CN223317098U - 一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特点是该行走机构由外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆、配重块组成；外侧行走底盘、外侧连接架通过法兰连接，内侧行走底盘、内侧连接架通过法兰连接；连接横杆与外侧连接架、内侧连接架通过高强螺栓连接；所述内侧连接架上部设置配重块，其重量满足抗倾覆要求；所述外侧行走底盘具备转向功能；所述行走机构通过交替拆除连接横杆的方式通过斜拉索。本实用新型与现有技术相比具有满足环焊缝作业小车悬挂连接、作业小车承载要求，实现可自行走、可过斜拉索功能需求，具有结构简单、制作安装便捷、操作方便、安全高效，具有良好的应用前景。

Description

一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构

技术领域

本实用新型涉及钢结构桥梁施工的作业平台技术领域，具体地说是一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构。

背景技术

斜拉桥两主塔间主跨钢箱梁采用悬臂法安装，由于跨度较长且无支架，需要在环缝位置设置环焊缝作业平台，永久检修小车设计为无轨道且在合龙后进行安装，因此悬臂施工需要设置一种上置桥面的环缝作业小车，传统的移动式桥梁检测车虽然可以绕过斜拉索提供作业平台，但成本较高，操作较繁琐且需专人操作，环缝施工作业效率较低。斜拉索外部空间较小无法设置行走机构，因此需跨过斜拉索设置行走机构。同时，斜拉桥悬臂施工工序依次为钢箱梁提升、梁段精确定位、环焊缝作业小车移动至施工工位、打磨贴陶瓷衬垫、环焊缝焊接与栓接、局部焊缝返修、环焊缝区域打磨涂装、斜拉索张拉、环焊缝作业小车过斜拉索前移。因此，行走机构需满足过斜拉索的作业需求。

现有技术的移动式桥梁检测车虽然可以绕过斜拉索提供作业平台，但成本较高，操作较繁琐且需专人操作，环缝施工作业效率较低。悬挂式作业小车，其行走机构无法实现过斜拉索，因此需要设置一种结构新颖的可过斜拉索环焊缝作业小车行走机构，确保满足环缝作业平台悬挂连接、作业小车承载要求，实现可自行走、可过斜拉索功能需求，以满足斜拉桥两主塔间主跨钢箱梁的环缝焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，采用内、外侧行走底盘，以及内、外侧连接架结构的小车行走机构，环焊缝作业小车只需交替安拆行走机构的连接横杆，即可实现自行走、过斜拉索的功能需求，满足环焊缝作业小车悬挂连接、作业小车承载要求，结构简单，制作安装便捷，操作方便，工效高，安全高效，大大缩短了现场环缝施工工期，具有良好的应用前景。

实现本实用新型目的具体技术方案是：一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特点是该小车行走机构由外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆、配重块组成，所述内侧行走底盘、外侧行走底盘为轮胎式由电机驱动，所述外侧行走底盘具备转向功能；所述外侧行走底盘的桥面安装定位时轮胎外缘与钢箱梁桥面边缘留有一定安全距离；所述外侧连接架由第一水平杆、第一立柱、第一斜撑和第一联系杆焊接而成的桁架结构；所述内侧连接架由第二水平杆、第三水平杆、第二立柱、第三立柱、第二斜撑、内部支撑、柱间联系杆和第二联系杆焊接而成的桁架结构；所述第一水平杆端部及第一立柱柱脚焊接有法兰板与外侧行走底盘法兰连接；所述第二立柱、第三立柱柱脚焊接有法兰板与内侧行走底盘法兰连接；所述连接横杆端部焊接有法兰板，且分别与第一立柱、第二立柱螺栓连接；所述第一立柱和第二立柱的螺栓连接处设有通孔；所述连接横杆长度根据斜拉索桥面最大投影的横桥向水平距离进行确定，连接横杆纵向布置间距由斜拉索最小斜度立面放样确定；所述连接横杆分上下两层布置，共有八根组成，过斜拉索时保证有六根同时连接；所述外侧连接架、内侧连接架的水平杆与立杆纵向布置与连接横杆纵向布置一致；所述配重块置于内侧连接架上部，配重块数量为两块，重量满足抗倾覆要求，确保环缝作业小车稳定；所述外侧连接架与悬挂结构螺栓连接；所述外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆主结构为矩形方管。

本实用新型与现有技术相比具有高效、安全、结构简单、安装与操作方便等优点，环焊缝作业小车只需交替安装或拆除行走机构的连接横杆，即可实现自行走、过斜拉索的功能需求，结构简单，制作安装便捷，操作方便，大大满足了环焊缝作业小车悬挂连接、作业小车承载要求，缩短了现场环缝施工工期，安全高效，较好地解决了环缝作业小车行走机构过斜拉索的难题，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构平面示意图；

