CN223326381U - 一种圆类工件上料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆类工件上料机器人，涉及上料机器人技术领域。包括底座，所述底座的上端固定安装有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设有转动架，所述转动架相对的两侧壁上均固定连接有转轴，两个所述转轴均贯穿固定架，且转轴与固定架转动连接，所述固定架的外侧壁上设有与其中一个转轴连接的角度调节机构，所述转动架相对的两侧壁上均设有夹持机构。本实用新型能够带动圆类工件转动，进而灵活调节圆类工件的上料角度，满足不同上料角度的需要，适用性更好。

Description

一种圆类工件上料机器人

技术领域

本实用新型涉及上料机器人技术领域，尤其涉及一种圆类工件上料机器人。

背景技术

现有对圆类工件(例如轮毂)加工过程中，一般是由上料机器人将轮毂分配到多台加工设备上，如打磨设备、钻孔设备，抛光设备等。

公开号为CN210818789U名称为圆类工件连续上料机器人的专利，其公开了圆类工件上料机器人，六轴机器人，六轴机器人的第六轴上固定有法兰盘，支架的结构是：顶板的下部成型有竖向板，竖向板的下部成型有左底板和右底板，竖向板的内侧成型有横向固定板；半圆形的左夹臂上成型有左驱动块。该专利中在对圆类工件夹持时，无法对圆类工件的角度进行调整，难以满足不同角度的上料需要，适用性不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆类工件上料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种圆类工件上料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端固定连接有固定架，所述固定架的内侧设有转动架，所述转动架相对的两侧壁上均固定连接有转轴，两个所述转轴均贯穿固定架，且转轴与固定架转动连接，所述固定架的外侧壁上设有与其中一个转轴连接的角度调节机构，所述转动架相对的两侧壁上均设有夹持机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧壁套装有固定箍，所述固定箍的侧壁上贯穿设有两个安装螺栓，两个所述安装螺栓对称设置在电动伸缩杆的两侧，所述安装螺栓螺接在固定架的外侧壁上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有齿条，所述转轴远离转动架的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括固定安装在转动架外侧壁上的液压缸，所述液压缸的伸缩端贯穿转动架的外侧壁并延伸至转动架的内侧，且液压缸的伸缩端固定连接有夹臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的外侧壁上固定连接有导向套，所述齿条滑动插装在导向套的内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹臂的夹持面上固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹臂为圆弧形结构。

本实用新型的有益效果：

通过设置角度调节机构，启动电动伸缩杆伸长或收缩，能够带动齿条移动，由于齿条与齿轮啮合，即可驱动齿轮转动，通过齿轮带动转轴转动，通过转轴带动转动架转动，进而能够调节转动架的角度，通过转动架带动圆类工件转动，调节圆类工件的上料角度，满足不同上料角度的需要，适用性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆类工件上料机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆类工件上料机器人的转动架、转轴的结构示意图。

图中：1底座、2机械臂、3连接杆、4固定架、5电动伸缩杆、6固定箍、7安装螺栓、8齿条、9齿轮、10导向套、11转动架、12液压缸、13夹臂、14防滑垫、15转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1-图2，一种圆类工件上料机器人，包括底座1，底座1的上端固定安装有机械臂2，机械臂2的端部固定安装有连接杆3，连接杆3远离机械臂2的一端固定连接有固定架4，固定架4的内侧设有转动架11，转动架11相对的两侧壁上均固定连接有转轴15，两个转轴15均贯穿固定架4，且转轴15与固定架4转动连接，固定架4的外侧壁上设有与其中一个转轴15连接的角度调节机构，转动架11相对的两侧壁上均设有夹持机构。

本实用新型中，角度调节机构包括电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的外侧壁套装有固定箍6，固定箍6的侧壁上贯穿设有两个安装螺栓7，两个安装螺栓7对称设置在电动伸缩杆5的两侧，安装螺栓7螺接在固定架4的外侧壁上，电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有齿条8，转轴15远离转动架11的一端固定连接有齿轮9，齿轮9与齿条8啮合。

夹持机构包括固定安装在转动架11外侧壁上的液压缸12，液压缸12的伸缩端贯穿转动架11的外侧壁并延伸至转动架11的内侧，且液压缸12的伸缩端固定连接有夹臂13，夹臂13为圆弧形结构，夹臂13的夹持面上固定连接有防滑垫14，设置防滑垫14能够进一步提高防滑性，进而提高夹臂13夹持圆类工件时的稳定性。

固定架4的外侧壁上固定连接有导向套10，齿条8滑动插装在导向套10的内部，通过设置导向套10，使得齿条8在导向套10内部滑动，利用导向套10对齿条8的移动进行导向，进而保证齿条8移动的稳定性，保证齿条8与齿轮9啮合的稳定性。

本实用新型使用时，使得圆类工件置于两个夹臂13之间，启动液压缸12伸长，带动两个夹臂13靠近移动，进而通过夹臂13将圆类工件夹持固定，启动电动伸缩杆5伸长或收缩，能够带动齿条8移动，由于齿条8与齿轮9啮合，即可驱动齿轮9转动，通过齿轮9带动转轴15转动，通过转轴15带动转动架11转动，进而能够调节转动架11的角度，通过转动架11带动圆类工件转动，调节圆类工件的上料角度，然后通过机械臂2对圆类工件进行移动至设备上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆类工件上料机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定安装有机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)的端部固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离机械臂(2)的一端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内侧设有转动架(11)，所述转动架(11)相对的两侧壁上均固定连接有转轴(15)，两个所述转轴(15)均贯穿固定架(4)，且转轴(15)与固定架(4)转动连接，所述固定架(4)的外侧壁上设有与其中一个转轴(15)连接的角度调节机构，所述转动架(11)相对的两侧壁上均设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆类工件上料机器人，其特征在于，所述角度调节机构包括电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的外侧壁套装有固定箍(6)，所述固定箍(6)的侧壁上贯穿设有两个安装螺栓(7)，两个所述安装螺栓(7)对称设置在电动伸缩杆(5)的两侧，所述安装螺栓(7)螺接在固定架(4)的外侧壁上，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有齿条(8)，所述转轴(15)远离转动架(11)的一端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种圆类工件上料机器人，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在转动架(11)外侧壁上的液压缸(12)，所述液压缸(12)的伸缩端贯穿转动架(11)的外侧壁并延伸至转动架(11)的内侧，且液压缸(12)的伸缩端固定连接有夹臂(13)。

4.根据权利要求2所述的一种圆类工件上料机器人，其特征在于，所述固定架(4)的外侧壁上固定连接有导向套(10)，所述齿条(8)滑动插装在导向套(10)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种圆类工件上料机器人，其特征在于，所述夹臂(13)的夹持面上固定连接有防滑垫(14)。

6.根据权利要求3所述的一种圆类工件上料机器人，其特征在于，所述夹臂(13)为圆弧形结构。