CN223338588U - 一种抽屉滑轨的拨片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抽屉滑轨加工设备技术领域，它涉及一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，包括机座，机座装配有用于对拨片和动滑轨进行焊接的焊接机构、用于输送动滑轨的搬送机构、用于将拨片搬送至动滑轨上的上料机构，焊接机构与上料机构均位于动滑轨的一端，焊接机构包括支撑座，支撑座开设有开口朝向动滑轨的限位凹槽，限位凹槽的内壁与动滑轨的外壁相适配，凹槽的底壁与搬送机构上的动滑轨的底壁处于同一平面，机座还装配有推动机构，推动机构用于推动搬送机构上的动滑轨朝向所述限位凹槽来回移动，推动机构与位于动滑轨的另一端，提高生产自动化程度，降低人工操作误差，提高焊接质量和产品一致性，降低因焊接不良导致的产品返修率和报废率。

Description

一种抽屉滑轨的拨片焊接装置

技术领域

本实用新型涉及抽屉滑轨加工设备技术领域，尤其是一种抽屉滑轨的拨片焊接装置。

背景技术

抽屉滑轨是日常生活使用和工业使用中常见的滑动部件，在现代家具设计中，抽屉作为存储空间的重要组成部分，滑轨能够提供稳定的支撑和导向作用，确保抽屉在直线轨道上平滑移动，实现抽屉平稳且低噪音的开启与关闭。

抽屉滑轨的分类主要包括：侧装滑轨、底装滑轨、骑马式滑轨和隐蔽式滑轨等，每种滑轨都有其独特的结构和适用场景，其中侧装滑轨和底装滑轨是最为常见的类型，而骑马式滑轨因其特殊的结构设计，在重型抽屉和需要全展功能的场合中得到广泛应用，如公告号为CN212938856U的中国专利，公开了一种带缓冲装置抽屉导轨，包括定滑轨以及与其动连接的动滑轨，定滑轨的外侧设有固定支架，固定支架上设有用于放置阻尼器的阻尼槽以及用于放置拉簧的弹簧槽，阻尼器的支撑杆连接有活动滑块，活动滑块沿定滑轨的长度方向与固定支架滑动连接，活动滑块传动连接有拨片，拨片与动滑轨固定连接，拉簧的一端与固定支架固定连接，其另一端与活动滑块连接，通过拨片将动滑轨与阻尼器的抵接，对动滑轨进行缓冲，从而实现抽屉的缓冲。

现有技术中，拨片与动滑轨的焊接采用电阻焊，操作人员将动滑轨放置在焊接工位上，接着在将拨片放置在动滑轨上，通过启动焊接装置，压块下压在拨片上，从而实现拨片的焊接，针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，在批量生产中，由于操作人员手动放置拨片和动滑轨，每次放置的位置会有细微差异，导致焊接的一致性较差，每个焊点的强度和外观可能不同，影响产品质量；其次，操作人员需要近距离操作焊接设备，且电阻焊过程中会产生强烈的弧光和飞溅，操作人员可能受到弧光伤害或飞溅物伤害，存在一定的安全风险；再者，自动化程度低，每次焊接都需要操作人员完成放置、调整和焊接等一系列动作，生产效率较低，不适合大规模生产。

实用新型内容

为了提升拨片的焊接效率和焊接品质一致性，本申请提供一种抽屉滑轨的拨片焊接装置。

本实用新型提供的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置采用如下的技术方案：

一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，包括机座，所述机座装配有用于对拨片和动滑轨进行焊接的焊接机构、用于输送动滑轨的搬送机构、用于将拨片搬送至动滑轨上的上料机构，所述焊接机构与所述上料机构均位于所述动滑轨的一端，所述焊接机构包括支撑座，所述支撑座开设有开口朝向所述动滑轨的限位凹槽，所述限位凹槽的内壁与所述动滑轨的外壁相适配，所述凹槽的底壁与所述搬送机构上的动滑轨的底壁处于同一平面，所述机座还装配有推动机构，所述推动机构用于推动所述搬送机构上的动滑轨朝向所述限位凹槽来回移动，所述推动机构与位于所述动滑轨的另一端。

优选的，所述焊接机构包括压块、定位气缸，所述限位凹槽呈L形设置，所述压块位于所述限位凹槽底壁的正上方，且所述压块朝向所述限位凹槽来回移动，所述定位气缸位于所述支撑座的纵轴方向上，所述定位气缸的固定端与所述机座相连接，所述定位气缸的推杆朝向所述限位凹槽的侧壁来回移动。

优选的，所述焊接机构还包括压块气缸、支架，所述支架与所述机座装配且位于所述支撑座的竖轴方向上，所述压块气缸的固定端与所述支架相连接，所述压块气缸的推动端与所述压块相连接。

优选的，所述上料机构位于所述支撑座的纵轴方向上，所述上料机构包括上料座、纵移气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸，所述上料座开设有用于放置拨片的料槽，所述纵移气缸装配在所述机座上且用于推动所述第一夹爪气缸朝向所述支撑座来回移动，所述第一夹爪设置有两组且分别与所述第一夹爪气缸的夹持端相连接，所述第一夹爪用于夹取所述料槽上的拨片。

