CN223321907U - 电机组件、管柱组件、转向系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机组件、管柱组件、转向系统和车辆。该电机包括齿轮箱、弹性件和电机，齿轮箱的内部具有传动腔，弹性件设置在传动腔内，电机包括电机轴，电机轴伸入传动腔，电机轴在轴向上止抵弹性件，弹性件在轴向上止抵齿轮箱的箱壁。根据本申请实施例的电机组件，弹性件起到了对电机轴轴向限位的作用，并且对电机轴的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，从而可以减轻电机组件的总重量，降低能耗。

Description

电机组件、管柱组件、转向系统和车辆

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机组件、管柱组件、转向系统和车辆。

背景技术

相关技术中，电机的电机轴通过定位铜套进行轴向限位，因定位铜套的设置，导致电机轴的轴向位移无法得到补偿，并且电机的总重量过重，能耗增高。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请提出一种电机组件，能够对电机轴的轴向位移提供补偿，并且有利于减轻电机组件总重量，减能降耗。

本申请还提出了一种具有上述电机组件的管柱组件。

本申请还提出了一种具有上述管柱组件的转向系统。

本申请还提出了一种具有上述转向系统的车辆。

根据本申请实施例的电机组件，包括齿轮箱、弹性件和电机，所述齿轮箱的内部具有传动腔，所述弹性件设置在所述传动腔内，所述电机包括电机轴，所述电机轴伸入所述传动腔，所述电机轴在轴向上止抵所述弹性件，所述弹性件在轴向上止抵所述齿轮箱的箱壁。

根据本申请实施例的电机组件，电机轴止抵弹性件，弹性件止抵齿轮箱的箱壁，弹性件起到了对电机轴轴向限位的作用，并且对电机轴的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，从而可以减轻电机组件的总重量，降低能耗。

在本申请的一些实施例中，所述齿轮箱的箱壁上设有第一轴承孔，所述第一轴承孔形成为所述传动腔的一部分，所述电机轴通过第一轴承可转动地支撑于所述第一轴承孔，所述电机轴穿过所述第一轴承孔后止抵于所述弹性件。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件包括耐磨垫和弹性柱，所述耐磨垫位于所述第一轴承孔与所述弹性柱之间，所述电机轴止抵所述耐磨垫，所述耐磨垫止抵所述弹性柱，所述弹性柱止抵所述齿轮箱的箱壁。

在本申请的一些实施例中，所述耐磨垫和所述弹性柱的其中一者具有定位柱孔，另一者包括本体部和与所述本体部连接的凸起部，所述凸起部嵌设于所述定位柱孔内，所述本体部位于所述定位柱孔的轴向一端外。

在本申请的一些实施例中，所述定位柱孔与所述第一轴承孔同轴设置。

在本申请的一些实施例中，所述电机组件还包括支架，所述齿轮箱固定于所述支架，所述支架上设有定柱连接结构，所述定柱连接结构适于与转向管柱的管柱定柱固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述齿轮箱和所述支架之间通过至少一个卡接结构卡接配合，每个所述卡接结构包括设置在所述齿轮箱和所述支架的其中一者上的卡接凸起和设置在另一者上的卡接孔，所述卡接凸起适于与所述卡接孔卡接配合。

在本申请的一些实施例中，所述齿轮箱包括箱体和箱盖，所述传动腔形成在所述箱体内，所述箱体上设有多个固定柱，所述箱盖盖设在所述箱体的一端开口处，所述固定柱穿过所述箱盖。

在本申请的一些实施例中，所述固定柱为胶柱，所述固定柱穿过所述箱盖后通过热铆工艺将所述箱盖固定于所述箱体。

在本申请的一些实施例中，所述传动腔内设有第一限位结构与第二限位结构，所述电机组件还包括第一传动轮，所述第一传动轮安装于所述传动腔，所述电机用于驱动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮的轴向一端与所述第一限位结构止抵配合。

在本申请的一些实施例中，所述电机组件还包括密封圈和平垫圈。所述第一传动轮的定位端面上设有安装槽，所述安装槽沿所述第一传动轮的周向设置，所述密封圈安装于所述安装槽内。所述平垫圈的轴向一侧止抵于所述密封圈，所述平垫圈的轴向另一侧止抵于所述第二限位结构。

在本申请的一些实施例中，所述电机还包括电机壳和密封塞，所述电机壳内设有第二轴承孔和第三轴承孔，所述电机轴通过第二轴承可转动地支撑于所述第二轴承孔并通过第三轴承可转动地支撑于第三轴承孔，所述第二轴承孔设于所述电机壳的远离所述齿轮箱的一侧，所述电机壳的远离所述齿轮箱的一侧还设有密封孔，所述第二轴承孔位于所述密封孔与所述第三轴承孔之间，所述密封塞安装于所述密封孔。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件的轴向尺寸为5mm～8mm，所述弹性件的重量小于0.5g。

根据本申请又一方面实施例的管柱组件，包括上述的电机组件。

根据本申请实施例的管柱组件，其电机组件的电机轴止抵弹性件，弹性件止抵齿轮箱的箱壁，弹性件起到了对电机轴轴向限位的作用，并且对电机轴的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，从而可以减轻电机组件的总重量，降低能耗。

