CN223335025U - 田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种田园管理机，包括动力源、变速箱、动力输入轴，和工作输出轴；变速箱包括动力传递轴和动力输出轴，动力传递轴设置有动力结合齿件，动力结合齿件可被动力源转动，动力输出轴设置有动力输出齿一，动力输出齿一带动动力输出轴转动，动力输出轴具有输出端一，动力输出轴设置有动力变向齿件和动力传递齿件，动力结合齿件驱使动力变向齿件或动力传递齿件转动，动力传递齿件形成输出端二；动力输入轴包括工作输入轴一和工作输入轴二；工作输出轴包括工作输出轴一和工作输出轴二。通过操纵动力结合齿件驱使动力变向齿件或动力传递齿件转动，使得该田园管理机的变速箱的两个输出端的一个输出端可正反转。

Description

田园管理机

技术领域

本实用新型涉及农业设备的技术领域，尤其是涉及一种田园管理机。

背景技术

田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。田园管理机具有工作部位，工作部位包括刀具部和行走部，通过行走部带动田园管理机进行行走，刀具部进行工作。

现有田园管理机基本上都是一根输出总轴，输出总轴带动刀具部和行走部同步转动，在单纯移动田园管理机时，仅需要行走部转动，在对某一处的土地着重处理时，需要行走部停止，刀具部转动，并且，对土地进行处理时，刀具和行走需要的速度不同，需要根据实际的情况调节刀具和行走的转速，然而，现有变速箱无法实现刀具和行走分开，此外，现有田园管理机的输出总轴通过链式将动力传递至工作部位，链条传动的效率稍低，损失的能量较多，链条在长期使用过程中，由于磨损和疲劳，可能会出现断裂以及与工作部位或者输出总之间出现分离的情况，影响机器的正常运行。

因此，亟需设计一款田园管理机，能够对刀具和行走分别控制，并且传递效率高，结构紧凑，所需体积小，变速箱结构简单，控制简单。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种田园管理机。

本实用新型提供的一种田园管理机采用如下的技术方案：

一种田园管理机，包括：

动力源，用于对变速箱提供动力；

变速箱，包括动力传递轴和动力输出轴，所述动力传递轴设置有动力结合齿件，所述动力结合齿件可被动力源提供的动力转动，所述动力输出轴上同轴设置有动力输出齿一，所述动力输出齿一可被被动力源提供的动力转动带动动力输出轴同步转动，所述动力输出轴具有输出端一，所述动力输出轴设置有可相对于动力输出轴转动的动力变向齿件和动力传递齿件，所述动力结合齿件可驱使动力变向齿件或动力传递齿件转动，所述动力传递齿件形成输出端二；

工作输入轴，包括用于接收输出端一的动力的工作输入轴一和用于接收输出端二的动力的工作输入轴二；

工作输出轴，包括用于接收工作输入轴一的工作输出轴一和用于接收工作输入轴二的动力的工作输出轴二。

可选的，所述工作输入轴设置有动力接收锥齿轮，所述动力输出轴设置有动力输出锥齿轮，所述动力接收锥齿轮与动力输出锥齿轮啮合将动力传递至工作输出轴。

可选的，所述动力输出轴和工作输入轴之间通过球笼万向节连接。

可选的，所述动力接收锥齿轮设置于输出端一，所述动力输出锥齿轮设置于工作输入轴一，所述动力输出锥齿轮与动力接收锥齿轮啮合，所述工作输入轴二和输出端二之间通过球笼万向节连接。

可选的，所述动力输出锥齿轮和动力接收锥齿轮之间啮合有中间锥齿轮。

可选的，还包括行走部和工作部，所述行走部用于带动田园管理机移动，所述工作部用于带动田园管理机的刀具转动。

可选的，所述工作输出轴一用于将动力传递至行走部，所述工作输出轴二用于将动力传递至工作部。

可选的，所述工作输出轴一用于将动力传递至工作部，所述工作输出轴二用于将动力传递至行走部。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过操纵动力结合齿件驱使动力变向齿件或动力传递齿件转动，使得田园管理机的变速箱具有两个输出端，且一个输出端可正反转，使得变速箱结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的部分结构示意图二；

