CN223327810U - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴膜机技术领域，具体涉及一种贴膜装置。贴膜装置包括：机架；供膜机构，设置于机架，包括放料组件和收料组件，以及多个导向辊，放料组件用于提供膜件，收料组件用于收集膜件，贴膜机构，连接于机架，贴膜机构包括压料辊，压料辊抵持于膜件；移料机构，设置于机架，包括移料组件和定位组件，定位组件用于承载和定位工件，移料组件用于驱动定位组件和工件移动至贴膜机构下方，并在移动过程中使工件抵接压料辊抵持的膜件，进而在压料辊的滚压下将膜件贴合于工件；及切膜机构，设置于机架并架设于贴膜机构上方，切膜机构用于切割工件上贴合的膜件。上述的贴膜装置可以对工件自动贴膜，并对工件上贴合的膜件进行切割，生产效率高。

Description

贴膜装置

技术领域

本申请涉及贴膜机技术领域，具体涉及一种贴膜装置。

背景技术

随着电子产品在人们生活中的普及，对电子产品的生产工艺要求越来越高，为了减低生产成本，在生产电子产品的过程中，需要对加工过程中的零件如壳体等进行保护，避免其表面被磕碰伤。目前常用的方式是在加工前对产品进行贴膜，以对其表面进行保护，现有的贴膜机与切膜机是独立设置的，在生产加工时，需要安排多名员工分别进行操作，以完成贴膜及切膜的处理，人工成本较高及生产制造周期较长，整个生产制造成本较高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种贴膜装置，可以对工件自动贴膜，并对工件上贴合的膜件进行切割，生产效率高。

本申请实施例提供一种贴膜装置，包括：机架；供膜机构，设置于所述机架，包括沿第一方向间隔设置的放料组件和收料组件，以及多个交错设置于所述放料组件和所述收料组件之间的导向辊，所述放料组件用于提供膜件，所述收料组件用于收集所述膜件，多个所述导向辊用于引导所述放料组件和所述收料组件之间的所述膜件运动；贴膜机构，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述收料组件之间，所述贴膜机构包括压料辊，所述压料辊抵持于所述膜件；移料机构，设置于所述机架，包括设置于所述放料组件和所述贴膜机构下方的移料组件和连接于所述移料组件的定位组件，所述定位组件用于承载和定位工件，所述移料组件用于驱动所述定位组件和所述工件移动至所述贴膜机构下方，并在移动过程中使所述工件抵接所述压料辊抵持的所述膜件，进而在所述压料辊的滚压下将所述膜件贴合于所述工件；及切膜机构，设置于所述机架并架设于所述贴膜机构上方，所述切膜机构用于切割所述工件上贴合的所述膜件。

上述的贴膜装置，通过供膜机构中的放料组件可以提供膜件，通过收料组件可以收集废弃的膜件，通过导向辊可以引导放料组件和收料组件之间的膜件运行。通过移料机构可以承载和定位工件，并将工件向贴膜机构移动，移动时工件抵接贴膜机构的压料辊所压持的膜件，进而在移动过程中配合压料辊将膜件贴合于工件上。移料机构可以将工件移动至切膜机构下方，切膜机构可以对工件上的膜件进行切割，以将所需膜件保留至工件上，多余膜件被收料组件收走。上述的贴膜装置，可以自动贴膜，并对膜件进行自动切割，生产效率高。

在一些实施例中，所述移料组件包括：移料驱动件，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述贴膜机构下方；移料架，连接于所述移料驱动件，所述移料驱动件用于驱动所述移料架沿所述第一方向在所述放料组件和所述切膜机构下方移动；所述移料机构还包括：高度调节组件，连接于所述移料架；其中，所述定位组件沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接于所述移料架，且所述定位组件还与所述高度调节组件的输出端连接，所述高度调节组件用于驱动所述定位组件沿所述第二方向运动，以调节所述工件在所述第二方向上的位置。

