CN223348520U - 一种直流电机外壳安装用校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直流电机外壳安装用校准设备，属于机电设备领域，包括操作台，所述操作台的顶部设置有旋转校准机构，所述操作台的一侧设置有夹持组件，所述操作台的顶部设置有限位组件。本实用新型通过设置的旋转校准机构，实现了可以对电机外壳进行旋转，提高校准的精准度，旋转块中的放置槽为电机外壳提供了放置空间，在对电机外壳进行安装时，启动第一伺服电机，使旋转柱与旋转块转动，进而带动放置槽中的电机外壳转动，让工作人员可以对其进行调整，使电机转子与定子能更精准的放入外壳中。

Description

一种直流电机外壳安装用校准设备

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，具体而言，涉及一种直流电机外壳安装用校准设备。

背景技术

直流电机作为重要的电磁装置，广泛应用于各种工业生产和日常生活中，电动机将电能转换为机械能，是各种机械设备的动力源，然而，在直流电机的外壳安装过程中，常常存在一些安装精度的问题，若偏差较大，将直接影响电机的运行性能和寿命。

经检索，现有技术中，专利公告号为CN218162172U的中国专利公开了“一种电机外壳安装定位治具，治具台、定位口和定位架，所述治具台的中部设有定位口，所述定位口的内侧设有由第一螺杆控制的弧形夹头，所述治具台上设有导槽，所述导槽上设有可滑动调节的导块，所述定位架通过连接头与导块连接，所述定位架的端部设有第二螺杆，且第二螺杆的端部设有压头，此实用新型的治具台的中部设有定位口，在定位口的内侧设有由第一螺杆控制的夹头，且第一螺杆与螺纹套丝杆传动，使其可以精确调节夹头的位置，使其可以在四个方向对电机外壳进行夹紧固定；在定位架的一端设有第二螺杆，且第二螺杆的端部设有压头，通过其可以对装配后的电机外壳与组件进行压紧固定，可以辅助电机外壳的装配”，但仍然存在以下缺陷：

（1）其在对电机的外壳进行安装时，无法对电机外壳进行转动调整，进而在安装转子和定子时无法直观地观察其是否准确进入外壳中，并与内壁贴合，以及安装的相对位置是否准确；

（2）其在对电机外壳进行固定时，是通过手动转动第一螺杆对电机外壳进行夹持固定，当安装角度出现偏差时，还需逐个解除固定，使用起来较为费力。

因此我们对此做出改进，提出一种直流电机外壳安装用校准设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的在对电机的外壳进行安装时，无法对电机外壳进行转动调整，进而在安装转子和定子时无法直观地观察其是否准确进入外壳中，并与内壁贴合，以及安装的相对位置是否准确，并且在对电机外壳进行固定时，是通过手动转动第一螺杆对电机外壳进行夹持固定，当安装角度出现偏差时，还需逐个解除固定，使用起来较为费力。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

直流电机外壳安装用校准设备，以改善上述问题。

本实用新型具体是这样的：

包括操作台，所述操作台的顶部设置有旋转校准机构，所述操作台的一侧设置有夹持组件，所述操作台的顶部设置有限位组件；

所述旋转校准机构包括第一伺服电机、旋转柱、旋转块和放置槽，所述第一伺服电机栓接于操作台的底部，所述旋转柱同轴设置于第一伺服电机的输出端，所述伺服电机驱动所述旋转柱转动，所述旋转块固定连接于旋转柱的顶部，所述放置槽开设于旋转块的内部。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹持组件包括第二伺服电机、双向丝杆、移动块、滑槽、支撑块、固定杆和夹持板，所述第二伺服电机栓接于操作台的一侧，所述双向丝杆同轴设置于第二伺服电机的输出端，两个所述移动块均螺纹连接于双向丝杆的外壁且对称设置，所述第二伺服电机驱动所述双向丝杆转动，带动两个所述移动块相互靠近或者相互远离，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽均开设于操作台的内部，所述滑槽沿着所述移动块的移动方向延伸，所述支撑块固定连接于移动块的顶部且滑动连接于滑槽的内壁，所述支撑块穿设在所述滑槽内并且沿着所述滑槽长度方向滑动，所述支撑块的外壁与滑槽的内壁紧密贴合，所述固定杆固定连接于支撑块的一侧，所述夹持板固定连接于固定杆的一侧。