在本申请的一些实施例中，所述电机组件还包括支架和丝杠，所述齿轮箱固定于所述支架，所述齿轮箱内设有第一传动轮，所述电机用于驱动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮用于带动所述丝杠线性移动，所述管柱组件还包括和管柱动柱，所述支架固定于所述管柱定柱，所述丝杠与所述管柱动柱传动连接。

根据本申请又一方面实施例的转向系统，包括上述的管柱组件。

根据本申请实施例的转向系统，其电机组件的电机轴止抵弹性件，弹性件止抵齿轮箱的箱壁，弹性件起到了对电机轴轴向限位的作用，并且对电机轴的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，从而可以减轻电机组件的总重量，降低能耗。

根据本申请又一方面实施例的车辆，包括上述的转向系统。

根据本申请实施例的车辆，其转向系统中电机组件的电机轴止抵弹性件，弹性件止抵齿轮箱的箱壁，弹性件起到了对电机轴轴向限位的作用，并且对电机轴的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，从而可以减轻电机组件的总重量，降低能耗。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例的电机组件的爆炸图；

图2是图1所示电机组件的主视图；

图3是支架的结构图；

图4是箱体的结构图；

图5是图2所示电机组件的A-A剖面图；

图6是图2所示电机组件的B-B剖面图；

图7是根据本申请一些实施例的电机组件的左视图；

图8是根据本申请一些实施例的电机组件的俯视图；

图9是根据本申请一些实施例的电机组件的右视图；

图10是电机的爆炸图；

图11是电机的剖面图；

图12是弹性件的剖面图；

图13是根据本申请实施例的管柱组件的示意图；

图14是根据本申请实施例的转向系统的示意图；

图15是根据本申请实施例的车辆的示意图。

附图标记：

车辆1000、转向系统200、管柱组件100、电机组件10、齿轮箱1、箱体11、固定柱111、第一轴承孔112、第一箱孔113、传动腔114、第一限位结构115、第二限位结构116、箱盖12、弹性件23、耐磨垫2、耐磨垫本体21、耐磨垫凸起部22、弹性柱3、弹性柱孔31、电机4、电机轴41、第二传动轮411、电机壳42、转子43、定子44、电机盖45、胶盖组件46、密封塞47、第二轴承孔48、第三轴承孔49、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、支架6、定柱连接结构61、第一支板62、第二支板63、连接板64、第一支架孔621、第二支架孔631、第一卡接凸起701、第一卡接孔702、第二卡接凸起703、第二卡接孔704、第三卡接凸起705、第三卡接孔706、紧固螺钉8、第一传动轮91、套筒部911、轮齿部912、定位端面913、丝杠92、动柱连接结构921、限位螺母93、密封圈94、平垫圈95、管柱定柱20、管柱动柱30。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合图1-图15详细描述根据本申请实施例的电机组件10、具有该电机组件10的管柱组件100、具有该管柱组件100的转向系统200和具有该转向系统200的车辆1000。

参照图1、图2、图4、图5所示，根据本申请实施例的的电机组件10包括齿轮箱1、弹性件23和电机4，齿轮箱1的内部具有传动腔114，弹性件23设置在传动腔114内，电机4包括电机轴41，电机轴41伸入传动腔114，电机轴41在轴向上止抵弹性件23，弹性件23在轴向上止抵齿轮箱1的箱壁。

弹性件23起到对电机轴41进行轴向限位的作用，在电机组件10工作时，电机轴41在旋转状态下会存在轴向受力，此轴向受力驱动电机轴41在轴向上运动，但由于电机轴41止抵弹性件23，弹性件23止抵齿轮箱1的箱壁，使得弹性件23能够对电机轴41进行轴向限位，电机轴41在轴向上的位置确定。同时，弹性件23取代相关技术中的轴向限位定位铜套起到轴向限位的作用，对电机组件10进行了轻量化处理，便于降低电机组件10工作时的能量消耗。

弹性件23在受到挤压时能够发生一定的弹性变形，当电机轴41在轴向上发生微小窜动时，弹性件23能够吸收电机轴41的轴向位移，使电机轴41始终止抵弹性件23，这样，弹性件23能够对电机轴41进行轴向限位。例如，当电机轴41向弹性件23窜动时，弹性件23的弹性变形量增大；当电机轴41向远离弹性件23的方向窜动时，弹性件23的弹性变形量减小。

可选地，弹性件23可以是橡胶件、硅胶件等。

相关技术中，电机的电机轴通过定位铜套进行轴向限位，因定位铜套的设置，导致电机轴的轴向位移无法得到补偿，并且电机的总重量过重，能耗增高。根据本申请实施例的电机组件10，电机轴41止抵弹性件23，弹性件23止抵齿轮箱箱壁，弹性件23起到了对电机轴41轴向限位的作用，并且对电机轴41的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件10结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，有利于减轻电机组件10的总重量，降低能耗。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图5所示，齿轮箱1的箱壁上设有第一轴承孔112，第一轴承孔112形成为传动腔114的一部分，电机轴41通过第一轴承51可转动地支撑于第一轴承孔112，电机轴41穿过第一轴承孔112后止抵于弹性件23。

