮1.16连接，驱动齿轮1.16与回转齿轮1.13的外圈相啮合。通过旋转电机减速机1.3可带动驱动齿轮1.16转动，通过齿轮啮合传动带动回转齿轮1.13的外圈转动，进而带动回转盘1.12旋转。所述底板1.5的底部设置有滑块，底板1.5通过其底部的滑块滑动设置在工作台板1.4上部设置的滑轨1.14上。所述底板1.5的一端与切角模具移动机构连接，通过切角模具移动机构可带动底板1.5沿滑轨1.14移动。本实施例中，切角模具移动机构包括横移伺服电机1.6和与横移伺服电机1.6的输出轴连接的滚珠丝杠1.15，横移伺服电机1.6固定在机架上，滚珠丝杠1.15的另一端通过丝母与底板1.5的一端连接。所述切角模具设置在回转盘1.12上，切角模具包括用于安装上刀1.23的上刀座1.10和下刀1.24，回转盘1.12上固定有上刀座导向座1.17，上刀座1.10上下可动地设置在上刀座导向座1.17内，回转盘1.12兼做下刀座，下刀1.24安装在回转盘1.12上。所述切角油缸1.7通过安装板1.8固定安装在机架上，且切角油缸1.7的轴线与工作台板1.4垂直，切角油缸1.7的活塞杆下端连接有压头1.9，压头1.9的下端设置有导向槽1.21，导向槽1.21为T形导向槽，切角模具的上刀座1.10的上端可转动地与所述压头1.9下端的导向槽1.21滑动配合。切角模具移动机构带动底板1.5沿滑轨1.14移动时，带动切角模具一起移动，同时切角模具的上刀座1.10的上端沿导向槽1.21随动移动；回转盘1.12带动切角模具旋转时，切角模具的上刀座1.10的上端在导向槽1.21内随动转动。为便于切角模具的上刀座1.10的转动，优选所述切角模具的上刀座1.10的上端为T型圆柱结构的转轴1.22，切角模具的上刀座1.10通过其T型圆柱结构的转轴1.22与所述压头1.9下端的导向槽1.21配合。为保证切角油缸的活塞杆带动压头1.9移动时的可靠性，在机架的两侧立板之间固定设置有压头导向座1.18，压头1.9与压头导向座1.18滑动配合，压头1.9移动时通过压头导向座1.18导向。为固定工件，至少在其中的一个角钢切角单元的外侧设置有用于固定工件的固定装置，在角钢加工时可通过固定装置对工件进行固定。用于固定工件的固定装置根据需要可在角钢切角机的进料侧和出料侧均设置。用于固定工件的固定装置可采用现有技术中的任何固定结构，例如可采用在底部设置托料机构，上部采用气缸或油缸带动的压料机构对工件进行固定。考虑到结构设计的简单及可靠性，本实施例中优选固定工件的固定装置采用电磁吸料装置3。电磁吸料装置3设置在角钢切角单元的外侧，对应于立板上的工作口设置。所述电磁吸料装置3包括电磁吸料气缸3.1、电磁铁3.4，电磁吸料气缸3.1竖向固定在底座1.1上，电磁铁3.4通过支架3.2连接在电磁吸料气缸3.1的活塞杆上端。为保证电磁铁上下移动时的可靠性，在角钢切角单元的立板1.2的外侧固定设置有导轨3.3，支架3.2通过滑块与导轨3.3滑动配合。电磁铁3.4通电后可通过产生的磁力将角钢工件吸住。

本实施例的附图中仅示出在其中的一个角钢切角单元的外侧设置了所述电磁吸料装置3，根据加工需求，可在角钢切角机的进料侧和出料侧各设置一套电磁吸料装置3。

本实用新型工作时，角钢工件1.11开口朝上放置，通过电磁吸料装置3将角钢工件吸住定位，切角油缸1.7是动力来源，切角油缸1.7的活塞杆带动切角模具的上刀下行，与回转盘1.12上安装的下刀配合来进行角钢的切角加工。两个角钢切角单元可分别对角钢工件的两个肢板进行切角加工。通过切角模具旋转机构可带动切角模具进行旋转，切角模具旋转不同的角度，可对角钢肢板进行不同角度的切角，从而可实现对角钢两侧肢板的任意角度剪切。通过切角模具移动机构可带动切角模具旋转机构及切角模具沿工作台板上的滑轨进行移动，以实现对加工过程中的其他部件进行避让。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