作为本实用新型优选的技术方案，所述限位组件包括支撑架、滑杆、限位板、腰型孔、第一螺纹柱、第二螺纹柱和内螺纹套筒，两个所述支撑架均固定连接于操作台的顶部，所述滑杆固定连接于支撑架的一侧，所述限位板设置于支撑架的底部，所述腰型孔开设于限位板的内部，所述滑杆穿入到所述腰型孔内并且能够在腰型孔内上下移动，所述第一螺纹柱固定连接于限位板的底部，所述第二螺纹柱固定连接于操作台的顶部，所述内螺纹套筒螺纹连接于第一螺纹柱的外壁，所述内螺纹套筒的另一端螺纹连接于第二螺纹柱的外壁；所述限位组件至少设置有两组，两组所述限位组件分别位于所述放置槽两侧。

作为本实用新型优选的技术方案，两个所述限位板的顶部均固定连接有延伸板，所述延伸板的内部螺纹连接有第三螺纹柱，所述第三螺纹柱的底部设置有软垫。

作为本实用新型优选的技术方案，所述操作台的内部开设有多个稳定槽，所述支撑块的两侧均固定连接有稳定块，所述稳定块滑动连接于稳定槽的内部。

作为本实用新型优选的技术方案，所述操作台的一侧固定连接有稳定杆，所述移动块滑动连接于稳定杆的外壁。

作为本实用新型优选的技术方案，两个所述夹持板的上均熔接有防护垫，所述防护垫朝向产品的外壁设置，所述防护垫为柔性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

1.通过设置的旋转校准机构，实现了可以对电机外壳进行旋转，提高校准的精准度，旋转块中的放置槽为电机外壳提供了放置空间，在对电机外壳进行安装时，启动第一伺服电机，使旋转柱与旋转块转动，进而带动放置槽中的电机外壳转动，让工作人员可以对其进行调整，使电机转子与定子能更精准的放入外壳中，通过设置夹持组件，实现了自动对电机外壳进行夹持，便于随时对其进行调整的效果，使用更加方便；

2.通过启动第二伺服电机，使双向丝杆发生转动，让两个移动块与支撑块进行相向移动，使夹持板对电机外壳进行夹持，保持其安装时的稳定性，当出现安装偏差时，可以反转伺服电机，使两个夹持板脱离电机外壳的外壁，便于调整。

附图说明

图1为本实用新型提供的直流电机外壳安装用校准设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的直流电机外壳安装用校准设备的右视图；

图3为本实用新型提供的直流电机外壳安装用校准设备的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的直流电机外壳安装用校准设备的图3中A处放大图；

图5为本实用新型提供的直流电机外壳安装用校准设备的前视剖面结构示意图。

图中标示：

1、操作台；2、旋转校准机构；3、夹持组件；4、限位组件；201、第一伺服电机；202、旋转柱；203、旋转块；204、放置槽；301、第二伺服电机；302、双向丝杆；303、移动块；304、滑槽；305、支撑块；306、固定杆；307、夹持板；401、支撑架；402、滑杆；403、限位板；404、腰型孔；405、第一螺纹柱；406、第二螺纹柱；407、内螺纹套筒；5、延伸板；6、第三螺纹柱；7、软垫；8、稳定槽；9、稳定块；10、稳定杆；11、防护垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1-5所示，本实施方式提出一种直流电机外壳安装用校准设备，包括操作台1，操作台1的顶部设置有旋转校准机构2，操作台1的一侧设置有夹持组件3，操作台1的顶部设置有限位组件4；

旋转校准机构2包括第一伺服电机201、旋转柱202、旋转块203和放置槽204，第一伺服电机201栓接于操作台1的底部，旋转柱202同轴设置于第一伺服电机201的输出端，伺服电机201驱动旋转柱202转动，旋转块203固定连接于旋转柱202的顶部且位于旋转柱202的中心处，放置槽204开设于旋转块203的内部，将需要安装的电机外壳放入旋转块203的放置槽204中，在安装时，可以启动第一伺服电机201，使旋转柱202与旋转块203发生转动，进而带动电机外壳发生转动，便于工作人员观察外壳的内壁与电机转子是否对准。