其中，第一轴承51包括第一内圈和第一外圈，第一内圈套设于电机轴41外壁，第一外圈固定于第一轴承孔112，第一内圈相对于第一外圈能够转动，电机轴41转动时带动第一内圈同步转动。第一内圈和第一外圈之间可以设置滚动体，以避免第一内圈与第一外圈直接摩擦。通过设置第一轴承51，避免了电机轴41与齿轮箱1直接摩擦，有利于提升电机组件10的使用寿命，同时能使电机轴41的转动更加平稳。

可选地，第一轴承51可以是含油轴承，含油轴承具有油脂槽，油脂槽内填充有润滑油脂，由此可以实现第一轴承51的自润滑，不必在齿轮箱1的箱壁上开设润滑油道。

或者可选地，第一轴承51可以是不含油脂的轴承，在齿轮箱1的箱壁上开设润滑油道，通过润滑油道可以向第一轴承51喷淋润滑油，由此实现对该第一轴承51的油润滑。

可选地，第一轴承51可以是深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图12所示，弹性件23包括耐磨垫2和弹性柱3，耐磨垫2位于第一轴承孔112与弹性柱3之间，电机轴41止抵耐磨垫2，耐磨垫2止抵弹性柱3，弹性柱3止抵齿轮箱1的箱壁。由此，耐磨垫2与弹性柱3在此电机组件10中起到对电机轴41进行轴向限位的作用，在电机组件10工作时，电机轴41在旋转状态下会存在轴向受力，此轴向受力驱动电机轴41在轴向上运动，但由于电机轴41止抵耐磨垫2，耐磨垫2止抵弹性柱3，弹性柱3止抵齿轮箱1的箱壁，使得耐磨垫2与弹性柱3能够对电机轴41进行轴向限位，电机轴41在轴向上的位置确定。耐磨垫2与弹性柱3取代相关技术中的轴向限位定位铜套起到轴向限位的作用，对电机组件10进行了轻量化处理，便于降低电机组件10工作时的能量消耗。

此外，弹性柱3具有一定的弹性性能，能够对耐磨垫2施加朝向电机轴41的弹性力，该弹性力能够使得耐磨垫2与电机轴41的端部紧密接触，同时能够对电机轴41的轴向位移进行补偿。

可选地，弹性柱3可以是橡胶柱、硅胶柱等。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图3、图12所示，耐磨垫2和弹性柱3的其中一者具有定位柱孔，另一者包括本体部和与本体部连接的凸起部，凸起部嵌设于定位柱孔内，本体部位于定位柱孔的轴向一端外。由此，可以提高耐磨垫2与弹性柱3相对位置的准确性，耐磨垫2与弹性柱3不易相互错位，有利于提高耐磨垫2与弹性柱3对电机轴41进行轴向限位的工作可靠性，同时，不必另外设置保证耐磨垫2与弹性柱3相对位置的零部件，减轻电机组件10总重量，从而减少电机组件10的功率浪费情况，降低能耗。

在一些实施例中，如图1、图3、图12所示，弹性柱3具有弹性柱孔31，耐磨垫2包括耐磨垫本体21和耐磨垫凸起部22，耐磨垫凸起部22与耐磨垫本体21连接，耐磨垫凸起部22嵌设于弹性柱孔31内，耐磨垫本体21位于第一轴承孔112与弹性柱3之间。

在一些图中未示出的实施例中，耐磨垫2具有耐磨垫柱孔，弹性柱3具有弹性柱本体和弹性柱凸起部，弹性柱本体与弹性柱凸起部连接，弹性柱凸起部嵌设于耐磨垫柱孔内。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图3、图12所示，定位柱孔与第一轴承孔112同轴设置。由此，确保弹性柱3、耐磨垫2与电机轴41处于同轴位置，在电机轴41止抵耐磨垫2、耐磨垫2止抵弹性柱3时，电机轴41、耐磨垫2和弹性柱3不易发生偏斜，有利于提高电机组件10的工作可靠性。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图3所示，电机组件10还包括支架6，齿轮箱1固定于支架6，支架6上设有定柱连接结构61，定柱连接结构61适于与转向管柱的管柱定柱20固定连接。其中，转向管柱包括管柱定柱20和管柱动柱30。由此，整个电机组件10通过支架6实现了在管柱定柱20上的安装固定，确保了电机组件10调节管柱动柱30位置时保持自身稳定。

可选地，定住连接结构61可以是螺纹孔，配合螺钉使支架6与管柱定柱20固定连接；定柱连接结构61也可以是光孔，配合螺栓使支架6与管柱定柱20固定连接等。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图3所示，齿轮箱1和支架6之间通过至少一个卡接结构卡接配合，每个卡接结构包括设置在齿轮箱1和支架6的其中一者上的卡接凸起和设置在另一者上的卡接孔，卡接凸起适于与卡接孔卡接配合。由此，通过在齿轮箱1和支架6上增加卡接结构进行卡接配合，实现了齿轮箱1和支架6的连接固定。