图3为图1的A-A剖面示意图；

图4为实施例1的应用示意图。

具体实施方式

参阅图1～图3，本实用新型的行走机构1由外侧行走底盘11、内侧行走底盘12、外侧连接架13、内侧连接架14、连接横杆15和配重块16组成，所述内侧行走底盘12和外侧行走底盘11为轮胎式由电机驱动；所述外侧行走底盘11具备转向功能；所述外侧行走底盘11桥面安装定位时轮胎外缘与钢箱梁4桥面边缘留有一定安全距离；所述外侧连接架13由第一水平杆131、第一立柱132、第一斜撑133和第一联系杆134组成，且相互焊接连接；所述内侧连接架14由第二水平杆141、第三水平杆142、第二立柱143、第三立柱144、第二斜撑145、内部支撑146、柱间联系杆147和第二联系杆148组成，且相互焊接连接；所述第一水平杆131端部及第一立柱132柱脚焊接有法兰板与外侧行走底盘11法兰连接；所述第二立柱143、第三立柱144柱脚焊接有法兰板与内侧行走底盘12法兰连接；所述连接横杆15端部焊接有法兰板，且分别与第一立柱132和第二立柱143进行螺栓连接；所述第一立柱132和第二立柱143的螺栓连接处钻有通孔；所述连接横杆15长度根据斜拉索3桥面最大投影的横桥向水平距离进行确定，且连接横杆15纵向布置间距由斜拉索3最小斜度立面放样确定；所述连接横杆15共有八根，且分上下两层布置，当行走机构1过斜拉索3时，应保证由六根连接横杆15同时连接；所述外侧连接架13和内侧连接架14的水平杆与立杆纵向布置与连接横杆15纵向布置一致；所述配重块16置于内侧连接架14上部，配重块16为两块，其重量满足抗倾覆要求，确保环焊缝作业小车2稳定；所述外侧连接架13与悬挂结构21通过法兰连接；所述外侧行走底盘11、内侧行走底盘12、外侧连接架13、内侧连接架14和连接横杆15主结构为矩形方管。

以下通过具体实施对本实用新型的使用作进一步的详细说明。

实施例

参阅图4，行走机构1采用悬挂结构21与设置在钢箱梁4上的环焊缝作业小车2连接，所述行走机构1与环焊缝作业小车2的具体安装包括下述步骤：

S1、外侧行走底盘11、内侧行走底盘12、外侧连接架13、内侧连接架14、连接横杆15、配重块16分别吊装至钢箱梁4桥面上；

S2、外侧连接架13与外侧行走底盘11进行法兰连接；

S3、内侧连接架14与内侧行走底盘12进行法兰连接；

S4、调整外侧连接架13、内侧连接架14位置，连接横杆分别与外侧连接架13、内侧连接架14进行法兰连接；

S5、将配重块16吊装至内侧连接架14上部；

S6、行走机构1调试后整体行走，使得外侧行走底盘11轮胎外缘与钢箱梁4的桥面边缘留有100mm的安全距离；

S7、行走机构1通过内侧行走底盘12、外侧行走底盘11上的电机驱动，当行走机构1行走至斜拉索3时，外侧连接架13与内侧连接架14至少由六根连接横杆15同时连接，通过交替拆除连接横杆15的方式，确保行走机构1安全通过斜拉索。

以上只是对本实用新型作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本实用新型等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，该行走机构（1）由外侧行走底盘（11）、内侧行走底盘（12）、外侧连接架（13）、内侧连接架（14）、连接横杆（15）和配重块（16）组成，所述外侧连接架（13）为第一水平杆（131）、第一立柱（132）、第一斜撑（133）和第一联系杆（134）焊接而成的桁架结构；所述内侧连接架（14）为第二水平杆（141）、第三水平杆（142）、第二立柱（143）、第三立柱（144）、第二斜撑（145）、内部支撑（146）、柱间联系杆（147）和第二联系杆（148）焊接而成的桁架结构；所述外侧行走底盘（11）由法兰板连接，且对称设置在外侧连接架（13）下的两端，法兰板与第一水平杆（131）和第一立柱（132）为焊接，法兰板与外侧行走底盘（11）为螺栓连接；所述内侧行走底盘（12）由法兰板连接设置在内侧连接架（14）下，法兰板与第二立柱（143）和第三立柱（144）为焊接，法兰板与内侧连接架（14）为螺栓连接；所述配重块（16）设置在内侧连接架（14）上；所述外侧连接架（13）由若干根连接横杆（15）与内侧连接架（14）采用高强螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，所述连接横杆（15）端部设有焊接的法兰板与第一立柱（132）和第二立柱（143）螺栓连接，所述第一立柱（132）和第二立柱（143）的螺栓连接处设有通孔。

3.根据权利要求1所述的可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，所述外侧连接架（13）、内侧连接架（14）的水平杆与立杆纵向布置与连接横杆（15）纵向布置一致。

4.根据权利要求1所述的可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，所述外侧行走底盘（11）、内侧行走底盘（12）、外侧连接架（13）、内侧连接架（14）和连接横杆（15）的主结构为矩形方管。

5.根据权利要求1所述的可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，所述外侧行走底盘（11）和内侧行走底盘（12）为轮胎式电机驱动，且外侧行走底盘（11）具有转向功能。

6.根据权利要求1所述的可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，所述连接横杆（15）长度根据斜拉索桥面最大投影的横桥向水平距离确定，且连接横杆（15）纵向布置间距由斜拉索最小斜度立面放样确定。