CN223328588U - 一种纸箱码垛机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱码垛机夹具，包括安装板，所述安装板顶部固定设置有连接架，所述安装板底部固定设置有真空盒二，所述真空盒二内部固定设置有固定板二，所述安装板左侧固定设置有连接板。通过抽真空组件将真空盒一和真空盒二内部同时抽真空处理，与外部环境形成压强差，将纸箱固定在固定板一和固定板二上，从而对纸箱顶部和侧面均施加一个吸附力，从而对纸箱进行固定，纸箱码垛机即可通过夹具对纸箱进行搬运码垛，避免了由于夹紧板与纸箱之间具有较大的摩擦力导致夹紧板难以脱离纸箱的情况，且避免了出现一侧的夹紧板脱离，而另一侧夹紧板未脱离的状况，从而避免了纸箱放歪和堆放不整齐的情况。

Description

一种纸箱码垛机夹具

技术领域

本实用新型涉及纸箱码垛机技术领域，尤其涉及一种纸箱码垛机夹具。

背景技术

目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有人工搬运和码垛机作业的方式，由于人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差等问题，已逐渐被淘汰。码垛机通过机械手臂抓取纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大减少劳动力和降低工作强度。

现有技术中常用的码垛机的夹具，都是通过用L型夹紧板，将纸箱的底部托起从而进行转运堆码。这种夹具在堆放纸箱时，由于夹紧板仍位于纸箱的底部，夹紧板与纸箱之间具有较大的摩擦力，使夹紧板难以脱离纸箱，并且有可能出现一侧的夹紧板脱离，另一侧夹紧板未脱离的状况，导致纸箱放歪，堆放不整齐，影响工作效率，基于上述问题，本申请提出了一种纸箱码垛机夹具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸箱码垛机夹具，用于解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸箱码垛机夹具，包括安装板，所述安装板顶部固定设置有连接架，所述安装板底部固定设置有真空盒二，所述真空盒二内部固定设置有固定板二，所述安装板左侧固定设置有连接板，所述连接板顶部设置有横向移动组件，所述连接板顶部通过横向移动组件设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置于安装组件，所述伸缩气缸的输出端通过安装组件设置有真空盒一，所述真空盒一内部固定设置有固定板一，所述安装板顶部设置有抽真空组件。

优选的，所述横向移动组件包括固定安装在连接板顶部的安装竖板，所述安装竖板左侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有转动螺杆，所述转动螺杆表面螺纹设置有移动螺套，所述移动螺套前后两侧均固定设置有移动板，所述伸缩气缸固定安装在移动板的顶部，所述移动板底部固定设置有导向滑套，所述导向滑套内部滑动设置有导向滑轨，所述导向滑轨固定安装在连接板的顶部。

优选的，所述安装组件包括固定安装在安装板输出端的T形固定板，所述T形固定板内部固定设置有安装柱，所述真空盒一固定安装在安装柱的右端上。

优选的，所述抽真空组件包括固定安装在安装板顶部的真空泵，所述真空泵的进气端固定设置有三通管，所述三通管内部设置有连接管一和连接管二，所述连接管一的进气端固定设置有真空盒一的前侧，所述连接管二的进气端固定安装在真空盒二的顶部。

优选的，所述固定板一右侧和固定板二顶部均贯穿设置有固定孔，所述固定板一上的固定孔与固定板二上的固定孔半径相同。

优选的，所述连接管一和连接管二的管径相同，所述连接管一和连接管二均为软管。

优选的，所述伸缩气缸的数量为两个，且两个伸缩气缸的输出端均固定安装在T形固定板顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸箱码垛机夹具，通过抽真空组件将真空盒一和真空盒二内部同时抽真空处理，与外部环境形成压强差，将纸箱固定在固定板一和固定板二上，从而对纸箱顶部和侧面均施加一个吸附力，从而对纸箱进行固定，纸箱码垛机即可通过夹具对纸箱进行搬运码垛，避免了由于夹紧板与纸箱之间具有较大的摩擦力导致夹紧板难以脱离纸箱的情况，且避免了出现一侧的夹紧板脱离，而另一侧夹紧板未脱离的状况，从而避免了纸箱放歪和堆放不整齐的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构纵向剖面示意图；

