CN223340525U - 一种用于仓储物流的agv底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于仓储物流的AGV底座，解决了现有常规AGV底座结构单一，拖载货物运输易晃动，导致货物侧翻等问题，其主要方案包括：底台，所述底台底部四角设置有万向轮，其顶部竖直固定有内为空腔的箱体，所述箱体内固定有驱动件以及顶升件，所述箱体包括两个且在所述底台中间位两侧相对称，每一所述箱体在对应底台外侧的一端转动连接有行走轮，所述箱体顶部开设有穿孔并在穿孔内滑动连接有支撑杆，所述顶升件固定在所述箱体内底，其输出端与所述支撑杆底端同轴固定，所述支撑杆顶端外露箱体设置且在外露一端固定有支撑块，所述支撑杆至少包括两个并以所述底台中心对称。

Description

一种用于仓储物流的AGV底座

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种用于仓储物流的AGV底座。

背景技术

智能物流旨在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。

目前的仓储智能物流大多依赖于地轨或AGV小车实现，但现有AGV小车底座结构较为单一、多为四轮式结构，此种结构在拖载大体积货物时存在晃动的问题，间接造成货物侧翻，影响运输效率，为此，我们提出一种用于仓储物流的AGV底座以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种行走稳定、运载货物不会轻易晃动的用于仓储物流的AGV底座。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于仓储物流的AGV底座，包括：底台，所述底台底部四角设置有万向轮，其顶部竖直固定有内为空腔的箱体，所述箱体内固定有驱动件以及顶升件，所述箱体包括两个且在所述底台中间位两侧相对称，每一所述箱体在对应底台外侧的一端转动连接有行走轮，所述箱体顶部开设有穿孔并在穿孔内滑动连接有支撑杆，所述顶升件固定在所述箱体内底，其输出端与所述支撑杆底端同轴固定，所述支撑杆顶端外露箱体设置且在外露一端固定有支撑块，所述支撑杆至少包括两个并以所述底台中心对称。

进一步地，所述驱动件包括伺服电机以及减速机，所述减速机与所述箱体内壁螺栓固定，其一端与所述行走轮中心同轴固定，另一端与所述伺服电机输出端同轴固定，所述伺服电机为倒放。

进一步地，所述顶升件包括伺服气缸、固定杆以及限位螺栓，所述固定杆横向固定在所述箱体内壁上，所述伺服气缸底端通过连接套套设在所述固定杆上，并通过所述限位螺栓螺纹限位。

进一步地，每一所述箱体内的顶升件包括两个并以箱体中心对称。

进一步地，所述支撑块为折弯式的钣金件，其一端通过挂钩与所述伺服气缸输出端挂扣，另一端为平面且开设有用以连接外部承载箱的定位孔。

进一步地，所述底台由两块槽钢焊接而成且中心凸起以隔开两所述箱体。

进一步地，所述底台一端还固定有围板，所述围板与两槽钢末端相接配合以形成容纳外部端子台的空间，所述围板顶部还间隔固定有电源支撑板，所述电源支撑板两端向上折弯且中心开设有过线口，其中空固定在所述围板顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过两个大的行走轮配合底部四角的万向轮，货物拖载运输过程更为稳定不易晃动，同时配以顶升件将拖载部位进行中空设置，进一步保证货物稳定，同时底台本身结构牢固，电源的中空悬放以及端子台的内嵌放置，都能进一步实现AGV智能运输过程的稳定性。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的等轴测结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的主视图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的左视图；

图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的箱体内部结构示意图。

图中标号：1、底台；2、万向轮；3、箱体；4、行走轮；5、穿孔；6、支撑杆；7、支撑块；8、伺服电机；9、减速机；10、伺服气缸；11、固定杆；12、限位螺栓；13、挂钩；14、定位孔；15、围板；16、电源支撑板；17、过线口。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1-图4示出。