在一些实施例中，所述高度调节组件包括：调节驱动件，连接于所述移料架；调节件，连接于所述调节驱动件，所述调节件开设有滑动孔，所述滑动孔倾斜设置，所述滑动孔的两端在所述第二方向上具有高度差；所述定位组件与所述高度调节组件相连接的一端活动插设于所述滑动孔，所述调节驱动件用于驱动所述调节件沿所述第一方向运动进而通过所述滑动孔引导所述定位组件在所述第二方向运动，以调节所述工件在所述第二方向上的位置。

在一些实施例中，所述定位组件包括：承载架，沿所述第二方向滑动连接于所述移料架，所述承载架靠近所述调节件的一端设置有滚动件，所述滚动件活动插设于所述滑动孔，以使所述承载架与所述调节件活动连接；旋转驱动件，连接于所述承载架远离所述调节件的一端；定位件，连接于所述旋转驱动件，所述定位件用于承载所述工件，所述旋转驱动件用于驱动所述定位件和所述工件绕第三方向旋转；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

在一些实施例中，所述定位件上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述工件。

在一些实施例中，所述贴膜机构中的所述压料辊设置有两个，两个所述压料辊沿所述第一方向间隔设置于所述放料组件和所述收料组件之间，且两个所述压料辊在所述第二方向上的高度相同。

在一些实施例中，所述贴膜机构还包括连接于所述机架的支撑座，所述压料辊可调节连接于所述支撑座。

在一些实施例中，所述工件具有弧形面；所述贴膜机构还包括滚压组件，所述滚压组件包括：水平驱动件，连接于所述支撑座；支撑架，沿所述第一方向滑动连接于所述支撑座，且与所述水平驱动件驱动连接；竖直驱动件，连接于所述支撑架；滚压件，连接于所述竖直驱动件；其中，所述水平驱动件用于驱动所述支撑架沿所述第一方向运动，以带动所述竖直驱动件和所述滚压件沿所述第一方向运动，所述竖直驱动件用于驱动所述滚压件沿所述第二方向运动，所述水平驱动件和所述竖直驱动件相互配合以使所述滚压件在垂直于所述第三方向的平面内做弧形运动，以在所述切膜机构切割所述工件上贴合的所述膜件后，使所述滚压件对所述弧形面对应的所述膜件进行滚压贴合。

在一些实施例中，所述贴膜机构还包括弹性组件，所述弹性组件包括：支撑框，连接于所述竖直驱动件，所述支撑框开设有沿所述第二方向贯穿所述支撑框的活动通孔；滑动块，设置于所述活动通孔内并与所述支撑框沿所述第一方向滑动连接；第一弹性件，设置于所述活动通孔内，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述滑动块和所述活动通孔靠近所述竖直驱动件的侧壁，所述第一弹性件用于抵推所述滑动块远离所述竖直驱动件运动；活动件，包括沿所述第二方向滑动连接于所述滑动块的活动部和设置于所述活动部下端的连接部，所述滚压件连接于所述连接部；第二弹性件，设置于所述连接部和所述滑动块之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述连接部和所述滑动块，所述第二弹性件用于抵推所述连接部远离所述滑动块运动。

在一些实施例中，所述供膜机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括：牵引驱动件，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述收料组件之间；牵引辊，连接于所述牵引驱动件，且所述牵引辊设置于其中两个相邻的所述导向辊之间；其中，所述牵引驱动件用于驱动所述牵引辊沿所述第二方向运动，以使所述牵引辊抵推所述膜件进而牵引所述膜件运动。