图4是本实用新型实施例的变速箱的轴展开图；

图5是本实用新型实施例的动力输出轴一连接锥齿轮、动力输出轴二通过中间锥齿轮连接；

图6是本实用新型实施例的动力输出轴一和动力输出轴二均直接连接锥齿轮；

图7是本实用新型实施例的动力输出轴一连接锥齿轮、动力输出轴二通过万向节连接。

附图标记说明：1、动力输入轴；2、动力传递轴一；3、动力传递轴二；4、动力输出轴一；5、动力输出轴二；6、动力输入齿一；7、动力输入齿二；8、结合齿；9、动力变速齿一；10、动力变速齿二；11、动力变向齿；12、动力结合齿；13、动力输出齿一；14、动力传输齿；15、动力输出齿二；16、动力连接齿；17、动力传递齿件；18、变速箱；19、刀具输出轴；20、行走输出轴；21、动力接收锥齿轮；22、动力输出锥齿轮；23、球笼万向节；24、中间锥齿轮；25、刀具输入轴；26、行走输入轴。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种田园管理机。

实施例1：

参照图1-图7，一种田园管理机包括动力源、变速箱18、工作输入轴，和工作输出轴，动力源用于对变速箱18提供动力；

变速箱18包括动力传递轴和动力输出轴，动力传递轴设置有动力结合齿12件，动力结合齿12件可被动力源提供的动力转动，动力输出轴上同轴设置有动力输出齿一13，动力输出齿一13可被被动力源提供的动力转动带动动力输出轴同步转动，动力输出轴具有输出端一，动力输出轴设置有可相对于动力输出轴转动的动力变向齿11件和动力传递齿件17，动力结合齿12件可驱使动力变向齿11件或动力传递齿件17转动，动力传递齿件17形成输出端二；

工作输入轴包括用于接收输出端一的动力的工作输入轴一和用于接收输出端二的动力的工作输入轴二；在本实施例中，工作输入轴一为行走输入轴，

工作输出轴包括用于接收工作输入轴一的工作输出轴一和用于接收工作输入轴二的动力的工作输出轴二。

在本实施例中，

通过操纵动力结合齿12件驱使动力变向齿11件或动力传递齿件17转动，使得田园管理机的变速箱具有两个输出端，且一个输出端可正反转，使得变速箱18结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

在本实施例中，工作输入轴设置有动力接收锥齿轮21，动力输出轴设置有动力输出锥齿轮22，动力接收锥齿轮21与动力输出锥齿轮22啮合将动力传递至工作输出轴。

在本实施例中，包括动力源、变速箱18、行走组件、工作刀具、刀具输出轴19和行走输出轴20，行走组件具有用于带动车架总成行走行走部，工作刀具具有用于开沟或培土的工作部；

变速箱18包括用于接收动力源的动力输入轴1、动力传递轴一2、动力传递轴二3、动力输出轴一4和动力输出轴二5，动力输入轴1沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件一和动力输入齿组件二；

动力传递轴一2具有动力传输齿14件，动力输入齿组件一可被操纵的与动力传输齿14件啮合将动力传递至动力输出轴一4；

动力传递轴二3具有动力传动齿组件，动力输入齿组件二可被操纵的与动力传动齿组件啮合将动力传递至动力传递轴二3，动力输出轴一4设置有可相对于动力输出轴一4转动的动力传递齿组件，动力传递齿组件用于将动力传递轴二3的动力传递至动力输出轴二5；

通过操纵动力输入齿组件一和动力输入齿组件二，使动力输入齿组件一与动力传输齿14件啮合传递动力输出轴一4，使输入齿组件二与动力传动齿组件传递至动力输出轴二5，实现行走和刀具分别控制，结构紧凑，所需体积小，变速箱18结构简单。