在一些实施例中，齿轮箱1和支架6之间通过一个卡接结构卡接配合，齿轮箱1和支架6在该卡接结构处实现连接。

在一些实施例中，齿轮箱1和支架6之间通过多个卡接结构卡接配合，由此确保了齿轮箱1和支架6的相对位置准确，防止齿轮箱1相对于支架6翻转，提高了齿轮箱1与支架6的连接稳定性。

可选地，卡接结构的数量可以是两个、三个、四个或更多个。

在一些实施例中，卡接结构为三个，具体而言，卡接凸起包括第一卡接凸起701、第二卡接凸起703和第三卡接凸起705，卡接孔包括第一卡接孔702、第二卡接孔704和第三卡接孔706。

在图7-图9所示的示例中，第一卡接凸起701、第二卡接凸起703和第三卡接凸起705均设置在齿轮箱1上，第一卡接孔702、第二卡接孔704和第三卡接孔706均设置在支架6上。通过齿轮箱1上的第一卡接凸起701与支架6上的第一卡接孔702配合，齿轮箱1上的第三卡接凸起705与支架6上的第三卡接孔706配合，齿轮箱1上的第二卡接凸起703与支架6上的第二卡接孔704配合，使齿轮箱1与支架6固定，确保电机组件10运行时齿轮箱1与支架6的相对位置固定，提高了电机组件10的工作可靠性。

在图中未示出的一些实施例中，第一卡接凸起701、第二卡接凸起703和第三卡接凸起705均设置在支架6上，第一卡接孔702、第二卡接孔704和第三卡接孔706均设置在齿轮箱1上。通过齿轮箱1上的第一卡接孔702与支架6上的第一卡接凸起701配合，齿轮箱1上的第三卡接孔706与支架6上的第三卡接凸起705配合，齿轮箱1上的第二卡接孔704与支架6上的第二卡接凸起703配合，使齿轮箱1与支架6固定，确保电机组件10运行时齿轮箱1与支架6的相对位置固定，提高了电机组件10的工作可靠性。

在图中未示出的另一些实施例中，第一卡接凸起701、第二卡接凸起703和第三卡接凸起705中的一部分设置在齿轮箱1上，另一部分设置在支架6上，第一卡接孔702、第二卡接孔704和第三卡接孔706中的一部分设置在支架6上，另一部分设置在齿轮箱1上。通过第一卡接孔702与第一卡接凸起701配合，第三卡接凸起705与第三卡接孔706配合，第二卡接孔704与第二卡接凸起703配合，使齿轮箱1与支架6固定，确保电机组件10运行时齿轮箱1与支架6的相对位置固定，提高了电机组件10的工作可靠性。

需要说明的是，“齿轮箱1和支架6之间通过至少一个卡接结构卡接配合，每个卡接结构包括设置在齿轮箱1和支架6的其中一者上的卡接凸起和设置在另一者上的卡接孔”指的是齿轮箱1上任一卡接位置可以是卡接孔，也可以是卡接凸起。当齿轮箱1上任一卡接位置为卡接孔时，与此卡接位置相对应的支架6上便为卡接凸起，此时齿轮箱1与支架6于此卡接位置相互配合。相应的，当齿轮箱1上任一卡接位置为卡接凸起时，与此卡接位置相对应的支架6上便为卡接孔，此时齿轮箱1与支架6于此卡接位置相互配合。可以理解的是，齿轮箱1可以拥有N个卡接位置，其中，包括a个卡接孔与b个卡接凸起，与此对应的支架6也拥有N个卡接位置，包括a个卡接凸起与b个卡接孔。N为正整数，a与b为不小于0的整数且N＝a+b。例如，N可以是1、2、3等，当N为3时，a可以是1，b可以是2；当N为3时，a可以是0，b可以是3；当N为2时，a可以是1，b可以是1等。

相关技术中，支架与齿轮箱通过螺钉固定，由于螺钉与齿轮箱过孔间隙较大，工作状态下齿轮箱受力在支架中翻转，本申请的电机组件10的齿轮箱1和支架6之间通过至少一个卡接结构卡接配合，增加旋转方向定位，防止了齿轮箱1在支架6中翻转，使得齿轮箱1与支架6的相对位置准确。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图4所示，齿轮箱1包括箱体11和箱盖12，传动腔114形成在箱体11内，箱体11上设有多个固定柱111，箱盖12盖设在箱体11的一端开口处，固定柱111穿过箱盖12。由此，齿轮箱1的箱盖12和箱体11相互配合，提高齿轮箱1的稳定性。

需要说明的是，“箱体11上设有多个固定柱111”指的可以是，箱体11上设置有M个固定柱111，M为正整数，例如M可以是1、2、3等。将固定柱111设置为多个，可以提高箱体11和箱盖12相对位置的准确性。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图4所示，固定柱111为胶柱，固定柱111穿过箱盖12后通过热铆工艺将箱盖12固定于箱体11。由此，固定柱111通过热铆工艺后将箱盖12与箱体11固定，保证齿轮箱1在电机组件10工作时的稳定性能，箱盖12与箱体11不易相互脱离彼此。

在本申请的一些实施例中，电机组件10还包括紧固螺钉8和紧固螺母，紧固螺钉8穿过支架6、箱体11和箱盖12后与紧固螺母紧固。由此，通过紧固螺钉8与紧固螺母将支架6、箱体11和箱盖12紧固成一个整体，保证齿轮箱1在电机组件10工作时的稳定性能。