附图说明

图1为本申请实施例提供的贴膜装置的结构示意图。

图2为图1所示的贴膜装置的正视图。

图3为图1所示的贴膜装置的移料机构的结构示意图。

图4为图3所示的移料机构的定位组件和高度调节组件的结构示意图。

图5为图1所示的贴膜装置的贴膜机构的结构示意图。

图6为图5所示的贴膜机构的滚压组件部分结构示意图。

图7为图1所示的贴膜装置中压料件贴膜时的部分结构示意图。

图8为图1所述的贴膜装置中滚压组件贴膜时的部分结构示意图。

主要元件符号说明：贴膜装置100，机架10，供膜机构20，放料组件21，收料组件22，导向辊23，牵引组件24，牵引驱动件241，牵引辊242，贴膜机构30，压料辊31，支撑座32，滚压组件33，水平驱动件331，支撑架332，竖直驱动件333，滚压件334，弹性组件34，支撑框341，活动通孔3411，滑动块342，第一弹性件343，活动件344，活动部3441，连接部3442，第二弹性件345，移料机构40，移料组件41，移料驱动件411，移料架412，定位组件42，承载架421，滚动件4211，旋转驱动件422，定位件423，真空吸盘4231，高度调节组件43，调节驱动件431，调节件432，滑动孔4321，切膜机构50，膜件200，工件300，弧形面301。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。为了便于理解和说明本申请实施例，部分附图中建立一三维坐标系，X轴方向为第一方向，Z轴方向为第二方向，Y轴方向为第三方向，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种贴膜装置100，用于将膜件200贴合于工件300上，膜件200可以为绿硅膜等，本实施例所适用的膜件200为单层膜，膜件200本身并不连接离型纸等其他膜层。工件300可以为电子产品的外壳，例如为电脑的迷你主机外壳等。在本实施例中，未切割的膜件200沿Y轴方向的宽度大于工件300沿Y轴方向的宽度。贴膜装置100包括机架10、供膜机构20、贴膜机构30、移料机构40及切膜机构50。

具体地，机架10至少包括一个支撑台面和一个支撑立板，用于为供膜机构20、贴膜机构30、移料机构40及切膜机构50提供支撑作用，机架10还可以用于设置电控箱、操作面板、警报灯、安全光栅等结构。

供膜机构20设置于机架10，包括沿X轴方向间隔设置的放料组件21和收料组件22，以及多个交错设置于放料组件21和收料组件22之间的导向辊23，放料组件21用于提供膜件200，收料组件22用于收集膜件200，多个导向辊23用于引导放料组件21和收料组件22之间的膜件200运动。放料组件21和收料组件22均可以为一个旋转电机带动一个转轴的结构，导向辊23均沿Y轴方向延伸，且自身可以绕Y轴方向转动，导向辊23的数量可以设置有两个、三个、四个等，可以改变放料组件21和收料组件22之间的膜件200的运动方向即可，具体数量和位置以实际需求为准，在此不作限定。可以理解，成卷的新的膜件200安装于放料组件21上，然后将膜件200穿过多个导向辊23，进而连接于收料组件22，在使用过程中，放料组件21和收料组件22同步运动以进行放料和收料，进而使膜件200从放料组件21向收料组件22移动。

贴膜机构30连接于机架10并设置于放料组件21和收料组件22之间，贴膜机构30包括压料辊31，压料辊31抵持于膜件200。压料辊31沿Y轴方向延伸，且可以绕Y轴方向转动，可以理解，压料辊31抵接于膜件200的背面，即膜件200的粘性面背离压料辊31。

移料机构40设置于机架10，包括设置于放料组件21和贴膜机构30下方的移料组件41，及连接于移料组件41的定位组件42，定位组件42用于承载和定位工件300，移料组件41用于驱动定位组件42和工件300移动至贴膜机构30下方，并在移动过程中使工件300抵接压料辊31抵持的膜件200，进而在压料辊31的滚压下将膜件200贴合于工件300。

切膜机构50设置于机架10并架设于贴膜机构30上方，切膜机构50用于切割工件300上贴合的膜件200。切膜机构50可以为激光割膜机等，当移料机构40配合压料辊31将膜件200贴合于工件300上并将工件300移动至切膜机构50下方时，切膜机构50对膜件200进行切割，以切下与工件300待贴膜位置大小相适配膜件200，进而将所需的膜件200保留至工件300上，多余的膜件200被收料组件22收走。