在本实施例中，包括动力源、变速箱18、行走组件、工作刀具、刀具输入轴25、刀具输出轴19、行走输入轴26和行走输出轴20，行走组件具有用于带动车架总成行走行走部，工作刀具具有用于开沟或培土的工作部；

变速箱18包括用于接收动力源的动力输入轴1、动力传递轴一2、动力传递轴二3、动力输出轴一4和动力输出轴二5，动力输入轴1沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件一21和动力输入齿组件二7；

动力传递轴一2具有动力传输齿14，动力输入齿组件一21可被操纵的与动力传输齿14啮合将动力传递至动力输出轴一4；

动力传递轴二3具有动力传动齿组件，动力输入齿组件二7可被操纵的与动力传动齿组件啮合将动力传递至动力传递轴二3，动力输出轴一4设置有可相对于动力输出轴一4转动的动力传递齿组件17，动力传递齿组件17用于将动力传递轴二3的动力传递至动力输出轴二5；

通过操纵动力输入齿组件一21和动力输入齿组件二7，使动力输入齿组件一21与动力传输齿14啮合传递动力输出轴一4，使输入齿组件二与动力传动齿组件传递至动力输出轴二5，实现行走和刀具分别控制，结构紧凑，所需体积小，变速箱18结构简单。

在本实施例中，动力设备作为动力源，在本实施例中，动力设备为发动机。动力设备，具有动力设备输出轴。变速箱18具有动力输入轴1，动力输入轴1用于接收动力设备输出轴的动力，在本实施例中，动力输入轴1与动力设备输出轴通过联轴器进行连接。

在本实施例中，变速箱18为齿轮变速箱18，齿轮箱的箱体和动力源安装在田园管理机的车架上。

动力输入轴1、动力传递轴一2、动力传递轴二3、动力输出轴一4和刀具输入转动配合设置于箱体，动力输入轴1上沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件一21和动力输入齿组件二7，动力输入齿组件一21和动力输入齿组件二7通过花键配合设置于动力输入轴1上，驱使动力输入齿组件一21和动力输入齿二7采用拨叉，通过拨叉的方式操纵动力输入齿组件一21和动力输入齿二7滑动。

动力传输齿14包括沿动力传递轴一2的轴向设置的多个直径不同的动力结合齿12，动力输入齿组件一21沿轴向设置有与动力结合齿12一一对应啮合的动力输入齿一6，在本实施例中，动力输入齿一6包括两个直径不同的大输入齿和小输入齿，用于与动力传递轴一2上的动力传输齿14啮合，动力传输齿14包括沿动力传递轴一2的轴向设置与大输入齿和小输入齿分别啮合的两个动力结合齿12实现动力变速，动力输入齿组件一21可被操纵的将相应的动力输入齿一6与对应的动力结合齿12啮合将动力传递至动力传递轴一2，实现行走变速。

在本实施例中，动力传输齿14还包括动力传递轴一2上同轴固定设置有动力传输齿14轮，动力传输齿14轮与动力输出齿一13啮合，动力传输齿14轮用于将动力传递轴一2的动力传递至动力输出轴二5。

在其他实施例中，动力输入齿组件一21可以根据实际情况设置多个直径不同的动力输入齿一6实现多挡变速。

动力输入齿组件二包括沿动力输入轴1的轴向设置至少一个动力输入齿二7，在本实施例中，动力输入齿组件二7还包括动力输入轴1设置有结合齿8，结合齿8可相对于动力输入轴1转动，动力传动齿组件包括同轴设置于动力传递轴二3且与结合齿8啮合的动力变速齿一9，结合齿8有结合部一，动力输入齿二7具有结合部二，动力输入齿二7可被操纵移动使结合部二与结合部一结合通过动力变速齿一9将动力传递至动力传递轴二3，动力输入齿二7可被操纵的与动力变速齿二10啮合将动力传递至动力传递轴二3。