在一些实施例中，如图7-图9所示，第一卡接凸起701设置在箱盖12上，第二卡接凸起703和第三卡接凸起705均设置在箱体11上。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图5、图6所示，传动腔114内设有第一限位结构115与第二限位结构116，电机组件10还包括第一传动轮91，第一传动轮91安装于传动腔114，电机4用于驱动第一传动轮91转动，第一传动轮91的轴向一端与第一限位结构115止抵配合。由此，电机4带动电机轴41转动，电机轴41转动时驱动第一传动轮91转动，第一传动轮使管柱动柱30在第一传动轮91轴向方向移动，从而达到通过电机组件10控制转向管柱高度调节的目的。第一传动轮91设置于齿轮箱1内，并由于第一限位结构115的作用防止第一传动轮91在轴向一侧上运动。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图5、图6所示，电机组件10还包括密封圈94和平垫圈95。第一传动轮91的定位端面913上设有安装槽，安装槽沿第一传动轮91的周向设置，密封圈94安装于安装槽内。平垫圈95的轴向一侧止抵于密封圈94，平垫圈95的轴向另一侧止抵于第二限位结构116。由此，第一传动轮91设置于齿轮箱1内，并由于第一限位结构115与第二限位结构116的作用防止第一传动轮91在轴向上运动。通过密封圈94的预压缩变形产生的弹力来限制由于零件加工尺寸叠加产生的轴向虚位，进一步限制第一传动轮91在齿轮箱1中轴向的运动，提高了齿轮箱1在电机组件10工作过程中的稳定性，从而减少电机组件10的功率浪费情况，降低能耗。

可选地，密封圈94可以是O型密封圈。

相关技术中，第一传动轮处没有轴向虚位补偿结构，靠零件本身的公差来控制轴向间隙，由于零件工艺制程能力，导致间隙公差大，本申请的电机组件10采用平垫圈95和密封圈94的组合，通过密封圈94的弹性压缩来抵消由于公差累计的间隙，并使用平垫圈95来减少摩擦力。

在一些实施例中，如图6所示，第一限位结构115是齿轮箱1的一部分。

在一些实施例中，如图6所示，第二限位结构116是齿轮箱1的一部分。

在一些实施例中，第一限位结构115是单独的零件，换言之，第一限位结构115是安装在齿轮箱1内部的单独零件。

在一些实施例中，第二限位结构116是单独的零件，换言之，第二限位结构116是安装在齿轮箱1内部的单独零件。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图6所示，第一传动轮91包括套筒部911和轮齿部912，轮齿部912与套筒部911相连接且轮齿部912沿套筒部911的径向向外凸出，轮齿部912的轴向长度小于套筒部911的轴向长度，平垫圈95套设在套筒部911外。由此，第一传动轮91将固设于齿轮箱1内，并由于第一限位结构115与第二限位结构116的作用防止第一传动轮91在轴向上运动，通过密封圈94的预压缩变形产生的弹力来限制由于输出轴向零件加工尺寸叠加产生的虚位，进一步限制第一传动轮91在齿轮箱1中轴向的运动，提高了齿轮箱1在电机组件10工作过程中的稳定性，从而减少电机组件10的功率浪费情况，降低能耗。

在本申请的一些实施例中，参照图5-图6所示，电机组件10还包括丝杆92，第一传动轮91具有内螺纹孔；丝杠92适于与内螺纹孔啮合传动，以在第一传动轮91转动时驱动丝杠92沿丝杠92的长度方向移动，丝杠92上设有用于与管柱动柱30连接的动柱连接结构921。换言之，电机4通电使转子43旋转带动电机轴41转动，电机轴41转动驱动第一传动轮91转动，第一传动轮91转动带动丝杠92转动使丝杠92带动管柱动柱30在丝杠92轴向方向移动，从而达到通过电机组件10控制转向管柱高度调节的目的。

可选地，动柱连接结构921可以是螺纹孔，配合螺钉使丝杠92与管柱动柱30固定连接；动柱连接结构921也可以是光孔，配合螺栓使丝杠92与管柱动柱30固定连接等。

在本申请的一些实施例中，参照图5-图6所示，电机轴41上设有第二传动轮411，第二传动轮411与第一传动轮91啮合传动。

在一些可选的实施例中，第二传动轮411为蜗杆部，第一传动轮91为蜗轮，蜗杆部与蜗轮啮合传动。换言之，第一传动轮91可以是蜗轮，第二传动轮411为蜗杆部，电机4通电使电机轴41转动，电机轴41上蜗杆部相应旋转，通过蜗轮蜗杆结构将动能传递给第一传动轮91，第一传动轮91通过内螺纹孔带动丝杠92旋转，使丝杠92带动管柱动柱30在丝杠92轴向方向移动，从而调节管柱高度。