优选的，所述上料机构还包括立座、竖移块、竖移气缸、纵移块，所述立座连接在所述机座上，所述竖移块与所述立座滑动装配且沿着所述立座的竖轴方向滑动，所述竖移气缸装配在所述立座上且用于推动所述竖移块滑动，所述纵移块与所述竖移块滑动装配且沿着所述竖移块的纵轴方向滑动，所述纵移气缸与所述竖移块相连接且用于推动所述纵移块移动，所述第一夹爪气缸的固定端与所述纵移块相连接。

优选的，所述上料机构还包括振动盘、挡料块，所述振动盘用于将拨片进行定向排序输送，所述上料座的一端连接于所述振动盘的出料口且用于对拨片进行定向输送，所述上料座的另一端开设有排出槽，所述排出槽位于所述上料座的纵轴方向上且与所述料槽相连通设置，所述挡料块朝向所述第一夹爪的一侧开设有避让槽，所述挡料块与所述排出槽滑动装配且用于将所述料槽中的拨片朝向所述第一夹爪移动。

优选的，所述上料机构还包括挡料气缸，所述挡料块呈倒“T”字型设置，所述排出槽的内壁与所述挡料块的外壁相适配设置，所述挡料气缸的固定端与所述上料座相连接，所述挡料气缸的推动端与所述挡料块相连接。

优选的，所述第一夹爪自所述第一夹爪气缸的夹持端朝向所述排出槽弯曲设置，所述第一夹爪开设有夹持口，所述夹持口与所述第一夹爪侧壁的连接处设置有导向斜面。

优选的，所述搬送机构包括固定座、移动座，所述固定座和移动座的顶壁均开设有用于放置动滑轨的若干组限位槽，当所述限位槽设置有多组时，所述限位槽分别沿着所述固定座和所述移动座的纵向等距间隔设置，所述固定座装配在所述机座上，所述固定座设置有两组且分别位于所述动滑轨的两端，所述移动座与所述机座滑动装配，所述移动座设置有两组且位于两组所述固定座之间。

优选的，所述推动机构与所述支撑座对向设置在所述动滑轨的两端，所述推动机构包括推动气缸、推动块、连接座，所述连接座与所述固定座的侧壁相连接，所述推动块与连接座滑动连接，所述推动块的顶壁开设有所述动滑轨外壁相适配的卡位槽，所述推动气缸与所述连接座相连接且用于推动所述推动块朝向所述支撑座移动。

本实用新型的有益效果为：

通过设置有焊接机构、上料机构、搬送机构、推动机构，解决了操作人员手动放置拨片的繁琐步骤和焊接一致性差的问题，提高生产自动化程度，降低了人工操作误差，提高焊接质量和产品一致性，降低了因焊接不良导致的产品返修率和报废率。

通过设置有限位凹槽的支撑座，确保了拨片与动滑轨的精准定位，从而提高焊接精度的好处，降低了焊接位置的偏差，与推动机构配合，实现了动滑轨在焊接过程中的精确移动，提高焊接稳定性，降低了因移动不稳定导致的焊接缺陷。

通过拨片焊接装置自动化焊接，减少了操作人员与焊接设备的接触，提高操作安全性，降低了弧光和飞溅物对操作人员的伤害风险。

附图说明

图1是本申请实施例中的主视图；

图2是本申请实施例中的第一立体图；

图3是本申请实施例中的俯视图；

图4是本申请实施例中的第二立体图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图7是本申请实施例中的搬送机构局部示意图；

图8是本申请实施例中的移载机构立体图；

图9是本申请实施例中的焊接机构与上料机构装配示意图；

图10是图9中C处的局部放大图。

附图标记说明：1、机座；101、长条孔；2、焊接机构；201、支撑座；2011、限位凹槽；202、压块；203、定位气缸；204、压块气缸；205、支架；3、搬送机构；301、固定座；302、移动座；3031、限位槽一；3032、限位槽二；304、承接块；305、顶升气缸；306、搬送气缸；307、滑移板；308、传动杆；309、升降板；310、横板；311、横调丝杠；312、横调螺母；313、调节手柄；4、上料机构；401、上料座；4011、料槽；402、纵移气缸；403、第一夹爪；4031、夹持口；404、第一夹爪气缸；405、立座；406、竖移块；407、竖移气缸；408、纵移块；409、振动盘；410、挡料块；4101、避让槽；411、挡料气缸；5、推动机构；501、推动气缸；502、推动块；5021、卡位槽；503、连接座；504、导向块；6、左输送机构；601、左输送带；7、右输送机构；701、右输送带；702、引导块；703、顶料气缸；704、顶料块；8、移载机构；801、支座；802、横向移载块；803、竖向移载块；804、第二夹爪；805、第二夹爪气缸；806、横移丝杠；807、横移螺母；808、竖推气缸；809、横移电机；9、下料机构；901、下料板；9011、下料槽；902、下料气缸；903、下料输送带；9031、分隔条。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本申请的描述中，如果涉及到“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“横向”、“纵向”、“竖向”的描述，是基于附图2所示的方位或位置关系，X轴表示横向，Y轴表示纵向，Z轴表示竖向。