动力输出轴一4设置有可相对于动力输出轴一4相对转动的动力变向齿11，动力变向齿11具有连接齿部和变向齿部，变向齿部与动力变速齿二10啮合，连接齿部可与动力输入齿二啮合，动力输入齿二7可被操纵的与连接齿部啮合通过动力变速齿二10将动力传递至动力传递齿组件17，具体的，在动力传递轴二3上同轴固定设置有动力连接齿16，动力连接齿16与动力传递齿组件17啮合。动力变向齿11具有连接齿部和变向齿部，并且分别负责与对应的齿轮啮合，实现动力的传递和变向，实现了动力的有效传递和变向，使得动力输出轴一4能够根据需要接收和传递动力。由于动力变向齿11的设计，使得动力输出轴一4能够灵活地接收和传递动力，适应不同的作业需求和土壤条件，高效、灵活且可控，能够提高田园管理机的作业效率和适应性。

在本实施例中，动力输出轴二5同轴设置有与动力传递齿组件17啮合的动力输出齿二15，通过动力输出齿二15将动力传递至动力输出轴二5，带动工作部转动。在本实施例中，动力传递齿组件17具有两个齿部，一个齿部用于与动力连接齿16啮合，另一个齿部用于与动力输出轴二5的动力输出齿二15啮合。

在本实施例中，为了更好的进行田园工作，工作刀具反转的转速高于行走部的转速。该转速差的实现，完全依赖于本发明的动力输出轴一4和动力输出轴二5的分别控制进行实现。

本发明仅通过四根轴就能实现的动力输出轴一4和动力输出轴二5的分别控制，可根据需要安装行走轮和各种刀具，实现开沟、除草、旋耕等多种功能，操作简便，只需操纵对应的拨叉即可，使得田园管理机在农田管理中更加灵活高效，满足了现代农业对多功能、高效率农机的需求。

还包括刀具输入轴25和刀具输出轴9，刀具输入轴25用于接收动力输出轴二5的动力，刀具输出轴9用于将动力传递到工作刀具，刀具输出轴9位于行走输出轴20的下方，刀具输出轴9与行走输出轴20之间高度差范围50-100mm。可以提高开沟质量，使得工作刀具在开沟时能更加深入地伸入泥土，从而有效保障开沟的质量。

还包括行走输入轴26和行走输出轴20，行走输入轴26用于接收动力输出轴一4的动力，行走输出轴20用于将行走输入轴26的动力传递到行走组件，动力输出轴一4上同轴设置有动力输出齿一13，动力传递轴一2同轴设置有与动力输出齿一13啮合的动力传输齿14，动力传输齿14用于将动力传递轴一2的动力传递至动力输出轴一4。

刀具输入轴25的倾斜角度可调和行走输入轴26的倾斜角度可调。通过调整刀具输入轴25的倾斜角度，可以优化工作刀具的工作状态，提高开沟、除草等作业的质量和效率，调整行走输入轴26的倾斜角度，有助于适应不同的地形和土壤条件，提高田园管理机的通过性和稳定性。在本实施例中，倾斜角度可调采用传动齿轮和锥齿轮的传动方式，动力输出轴一4和刀具输入轴25和行走输入轴26分别啮合有传动齿轮，刀具输出轴9和行走输出轴20设置有锥齿轮，分别与对应的传动齿轮啮合，通过啮合在传动齿轮的不同周向位置实现位置改变。

刀具输出轴9通过刀具输入轴25用于将动力输出轴二5的动力传递到工作部，行走输出轴20用于将动力输出轴一4的动力传递到行走部。在本实施例中，行走部采用行走轮，在其他实施例中，可以为履带等方式。

刀具输入轴25的倾斜角度可调和行走输入轴26的倾斜角度可调。通过调整刀具输入轴25的倾斜角度，可以优化工作刀具的工作状态，提高开沟、除草等作业的质量和效率，调整行走输入轴26的倾斜角度，有助于适应不同的地形和土壤条件，提高田园管理机的通过性和稳定性。在本实施例中，倾斜角度可调采用传动齿轮和锥齿轮的传动方式，动力输出轴一4和动力输出轴二5分别啮合有传动齿轮，刀具输入轴25和行走输入轴26设置有锥齿轮，分别与对应的传动齿轮啮合，通过啮合在传动齿轮的不同周向位置实现位置改变。