在另一些可选的实施例中，第一传动轮91和第二传动轮411均为齿轮。第一传动轮91与第二传动轮411均为齿轮时，电机4通电使电机轴41转动，电机轴41上第二传动轮411相应旋转，第一传动轮91与第二传动轮411可以均为锥齿轮，通过第一传动轮91与第二传动轮411的锥齿轮啮合传动改变运动传递方向，使得第二传动轮411带动第一传动轮91旋转，第一传动轮91通过内螺纹孔带动丝杠92旋转，使丝杠92带动管柱动柱30在丝杠92轴向方向移动，从而调节管柱高度。

在本申请的一些实施例中，参照图1所示，齿轮箱1上开设有同轴设置的第一箱孔113和第二箱孔，丝杠92穿过第一箱孔113和第二箱孔，动柱连接结构921位于丝杠92从第一箱孔113伸出的一端，丝杠92的另一端从第二箱孔伸出后与限位螺母93螺接，限位螺母93的外径大于第二箱孔的孔径。限位螺母93可防止丝杠92从齿轮箱1上脱落，由此，电机组件10驱动丝杠92调节管柱高度时，确保丝杠92一直处于齿轮箱1调控范围内，防止丝杠92因调节管柱高度过高导致丝杠92从箱体11脱落，更方便调控管柱高度范围，为电机组件10起到保护作用。

在本申请的一些实施例中，参阅图1-图3所示，支架6包括第一支板62、第二支板63和连接板64，第一支板62和第二支板63相对设置，连接板64连接第一支板62和第二支板63，齿轮箱1位于第一支板62和第二支板63之间，第一支板62、第二支板63和连接板64中的至少一个与齿轮箱1固定，第一支板62上设有第一支架孔621，第二支板63上设有第二支架孔631，第一支架孔621位于第一箱孔113的轴向外侧，第二支架孔631位于第二箱孔的轴向外侧，丝杠92依次穿过第一支架孔621、第一箱孔113、第二箱孔、第二支架孔631。换言之，动柱连接结构921位于丝杠92从第一箱孔113与第一支架孔621伸出的一端，另一端从第二箱孔和第二支架孔631伸出后与限位螺母93螺接，支架6固定于齿轮箱1的平面上，确保支架6与齿轮箱1的相对位置确定、可靠。

在本申请的一些实施例中，参阅图10、图11所示，电机4还包括电机壳42和密封塞47，电机壳42内设有第二轴承孔48和第三轴承孔49，电机轴41通过第二轴承52可转动地支撑于第二轴承孔48并通过第三轴承53可转动地支撑于第三轴承孔49，第二轴承孔48设于电机壳42的远离齿轮箱1的一侧，由此有利于提升电机轴41转动的平稳性。电机壳42的远离齿轮箱1的一侧还设有密封孔，第二轴承孔48位于密封孔与第三轴承孔49之间，密封塞47安装于密封孔。由此，通过设置有密封孔，并通过密封塞47将电机4的内部空间与外部环境隔绝开，可以实现电机4内部空间的防尘，保证电机4内部的正常运转，保护电机4内部零件不受外部环境影响，延长了电机4的使用寿命。在图10、图11所示的示例中，密封孔设置在电机壳42的左端。

需要说明的是，“密封孔与第二轴承孔48相对设置”指的可以是密封孔与第二轴承孔48同轴设置，也可以是密封孔与第二轴承孔48的轴线平行且偏移一定的距离，在垂直于密封孔与第二轴承孔48轴线的平面内，密封孔的投影与第二轴承孔48的投影至少部分重叠。这样，通过密封孔可以观察第二轴承孔48处的第二轴承52的情况，也可以通过密封孔向电机4内部伸入工具来对电机轴41的轴向位置进行调整。

具体地，第二轴承52包括第二内圈和第二外圈，第二内圈套设于电机轴41外壁，第二外圈固定于第二轴承孔48，第二内圈相对于第二外圈能够转动，电机轴41转动时带动第二内圈同步转动。第二内圈和第二外圈之间可以设置滚动体，以避免第二内圈与第二外圈直接摩擦。通过设置第二轴承52，避免了电机轴41与电机壳42直接摩擦，有利于提升电机组件10的使用寿命。

可选地，第二轴承52可以是含油轴承，含油轴承具有油脂槽，油脂槽内填充有润滑油脂，由此可以实现第二轴承52的自润滑，不必在电机壳42的内壁上开设润滑油道。

或者可选地，第二轴承52可以是不含油脂的轴承，在电机壳42的内壁上开设润滑油道，通过润滑油道可以向第二轴承52喷淋润滑油，由此实现对该第二轴承52的油润滑。

可选地，第二轴承52可以是深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。

类似地，第三轴承孔49可以是深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。当然，第三轴承孔49还可以是关节轴承。

在本申请的一些实施例中，参阅图10、图11所示，电机4还包括转子43、定子44和电机盖45，电机壳42的一端为敞口端；转子43可转动地设置在电机壳42的内部，转子43位于第二轴承孔48的朝向齿轮箱1的一侧，电机轴41与转子43固定连接，定子44固定于电机壳42的内壁，定子44套设在转子43的外周围；电机盖45盖设于敞口端，电机盖45与齿轮箱1固定连接，电机轴41从电机盖45伸出。在图10、图11所示的示例中，电机壳42的右端为敞口端，转子43位于第二轴承孔48的右侧，电机轴41从电机盖45向右伸出。