如图3所示，夹持组件3包括第二伺服电机301、双向丝杆302、移动块303、滑槽304、支撑块305、固定杆306和夹持板307，第二伺服电机301栓接于操作台1的一侧，双向丝杆302固定连接于第二伺服电机301的输出端，两个移动块303均螺纹连接于双向丝杆302的外壁且对称设置，第二伺服电机301驱动双向丝杆302转动，带动两个移动块303相互靠近或者相互远离，滑槽304设置有两个，两个滑槽304均开设于操作台1的内部，滑槽304沿着移动块303的移动方向延伸，支撑块305固定连接于移动块303的顶部且滑动连接于滑槽304的内壁，支撑块305穿设在滑槽304内并且沿着滑槽304长度方向滑动，支撑块305的外壁与滑槽304的内壁紧密贴合，固定杆306固定连接于支撑块305的一侧，夹持板307固定连接于固定杆306的一侧，在调整好电机外壳后，启动第二伺服电机301，使双向丝杆302发生转动，进而使两个移动块303在滑槽304中进行相向或相反移动，进而使支撑块305与固定杆306靠近电机外壳的外壁，使夹持板307对其进行夹持固定，保持电机外壳在安装时的稳定性，当电机外壳未调整好出现偏差时，可以反向转动第二伺服电机301，使两个夹持板307远离电机外壳，便于工作人员对其进行调整。

如图5所示，限位组件4包括支撑架401、滑杆402、限位板403、腰型孔404、第一螺纹柱405、第二螺纹柱406和内螺纹套筒407，两个支撑架401均固定连接于操作台1的顶部，滑杆402固定连接于支撑架401的一侧，限位板403设置于支撑架401的下方，腰型孔404开设于限位板403的内部，滑杆402穿入到腰型孔404内，并且限位板403能够通过腰型孔404在滑杆402上下移动，腰型孔404沿着限位板403长度方向设置，使滑杆402能够沿着腰型孔404的长度方向滑动，从而使限位板403能够往远离或靠近放置槽204方向移动，第一螺纹柱405固定连接于限位板403的底部，第二螺纹柱406固定连接于操作台1的顶部，内螺纹套筒407螺纹连接于第一螺纹柱405的外壁，内螺纹套筒407的另一端螺纹连接于第二螺纹柱406的外壁；限位组件4至少设置有两组，两组限位组件4分别位于放置槽204两侧，在将电机转子放入电机外壳时，将内螺纹套筒407拧入第一螺纹柱405的底部，然后滑动限位板403，使限位板403靠近电机外壳的顶部，并使第一螺纹柱405的底部位于第二螺纹柱406的顶部，然后转动内螺纹套筒407使其进入第二螺纹柱406的顶部，使限位板403紧贴电机外壳的顶部，对其进行限位，防止在安装时，电机外壳发生晃动。

如图3所示，两个限位板403的顶部均固定连接有延伸板5，延伸板5上穿设有竖直设置的第三螺纹柱6，第三螺纹柱6和延伸板5螺纹连接，第三螺纹柱6的底部设置有软垫7，将电机转子放入电机外壳中后，可以转动第三螺纹柱6，使软垫7缓缓下降，顶住外壳中的转子，防止其晃动，便于后续工作人员对转子进行进一步的固定。

如图4所示，操作台1的内部且位于滑槽304的内壁上开设有多个稳定槽8，稳定槽8沿滑槽304长度方向延伸设置，支撑块305的两侧均可拆卸连接有稳定块9，稳定块9一端位于稳定槽8内并且和稳定槽8内壁抵触，稳定块9能够沿着稳定槽8长度方向滑动，由于稳定块9与支撑块305连接，并且稳定块9是位于稳定槽8的内壁的，所以当支撑块305在移动时，稳定块9会在稳定槽8中滑动，提高了支撑块305在移动时的稳定性。

如图3所示，操作台1的一侧固定连接有稳定杆10，稳定杆10与双向丝杆302平行设置且位于双向丝杆302的下方，稳定杆10穿设在两个移动块303内且移动块303能够沿稳定杆10的长度方向滑动，移动块303在移动时，会同步在稳定杆10的外壁上滑动，提高了移动块303在移动时的稳定性，并且可以防止移动块303随着双向丝杆302的转动而发生转动。

如图3所示，两个夹持板307的上均熔接有防护垫11，防护垫11朝向产品的外壁设置，防护垫11为柔性材质，当夹持板307对电机外壳进行夹持时，防护垫11会直接与电机外壳接触，防止夹持板307对电机外壳造成划痕或挤压损伤。