在本实施例中，切膜机构50对工件300上的膜件200进行切割后，移料机构40带动工件300从切膜机构50下方移动至放料组件21下方，以便于拆下工件300。

本申请实施例提供的贴膜装置100，通过供膜机构20中的放料组件21提供膜件200，通过收料组件22收集废弃的膜件200，通过导向辊23引导放料组件21和收料组件22之间的膜件200运行，通过移料机构40承载和定位工件300，并将工件300向贴膜机构30移动，工件300在移动时抵接贴膜机构30的压料辊31所压持的膜件200，进而在移动过程中配合压料辊31将膜件200贴合于工件300上。移料机构40将工件300移动至切膜机构50下方，切膜机构50对工件300上的膜件200进行切割，以将所需膜件200保留至工件300上，多余的膜件200被收料组件22收走。本申请实施例提供的贴膜装置100，可以进行自动贴膜，并对膜件200进行自动切割，生产效率高。

在一些实施例中，请参见图1、图2及图3，移料组件41包括移料驱动件411和移料架412，移料驱动件411连接于机架10并设置于放料组件21和贴膜机构30下方，移料架412连接于移料驱动件411，移料驱动件411用于驱动移料架412沿X轴方向在放料组件21和切膜机构50下方移动。移料驱动件411可以为气缸、直线模组等，移料架412可以为多个支撑柱和支持面板组合而成的机构。

移料机构40还包括高度调节组件43，高度调节组件43连接于移料架412。其中，定位组件42沿Z轴方向滑动连接于移料架412，且定位组件42还与高度调节组件43的输出端连接，高度调节组件43用于驱动定位组件42沿Z轴方向运动，以调节工件300在Z轴方向的位置。

当移料架412位于放料组件21下方时，高度调节组件43驱动定位组件42沿Z轴方向向上运动，以使位于定位组件42上的工件300的上表面与压料辊31的下端切面位于同一水平面上，然后移料驱动件411驱动移料架412向切膜机构50运动，当工件300经过压料辊31时进行贴膜。当切膜机构50对其下方的工件300进行切膜后，高度调节组件43驱动定位组件42沿Z轴方向的反方向向下运动，以使工件300上的膜件200与其他废弃的膜件200分离，并且使工件300的上表面在Z轴方向低于压料辊31，然后移料驱动件411驱动移料架412向放料组件21下方移动，工件300经过压料辊31时不与压料辊31接触，可以避免压料辊31所抵持的膜件200接触工件300上贴合的膜件200，避免导致膜件200从工件300上脱落。

在一些实施例中，请参见图2、图3及图4，高度调节组件43包括调节驱动件431和调节件432，调节驱动件431连接于移料架412，调节件432连接于调节驱动件431，调节件432开设有滑动孔4321，滑动孔4321倾斜设置，滑动孔4321的两端在Z轴方向上具有高度差。定位组件42与高度调节组件43相连接的一端活动插设于滑动孔4321，调节驱动件431用于驱动调节件432沿X轴方向运动进而通过滑动孔4321引导定位组件42在Z轴方向运动，以调节工件300在Z轴方向上的位置。调节驱动件431可以为气缸等驱动器，调节件432可以为板状结构，滑动孔4321可以为条形孔等，可以理解，滑动孔4321的其中一端比另一端高。调节驱动件431驱动调节件432在X轴方向上移动，进而通过滑动孔4321引导定位组件42在Z轴方向上运动，当定位组件42与滑动孔4321较高的一端相对时，定位组件42上的工件300与压料辊31相对应，当定位组件42与滑动孔4321较低的一端相对时，定位组件42上的工件300低于压料辊31。