在本申请的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本申请所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例1：如图1-10所示，一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，包括机座1，机座1装配有用于对拨片和动滑轨进行焊接的焊接机构2、用于输送动滑轨的搬送机构3、用于将拨片搬送至动滑轨上的上料机构4，焊接机构2与上料机构4均位于动滑轨的一端，焊接机构2包括支撑座201，支撑座201开设有开口朝向动滑轨的限位凹槽2011，限位凹槽2011的内壁与动滑轨的外壁相适配，凹槽的底壁与搬送机构3上的动滑轨的底壁处于同一平面，机座1还装配有推动机构5，推动机构5用于推动搬送机构3上的动滑轨朝向限位凹槽2011来回移动，推动机构5与位于动滑轨的另一端。

拨片焊接装置运行时，将动滑轨放置在搬送机构3上，将拨片防止在上料机构4上，搬送机构3移动将动滑轨搬送至位于焊接机构2与推动机构5之间，推动机构5将动滑轨推动至支撑座201的限位凹槽2011内，限位凹槽2011对动滑轨起到限位作用，上料机构4将拨片搬送至动滑轨上，焊接机构2对拨片和动滑轨接触处进行焊接，焊接完成后，推动机构5带动动滑轨朝远离支撑座201的方向移动，接着搬送机构3移动将动滑轨搬送，进行下料。

通过设置有焊接机构2、上料机构4、搬送机构3、推动机构5，解决了操作人员手动放置拨片的繁琐步骤和焊接一致性差的问题，提高生产自动化程度，降低了人工操作误差，提高焊接质量和产品一致性的好处，降低了因焊接不良导致的产品返修率和报废率，通过设置有限位凹槽2011的支撑座201，确保了拨片与动滑轨的精准定位，从而提高焊接精度的好处，降低了焊接位置的偏差，与推动机构5配合，实现了动滑轨在焊接过程中的精确移动，提高焊接稳定性，降低了因移动不稳定导致的焊接缺陷，其次，通过拨片焊接装置自动化焊接，减少了操作人员与焊接设备的接触，提高操作安全性，降低了弧光和飞溅物对操作人员的伤害风险。

为了动滑轨与拨片焊接时，提升对动滑轨的限位精度，从而提升拨片焊接品质的一致性，焊接机构2包括压块202、定位气缸203，限位凹槽2011呈L形设置，压块202位于限位凹槽2011底壁的正上方，且压块202朝向限位凹槽2011来回移动，定位气缸203位于支撑座201的纵轴方向上，定位气缸203的固定端与机座1相连接，定位气缸203的推杆朝向限位凹槽2011的侧壁来回移动，值得一提的是，压块202与支撑座201形成焊接电极，从而实现对拨片和动滑轨的电阻焊，定位气缸203的推动端连接有橡胶绝缘块，降低焊接电极与定位气缸203导通造成漏电的风险，提高了设备的安全性能，同时，橡胶绝缘块能够对定位气缸203与动滑轨的接触起到缓冲作用，运行时，动滑轨被推动机构5推动至限位凹槽2011内，由于限位凹槽2011呈L形设置，提升动滑轨进入限位凹槽2011内的顺畅性，且L形与动滑轨的相适配，使得限位凹槽2011的底壁和侧壁对动滑轨的底壁和侧壁起到限位作用，启动定位气缸203，定位气缸203位于动滑轨的纵向侧壁上，定位气缸203的推杆朝向动滑轨的侧壁移动，推动动滑轨移动至其另一侧壁与限位凹槽2011的内侧壁接触，从而完成对动滑轨的限位，通过采用压块202和定位气缸203组成的焊接机构2，以及L形限位凹槽2011的设计，提升了动滑轨在焊接过程中的限位精度，提高了拨片焊接品质的一致性。

在压块202朝向限位凹槽2011来回移动的具体结构方面，焊接机构2还包括压块气缸204、支架205，支架205与机座1装配且位于支撑座201的竖轴方向上，压块气缸204的固定端与支架205相连接，压块气缸204的推动端与压块202相连接，通过压块气缸204的配置，控制压块202朝向限位凹槽2011的移动，提高了拨片与动滑轨焊接的稳定性，减少了焊接缺陷。

为了优化拨片的移动至动滑轨上的路径，上料机构4位于支撑座201的纵向，定位气缸203位于上料机构4与支撑座201之间，在上料机构4夹取拨片移动至动滑轨上的具体结构方面，上料机构4位于支撑座201的纵轴方向上，上料机构4包括上料座401、纵移气缸402、第一夹爪403、第一夹爪气缸404，上料座401开设有用于放置拨片的料槽4011，纵移气缸402装配在机座1上且用于推动第一夹爪气缸404朝向支撑座201来回移动，第一夹爪403设置有两组且分别与第一夹爪气缸404的夹持端相连接，第一夹爪403用于夹取料槽4011上的拨片，实现了拨片的自动化上料，提高了拨片移动至动滑轨上的效率，减少了人工操作时间，提升了整体生产速度，通过设置纵移气缸402的推动行程，使得拨片能够精确地被放置在动滑轨上，有助于确保拨片的位置准确性，减少了焊接过程中的拨片定位误差，提高了焊接质量。

