CN223328560U - 一种防止螺母反装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止螺母反装设备，属于机械加工技术领域，包括底座，所述底座底端四角均固定安装有立柱，所述底座一侧固定安装有安装框，所述安装框内设有输送带，所述输送带上方设有限位组件，所述底座顶端设有四个呈直线阵列分布的红外线对射感性装置，所述底座顶端设有四个呈直线阵列分布的报警灯。本实用新型通过磁铁块吸附螺母，随后通过四个红外线对射感性装置对机械臂底部的螺母进行扫描，达到检测螺母是否反向的效果，当输送的螺母反向时，检测出螺母反向的红外线对射感性装置给予同组报警灯信号，使报警灯发出警报，且驱动组件停止运转，便于工作人员及时调整，有利于保持产品的加工质量。

Description

一种防止螺母反装设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种防止螺母反装设备。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，一些螺母可置于模具内，随后通过注塑，使螺母与注塑件合为一体，便于后续连接固定使用。

工作人员将螺母置于上料结构平台上，通过机械臂夹持输送螺母至注塑模具内部，但现有的一些设备不具有检测螺母反装的功能，进而一些产品加工完成后，螺母呈反向，不便后续连接螺母，降低了产品后续的使用效果。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种防止螺母反装设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种防止螺母反装设备，采用如下的技术方案：

一种防止螺母反装设备，包括底座，所述底座底端四角均固定安装有立柱，所述底座一侧固定安装有安装框，所述安装框内设有输送带，所述输送带上方设有限位组件，所述底座顶端设有四个呈直线阵列分布的红外线对射感性装置，所述底座顶端设有四个呈直线阵列分布的报警灯，四个所述报警灯与四个所述红外线对射感性装置对应设置，所述报警灯和同组所述红外线对射感性装置线性连接，所述底座一侧固定安装有支撑架，所述底座上方设有框体，所述框体和支撑架之间设有多个呈直线阵列分布的连接块，所述框体内滑动安装有支撑块，所述支撑块底端设有机械臂，所述机械臂端部设有安装柱，所述安装柱底端开设有安装槽，所述安装槽内设有磁铁块，所述安装柱侧壁设有夹持组件，所述支撑块和框体之间设有驱动组件，所述安装槽顶端内壁开设有收纳槽，所述收纳槽内设有顶出组件。

通过采用上述技术方案，该设备使用时，工作人员将螺母置于安装框内部设置的输送带上方，通过输送带输送螺母，且安装框和输送带之间设有限位组件，起到限位螺母的作用，便于工作人员将螺母整理成单行稳定输送，随后通过机械臂驱动安装柱和磁铁块移动至螺母上方，通过磁铁块吸附螺母，且安装柱侧壁设有夹持组件，起到进一步夹持固定螺母的作用，且可起到调整螺母位于磁铁块底部位置的作用，便于设备后续精准扫描检测，当螺母夹持完成后，通过驱动组件驱动支撑块位于框体内滑动，支撑块带着机械臂、磁铁块和螺母同步移动，使螺母位于红外线对射感性装置上方移动，通过四个红外线对射感性装置对输送的螺母进行扫描检测，当输送的螺母出现反向时，红外线对射感性装置给予同组报警灯一个信号，报警灯发出警报，且驱动组件停止运转，便于工作人员及时调整，当螺母调整完成后，随后驱动组件再次运转输送螺母，有助于避免加工的产品中螺母反装，有利于提高产品的加工质量，当螺母移动至现有的模具内部后，通过顶出组件推动螺母至模具内，达到卸料的效果。

进一步的，所述限位组件包括固定安装于安装框两侧的安装座，两个所述安装座顶端均固定安装有气缸，两个所述气缸活塞轴端部均固定安装有限位板。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动同侧限位板位于输送带上移动，使两个限位板相对移动，通过两个限位板的配合，便于工作人员将螺母整理成单行稳定输送，进而便于磁铁块后续精准吸附。