在一些实施例中，请参见图2、图3及图4，定位组件42包括承载架421、旋转驱动件422及定位件423，承载架421沿Z轴方向滑动连接于移料架412，承载架421靠近调节件432的一端设置有滚动件4211，滚动件4211活动插设于滑动孔4321，以使承载架421与调节件432活动连接，旋转驱动件422连接于承载架421远离调节件432的一端，定位件423连接于旋转驱动件422，定位件423用于承载工件300，旋转驱动件422用于驱动定位件423和工件300绕Y轴方向旋转。承载架421与移料架412之间可以设置有滑轨等结构，以提高承载架421与移料架412之间滑动连接的稳定性。滚动件4211可以为轴承、滚轮等，通过设置滚动件4211，可提高调节件432驱动承载架421运动时的流畅性。旋转驱动件422可以为旋转气缸、旋转电机等，用于驱动定位件423旋转。定位件423与工件300结构相适配，用于内撑工件300。

可以理解，工件300需要贴膜的面可以有多个，如两个、三个、四个等，在本实施例中，工件300的四个侧面均需要进行贴膜。当移料组件41使工件300向压料辊31运动时，压料辊31可以对工件300的其中一个侧面进行贴膜，然后通过切膜机构50对膜件200进行切割，并通过移料组件41将工件300移动至放料组件21下方。需要对工件300的另一侧面进行贴膜时，通过旋转驱动件422带动定位件423旋转，进而带动工件300旋转，已将待贴膜的侧面旋转至上方，重复上述动作即可对工件300的多个侧面进行贴膜。

在一些实施例中，请参见图3和图4，定位件423上设置有真空吸盘4231，真空吸盘4231用于吸附工件300。通过设置真空吸盘4231，可以提高对工件300定位的稳定性，进而提高贴膜时的准确度。

在一些实施例中，请参见图2和图5，贴膜机构30中的压料辊31设置有两个，两个压料辊31沿X轴方向间隔设置于放料组件21和收料组件22之间，且两个压料辊31在Z轴方向上的高度相同。可以理解，两个压料辊31位于X-Y平面内，如此可以使位于两个压料辊31之间的膜件200位于X-Y平面内，如此，可以在工件300向切膜机构50运动时，使位于两个压料辊31之间的膜件200与工件300的贴膜侧保持在同一平面上，避免膜件200从工件300上脱落。

在一些实施例中，请参见图1、图2及图5，贴膜机构30还包括连接于机架10的支撑座32，压料辊31可调节连接于支撑座32。支撑座32可以包括多个板状结构，压料辊31两端均与支撑座32连接，支撑座32上可以设置有条形孔，压料辊31连接于条形孔，通过调节压料辊31与条形孔的连接位置，以调节压料辊31的高度。可以理解，不同类型的工件300，尺寸有所不同，当工件300的尺寸较大时，工件300安装于定位组件42上后，其待贴膜的上侧面的高度会高于压料辊31的下切面，此时通过调节压料辊31在Z轴方向的位置，以使压料辊31的下切面与工件300的上侧面相对应，进而可以进行贴膜。当工件300的尺寸较小时，工件300安装于定位组件42上后，其待贴膜的上侧面的高度会低于压料辊31的下切面，此时通过调节压料辊31在Z轴方向的位置，以使压料辊31的下切面与工件300的上侧面相对应，进而可以进行贴膜。