在本申请的一些实施例中，参阅图10、图11所示，电机4还包括有胶盖组件46，胶盖组件46外套设有电机壳42，胶盖组件46止抵电机盖45，电机轴41一端连接转子43，另一端依次从胶盖组件46与电机盖45伸出。由此，电机4通电后，转子43将带动电机轴41转动并为丝杠92提供驱动力，通过设置电机盖45和胶盖组件46可起到防尘、密封作用，进一步提高电机组件10的稳定性。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图5、图12所示，弹性件23的轴向尺寸为5mm～8mm，弹性件23的重量小于0.5g。而相关技术中使用的定位铜套的轴向尺寸一般为3mm，重量一般为0.5g。由此，与定位铜套相比，弹性件23轴向尺寸更长可以对电机轴41的轴向位移提供补偿，弹性件23的重量更轻有利于减轻电机组件10的总重量，降低能耗。

在一些实施例中，弹性柱3直径d1为5mm，轴向长度L1为3mm-6mm，重量为0.05g，耐磨垫本体21直径d2为6mm，轴向长度L2为2mm，耐磨垫凸起部22直径d3为1.5mm，轴向长度L3为2mm，耐磨垫2总重量为0.09g。相关技术中，定位铜套直径6mm，轴向长度3mm，重量为0.5g。

可选地，弹性柱3的轴向长度L1可以是3mm、4mm、5mm、6mm或其他3mm-6mm间的数值。可选地，弹性件23的总重量可以是0.14g、0.18g、0.35g或其他小于0.5g的数值。

在本申请的一些实施例中，参阅图10、图11所示，电机壳42的轴向长度大于定子44的轴向长度，定子44的轴向长度大于转子43的轴向长度。

在本申请的一些实施例中，参阅图10、图11所示，电机壳42的外径小于30mm，电机4的轴向总长度小于120mm。

可选地，在一些实施中，电机壳42外径可以选用27mm、28mm、29mm等，电机4的轴向总长度可以是95mm、100mm、110mm等。当然，电机壳42的外径还可以是小于30mm的其他数值，电机4的轴向总长度还可以是小于120mm的其他数值，这里不再一一列举。

在一个具体实施例中，电机壳42外径为29mm，长度为61mm，厚度为1.2mm，定子44外径为26.6mm，转子43外径为21mm，电机4的轴向总长度为110mm。由于定子44与转子43整体尺寸变小，电机壳42的外径较小，且电机4的轴向总长度较小，使电机4结构尺寸小，整个电机4重量降低，从而降低能耗。

相关技术中，电机壳的外径为39mm,电机本体的轴向总长度为154mm，电机本体的总成重量为650g。在本申请的一些实施例中，电机壳42的外径小于30mm，电机4的轴向总长度小于120mm，例如，电机壳42的外径为29mm，电机4的轴向总长度为110mm，电机4的总成重量约440g，由此实现了轻量化，减能降耗。

参阅图13所示，根据本申请又一方面实施例的管柱组件100，包括上述的电机组件10。

根据本申请实施例的管柱组件100，其电机组件10的电机轴41止抵弹性件23，弹性件23止抵齿轮箱箱壁，弹性件23起到了对电机轴41轴向限位的作用，并且对电机轴41的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件10结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，有利于减轻电机组件10的总重量，降低能耗。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2、图13所示，电机组件10还包括支架6和丝杠92，齿轮箱1固定于支架6，齿轮箱1内设有第一传动轮91，电机4用于驱动第一传动轮91转动，第一传动轮91用于带动丝杠92线性移动，管柱组件100还包括和管柱动柱30，支架6固定于管柱定柱20，丝杠92与管柱动柱30传动连接。由此，当电机4驱动第一传动轮91转动时，第一传动轮91带动丝杠92沿轴向方向移动，支架6固定于管柱定柱20上静止，管柱动柱30随丝杠92运动，从而达到控制管柱高度的目的。

参阅图14所示，根据本申请又一方面实施例的转向系统200，包括上述的管柱组件100。

根据本申请实施例的转向系统200，其管柱组件100中电机组件10的电机轴41止抵弹性件23，弹性件23止抵齿轮箱箱壁，弹性件23起到了对电机轴41轴向限位的作用，并且对电机轴41的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件10结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，有利于减轻电机组件10的总重量，降低能耗。

参阅图15所示，根据本申请又一方面实施例的车辆1000，包括上述的转向系统200。

根据本申请实施例的车辆1000，其转向系统200中电机组件10的电机轴41止抵弹性件23，弹性件23止抵齿轮箱箱壁，弹性件23起到了对电机轴41轴向限位的作用，并且对电机轴41的轴向位移提供了补偿，由此实现了对电机组件10结构的优化，取消了轴向限位定位铜套，有利于减轻电机组件10的总重量，降低能耗。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种电机组件(10)，其特征在于，包括：

齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)的内部具有传动腔(114)；

弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在所述传动腔(114)内；

电机(4)，所述电机(4)包括电机轴(41)，所述电机轴(41)伸入所述传动腔(114)，所述电机轴(41)在轴向上止抵所述弹性件(23)，所述弹性件(23)在轴向上止抵所述齿轮箱(1)的箱壁。