进一步的，为了提升焊接时，拨片与动滑轨的接触稳定性，从而确保焊接精度，上料机构4还包括立座405、竖移块406、竖移气缸407、纵移块408，立座405垂直连接在机座1上，竖移块406与立座405滑动装配且沿着立座405的竖轴方向滑动，竖移气缸407装配在立座405上且用于推动竖移块406滑动，纵移块408与竖移块406滑动装配且沿着竖移块406的纵轴方向滑动，纵移气缸402与竖移块406相连接且用于推动纵移块408移动，第一夹爪气缸404的固定端与纵移块408相连接，竖移气缸407的固定端与立座405相连接，竖移气缸407的推动端与竖移块406相连接，纵移气缸402的固定端与竖移块406相连接，纵移气缸402的推动端与纵移块408相连接，竖移块406与立座405之间通过滑轨滑块进行滑动装配，纵移块408与竖移块406之间通过滑轨滑块进行滑动装配，通过设置有竖移气缸407，提升第一夹爪403的移动自由度，在夹取拨片时，竖移气缸407控制第一夹爪403朝向上料座401向下移动，进行拨片的夹取，夹取完成后，竖移气缸407控制第一夹爪403向上移动，纵移气缸402推动第一夹爪403朝向支撑座201上的动滑轨移动，降低纵移的过程中，拨片与其他结构干涉撞击的风险，当拨片移动至动滑轨的正上方时，竖移气缸407控制拨片朝向动滑轨的顶壁移动，将拨片预压在动滑轨的顶壁，接着焊接机构2进行焊接，通过竖移气缸407和纵移气缸402的配合使用，控制第一夹爪403的位置，确保拨片与动滑轨的接触稳定性，提高了焊接过程中的稳定性，减少了焊接时的振动，确保了焊接精度。

由于拨片呈L形设置，料槽4011为了能够更好地对拨片进行限位，料槽4011与拨片相适配设置且其横截面呈L形设置，采用上述结构设置，不利于第一夹爪403从料槽4011中取出拨片，若将拨片移动料槽4011后再通过第一夹爪403进行夹取，则料槽4011对拨片的定位效果有所下降，为了解决上述技术问题和实现第一夹爪403持续夹取拨片，上料机构4还包括振动盘409、挡料块410，振动盘409用于将拨片进行定向排序输送，上料座401的一端连接于振动盘409的出料口且用于对拨片进行定向输送，上料座401的另一端开设有排出槽，排出槽位于上料座401的纵轴方向上且与料槽4011相连通设置，挡料块410朝向第一夹爪403的一侧开设有避让槽4101，挡料块410与排出槽滑动装配且用于将料槽4011中的拨片朝向第一夹爪403移动，排出槽的横向内壁与拨片的横向外壁相适配设置，当拨片从振动盘409的出料口滑出后，进入料槽4011中，料槽4011倾斜设置，使得拨片在自重的作用下下滑，滑动至挡料块410的避让槽4101中，挡料块410移动带动拨片在排出槽中移动，排出槽的内侧壁对拨片的移动起到限位作用，而挡料块410将拨片带出料槽4011中，需要说明的是，拨片的竖向侧壁靠近第一夹爪403设置，振动盘409可以对拨片进行定向排序输送，确保拨片以统一的方向进入料槽4011，从而提高上料准确性，减少操作错误，通过设置避让槽4101和挡料块410，使得拨片能够顺利地从料槽4011中移动到第一夹爪403可以夹取的位置，解决了L形拨片难以直接夹取的问题，提高夹取效率，排出槽的内侧壁与拨片的横向外壁相适配，使得拨片下滑过程中保持其定位效果，减少因移动导致的定位误差。

在挡料块410与排出槽滑动装配的具体结构方面，上料机构4还包括挡料气缸411，挡料块410呈倒“T”字型设置，排出槽的内壁与挡料块410的外壁相适配设置，挡料气缸411的固定端与上料座401相连接，挡料气缸411的推动端与挡料块410相连接，倒“T”字型挡料块410与排出槽的适配设计，提升拨片在料槽4011中的移动精度，挡料气缸411控制挡料块410的移动，确保拨片在料槽4011中的顺畅移动和准确位置，从而提高拨片移动至第一夹爪403下方的上料精度。

在第一夹爪403的具体结构方面，第一夹爪403自第一夹爪气缸404的夹持端朝向排出槽弯曲设置，第一夹爪403开设有夹持口4031，夹持口4031与第一夹爪403侧壁的连接处设置有导向斜面，导向斜面的设置有助于引导拨片顺利进入夹持口4031，减少了夹取过程中的阻力，使得第一夹爪403能够更加顺畅地夹取拨片，提高了夹取效率，提高了夹取的准确性，值得一提的时，为了减少焊接时的电能泄漏，第一夹爪403设置有橡胶绝缘层，橡胶绝缘层设置在夹持口4031上，用于降低第一夹爪403夹持拨片进行焊接时，电能泄漏的风险，提升拨片焊接的安全性和焊接品质。

