CN223326040U - 一种金属管件焊缝连续打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种金属管件焊缝连续打磨装置，属于金属构件加工相关设备技术领域，包括工作台、端部定位单元、活动限位单元和打磨单元；工作台具备相应的支撑力，上端面沿工作台的长度方向滑动安装有龙门架；上端面一端安装支撑侧板；端部定位单元包括三爪卡盘，通过转盘转动安装在支撑侧板的内侧；驱动电机，输出端与转盘固定连接，并向转盘提供旋转驱动力；活动限位单元安装在龙门架靠近支撑侧板一侧；具备两个夹持作业面，两个所述夹持作业面与三爪卡盘同心；打磨单元安装在龙门架远离支撑侧板一侧，定位位置随打磨作业位置同步调整，且加工件的定位和转动操作方便，提升焊缝打磨的连续性和自动化程度。

Description

一种金属管件焊缝连续打磨装置

技术领域

本实用新型属于金属构件加工相关设备技术领域，尤其涉及一种金属管件焊缝连续打磨装置。

背景技术

金属管件在使用时，需要多个进行焊接，连接长度不一的管件，进而焊接或者装配为不同的金属构件框架，例如金属支架、墙架等。不同长度的管件焊缝不止一个，现有技术中，需要手持打磨焊缝，或者使用工作台对金属管件进行定位，手持打磨设备进行依次打磨，但是定位位置不便于随时根据打磨作业位置进行调整，且打磨时不便于对金属管件进行转动，实现金属管件的转动以及定位，操作比较繁琐。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种金属管件焊缝连续打磨装置，定位位置随打磨作业位置同步调整，且加工件的定位和转动操作方便，提升焊缝打磨的连续性和自动化程度。

本实用新型采用的技术方案如下：一种金属管件焊缝连续打磨装置，包括工作台、端部定位单元、活动限位单元和打磨单元；工作台具备相应的支撑力，上端面沿工作台的长度方向滑动安装有龙门架；上端面一端安装支撑侧板；端部定位单元包括三爪卡盘，通过转盘转动安装在支撑侧板的内侧；驱动电机，输出端与转盘固定连接，并向转盘提供旋转驱动力；活动限位单元安装在龙门架靠近支撑侧板一侧；具备两个夹持作业面，两个所述夹持作业面与三爪卡盘同心；打磨单元安装在龙门架远离支撑侧板一侧。

进一步地，所述活动限位单元包括两升降架、两夹持板及升降驱动；两升降架沿龙门架的两个相对侧壁对向移动；两夹持板分别安装在升降架上，两夹持板的相对侧壁分别内凹形成弧形的夹持作业面；及升降驱动设置于龙门架，包括两个对向移动的升降端，并分别与相应的升降架固定连接。

进一步地，所述打磨单元包括固定上板，安装在龙门架远离支撑侧板一侧壁的顶端，具备相应的支撑力；升降部，装配在固定上班上，升降端位于固定上板的下方；打磨组件，通过连接板连接于升降部的升降端。

进一步地，所述工作台两侧设置滑动槽，所述滑动槽沿工作台的长度方向延伸，所述龙门架两侧的底部可分别通过滑动支撑块沿滑动槽滑动。

进一步地，所述夹持板沿三爪卡盘的中心轴方向延伸预定的长度。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：

（1）通过设置的端部限位单元，可对加工件的一端进行定位，并可驱动加工件转动；端部限位单元与活动限位单元配合，对加工件进行定位，定位与转动操作方便，便于对环状的焊缝进行打磨；

（2）通过设置的龙门架，沿工作台的长度方向移动，可携带打磨单元对加工件上多个不同位置焊缝进行打磨，且安装在龙门架上可对向移动（相互靠近或者远离）的夹持板可始终在打磨作业位置附近对加工件进行定位，保证打磨时加工件的稳定性，无需拆卸定位机构重新定位，提升打磨的连续性以及自动化程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种金属管件焊缝连续打磨装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种金属管件焊缝连续打磨装置部分剖视图；

图3为本实用新型提出的一种金属管件焊缝连续打磨装置另一角度整体结构示意图。

在附图中：1、工作台，2、龙门架，3、支撑侧板，4、三爪卡盘，5、驱动电机，6、转盘，7、升降架，8、夹持板，9、升降端，10、固定上板，11、升降部，12、打磨组件，13、滑动槽，14、滑动支撑块，15、限位长杆，16、转动电机，17、隔板、18、限位柱，19、双向螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

如图1-图3所示，一种金属管件焊缝连续打磨装置，它包括工作台1、端部定位单元、活动限位单元和打磨单元；工作台1具备相应的支撑力，上端面沿工作台1的长度方向滑动安装有龙门架2；上端面一端安装支撑侧板3；工作台1两侧设置滑动槽13，所述滑动槽13沿工作台1的长度方向延伸，所述龙门架2两侧的底部可分别通过滑动支撑块14沿滑动槽13滑动，在此处，优选的是，滑动槽13内两端之间设置的限位长杆15，滑动支撑块14的一端被限位长杆15活动贯穿，同时滑动支撑块14的另一端沿滑动槽13的一侧滑动，在龙门架2的同侧对龙门架2两点定位，提升龙门架2移动时的稳定性，且打磨单元设置在龙门架2远离支撑侧板3的一侧，打磨单元随龙门架2移动，在不同位置进行打磨作业，保证打磨作业的连续性，具体的，打磨单元包括固定上板10，安装在龙门架2远离支撑侧板3一侧壁的顶端，具备相应的支撑力；升降部11，装配在固定上班上，升降端9位于固定上板10的下方；打磨组件12（包括旋转电机和打磨轮，旋转电机可安装在连接板上，打磨轮与旋转电机的输出端固定连接，在启动旋转电机后，旋转电机输出端转动带动打磨轮转动，进行相应的打磨作业），通过连接板连接于升降部11的升降端9，在进行打磨时，可通过升降端9调整打磨组件12打磨轮的高度，对焊缝进行打磨。