在一些实施例中，请参见图2、图3及图5，工件300具有弧形面301，工件300可以为圆角矩形，其四个角均为弧形，在贴膜时需要对弧形面301进行滚压粘贴。

贴膜机构30还包括滚压组件33，滚压组件33包括水平驱动件331、支撑架332、竖直驱动件333及滚压件334。

水平驱动件331连接于支撑座32，支撑架332沿X轴方向滑动连接于支撑座32，且与水平驱动件331驱动连接，竖直驱动件333连接于支撑架332，滚压件334连接于竖直驱动件333。其中，水平驱动件331用于驱动支撑架332沿X轴方向运动，以带动竖直驱动件333和滚压件334沿X轴方向运动，竖直驱动件333用于驱动滚压件334沿Z轴方向运动，水平驱动件331和竖直驱动件333相互配合以使滚压件334在垂直于Y轴方向的平面内做弧形运动，以在切膜机构50切割工件300上贴合的膜件200后，使滚压件334对弧形面301对应的膜件200进行滚压贴合。水平驱动件331可以为气缸等驱动器，支撑架332可以与支撑座32可以通过滑轨等进行连接，以提高支撑架332活动的稳定性，竖直驱动件333可以为气缸等，滚压件334可以为滚轮等，滚压件334沿Y轴方向的宽度与工件300的宽度相适配。

滚压组件33的工作方式为：移料组件41将工件300移动至切膜机构50下方后，工件300的上侧面粘贴有膜件200，然后切膜机构50对膜件200进行切割，与工件300的弧形面301相对的膜件200一并被切下，此时与弧形面301相对的膜件200暂未粘贴于弧形面301。然后滚压组件33中的水平驱动件331驱动支撑架332运动，支撑架332带动竖直驱动件333运动，竖直驱动件333驱动滚压件334运动，直至滚压件334抵接工件300上的膜件200。此时滚压件334与工件300的平面和弧形面301的连接处相对，然后水平驱动件331驱动支撑架332远离工件300运动，竖直驱动件333驱动滚压件334向下运动，如此，可以使滚压件334贴紧弧形面301做弧形运动，进而将膜件200粘贴于弧形面301。

在本实施例中，滚压组件33对称设置有两组，且对称设置，以对工件300的两个弧形面301进行贴膜。

在一些实施例中，请参见图5和图6，贴膜机构30还包括弹性组件34，弹性组件34包括支撑框341、滑动块342、第一弹性件343、活动件344及第二弹性件345。

支撑框341连接于竖直驱动件333，支撑框341开设有沿Z轴方向贯穿支撑框341的活动通孔3411。支撑框341可以为口字形结构，活动通孔3411可以设置为方孔。

滑动块342设置于活动通孔3411内并与支撑框341沿X轴方向滑动连接，支撑框341内可以设置有滑杆（图未示）等，滑动块342套设于滑杆，以提高滑动块342滑动时的稳定性。

第一弹性件343设置于活动通孔3411内，第一弹性件343的两端分别抵接于滑动块342和活动通孔3411靠近竖直驱动件333的侧壁，第一弹性件343用于抵推滑动块342远离竖直驱动件333运动。第一弹性件343可以为弹簧等弹性器件，为了提高第一弹性件343的稳定性，第一弹性件343可以套设于滑杆。

活动件344包括沿Z轴方向滑动连接于滑动块342的活动部3441和设置于活动部3441下端的连接部3442，滚压件334连接于连接部3442。活动部3441可以为杆状结构，连接部3442可以为U字形结构。

第二弹性件345设置于连接部3442和滑动块342之间，第二弹性件345的两端分别抵接于连接部3442和滑动块342，第二弹性件345用于抵推连接部3442远离滑动块342运动。第二弹性件345可以为弹簧等，为了提高第二弹性件345的稳定性，第二弹性件345可以套设于连接部3442。

可以理解，为了保证膜件200可以贴紧于工件300，需要增加对滚压件334的压力，通过设置弹性组件34，可以避免滚压件334对工件300的压力过大导致损坏工件300。滚压件334在滚压膜件200时，活动件344可以在第二弹性件345的作用下沿Z轴方向与工件300弹性接触，活动件344在滑动块342和第一弹性件343的作用下沿X轴方向与工件300弹性接触，进而使滚压件334在对弧形面301滚压时始终与工件300弹性接触，有效避免滚压件334损坏工件300。