在搬送机构3的具体结构方面，搬送机构3包括固定座301、移动座302，固定座301和移动座302的顶壁均开设有用于放置动滑轨的若干组限位槽，当限位槽设置有多组时，限位槽分别沿着固定座301和移动座302的纵向等距间隔设置，固定座301装配在机座1上，固定座301设置有两组且分别位于动滑轨的两端，移动座302与机座1竖向滑动和横向滑动装配，移动座302设置有两组且位于两组固定座301之间，通过设置有限位槽对单组动滑轨进行限位支撑，在移动座302的竖向滑动和横向滑动下，带动动滑块沿着固定座301的限位槽依次，纵向移动，提升动滑轨的移动精度和对动滑轨搬送的稳定性。

在推动机构5的具体结构方面，推动机构5与支撑座201对向设置在动滑轨的两端，推动机构5包括推动气缸501、推动块502、连接座503，连接座503与固定座301的侧壁相连接，推动块502与连接座503滑动连接，推动块502的顶壁开设有动滑轨外壁相适配的卡位槽5021，推动气缸501与连接座503相连接且用于推动推动块502朝向支撑座201移动，推动气缸501的固定端与连接座503相连接，推动气缸501与推动端与推动块502相连接，推动块502与连接座503通过滑轨滑块结构滑动装配，当然，相对应推动块502处的限位槽需要加大开设，以使得推动块502能够顺畅的滑动以穿过固定座301，而推动块502的卡位槽5021的内壁与另一组固定座301上的限位槽的内壁形成对动滑轨的两端进行支撑。

为了提升推动块502的移动精度，推动机构5还包括导向块504，连接座503的侧壁开设有导向孔，导向块504穿设于导向孔且其一端与推动块502相连接，当推动气缸501带动推动块502移动时，滑轨滑块和导向块504与导向孔对推动块502的移动起到支撑限位作用，确保动滑轨的移动精度，从而提升动滑轨与拨片的焊接精度。

实施例2：如图1-10所示，一种左右轨交替上料装置，包括机座1，机座1装配有用于输送左动滑轨的左输送机构6、用于输送右动滑轨的右输送机构7、用于输送动滑轨的搬送机构3，左输送机构6和右输送机构7沿着机座1的横轴方向布置，搬送机构3位于左输送机构6的纵轴方向上，搬送机构3包括固定座301、移动座302，固定座301装配在机座1上，固定座301连接有朝向左输送机构6延伸设置的承接块304，承接块304用于将左输送机构6上的左动滑轨承接至固定座301上，机座1上还装配有用于将右输送机构7上的右动滑轨搬送至固定座301上的移载机构8，移动座302活动装配在固定座301的内侧，且用于带动固定座301上的动滑轨沿着机座1的纵轴方向移动。

运行时，将完成冲压后的左动滑轨和右动滑轨分别对应放置在左输送机构6和右输送机构7上，当然，可以采用输送线并线的方式或者人工放置物料的方式进行，优选是采用输送线并线的方式，但该并线结构并不是本实施例的改进重点，在此不再进行展开，当左动滑轨和右动滑轨放置完成后，左动滑轨朝向固定座301的方向移动，在左输送机构6的推动下，将左动滑轨推动至承接块304上，进而进入移动座302的搬送范围，与此同时的，右动滑轨在右输送机构7的带动下，朝向移载机构8的方向移动，移载机构8夹取右输送机构7上的右动滑轨后，沿着机座1的横向进行移动，从而将右滑轨放置在固定座301上，此时，由于移载机构8和承接块304沿着机座1的纵向错开布置，因此，左动滑轨和右动滑轨在固定座301上呈纵向错开放置，接着，移动座302移动带动固定座301上的动滑轨移动，从而将纵向错开的左动滑轨和右动滑轨进行纵向搬送，从而实现左动滑轨和右动滑轨的依次交替上料，当然，移动座302每移动一次，移载机构8夹取一根右动滑轨移动至固定座301上。

需要说明的时，左动滑轨和右动滑轨统称为动滑轨，通过左右轨交替上料装置，解决了左动滑轨和右动滑轨在生产过程中难以统一上料的问题，提高自动化生产线效率，提升生产速度，降低人工干预需求，其次，通过固定座301和移动座302的配合，将左动滑轨和右动滑轨依次交替进行输送，解决了操作工人在上下料过程中容易混淆左动滑轨和右动滑轨的问题，提高产品合格率，提升产品质量，降低返工率。