进一步的，两个所述限位板相对的一侧均转动安装有多个呈直线阵列分布的限位辊。

通过采用上述技术方案，两个限位板相对的一侧通过限位辊的设置，使限位板即可起到限位的作用，又不影响螺母的输送。

进一步的，所述夹持组件包括四个安装于安装柱侧壁的安装板，四个所述安装板截面均呈倒“L”形且位于安装柱侧壁呈环形阵列分布，四个所述安装板竖直段内侧均固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部均固定安装有定位板。

通过采用上述技术方案，当螺母吸附住后，通过第一伸缩杆驱动同组定位板移动，通过四个定位板的配合，达到进一步夹持固定螺母的效果，且可起到校正螺母的位置的作用，便于设备后续扫描检测。

进一步的，所述驱动组件包括转动安装于框体内的螺杆，所述支撑块套设于螺杆侧壁，所述框体一侧固定安装有安装盒，所述安装盒内固定安装有减速电机，所述螺杆一端贯穿至安装盒内且与减速电机输出轴端部固定连接，所述支撑块两侧均固定安装有滑块，所述框体内壁开设有与同侧所述滑块相匹配的滑槽。

通过采用上述技术方案，当螺母吸附住后，通过减速电机驱动螺杆转动，螺杆驱动支撑块位于框体内移动，支撑块带着机械臂和螺母同步移动，即可起到输送螺母的作用，且当支撑块位于框体内部滑动时，支撑块带着滑块位于同侧滑槽内滑动，通过滑块和滑槽的配合，有利于保持支撑块移动的稳定性。

进一步的，所述顶出组件包括固定安装于收纳槽顶端内壁的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部固定安装有顶出杆，所述磁铁块中间部位开设有与顶出杆相匹配的通槽，所述磁铁块底端开设有与顶出杆下段相匹配的凹槽。

通过采用上述技术方案，当螺母移动至模具内部后，通过第二伸缩杆驱动顶出杆下移，且使顶出杆推动螺母，进而使螺母脱离磁铁块的吸附，即可起到卸料的作用。

进一步的，所述底座顶端固定安装有校准架，所述红外线对射感性装置均位于校准架正下方。

通过采用上述技术方案，底座顶端通过校准架的设置，即可起到防护红外线对射感性装置的作用，又便于调整螺母位于红外线对射感性装置正上方移动，便于设备检测。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

(1)本实用新型中，通过磁铁块吸附螺母，随后通过驱动组件驱动机械臂带着螺母位于校准框上方移动，通过四个红外线对射感性装置对机械臂底部的螺母进行扫描，达到检测螺母是否反向的效果，当输送的螺母反向时，检测出螺母反向的红外线对射感性装置给予同组报警灯信号，使报警灯发出警报，且驱动组件停止运转，便于工作人员及时调整，有利于保持产品的加工质量。

(2)在本实用新型中，通过限位组件的设置，便于工作人员将螺母整理成单行输送，便于磁铁块后续精准吸附，且安装柱侧壁通过夹持组件的设置，即可起到夹持固定螺母的作用，又可起到调节螺母位置的作用，便于螺母位于磁铁块中心位置，便于后续检测。

(3)在本实用新型中，通过顶出组件的设置，当机械臂带着螺母移动至模具内后，通过第二伸缩杆驱动顶出杆下移，且通过顶出杆推动螺母，进而使螺母脱离磁铁块的吸附，即可起到卸料的作用。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型图4中C的放大图；