图3为本实用新型结构局部结构示意图；

图4为本实用新型结构抽真空组件结构示意图。

图中：1、安装板；2、连接架；3、连接板；4、安装竖板；5、伺服电机；6、转动螺杆；7、移动螺套；8、移动板；9、导向滑套；10、导向滑轨；11、伸缩气缸；12、T形固定板；13、安装柱；14、真空盒一；15、固定板一；16、真空泵；17、三通管；18、连接管一；19、连接管二；20、真空盒二；21、固定板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种纸箱码垛机夹具，包括安装板1，安装板1顶部固定设置有连接架2，安装板1底部固定设置有真空盒二20，真空盒二20内部固定设置有固定板二21，安装板1左侧固定设置有连接板3，连接板3顶部设置有横向移动组件，连接板3顶部通过横向移动组件设置有伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端设置于安装组件，伸缩气缸11的输出端通过安装组件设置有真空盒一14，真空盒一14内部固定设置有固定板一15，固定板一15右侧和固定板二21顶部均贯穿设置有固定孔，固定板一15上的固定孔与固定板二21上的固定孔半径相同，通过固定孔便于固定板一15和固定板二21对纸箱进行吸附，安装板1顶部设置有抽真空组件，抽真空组件包括固定安装在安装板1顶部的真空泵16，真空泵16的进气端固定设置有三通管17，三通管17内部设置有连接管一18和连接管二19，连接管一18和连接管二19的管径相同，连接管一18和连接管二19均为软管，软管使得连接管一18和连接管二19可以随意弯曲，从而使得连接管一18不会阻挡真空盒一14移动，连接管一18的进气端固定设置有真空盒一14的前侧，连接管二19的进气端固定安装在真空盒二20的顶部，启动真空泵16，使得连接管一18和连接管二19分别将真空盒一14和真空盒二20内的空气抽出，使得真空盒一14和真空盒二20外部环境的压强差，从而使得纸箱被吸附在固定板一15和固定板二21上，从而便于对纸箱进行固定，避免了搬运过程出现掉落。

优选的，横向移动组件包括固定安装在连接板3顶部的安装竖板4，安装竖板4左侧固定设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定设置有转动螺杆6，转动螺杆6表面螺纹设置有移动螺套7，移动螺套7前后两侧均固定设置有移动板8，伸缩气缸11固定安装在移动板8的顶部，移动板8底部固定设置有导向滑套9，导向滑套9内部滑动设置有导向滑轨10，导向滑轨10固定安装在连接板3的顶部，伺服电机5驱动输出端带动转动螺杆6转动，使得移动螺套7沿转动螺杆6表面螺纹方向向右侧移动，使得移动板8带动伸缩气缸11向右侧移动，并通过导向滑套9和导向滑轨10对移动板8的位置方向进行限位，使得T形固定板12通过安装柱13推动真空盒一14向纸箱靠近，真空盒一14推动固定板一15与纸箱侧面接触，从而便于推动固定板一15与纸箱接触，且便于对不同体积的纸箱进行固定搬运，并进行码垛。

优选的，安装组件包括固定安装在安装板1输出端的T形固定板12，T形固定板12内部固定设置有安装柱13，伸缩气缸11的数量为两个，且两个伸缩气缸11的输出端均固定安装在T形固定板12顶部，通过两个伸缩气缸11，使得T形固定板12移动至更加平稳，从而使得安装柱13带动真空盒一14移动时更加平稳，真空盒一14固定安装在安装柱13的右端上，伸缩气缸11通过T形固定板12和安装柱13带动真空盒一14向下或向上移动，使得真空盒一14带动固定板一15移动至纸箱侧面中部的位置，从而避免了纸箱侧面受力位置出现偏差，且便于对不同高度的纸箱进行固定搬运。