由于动滑轨的外形成中空的长方体状，在移动座302推动其进行横向移动的过程中，容易造成固定座301上的左动滑轨和右动滑轨移位，进而影响下一工序的加工，因此，为了确保移动过程中，动滑轨的位置稳定性，固定座301的顶壁开设有适配动滑轨的外壁的限位槽一3031，固定座301设置有两组，且两组固定座301分别位于动滑轨的横轴方向上的两端，动滑轨位于限位槽一3031中，移动座302与机座1活动装配且用于对固定座301上的动滑轨进行竖向顶升和纵向移载，竖向顶升是指沿着机座1的竖轴方向上下移动，纵向移载是指沿着机座1的纵轴方向移动，通过固定座301顶壁开设的限位槽一3031，解决了动滑轨在横向移动过程中容易移位的问题，确保动滑轨位置稳定性，提升对动滑轨的输送精度，值得一提的是，限位槽一3031和限位槽二3032统称为限位槽。

在移动座302对固定座301上的动滑轨进行竖向顶升和纵向移载的具体结构方面，搬送机构3还包括顶升气缸305、搬送气缸306、滑移板307，移动座302设置有两组且均位于两组固定座301之间，移动座302的顶壁开设有用于承接动滑轨的限位槽二3032，顶升气缸305装配在滑移板307上且用于推动移动座302沿着机座1的竖轴方向移动，搬送气缸306与机座1装配且用于推动滑移板307沿着机座1的纵轴方向移动，通过顶升气缸305和搬送气缸306的协同工作，实现移动座302对动滑轨顶升和移载，提升对左动滑轨和右动滑轨的搬运效率，降低人工操作的劳动强度，提升生产线自动化程度。通过移动座302顶壁的限位槽二3032，解决了动滑轨在顶升和移载过程中的定位问题，确保移动座302对动滑轨稳定承接和搬送。

为了减少顶升气缸305和搬送气缸306对机座1台面空间的占用，搬送机构3还包括传动杆308、升降板309、横板310，顶升气缸305、搬送气缸306、滑移板307均位于机座1的下方，固定座301、移动座302、横板310均位于机座1的上方，搬送气缸306的固定端与机座1相连接，搬送气缸306的推动端与滑移板307相连接，机座1开设有长条孔101，传动杆308与滑移板307滑动装配，传动杆308的两端分别连接于横板310与升降板309且传动杆308穿设于长条孔101，移动座302装配在横板310上，顶升气缸305的固定端与滑移板307相连接，顶升气缸305的活动端与升降板309相连接，滑移板307与机座1通过滑轨滑块滑动装配，通过将顶升气缸305和搬送气缸306置于机座1下方，解决了气缸对机座1台面空间占用的问题，优化机座1台面空间布局，提升工作区域利用率，通过机座1开设有滑槽，解决了传动杆308升降和横移的导向问题，确保传动杆308平稳运动的好处，提升移动座302的移动精度。

为了提升顶升气缸305对两组移动座302的顶升作用力的均匀性，在顶升气缸305的具体结构方面，传动杆308设置有四组，四组传动杆308分别位于滑移板307的四个端角处，顶升气缸305位于滑移板307的中部位置，横板310设置有两组，横板310用于连接两组沿着机座1纵向布置的传动杆308，长条孔101相对应传动杆308设置有四组，移动座302装配在横板310上，两组横板310和两组移动座302正投影在机座1台面上时，横板310与移动座302垂直设置，通过在滑移板307的四个端角处设置四组传动杆308，并使用两组横板310连接，确保顶升力均匀分布到两组移动座302上，有助于分散顶升时的应力，增加整个结构的稳定性，减少因单点受力过大而导致的结构变形，从而提高顶升作用的均匀性，避免因力不均导致的移动座302倾斜的问题。

为了优化移载机构8的路径，使得移载机构8沿着机座1的横向直线运动，从而实现右动滑轨与左动滑轨间隔上料，左输送机构6和右输送机构7沿着机座1的纵轴方向前后错开布置，限位槽一3031设置N组，N组限位槽一3031从靠近左输送机构6的一侧依次为第一限位槽一3031、第二限位槽一3031、…、第N限位槽一3031，移载机构8沿着第二限位槽一3031的轴线来回移动，第一限位槽一3031用于放置来着承接槽中的左动滑轨，第二限位槽二3032用于放置通过移载机构8从右输送机构7搬送而来的右动滑轨，继而通过移动座302的顶升、右移、下降、左移，往复运行，从而将固定座301上的左动滑轨和右动滑轨沿着固定座301的轴线依次移动，并按左动滑轨、右动滑轨的顺序依次放置在N组限位槽一3031中，由此，移载机构8进行夹料和横向直线移动，简化移载机构8的结构，优化移载机构8的移动路径，提升动滑轨的上料效率。

值得一提的时，多组限位槽一3031的等距间隔布置在固定座301上，多组限位槽二3032等距间隔布置在移动座302上，相邻两组限位槽一3031的间距等于相邻两组限位槽二3032的间距，且等于移动座302沿着机座1横向移动的距离。