图6为本实用新型中限位组件的爆炸图。

图中标号说明：

1、底座；2、红外线对射感性装置；3、校准架；4、机械臂；5、支撑块；6、框体；7、连接块；8、支撑架；9、安装盒；10、安装框；11、限位板；12、输送带；13、安装座；14、气缸；15、限位辊；16、安装柱；17、安装板；18、第一伸缩杆；19、定位板；20、磁铁块；21、顶出杆；22、螺杆；23、减速电机；24、第二伸缩杆；25、收纳槽；26、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-6，一种防止螺母反装设备，包括底座1，底座1底端四角均固定安装有立柱，底座1一侧固定安装有安装框10，安装框10内设有输送带12，输送带12上方设有限位组件，限位组件包括固定安装于安装框10两侧的安装座13，两个安装座13顶端均固定安装有气缸14，两个气缸14活塞轴端部均固定安装有限位板11，两个限位板11相对的一侧均转动安装有多个呈直线阵列分布的限位辊15，该设备使用时，工作人员将螺母置于安装框10内部设置的输送带12上方，通过输送带12输送螺母，通过气缸14驱动同侧限位板11位于输送带12上移动，使两个限位板11相对移动，通过两个限位板11的配合，便于工作人员将螺母整理成单行稳定输送，进而便于磁铁块20后续精准吸附，两个限位板11相对的一侧通过限位辊15的设置，使限位板11即可起到限位的作用，又不影响螺母的输送。

底座1顶端设有四个呈直线阵列分布的红外线对射感性装置2，底座1顶端设有四个呈直线阵列分布的报警灯，四个报警灯与四个红外线对射感性装置2对应设置，报警灯和同组红外线对射感性装置2线性连接，底座1一侧固定安装有支撑架8，底座1上方设有框体6，框体6和支撑架8之间设有多个呈直线阵列分布的连接块7，框体6内滑动安装有支撑块5，支撑块5底端设有机械臂4，机械臂4端部设有安装柱16，安装柱16底端开设有安装槽26，安装槽26内设有磁铁块20，安装柱16侧壁设有夹持组件，夹持组件包括四个安装于安装柱16侧壁的安装板17，四个安装板17截面均呈倒“L”形且位于安装柱16侧壁呈环形阵列分布，四个安装板17竖直段内侧均固定安装有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18端部均固定安装有定位板19。

支撑块5和框体6之间设有驱动组件，驱动组件包括转动安装于框体6内的螺杆22，支撑块5套设于螺杆22侧壁，框体6一侧固定安装有安装盒9，安装盒9内固定安装有减速电机23，螺杆22一端贯穿至安装盒9内且与减速电机23输出轴端部固定连接，支撑块5两侧均固定安装有滑块，框体6内壁开设有与同侧滑块相匹配的滑槽，底座1顶端固定安装有校准架3，红外线对射感性装置2均位于校准架3正下方。

当螺母吸附住后，通过第一伸缩杆18驱动同组定位板19移动，通过四个定位板19的配合，达到进一步夹持固定螺母的效果，且可起到校正螺母的位置的作用，当螺母吸附住后，通过减速电机23驱动螺杆22转动，螺杆22驱动支撑块5位于框体6内移动，支撑块5带着机械臂4和螺母同步移动，即可起到输送螺母的作用，且当支撑块5位于框体6内部滑动时，支撑块5带着滑块位于同侧滑槽内滑动，通过滑块和滑槽的配合，有利于保持支撑块5移动的稳定性，螺母位于红外线对射感性装置2上方移动，通过四个红外线对射感性装置2对输送的螺母进行扫描检测，当输送的螺母出现反向时，红外线对射感性装置2给予同组报警灯一个信号，报警灯发出警报，且驱动组件停止运转，便于工作人员及时调整，当螺母调整完成后，随后驱动组件再次运转输送螺母，有助于避免加工的产品中螺母反装，有利于提高产品的加工质量。

安装槽26顶端内壁开设有收纳槽25，收纳槽25内设有顶出组件，顶出组件包括固定安装于收纳槽25顶端内壁的第二伸缩杆24，第二伸缩杆24端部固定安装有顶出杆21，磁铁块20中间部位开设有与顶出杆21相匹配的通槽，磁铁块20底端开设有与顶出杆21下段相匹配的凹槽，当螺母移动至模具内部后，通过第二伸缩杆24驱动顶出杆21下移，且使顶出杆21推动螺母，进而使螺母脱离磁铁块20的吸附，即可起到卸料的作用。