实施例2

如附图1-图14所示，一种角钢加工设备，其包括依次设置的送进料道5、角钢切角机4。送进料道5上设置有送料小车6，送进料道5和送料小车6均为现有技术，送料小车6上设置有夹钳，送料小车6通过其夹钳可夹持角钢工件沿送进料道5进行数控送料。本实施例中的角钢切角机4的结构与实施例1中的角钢切角机的结构相同。

该角钢加工设备可实现角钢自动化切角加工。角钢开口朝上放置在送进料道5上，由送料小车6夹持送进角钢切角机4，进行自动切角加工。角钢切角机4的切角模具移动机构带动整个旋转机构进行移动，可实现对夹钳的避让。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种角钢切角机，其特征是：包括沿进料方向依次设置的两个角钢切角单元，两个角钢切角单元的布置方向相反，每个角钢切角单元包括有底座、机架、切角模具、切角油缸、切角模具旋转机构、切角模具移动机构，所述机架包括两块固定设置在底座上的立板、固定设置在两块立板之间的工作台板，所述立板上设置有工作口，所述工作口处设置有呈V型布置的支撑块，所述工作台板倾斜设置，所述切角模具旋转机构包括底板、设置在所述底板上的回转齿轮、回转盘、旋转电机减速机，所述底板滑动设置在工作台板上部设置的滑轨上，所述底板的一端与切角模具移动机构连接，所述回转齿轮的内圈与所述底板固定连接，所述回转盘设置在所述回转齿轮的上部并与所述回转齿轮的外圈固定连接，所述切角模具设置在所述回转盘上，所述旋转电机减速机固定在所述底板的下部，所述旋转电机减速机的输出轴上设置有驱动齿轮与所述回转齿轮的外圈啮合，所述切角油缸固定设置在所述机架上，且所述切角油缸的轴线与所述工作台板垂直，所述切角模具的上刀座上下可动地与连接在所述切角油缸的活塞杆下端的压头连接，所述压头的下端设置有导向槽，所述切角模具的上刀座的上端可转动地与所述压头下端的导向槽滑动配合，至少在其中的一个角钢切角单元的外侧设置有用于固定工件的固定装置。

2.根据权利要求1所述的角钢切角机，其特征是：固定工件的固定装置为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置包括电磁吸料气缸、电磁铁，所述电磁吸料气缸竖向固定在所述底座上，所述电磁铁通过支架连接在所述电磁吸料气缸的活塞杆上端。

3.根据权利要求2所述的角钢切角机，其特征是：在角钢切角单元的立板外侧设置有导轨，所述电磁铁的支架通过滑块与立板外侧设置的导轨滑动配合。

4.根据权利要求2所述的角钢切角机，其特征是：在角钢切角机的进料侧和出料侧均设置有所述电磁吸料装置。

5.根据权利要求1所述的角钢切角机，其特征是：所述切角模具的上刀座的上端为T型圆柱结构的转轴，所述切角模具的上刀座通过其转轴与所述压头下端的导向槽配合。

6.根据权利要求5所述的角钢切角机，其特征是：所述工作台板倾斜45°布置。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的角钢切角机，其特征是：所述切角模具移动机构包括横移伺服电机和与横移伺服电机的输出轴连接的滚珠丝杠，所述横移伺服电机固定在机架上，滚珠丝杠通过丝母与所述底板的一端连接。

8.一种角钢加工设备，包括依次设置的送进料道、角钢切角机，送进料道上设置有送料小车，其特征是：所述角钢切角机为权利要求1-7任一所述的角钢切角机。