CN223326137U - 一种磨削夹持工作台及磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨削夹持工作台及磨削装置，所述磨削夹持工作台包括夹具头、左右调整机构和上下调整机构，两个夹具头适于前后反向移动以顶紧或松开硅棒两端；两个左右调整机构的移动端分别与两个夹具头对应连接，两个左右调整机构用于调整硅棒的左右偏移位置；两个上下调整机构的移动端分别与两个左右调整机构的固定端连接，两个上下调整机构用于调整硅棒的上下偏移位置。本申请在磨削装置内部调整硅棒的水平上下偏移位置，可节约机械手伸缩移动时间；本申请能够有效减少二次装夹次数，增加磨削装置工作效率，提升设备加工产能。

Description

一种磨削夹持工作台及磨削装置

技术领域

本实用新型涉及光伏行业技术领域，特别涉及一种磨削夹持工作台及磨削装置。

背景技术

磨削机在准备加工前，需由机械手托起单晶硅棒放入至磨削机内，由夹具头顶紧单晶硅棒，才可以进行加工，而在加工之前还需要对单晶硅棒的水平上下位置进行调节，每次调节都需要把单晶硅棒重新放置在机械手上，使用机械手对单晶硅棒的水平上下位置来进行调节，调节速度慢，调整完成后还需要把单晶硅棒放置在磨削机内部利用测量探头对单晶硅棒进行磨前检测，如果单晶硅棒水平上下位置调整存在偏差需要继续重复上一操作，尺寸偏差调整时间长，且步骤较多，造成加工时间长，对产能影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种磨削夹持工作台及磨削装置，在磨削装置内部对单晶硅棒水平上下偏移位置进行调节，节约调整时间，提升调整精度，增加设备加工产能。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种磨削夹持工作台，包括：

夹具头，两个所述夹具头适于前后反向移动以顶紧或松开硅棒两端；

左右调整机构，两个所述左右调整机构的移动端分别与两个所述夹具头对应连接，两个所述左右调整机构用于调整硅棒的左右偏移位置；

上下调整机构，两个所述上下调整机构的移动端分别与两个所述左右调整机构的固定端连接，两个所述上下调整机构用于调整硅棒的上下偏移位置。

可选地，所述上下调整机构包括：

第一丝杠，所述第一丝杠通过丝杠支撑柱竖向安装；

第一电机，所述第一电机用于带动所述第一丝杠转动；

升降台，所述升降台与所述第一丝杠螺纹连接，所述升降台用于安装所述左右调整机构。

可选地，所述左右调整机构包括：

工作台，所述工作台设于所述升降台上，所述工作台随所述升降台共同升降；

第二丝杠，所述第二丝杠沿左右方向设于所述工作台上；

第二电机，所述第二电机用于带动所述第二丝杠转动；

左右移动板，所述左右移动板与所述第二丝杠螺纹连接，所述左右移动板向夹具头方向伸出所述工作台，所述左右移动板的伸出端与所述夹具头连接。

可选地，还包括前后移动机构，所述前后移动机构的移动端与所述上下调整机构的固定端连接，所述前后移动机构用于带动所述夹具头前后反向移动。

一种磨削装置，包括如前所述的磨削夹持工作台、测量探头和控制器，所述测量探头用于对夹具头夹持的硅棒进行磨前检测，所述控制器根据测量探头的测量数值得出水平和上下点偏移差值，左右调整机构和上下调整机构根据偏移差值调整硅棒的水平和上下位置。

综上，本实用新型至少具有如下技术效果和优点：本申请在磨削装置内部调整硅棒的水平上下偏移位置，可节约机械手伸缩移动时间；丝杠机构使用方式快捷稳定，且精度较高；本申请能够有效减少二次装夹次数，增加磨削装置工作效率，提升设备加工产能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中磨削夹持工作台的结构示意图。

图中：

1、夹具头；2、第一丝杠；3、第一电机；4、升降台；5、丝杠支撑柱；6、工作台；7、第二丝杠；8、第二电机；9、左右移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“左右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种磨削夹持工作台，其能够调整硅棒的水平上下位置，实现硅棒轴线的调整，如图1所示，包括夹具头1、左右调整机构和上下调整机构，两个夹具头1适于前后反向移动以顶紧或松开硅棒两端；两个左右调整机构的移动端分别与两个夹具头1对应连接，两个左右调整机构用于调整硅棒的左右偏移位置，从而调整硅棒的轴线；两个上下调整机构的移动端分别与两个左右调整机构的固定端连接，两个上下调整机构用于调整硅棒的上下偏移位置，使硅棒轴线处于水平状态。本实施例中夹具头1与现有磨削装置的夹具头1结构相同，其具体结构在此不再赘述。