本实用新型实施例的实施原理为：该设备使用时，工作人员将螺母置于安装框10内部设置的输送带12上方，通过输送带12输送螺母，且安装框10和输送带12之间设有限位组件，起到限位螺母的作用，便于工作人员将螺母整理成单行稳定输送，随后通过机械臂4驱动安装柱16和磁铁块20移动至螺母上方，通过磁铁块20吸附螺母，且安装柱16侧壁设有夹持组件，起到进一步夹持固定螺母的作用，且可起到调整螺母位于磁铁块20底部位置的作用，便于设备后续精准扫描检测，当螺母夹持完成后，通过驱动组件驱动支撑块5位于框体6内滑动，支撑块5带着机械臂4、磁铁块20和螺母同步移动，使螺母位于红外线对射感性装置2上方移动，通过四个红外线对射感性装置2对输送的螺母进行扫描检测，当输送的螺母出现反向时，红外线对射感性装置2给予同组报警灯一个信号，报警灯发出警报，且驱动组件停止运转，便于工作人员及时调整，当螺母调整完成后，随后驱动组件再次运转输送螺母，有助于避免加工的产品中螺母反装，有利于提高产品的加工质量，当螺母移动至现有的模具内部后，通过顶出组件推动螺母至模具内，达到卸料的效果。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止螺母反装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端四角均固定安装有立柱，所述底座(1)一侧固定安装有安装框(10)，所述安装框(10)内设有输送带(12)，所述输送带(12)上方设有限位组件，所述底座(1)顶端设有四个呈直线阵列分布的红外线对射感性装置(2)，所述底座(1)顶端设有四个呈直线阵列分布的报警灯，四个所述报警灯与四个所述红外线对射感性装置(2)对应设置，所述报警灯和同组所述红外线对射感性装置(2)线性连接，所述底座(1)一侧固定安装有支撑架(8)，所述底座(1)上方设有框体(6)，所述框体(6)和支撑架(8)之间设有多个呈直线阵列分布的连接块(7)，所述框体(6)内滑动安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)底端设有机械臂(4)，所述机械臂(4)端部设有安装柱(16)，所述安装柱(16)底端开设有安装槽(26)，所述安装槽(26)内设有磁铁块(20)，所述安装柱(16)侧壁设有夹持组件，所述支撑块(5)和框体(6)之间设有驱动组件，所述安装槽(26)顶端内壁开设有收纳槽(25)，所述收纳槽(25)内设有顶出组件。

2.根据权利要求1所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：所述限位组件包括固定安装于安装框(10)两侧的安装座(13)，两个所述安装座(13)顶端均固定安装有气缸(14)，两个所述气缸(14)活塞轴端部均固定安装有限位板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：两个所述限位板(11)相对的一侧均转动安装有多个呈直线阵列分布的限位辊(15)。

4.根据权利要求1所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：所述夹持组件包括四个安装于安装柱(16)侧壁的安装板(17)，四个所述安装板(17)截面均呈倒“L”形且位于安装柱(16)侧壁呈环形阵列分布，四个所述安装板(17)竖直段内侧均固定安装有第一伸缩杆(18)，所述第一伸缩杆(18)端部均固定安装有定位板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装于框体(6)内的螺杆(22)，所述支撑块(5)套设于螺杆(22)侧壁，所述框体(6)一侧固定安装有安装盒(9)，所述安装盒(9)内固定安装有减速电机(23)，所述螺杆(22)一端贯穿至安装盒(9)内且与减速电机(23)输出轴端部固定连接，所述支撑块(5)两侧均固定安装有滑块，所述框体(6)内壁开设有与同侧所述滑块相匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：所述顶出组件包括固定安装于收纳槽(25)顶端内壁的第二伸缩杆(24)，所述第二伸缩杆(24)端部固定安装有顶出杆(21)，所述磁铁块(20)中间部位开设有与顶出杆(21)相匹配的通槽，所述磁铁块(20)底端开设有与顶出杆(21)下段相匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种防止螺母反装设备，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有校准架(3)，所述红外线对射感性装置(2)均位于校准架(3)正下方。