在移载机构8的具体结构，移载机构8包括支座801、横向移载块802、竖向移载块803、第二夹爪804、第二夹爪气缸805、横移丝杠806、横移螺母807、横移电机、竖推气缸808，支座801装配在机座1上且位于固定座301的上方，横向移载块802沿着支座801的横轴方向滑动装配在支座801的侧壁，横移电机与支座801相连接且用于转动横移螺母807，横移螺母807与横移丝杠806螺纹传动连接，横向移载块802与横移螺母807相连接，横向移载块802与支座801之间通过滑轨滑块滑动连接，竖向移载块803与沿着横向移载块802的竖轴方向滑动装配在横向移载块802的侧壁，竖推电机的固定端与横向移载块802相连接，竖推电机的活动端与横向移载块802相连接，竖向移载块803与横向移载块802之间通过滑轨滑块滑动连接，第二夹爪气缸805与竖向移载块803相连接且用于驱动第二夹爪804夹持右动滑轨的两对向侧壁，第二夹持气缸的夹持端姐有两组夹爪，第二夹爪气缸805设置有两组且沿着移载块的横向间隔布置，通过竖推气缸808推动第二夹爪气缸805下移，通过两组间隔设置的第二夹爪气缸805驱动第二夹爪804对右动滑轨的两端进行夹持，继而竖推气缸808带动第二夹爪气缸805上移，横移电机转动，带动横向移载座移动、继而竖推气缸808驱动，将右动滑轨放置在第二限位槽一3031中，从而实现右动滑轨的搬送。

为了提升移载机构8对右动滑轨的夹料效率，且对有输送机构上的右动滑轨进行挡料，在右输送机构7的具体结构方面，右输送机构7包括右输送带701、引导块702、顶料气缸703、顶料块704，右输送带701装配在机座1上方，引导块702设置有两组且分别位于右输送带701的横轴方向的两端，顶料气缸703与机座1装配且位于第二夹爪气缸805的下方，顶料块704与顶料气缸703的推动端相连接，且用于将引导块702上的右动滑轨朝向第二夹爪气缸805顶升，挡料块410呈L形设置，用于限制右动滑轨从右输送带701上滑落，将右动滑轨放置在右输送带701上，在右输送带701的带动下，将右动滑轨移送至引导块702上，通过顶料气缸703顶升，将右动滑轨朝第二夹爪804推动，此时，竖推气缸808推动第二夹爪804朝向顶料块704的方向移动，双向移动，从而提升夹料效率，其次，由于右动滑轨被顶料块704顶升，从而便于第二夹爪804夹持右动滑轨，顶料块704在顶升的同时对引导块702上的右动滑轨起到限位作用，值得一提是，为了提升顶料块704对右动滑轨的顶升稳定性，顶料块704沿着右动滑轨的横轴方向间隔设置有两组且与两组第二夹爪804错开布置。

为了提升搬送机构3对不同长度尺寸动滑轨的输送，提升该交替上料装置的兼容性，搬送机构3还包括横调丝杠311、横调螺母312、调节手柄313，横调螺母312与机座1相连接，横调丝杠311与横调螺母312螺纹传动连接，且横调丝杠311的轴线平行于机座1的横轴布置，固定座301与机座1通过滑轨滑块相滑动装配，横调丝杠311的一端与固定座301的侧壁相连接，横调丝杠的另一端与调节手柄313轴接，通过转动调节手柄313，从而调节两组固定座301之间横向距离，从而兼容不同长度的动滑轨，提升对搬送机构3的兼容性。

进一步的，为了匹配不同长度尺寸的滑轨，移载机构8还包括调节板，竖向移载块803开设有滑动槽，调节板的一端与滑动槽滑动式固定连接，调节板的另一端与第二夹爪气缸805的固定端相连接，在左输送机构6和右输送机构7的调节方面，左输送机构6还包括调节板、导向杆，导向杆平行于输送带上的左动滑轨，调节板与导向杆的滑动式固定装配，从而对左动滑轨的两端进行限定，在左输送机构6的具体结构方面，左输送机构6包括左输送带601，左输送机构6的调节方式与左输送机构6相同，在此不进行赘述。

实施例3：如图1-10所示，一种左右轨拨片焊接设备，包括实施例2中的一种左右轨交替上料装置，还包括实施例1中的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，机座1上还装配有用于动滑轨下料的下料机构9，拨片焊接装置沿着固定座301的横向设置有两组且对称布置，靠近右输送机构7一侧的片焊接装置用于焊接左动滑轨，远离右输送机构7一侧的拨片焊接装置用于焊接右动滑轨，下料机构9位于固定座301远离右输送机构7的一端，下料机构9包括下料板901、下料气缸902、下料输送带903，下料板901设置有两组且分别与两组固定座301相连接，下料板901沿其竖轴方向开设有两组下料槽9011，下料气缸902与下料板901相连接用于对下料槽9011上的动滑轨进行限位，下料输送带903位于下料板901的正下方，下料输送带903具有凸起设置的分隔条9031，分隔条9031位于两组下料槽9011之间。