在一些实施例中，请参见图1和图2，供膜机构20还包括牵引组件24，牵引组件24包括牵引驱动件241和牵引辊242。牵引驱动件241连接于机架10并设置于放料组件21和收料组件22之间，牵引辊242连接于牵引驱动件241，且牵引辊242设置于其中两个相邻的导向辊23之间；其中，牵引驱动件241用于驱动牵引辊242沿Z轴方向运动，以使牵引辊242抵推膜件200进而牵引膜件200运动。牵引驱动件241可以为直线模组等驱动器件，牵引辊242沿Y轴方向延伸，并且可以绕Y轴方向转动。

可以理解，膜件200通常成卷安装于放料组件21，而收料组件22也是成卷进行收料，而随着膜件200的使用，放料组件21和收料组件22上的膜件200的料卷的半径不同，这就造成相同的转速下放料组件21的放料速度和收料组件22的收料速度不一致，容易导致位于中间的膜件200不平整。为了解决这个问题，本实施例设置牵引组件24，在放料组件21放料时，收料组件22停止运行，牵引驱动件241驱动牵引辊242向下运动，进而可以牵引膜件200运动，以使新的膜件200移动至压料辊31，并且在贴膜时与放料组件21同步运动，便于对工件300进行贴膜。在收料组件22收料时，放料组件21停止运行，收料组件22进行收料，同时牵引驱动件241驱动牵引辊242向上运动，以使膜件200被收料组件22收集。如此，可以有效解决由于放料组件21的放料速度与收料组件22的收料速度不同，导致膜件200不平整的问题。

本申请实施例提供的贴膜装置100的工作过程大致为：

首先，请参见图1和图2，将工件300安装于定位组件42上，并使待贴膜的一侧位于上方，然后移料组件41将工件300向切膜机构50进行移动，请参见图7，工件300经过贴膜机构30的压料辊31时压料辊31压持膜件200至工件300，以使膜件200贴合于工件300，移料组件41将工件300移动至切膜机构50下方后停止运动。

然后切膜机构50对膜件200进行切割，并对工件300的弧形面301预留膜件200。请参见图8，切割完成后，滚压组件33开始运行，在水平驱动件331和竖直驱动件333的配合下带动滚压件334沿弧形面301做弧形运动，进而将与弧形面301相对应的膜件200贴合于弧形面301，贴合完成后滚压组件33复位。

待膜件200贴合完成后，高度调节组件43驱动定位组件42和工件300下移，以对压料辊31进行避位，然后移料组件41将定位组件42和工件300移动至放料组件21下方，旋转驱动件422驱动定位件423旋转，进而带动工件300旋转，以将工件300的下一个待贴膜面旋转至上方，同时高度调节组件43驱动定位组件42和工件300上移，以使工件300的待贴膜面与压料辊31相对应，重复上述贴膜步骤即可。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：

机架；

供膜机构，设置于所述机架，包括沿第一方向间隔设置的放料组件和收料组件，以及多个交错设置于所述放料组件和所述收料组件之间的导向辊，所述放料组件用于提供膜件，所述收料组件用于收集所述膜件，多个所述导向辊用于引导所述放料组件和所述收料组件之间的所述膜件运动；

贴膜机构，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述收料组件之间，所述贴膜机构包括压料辊，所述压料辊抵持于所述膜件；

移料机构，设置于所述机架，包括设置于所述放料组件和所述贴膜机构下方的移料组件和连接于所述移料组件的定位组件，所述定位组件用于承载和定位工件，所述移料组件用于驱动所述定位组件和所述工件移动至所述贴膜机构下方，并在移动过程中使所述工件抵接所述压料辊抵持的所述膜件，进而在所述压料辊的滚压下将所述膜件贴合于所述工件；及

切膜机构，设置于所述机架并架设于所述贴膜机构上方，所述切膜机构用于切割所述工件上贴合的所述膜件。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，