实施例2

在实施例1的基础上， 端部定位单元包括三爪卡盘4，通过转盘6转动安装在支撑侧板3的内侧，在工作台1的一端，夹持加工件的一端进行固定；驱动电机5，输出端与转盘6固定连接，并向转盘6提供旋转驱动力，在启动驱动电机5后，驱动电机5输出端转动带动转盘6以及转盘6上的三爪卡盘4转动；

活动限位单元安装在龙门架2靠近支撑侧板3一侧，具备两个夹持作业面，两个所述夹持作业面与三爪卡盘4同心；加工件的一端定位于三爪卡盘4，另一端穿过两个夹持作业面之间，通过调整夹持作业面之间距离， 限定出限位通道，使加工件穿过限位通道，在靠近打磨单元位置进行限位，位于下方的夹持作业面可具备一定的承托作用，在三爪卡盘4转动时，加工件随三爪卡盘4转动，调整焊缝代加工的位置后，可调整夹持作业面之间的距离，夹紧或者限制在管道外侧壁，在打磨作业附近以及端部对加工件进行定位和限位。

在本实施例中，所述活动限位单元包括两升降架7、两夹持板8及升降驱动；两升降架7沿龙门架2的两个相对侧壁对向移动；两夹持板8分别安装在升降架7上，两夹持板8的相对侧壁分别内凹形成弧形的夹持作业面，且夹持板沿三爪卡盘4的中心轴方向延伸预定的长度；及升降驱动设置于龙门架2，包括两个对向移动的升降端9，并分别与相应的升降架7固定连接。

其中，龙门架2的两个相对侧壁分别开设升降槽，升降槽的内部中间处设置隔板17，一升降槽内设置限位柱18并贯穿相应隔板17，另一升降槽内转动安装双向螺杆19，贯穿相应的隔板17并与相应隔板17转动连接；安装有双向螺杆19的相应升降槽顶端安装转动电机16，转动电机16的输出端与双向螺杆19的一端转动连接。双向螺杆19在相应隔板17分隔的上下两个部分装配正螺纹和反螺纹，移动端分别安装在相应隔板17的上方和下方，移动端与相应的双向螺杆19部分螺纹连接，同时限位柱18在相应隔板17的上下部分均活动安装有辅助移动端，与对应高度的移动端同步升降。启动转动电机16后，双向螺杆19转动，双向螺杆19上的两个移动端相互靠近或者远离，此时，与移动端以及辅助移动端连接的两个升降架7（升降架7的两端分别连接同一高度处的移动端和辅助移动端）携带夹持板相互靠近或者远离，调整两个夹持作业面之间的距离

基于上述实施例，本申请的一种金属管件焊缝连续打磨装置的具体工作原理如下：

对于焊缝较多的金属管件的焊缝进行打磨时，首先将金属管件的一端通过三爪卡盘4进行定位，金属管件的另一端穿过夹持板限位出的限位通道，夹持板与三爪卡卡盘同心可使夹持板在靠近或者远离时，始终使管件沿中轴线位置穿过，与金属管件同轴，使夹持板与三爪卡盘4相互配合对管件进行定位；

在夹持板夹持或者限位在金属管件外侧合适位置前，移动龙门架2，使打磨单元位于打磨作业位置，随后调整夹持板之间的距离，夹紧在加工件外侧壁上或者接触加工件外侧壁而无需夹紧，在打磨时，调整打磨作业高度，使打磨轮接触焊缝，打磨轮转动进行打磨作业，在打磨一定时间后，调大夹持板之间距离，上调打磨轮，启动驱动电机5使加工件转动，对同一焊缝不同位置进行打磨。

在打磨完一处焊缝之后，上调打磨轮，调大夹持板之间距离，沿滑动槽13移动龙门架2，确定打磨作业位置，重复上述操作对加工件进行打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属管件焊缝连续打磨装置，其特征在于，包括：

工作台，具备相应的支撑力，上端面沿工作台的长度方向滑动安装有龙门架；上端面一端安装支撑侧板；

端部定位单元，包括三爪卡盘，通过转盘转动安装在支撑侧板的内侧；驱动电机，输出端与转盘固定连接，并向转盘提供旋转驱动力；

活动限位单元，安装在龙门架靠近支撑侧板一侧；具备两个夹持作业面，两个所述夹持作业面与三爪卡盘同心；

打磨单元，安装在龙门架远离支撑侧板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件焊缝连续打磨装置，其特征在于，所述活动限位单元包括：

两升降架，沿龙门架的两个相对侧壁对向移动；

两夹持板，分别安装在升降架上，两夹持板的相对侧壁分别内凹形成弧形的夹持作业面；

及升降驱动，设置于龙门架，包括两个对向移动的升降端，并分别与相应的升降架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属管件焊缝连续打磨装置，其特征在于：所述打磨单元包括固定上板，安装在龙门架远离支撑侧板一侧壁的顶端，具备相应的支撑力；升降部，装配在固定上班上，升降端位于固定上板的下方；打磨组件，通过连接板连接于升降部的升降端。

4.根据权利要求1所述的一种金属管件焊缝连续打磨装置，其特征在于：所述工作台两侧设置滑动槽，所述滑动槽沿工作台的长度方向延伸，所述龙门架两侧的底部可分别通过滑动支撑块沿滑动槽滑动。

5.根据权利要求2所述的一种金属管件焊缝连续打磨装置，其特征在于：所述夹持板沿三爪卡盘的中心轴方向延伸预定的长度。