在本实施例中，工作输入轴设置有动力接收锥齿轮21，动力输出轴设置有动力输出锥齿轮22，动力接收锥齿轮21与动力输出锥齿轮22啮合将动力传递至工作输出轴。

在本实施例中，行走部为工作输入轴一，即工作输入轴一为行走输入轴26，工作部为工作输入轴二，即工作输入轴二为刀具输入轴25。

在其他实施例中，工作部为工作输入轴一，即工作输入轴一为刀具输入轴5，行走部为工作输入轴二，即工作输入轴二为行走输入轴4。

即，至少其中一个工作输入轴通过动力接收锥齿轮21和动力输出锥齿轮22啮合与对应动力输出轴连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：动力输出锥齿轮22和动力接收锥齿轮21之间啮合有中间锥齿轮24。

即两个工作输入轴其中至少一个通过动力输出锥齿轮22和动力接收锥齿轮21之间啮合有中间锥齿轮24的方式与对应动力输出轴连接；

也可即两个工作输入轴均通过该方式连接。

实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于：动力输出轴和工作输入轴之间均通过球笼万向节23连接。

即两个工作输入轴均通过球笼万向节23与对应动力输出轴连接。

实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于：动力接收锥齿轮21设置于工作输入轴一，动力输出锥齿轮22设置于输出端一，动力输出锥齿轮22与动力接收锥齿轮21啮合，工作输入轴二和输出端二之间通过球笼万向节23连接。

即两个工作输入轴中的一个通过球笼万向节23连接与对应的动力输出轴连接，另一个工作输入轴通过动力接收锥齿轮21和动力输出锥齿轮22啮合的方式与对应的动力输出轴连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种田园管理机，其特征在于：包括：

动力源，用于对变速箱提供动力；

变速箱，包括动力传递轴和动力输出轴，所述动力传递轴设置有动力结合齿件，所述动力结合齿件可被动力源提供的动力转动，所述动力输出轴上同轴设置有动力输出齿一，所述动力输出齿一可被动力源提供的动力转动带动动力输出轴同步转动，所述动力输出轴具有输出端一，所述动力输出轴设置有可相对于动力输出轴转动的动力变向齿件和动力传递齿件，所述动力结合齿件可驱使动力变向齿件或动力传递齿件转动，所述动力传递齿件形成输出端二；

工作输入轴，包括用于接收输出端一的动力的工作输入轴一和用于接收输出端二的动力的工作输入轴二；

工作输出轴，包括用于接收工作输入轴一的工作输出轴一和用于接收工作输入轴二的动力的工作输出轴二。

2.根据权利要求1所述的田园管理机，其特征在于：所述工作输入轴设置有动力接收锥齿轮，所述动力输出轴设置有动力输出锥齿轮，所述动力接收锥齿轮与动力输出锥齿轮啮合将动力传递至工作输出轴。

3.根据权利要求1所述的田园管理机，其特征在于：所述动力输出轴和工作输入轴之间通过球笼万向节连接。

4.根据权利要求3所述的田园管理机，其特征在于：所述动力接收锥齿轮设置于工作输入轴一，所述动力输出锥齿轮设置于动力输出轴，所述动力输出锥齿轮与动力接收锥齿轮啮合，所述工作输入轴二和输出端二之间通过球笼万向节连接。

5.根据权利要求2或4所述的田园管理机，其特征在于：所述动力输出锥齿轮和动力接收锥齿轮之间啮合有中间锥齿轮。

6.根据权利要求4所述的田园管理机，其特征在于：还包括行走部和工作部，所述行走部用于带动田园管理机移动，所述工作部用于带动田园管理机的刀具转动。

7.根据权利要求6所述的田园管理机，其特征在于：所述工作输出轴一用于将动力传递至行走部，所述工作输出轴二用于将动力传递至工作部。

8.根据权利要求6所述的田园管理机，其特征在于：所述工作输出轴一用于将动力传递至工作部，所述工作输出轴二用于将动力传递至行走部。