运行时，左动滑轨和右动滑轨通过搬送机构3搬送，推动机构5将左动滑轨和右动滑轨分别推动至对应的焊接机构2上进行焊接拨片，焊接完成的滑轨，在移动座302的输送下，将左动滑轨和右动滑轨分别放置在下料板901上的两组下料槽9011上，继而下料气缸902的推杆从伸出状态转化成缩回状态，左动滑轨和右动滑轨同时从两组下料槽9011滑动至下料输送带903上，在分隔条9031的分隔作用下，左动滑轨和右动滑轨分别输送，便于区别收料。

骑马式抽屉滑轨的优势在于其卓越的承载能力、优异的稳定性和耐用性，通过其独特的悬挂结构，能够有效地分散抽屉重量，减少单个滑轨的负担，从而实现更平稳的抽屉运动，此外，骑马式滑轨的对称设计和对重量的均匀分布，使其在频繁使用下仍能保持优异的性能，骑马式抽屉滑轨在现代家具设计中越来越受欢迎，本实施例中焊接设备，适用于骑马抽的拨片与动滑轨的焊接生产。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：包括机座，所述机座装配有用于对拨片和动滑轨进行焊接的焊接机构、用于输送动滑轨的搬送机构、用于将拨片搬送至动滑轨上的上料机构，所述焊接机构与所述上料机构均位于所述动滑轨的一端，所述焊接机构包括支撑座，所述支撑座开设有开口朝向所述动滑轨的限位凹槽，所述限位凹槽的内壁与所述动滑轨的外壁相适配，所述凹槽的底壁与所述搬送机构上的动滑轨的底壁处于同一平面，所述机座还装配有推动机构，所述推动机构用于推动所述搬送机构上的动滑轨朝向所述限位凹槽来回移动，所述推动机构与位于所述动滑轨的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括压块、定位气缸，所述限位凹槽呈L形设置，所述压块位于所述限位凹槽底壁的正上方，且所述压块朝向所述限位凹槽来回移动，所述定位气缸位于所述支撑座的纵轴方向上，所述定位气缸的固定端与所述机座相连接，所述定位气缸的推杆朝向所述限位凹槽的侧壁来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括压块气缸、支架，所述支架与所述机座装配且位于所述支撑座的竖轴方向上，所述压块气缸的固定端与所述支架相连接，所述压块气缸的推动端与所述压块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述上料机构位于所述支撑座的纵轴方向上，所述上料机构包括上料座、纵移气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸，所述上料座开设有用于放置拨片的料槽，所述纵移气缸装配在所述机座上且用于推动所述第一夹爪气缸朝向所述支撑座来回移动，所述第一夹爪设置有两组且分别与所述第一夹爪气缸的夹持端相连接，所述第一夹爪用于夹取所述料槽上的拨片。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括立座、竖移块、竖移气缸、纵移块，所述立座连接在所述机座上，所述竖移块与所述立座滑动装配且沿着所述立座的竖轴方向滑动，所述竖移气缸装配在所述立座上且用于推动所述竖移块滑动，所述纵移块与所述竖移块滑动装配且沿着所述竖移块的纵轴方向滑动，所述纵移气缸与所述竖移块相连接且用于推动所述纵移块移动，所述第一夹爪气缸的固定端与所述纵移块相连接。

6.根据权利要求4所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括振动盘、挡料块，所述振动盘用于将拨片进行定向排序输送，所述上料座的一端连接于所述振动盘的出料口且用于对拨片进行定向输送，所述上料座的另一端开设有排出槽，所述排出槽位于所述上料座的纵轴方向上且与所述料槽相连通设置，所述挡料块朝向所述第一夹爪的一侧开设有避让槽，所述挡料块与所述排出槽滑动装配且用于将所述料槽中的拨片朝向所述第一夹爪移动。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括挡料气缸，所述挡料块呈倒“T”字型设置，所述排出槽的内壁与所述挡料块的外壁相适配设置，所述挡料气缸的固定端与所述上料座相连接，所述挡料气缸的推动端与所述挡料块相连接。

8.根据权利要求6所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪自所述第一夹爪气缸的夹持端朝向所述排出槽弯曲设置，所述第一夹爪开设有夹持口，所述夹持口与所述第一夹爪侧壁的连接处设置有导向斜面。

9.根据权利要求1所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述搬送机构包括固定座、移动座，所述固定座和移动座的顶壁均开设有用于放置动滑轨的若干组限位槽，当所述限位槽设置有多组时，所述限位槽分别沿着所述固定座和所述移动座的纵向等距间隔设置，所述固定座装配在所述机座上，所述固定座设置有两组且分别位于所述动滑轨的两端，所述移动座与所述机座滑动装配，所述移动座设置有两组且位于两组所述固定座之间。

10.根据权利要求9所述的一种抽屉滑轨的拨片焊接装置，其特征在于：所述推动机构与所述支撑座对向设置在所述动滑轨的两端，所述推动机构包括推动气缸、推动块、连接座，所述连接座与所述固定座的侧壁相连接，所述推动块与连接座滑动连接，所述推动块的顶壁开设有所述动滑轨外壁相适配的卡位槽，所述推动气缸与所述连接座相连接且用于推动所述推动块朝向所述支撑座移动。