可选地，上下调整机构包括第一丝杠2、第一电机3和升降台4，第一丝杠2通过丝杠支撑柱5竖向安装；第一电机3用于带动第一丝杠2转动；升降台4与第一丝杠2螺纹连接，升降台4用于安装左右调整机构。第一电机3可以通过减速器与第一丝杠2连接，第一电机3可以安装在丝杠支撑柱5的外侧。第一电机3带动第一丝杠2转动，第一丝杠2带动升降台4上下移动，从而调整硅棒对应一端的上下位置。

可选地，左右调整机构包括工作台6、第二丝杠7、第二电机8和左右移动板9，工作台6设于升降台4上，工作台6随升降台4共同升降；第二丝杠7沿左右方向设于工作台6上；第二电机8用于带动第二丝杠7转动；左右移动板9与第二丝杠7螺纹连接，左右移动板9向夹具头1方向伸出工作台6，左右移动板9的伸出端与夹具头1连接。两个左右调整机构分别调整硅棒两端的左右位置，从而实现硅棒轴线的调节。

本实施例中，上下调整机构和左右调整机构均采用丝杠机构，丝杠机构使用方式快捷稳定，且精度较高。

可选地，本实施例还包括前后移动机构，前后移动机构的移动端与上下调整机构的固定端连接，前后移动机构用于带动夹具头1前后反向移动。丝杠支撑柱5和第一电机3设于前后移动机构的移动端上。前后移动机构属于磨削装置中的现有结构，其可以是两个直线模组、气缸、液压缸等带动对应的夹具头1前后移动，对应其移动可以设置导轨，两个夹具头1移动反向相反以顶紧或松开硅棒；或者前后移动机构为旋向相反的双螺杆机构，螺杆转动也能够带动两个夹具头1反向移动。上下调整机构、左右调整机构和夹具头1一同随前后移动机构前后反向移动。

本实施例还提供一种磨削装置，包括如前的磨削夹持工作台、测量探头和控制器，测量探头用于对夹具头1夹持的硅棒进行磨前检测，控制器根据测量探头的测量数值得出水平和上下点偏移差值，左右调整机构和上下调整机构根据偏移差值调整硅棒的水平和上下位置。测量探头与现有磨削装置的测量探头结构相同，控制器根据测量探头的测量数值得出水平和上下点偏移差值也属于现有技术。

本实施例的工作过程：磨削装置在前后两个夹具头的工作台处分别安装两个丝杠装置即左右调整机构和上下调整机构，第二丝杠7控制单晶硅棒左右偏移，工作台6下方位置的第一丝杠2，控制单晶硅棒上下偏移，磨削装置通过桁架机械手上料后，测量探头对单晶硅棒进行测量，根据磨前检测，控制器对测量数值计算出水平和上下点偏移差值，左右调整机构和上下调整机构根据偏移差值，对单晶硅棒的水平上下位置进行调整，调整完成后再一次进行磨前检测，检测合格后方可开始加工。

综上，本实施例在磨削装置内部调整硅棒的水平上下偏移位置，可节约机械手伸缩移动时间，丝杠机构使用方式快捷稳定，且精度较高；本实施例能够有效减少二次装夹次数，增加磨削装置工作效率，提升设备加工产能。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磨削夹持工作台，其特征在于，包括：

夹具头，两个所述夹具头适于前后反向移动以顶紧或松开硅棒两端；

左右调整机构，两个所述左右调整机构的移动端分别与两个所述夹具头对应连接，两个所述左右调整机构用于调整硅棒的左右偏移位置；

上下调整机构，两个所述上下调整机构的移动端分别与两个所述左右调整机构的固定端连接，两个所述上下调整机构用于调整硅棒的上下偏移位置。

2.根据权利要求1所述的磨削夹持工作台，其特征在于，所述上下调整机构包括：

第一丝杠，所述第一丝杠通过丝杠支撑柱竖向安装；

第一电机，所述第一电机用于带动所述第一丝杠转动；

升降台，所述升降台与所述第一丝杠螺纹连接，所述升降台用于安装所述左右调整机构。

3.根据权利要求2所述的磨削夹持工作台，其特征在于，所述左右调整机构包括：

工作台，所述工作台设于所述升降台上，所述工作台随所述升降台共同升降；

第二丝杠，所述第二丝杠沿左右方向设于所述工作台上；

第二电机，所述第二电机用于带动所述第二丝杠转动；

左右移动板，所述左右移动板与所述第二丝杠螺纹连接，所述左右移动板向夹具头方向伸出所述工作台，所述左右移动板的伸出端与所述夹具头连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的磨削夹持工作台，其特征在于，还包括：

前后移动机构，所述前后移动机构的移动端与所述上下调整机构的固定端连接，所述前后移动机构用于带动所述夹具头前后反向移动。

5.一种磨削装置，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的磨削夹持工作台、测量探头和控制器，所述测量探头用于对夹具头夹持的硅棒进行磨前检测，所述控制器根据测量探头的测量数值得出水平和上下点偏移差值，左右调整机构和上下调整机构根据偏移差值调整硅棒的水平和上下位置。