对于整体结构而言，在本实施例中，一种用于仓储物流的AGV底座，包括：底台1，所述底台1底部四角设置有万向轮2，其顶部竖直固定有内为空腔的箱体3，所述箱体3内固定有驱动件以及顶升件，所述箱体3包括两个且在所述底台1中间位两侧相对称，每一所述箱体3在对应底台1外侧的一端转动连接有行走轮4，所述箱体3顶部开设有穿孔5并在穿孔5内滑动连接有支撑杆6，所述顶升件固定在所述箱体3内底，其输出端与所述支撑杆6底端同轴固定，所述支撑杆6顶端外露箱体3设置且在外露一端固定有支撑块7，所述支撑杆6至少包括两个并以所述底台1中心对称。

对于驱动件以及顶升件的具体选择，实际可包括多种形式，在本实施例中，如图4所示，采用的是伺服电机8以及伺服气缸10的方式，具体而言，所述驱动件包括伺服电机8以及减速机9，所述减速机与所述箱体3内壁螺栓固定，其一端与所述行走轮4中心同轴固定，另一端与所述伺服电机8输出端同轴固定，所述伺服电机8为倒放。

伺服电机8输出后，能够同步带动两个大的行走轮4进行转动，而后配合底台1底部四角的四个万向轮2进行从动转动，此种行走方式避免了常规四轮式的局限，行走过程重心能够保持最低，稳定可靠。

所述顶升件包括伺服气缸10、固定杆11以及限位螺栓12，所述固定杆11横向固定在所述箱体3内壁上，所述伺服气缸10底端通过连接套套设在所述固定杆11上，并通过所述限位螺栓12螺纹限位。每一所述箱体3内的顶升件包括两个并以箱体3中心对称。

进一步地，所述支撑块7为折弯式的钣金件，其一端通过挂钩13与所述伺服气缸10输出端挂扣，另一端为平面且开设有用以连接外部承载箱的定位孔14。

通过上述结构，伺服气缸10是通过限位螺栓12以及固定杆11进行定位，而顶部则固定有折弯的支撑块7，以连接外部拖载货物的承载箱，此种中空固定的方式，能够最大程度降低底座因行走晃动对货物产生的影响，。

同样的，对于底台1而言，所述底台1由两块槽钢焊接而成且中心凸起以隔开两所述箱体3。所述底台1一端还固定有围板15，所述围板15与两槽钢末端相接配合以形成容纳外部端子台的空间，所述围板15顶部还间隔固定有电源支撑板16，所述电源支撑板两端向上折弯且中心开设有过线口17，其中空固定在所述围板15顶部。

可以电源支撑板16能够中空固定，间接保证电源的中空式悬放，而端子台能够被内藏式的放置在围板15与槽钢之间，保证密闭性的同时，也可通过对应过线孔实现过线电连，方便可靠。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于，包括：底台，所述底台底部四角设置有万向轮，其顶部竖直固定有内为空腔的箱体，所述箱体内固定有驱动件以及顶升件，所述箱体包括两个且在所述底台中间位两侧相对称，每一所述箱体在对应底台外侧的一端转动连接有行走轮，所述箱体顶部开设有穿孔并在穿孔内滑动连接有支撑杆，所述顶升件固定在所述箱体内底，其输出端与所述支撑杆底端同轴固定，所述支撑杆顶端外露箱体设置且在外露一端固定有支撑块，所述支撑杆至少包括两个并以所述底台中心对称。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机以及减速机，所述减速机与所述箱体内壁螺栓固定，其一端与所述行走轮中心同轴固定，另一端与所述伺服电机输出端同轴固定，所述伺服电机为倒放。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：所述顶升件包括伺服气缸、固定杆以及限位螺栓，所述固定杆横向固定在所述箱体内壁上，所述伺服气缸底端通过连接套套设在所述固定杆上，并通过所述限位螺栓螺纹限位。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：每一所述箱体内的顶升件包括两个并以箱体中心对称。

5.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：所述支撑块为折弯式的钣金件，其一端通过挂钩与所述伺服气缸输出端挂扣，另一端为平面且开设有用以连接外部承载箱的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：所述底台由两块槽钢焊接而成且中心凸起以隔开两所述箱体。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储物流的AGV底座，其特征在于：所述底台一端还固定有围板，所述围板与两槽钢末端相接配合以形成容纳外部端子台的空间，所述围板顶部还间隔固定有电源支撑板，所述电源支撑板两端向上折弯且中心开设有过线口，其中空固定在所述围板顶部。