该纸箱码垛机夹具与220V市电进行连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：将连接架2固定安装在纸箱码垛机上，当需要对纸箱进行码垛时，纸箱码垛机通过连接架2推动安装板1向纸箱顶部靠近，使得安装板1通过真空盒二20推动固定板二21与纸箱顶部接触，再通过伸缩气缸11驱动输出端推动T形固定板12向下或向上移动，T形固定板12通过安装柱13带动真空盒一14向下或向上移动，使得真空盒一14带动固定板一15移动至纸箱侧面中部的位置，随后通过伺服电机5驱动输出端带动转动螺杆6转动，使得移动螺套7沿转动螺杆6表面螺纹方向向右侧移动，使得移动板8带动伸缩气缸11向右侧移动，并通过导向滑套9和导向滑轨10对移动板8的位置方向进行限位，使得T形固定板12通过安装柱13推动真空盒一14向纸箱靠近，真空盒一14推动固定板一15与纸箱侧面接触，启动真空泵16，使得连接管一18和连接管二19分别将真空盒一14和真空盒二20内的空气抽出，使得真空盒一14和真空盒二20内部形成真空，通过真空盒一14和真空盒二20外部环境的压强差，使得纸箱被吸附在固定板一15和固定板二21上，码垛机通过夹具将纸箱移动至码垛处后，真空泵16停止运转，使得真空盒一14和真空盒二20内的压强恢复至与外部环境压强箱体，再通过码垛机将夹具从纸箱处移开即可，此过程中，无需对纸箱的底部进行承托。

综上，该纸箱码垛机夹具，通过抽真空组件将真空盒一14和真空盒二20内部同时抽真空处理，与外部环境形成压强差，将纸箱固定在固定板一15和固定板二21上，从而对纸箱顶部和侧面均施加一个吸附力，从而对纸箱进行固定，纸箱码垛机即可通过夹具对纸箱进行搬运码垛，避免了由于夹紧板与纸箱之间具有较大的摩擦力导致夹紧板难以脱离纸箱的情况，且避免了出现一侧的夹紧板脱离，而另一侧夹紧板未脱离的状况，从而避免了纸箱放歪和堆放不整齐的情况，用于解决上述背景技术中提出的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种纸箱码垛机夹具，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部固定设置有连接架(2)，所述安装板(1)底部固定设置有真空盒二(20)，所述真空盒二(20)内部固定设置有固定板二(21)，所述安装板(1)左侧固定设置有连接板(3)，所述连接板(3)顶部设置有横向移动组件，所述连接板(3)顶部通过横向移动组件设置有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的输出端设置于安装组件，所述伸缩气缸(11)的输出端通过安装组件设置有真空盒一(14)，所述真空盒一(14)内部固定设置有固定板一(15)，所述安装板(1)顶部设置有抽真空组件。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述横向移动组件包括固定安装在连接板(3)顶部的安装竖板(4)，所述安装竖板(4)左侧固定设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定设置有转动螺杆(6)，所述转动螺杆(6)表面螺纹设置有移动螺套(7)，所述移动螺套(7)前后两侧均固定设置有移动板(8)，所述伸缩气缸(11)固定安装在移动板(8)的顶部，所述移动板(8)底部固定设置有导向滑套(9)，所述导向滑套(9)内部滑动设置有导向滑轨(10)，所述导向滑轨(10)固定安装在连接板(3)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述安装组件包括固定安装在安装板(1)输出端的T形固定板(12)，所述T形固定板(12)内部固定设置有安装柱(13)，所述真空盒一(14)固定安装在安装柱(13)的右端上。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述抽真空组件包括固定安装在安装板(1)顶部的真空泵(16)，所述真空泵(16)的进气端固定设置有三通管(17)，所述三通管(17)内部设置有连接管一(18)和连接管二(19)，所述连接管一(18)的进气端固定设置有真空盒一(14)的前侧，所述连接管二(19)的进气端固定安装在真空盒二(20)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述固定板一(15)右侧和固定板二(21)顶部均贯穿设置有固定孔，所述固定板一(15)上的固定孔与固定板二(21)上的固定孔半径相同。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述连接管一(18)和连接管二(19)的管径相同，所述连接管一(18)和连接管二(19)均为软管。

7.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于，所述伸缩气缸(11)的数量为两个，且两个伸缩气缸(11)的输出端均固定安装在T形固定板(12)顶部。