2.根据权利要求1所述的电机组件(10)，其特征在于，所述齿轮箱(1)的箱壁上设有第一轴承孔(112)，所述第一轴承孔(112)形成为所述传动腔(114)的一部分，所述电机轴(41)通过第一轴承(51)可转动地支撑于所述第一轴承孔(112)，所述电机轴(41)穿过所述第一轴承孔(112)后止抵于所述弹性件(23)。

3.根据权利要求2所述的电机组件(10)，其特征在于，所述弹性件(23)包括耐磨垫(2)和弹性柱(3)，所述耐磨垫(2)位于所述第一轴承孔(112)与所述弹性柱(3)之间，所述电机轴(41)止抵所述耐磨垫(2)，所述耐磨垫(2)止抵所述弹性柱(3)，所述弹性柱(3)止抵所述齿轮箱(1)的箱壁。

4.根据权利要求3所述的电机组件(10)，其特征在于，所述耐磨垫(2)和所述弹性柱(3)的其中一者具有定位柱孔，另一者包括本体部和与所述本体部连接的凸起部，所述凸起部嵌设于所述定位柱孔内，所述本体部位于所述定位柱孔的轴向一端外。

5.根据权利要求4所述的电机组件(10)，其特征在于，所述定位柱孔与所述第一轴承孔(112)同轴设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机组件(10)，其特征在于，所述电机组件(10)还包括支架(6)，所述齿轮箱(1)固定于所述支架(6)，所述支架(6)上设有定柱连接结构(61)，所述定柱连接结构(61)适于与转向管柱的管柱定柱(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机组件(10)，其特征在于，所述齿轮箱(1)和所述支架(6)之间通过至少一个卡接结构卡接配合，每个所述卡接结构包括设置在所述齿轮箱(1)和所述支架(6)的其中一者上的卡接凸起和设置在另一者上的卡接孔，所述卡接凸起适于与所述卡接孔卡接配合。

8.根据权利要求6所述的电机组件(10)，其特征在于，所述齿轮箱(1)包括：

箱体(11)，所述传动腔(114)形成在所述箱体(11)内，所述箱体(11)上设有多个固定柱(111)；和

箱盖(12)，所述箱盖(12)盖设在所述箱体(11)的一端开口处，所述固定柱(111)穿过所述箱盖(12)。

9.根据权利要求8所述的电机组件(10)，其特征在于，所述固定柱(111)为胶柱，所述固定柱(111)穿过所述箱盖(12)后通过热铆工艺将所述箱盖(12)固定于所述箱体(11)。

10.根据权利要求6所述的电机组件(10)，其特征在于，所述传动腔(114)内设有第一限位结构(115)与第二限位结构(116)，所述电机组件(10)还包括：

第一传动轮(91)，所述第一传动轮(91)安装于所述传动腔(114)，所述电机(4)用于驱动所述第一传动轮(91)转动，所述第一传动轮(91)的轴向一端与所述第一限位结构(115)止抵配合。

11.根据权利要求10所述的电机组件(10)，其特征在于，所述电机组件(10)还包括：密封圈(94)，所述第一传动轮(91)的定位端面(913)上设有安装槽，所述安装槽沿所述第一传动轮(91)的周向设置，所述密封圈(94)安装于所述安装槽内；

平垫圈(95)，所述平垫圈(95)的轴向一侧止抵于所述密封圈(94)，所述平垫圈(95)的轴向另一侧止抵于所述第二限位结构(116)。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的电机组件(10)，其特征在于，所述电机(4)还包括：

电机壳(42)，所述电机壳(42)内设有第二轴承孔(48)和第三轴承孔(49)，所述电机轴(41)通过第二轴承(52)可转动地支撑于所述第二轴承孔(48)并通过第三轴承(53)可转动地支撑于第三轴承孔(49)，所述第二轴承孔(48)设于所述电机壳(42)的远离所述齿轮箱(1)的一侧，所述电机壳(42)的远离所述齿轮箱(1)的一侧还设有密封孔，所述第二轴承孔(48)位于所述密封孔与所述第三轴承孔(49)之间；

密封塞(47)，所述密封塞(47)安装于所述密封孔。

13.根据权利要求1所述的电机组件(10)，其特征在于，所述弹性件(23)的轴向尺寸为5mm～8mm，所述弹性件(23)的重量小于0.5g。

14.一种管柱组件(100)，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的电机组件(10)。

15.根据权利要求14所述的管柱组件(100)，其特征在于，所述电机组件(10)还包括支架(6)和丝杠(92)，所述齿轮箱(1)固定于所述支架(6)，所述齿轮箱(1)内设有第一传动轮(91)，所述电机(4)用于驱动所述第一传动轮(91)转动，所述第一传动轮(91)用于带动所述丝杠(92)线性移动，所述管柱组件(100)还包括：

管柱定柱(20)，所述支架(6)固定于所述管柱定柱(20)；和

管柱动柱(30)，所述丝杠(92)与所述管柱动柱(30)传动连接。

16.一种转向系统(200)，其特征在于，包括权利要求14-15中任一项所述的管柱组件(100)。

17.一种车辆(1000)，其特征在于，包括权利要求16所述的转向系统(200)。