具体的，本直流电机外壳安装用校准设备在使用时：将需要安装的电机外壳放入旋转块203的放置槽204中，启动第一伺服电机201，使旋转柱202与旋转块203发生转动，进而带动电机外壳发生转动，便于工作人员观察外壳的内壁与电机转子是否对准，在调整好电机外壳后，启动第二伺服电机301，使双向丝杆302发生转动，进而使两个移动块303在滑槽304中进行相向或相反移动，进而使支撑块305与固定杆306靠近电机外壳的外壁，使夹持板307与防护垫11对其进行夹持固定，在将电机转子放入电机外壳时，将内螺纹套筒407拧入第一螺纹柱405的底部，然后滑动限位板403，使限位板403靠近电机外壳的顶部，并使第一螺纹柱405的底部位于第二螺纹柱406的顶部，然后转动内螺纹套筒407使其进入第二螺纹柱406的顶部，使限位板403紧贴电机外壳的顶部，对其进行限位，防止在安装时，电机外壳发生晃动，将电机转子放入电机外壳中后，可以转动第三螺纹柱6，使软垫7缓缓下降，顶住外壳中的转子，防止其晃动，便于后续工作人员对转子进行进一步的固定。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直流电机外壳安装用校准设备，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部设置有旋转校准机构（2），所述操作台（1）的一侧设置有夹持组件（3），所述操作台（1）的顶部设置有限位组件（4）；

所述旋转校准机构（2）包括第一伺服电机（201）、旋转柱（202）、旋转块（203）和放置槽（204），所述第一伺服电机（201）栓接于操作台（1）的底部，所述旋转柱（202）同轴设置于第一伺服电机（201）的输出端，所述伺服电机（201）驱动所述旋转柱（202）转动，所述旋转块（203）固定连接于旋转柱（202）的顶部，所述放置槽（204）开设于旋转块（203）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，所述夹持组件（3）包括第二伺服电机（301）、双向丝杆（302）、移动块（303）、滑槽（304）、支撑块（305）、固定杆（306）和夹持板（307），所述第二伺服电机（301）栓接于操作台（1）的一侧，所述双向丝杆（302）同轴设置于第二伺服电机（301）的输出端，两个所述移动块（303）均螺纹连接于双向丝杆（302）的外壁且对称设置，所述第二伺服电机（301）驱动所述双向丝杆（302）转动，带动两个所述移动块（303）相互靠近或者相互远离，所述滑槽（304）设置有两个，两个所述滑槽（304）均开设于操作台（1）的内部，所述滑槽（304）沿着所述移动块（303）的移动方向延伸，所述支撑块（305）固定连接于移动块（303）的顶部，所述支撑块（305）穿设在所述滑槽（304）内并且沿着所述滑槽（304）长度方向滑动，所述支撑块（305）的外壁与滑槽（304）的内壁紧密贴合，所述固定杆（306）固定连接于支撑块（305）的一侧，所述夹持板（307）固定连接于固定杆（306）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，所述限位组件（4）包括支撑架（401）、滑杆（402）、限位板（403）、腰型孔（404）、第一螺纹柱（405）、第二螺纹柱（406）和内螺纹套筒（407），所述支撑架（401）固定连接于操作台（1）的顶部，所述滑杆（402）固定连接于支撑架（401）的一侧，所述限位板（403）设置于支撑架（401）的底部，所述腰型孔（404）开设于限位板（403）的内部，所述滑杆（402）穿入到所述腰型孔（404）内并且能够在腰型孔（404）内上下移动，所述第一螺纹柱（405）固定连接于限位板（403）的底部，所述第二螺纹柱（406）固定连接于操作台（1）的顶部，所述内螺纹套筒（407）螺纹连接于第一螺纹柱（405）的外壁，所述内螺纹套筒（407）的另一端螺纹连接于第二螺纹柱（406）的外壁；所述限位组件（4）至少设置有两组，两组所述限位组件（4）分别位于所述放置槽（204）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，两个所述限位板（403）的顶部均固定连接有延伸板（5），所述延伸板（5）的内部螺纹连接有第三螺纹柱（6），所述第三螺纹柱（6）的底部设置有软垫（7）。

5.根据权利要求2所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，所述操作台（1）的内部开设有多个稳定槽（8），所述支撑块（305）的两侧均固定连接有稳定块（9），所述稳定块（9）滑动连接于稳定槽（8）的内部。

6.根据权利要求2所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，所述操作台（1）的一侧固定连接有稳定杆（10），所述移动块（303）滑动连接于稳定杆（10）的外壁。

7.根据权利要求2所述的一种直流电机外壳安装用校准设备，其特征在于，两个所述夹持板（307）上均熔接有防护垫（11），所述防护垫（11）朝向产品的外壁设置，所述防护垫（11）为柔性材质。