所述移料组件包括：

移料驱动件，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述贴膜机构下方；

移料架，连接于所述移料驱动件，所述移料驱动件用于驱动所述移料架沿所述第一方向在所述放料组件和所述切膜机构下方移动；

所述移料机构还包括：

高度调节组件，连接于所述移料架；其中，

所述定位组件沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接于所述移料架，且所述定位组件还与所述高度调节组件的输出端连接，所述高度调节组件用于驱动所述定位组件沿所述第二方向运动，以调节所述工件在所述第二方向上的位置。

3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，

所述高度调节组件包括：

调节驱动件，连接于所述移料架；

调节件，连接于所述调节驱动件，所述调节件开设有滑动孔，所述滑动孔倾斜设置，所述滑动孔的两端在所述第二方向上具有高度差；

所述定位组件与所述高度调节组件相连接的一端活动插设于所述滑动孔，所述调节驱动件用于驱动所述调节件沿所述第一方向运动进而通过所述滑动孔引导所述定位组件在所述第二方向运动，以调节所述工件在所述第二方向上的位置。

4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，

所述定位组件包括：

承载架，沿所述第二方向滑动连接于所述移料架，所述承载架靠近所述调节件的一端设置有滚动件，所述滚动件活动插设于所述滑动孔，以使所述承载架与所述调节件活动连接；

旋转驱动件，连接于所述承载架远离所述调节件的一端；

定位件，连接于所述旋转驱动件，所述定位件用于承载所述工件，所述旋转驱动件用于驱动所述定位件和所述工件绕第三方向旋转；其中，

所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

5.如权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，

所述定位件上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述工件。

6.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，

所述贴膜机构中的所述压料辊设置有两个，两个所述压料辊沿所述第一方向间隔设置于所述放料组件和所述收料组件之间，且两个所述压料辊在所述第二方向上的高度相同。

7.如权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，

所述贴膜机构还包括连接于所述机架的支撑座，所述压料辊可调节连接于所述支撑座。

8.如权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，

所述工件具有弧形面；

所述贴膜机构还包括滚压组件，所述滚压组件包括：

水平驱动件，连接于所述支撑座；

支撑架，沿所述第一方向滑动连接于所述支撑座，且与所述水平驱动件驱动连接；

竖直驱动件，连接于所述支撑架；

滚压件，连接于所述竖直驱动件；其中，

所述水平驱动件用于驱动所述支撑架沿所述第一方向运动，以带动所述竖直驱动件和所述滚压件沿所述第一方向运动，所述竖直驱动件用于驱动所述滚压件沿所述第二方向运动，所述水平驱动件和所述竖直驱动件相互配合以使所述滚压件在垂直于所述第三方向的平面内做弧形运动，以在所述切膜机构切割所述工件上贴合的所述膜件后，使所述滚压件对所述弧形面对应的所述膜件进行滚压贴合。

9.如权利要求8所述的贴膜装置，其特征在于，

所述贴膜机构还包括弹性组件，所述弹性组件包括：

支撑框，连接于所述竖直驱动件，所述支撑框开设有沿所述第二方向贯穿所述支撑框的活动通孔；

滑动块，设置于所述活动通孔内并与所述支撑框沿所述第一方向滑动连接；

第一弹性件，设置于所述活动通孔内，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述滑动块和所述活动通孔靠近所述竖直驱动件的侧壁，所述第一弹性件用于抵推所述滑动块远离所述竖直驱动件运动；

活动件，包括沿所述第二方向滑动连接于所述滑动块的活动部和设置于所述活动部下端的连接部，所述滚压件连接于所述连接部；

第二弹性件，设置于所述连接部和所述滑动块之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述连接部和所述滑动块，所述第二弹性件用于抵推所述连接部远离所述滑动块运动。

10.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，

所述供膜机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括：

牵引驱动件，连接于所述机架并设置于所述放料组件和所述收料组件之间；

牵引辊，连接于所述牵引驱动件，且所述牵引辊设置于其中两个相邻的所述导向辊之间；其中，

所述牵引驱动件用于驱动所述牵引辊沿所述第二方向运动，以使所述牵引辊抵推所述膜件进而牵引所述膜件运动。