CN223316273U - 一种简易升降可调护坡砖搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种简易升降可调护坡砖搬运装置，包括车架、夹具机构和起吊机构；利用夹具机构的两个夹持延伸管分别对准护坡砖的对应孔洞，确保夹具机构正确放置。启动起吊机构的减速电机，驱动卷扬机工作，通过钢丝绳拉动夹持绳，使两个夹持管及夹持延伸管逐渐靠近，直至夹持住护坡砖。在此过程中，夹持绳同时拉动导向杆，带动侧向夹持板向外伸出，抵靠在护坡砖孔洞侧壁上，增强夹持的稳定性。完成夹持后，继续操作起吊机构，通过升降调节将护坡砖搬运至指定位置。

Description

一种简易升降可调护坡砖搬运装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体是一种简易升降可调护坡砖搬运装置，旨在提供一种能够高效、稳定地搬运护坡砖的装置，通过结合升降与夹持功能，实现对不同规格护坡砖的灵活搬运。

背景技术

在水利、交通及市政工程中，护坡砖的搬运是一项繁重且需要精确操作的工作。传统的人工搬运方式不仅效率低下，且易对护坡砖造成损坏，影响施工质量。现有的一些搬运设备虽能实现机械化搬运，但往往存在夹持不稳、适应性差等问题。

申请号为CN201710675940.4的专利涉及一种建筑装饰材料环保空心砖专用自动吊装设备，包括底板、升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置，所述的升降装置安装在底板的上端，两个扩张装置对称安装在升降装置上，两个夹持装置对称安装在升降装置的前端，升降装置、两个扩张装置和两个夹持装置相配合使用完成空心砖自动化吊装的工艺。

但上述专利技术不能适用坝顶等狭窄环境作用，并且上述专利技术结构复杂，不能解决现有技术存在的问题。因此，开发一种能够自动调节夹持力度、稳定搬运护坡砖的装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易升降可调护坡砖搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

(1)改进现有搬运装置的结构，通过优化设计适用于狭窄环境作业，而且可以实现了对护坡砖的高效、稳定搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种简易升降可调护坡砖搬运装置；

包括车架、夹具机构和起吊机构；

起吊机构包括吊杆、卷扬机和减速电机，卷扬机和减速电机固定布置在车架上，吊杆近端与车架连接，吊杆远端向车架外侧伸出，减速电机驱动卷扬机运转，卷扬机的钢丝绳绕过吊杆远端；

夹具机构包括两个夹持管、两个夹持延伸管、两根夹持绳和两组侧向夹持组件，两个夹持管、两个夹持延伸管、两段夹持绳和两组侧向夹持组件都为一一对应关系，两个夹持管中部铰接且两个夹持管呈剪刀状布置，所述夹持管下端与夹持延伸管近端固定连接，夹持延伸管远端向相邻夹持管一侧方向伸出，所述夹持管与对应的夹持延伸管内孔相通；

所述侧向夹持组件包括导向杆、复位弹簧、导向套、两个连杆和两个侧向夹持板，导向套固定连接在夹持延伸管内腔中，导向杆与导向套配合，导向杆可沿夹持延伸管长度方向往复移动，导向杆末端外壁延伸有外凸环，复位弹簧套装在导向杆上，复位弹簧一端抵靠在导向杆的外凸环上，复位弹簧的另一段抵靠在导向套上，两个侧向夹持板分别处于对应夹持延伸管的两侧，夹持延伸管的两侧上分别开有腰型孔，腰型孔的走向与夹持延伸管长度方向一致，两个连杆与两个侧向夹持板一一对应，所述连杆始端与侧向夹持板始端部铰接，所述连杆末端与夹持延伸管侧壁铰接，侧向夹持板末端贯穿夹持延伸管的腰型孔与导向杆末端铰接，两根夹持绳上端都与卷扬机的钢丝绳端部固定，每根夹持绳下端从对应夹持管上端伸入夹持管且与夹持延伸管内的导向杆始端固定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的车架底部安装有若干行走轮。

进一步，还包括平衡机构，平衡机构包括平衡杆，所述平衡杆一端与车架固定，所述平衡杆另一端向与吊杆伸出方向相反方向一侧伸出车架外侧。

进一步，所述平衡机构还包括辅助轮，所述辅助轮安装在处于车架外侧的平衡杆下侧。

进一步，所述的平衡杆包括伸缩杆套和伸缩杆体，所述伸缩杆套一端与车架固定，所述伸缩杆套另一端向与吊杆伸出方向相反方向一侧伸出车架外侧，伸缩杆体一端伸入伸缩杆套。

进一步，所述平衡机构还包括配重，配重吊装在伸缩杆体端部。

采用这样的结构后，将夹具机构的两个夹持延伸管分别对准护坡砖的对应孔洞，确保夹具机构正确放置。启动起吊机构的减速电机，驱动卷扬机工作，通过钢丝绳拉动夹持绳，使两个夹持管及夹持延伸管逐渐靠近，直至夹持住护坡砖。在此过程中，夹持绳同时拉动导向杆，带动侧向夹持板向外伸出，抵靠在护坡砖孔洞侧壁上，增强夹持的稳定性。完成夹持后，继续操作起吊机构，通过升降调节将护坡砖搬运至指定位置。

本简易升降可调护坡砖搬运装置的有益效果为：

本实用新型提供的简易升降可调护坡砖搬运装置，通过巧妙设计的夹具机构和起吊机构，实现了对护坡砖的高效、稳定搬运。夹具机构中的侧向夹持组件有效提高了夹持的稳固性，起吊机构的升降调节功能则增强了装置的灵活性和适应性，可广泛应用于各种护坡砖的搬运作业中，提高施工效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本简易升降可调护坡砖搬运装置实施例的使用状态图。

图2是本简易升降可调护坡砖搬运装置实施例中夹具机构的示意图。

图3是本简易升降可调护坡砖搬运装置实施例中夹持管、夹持延伸管及侧向夹持组件的示意图的剖视图。

图4是图3沿A-A向剖视图。

图中标号说明：

车架-1000；行走轮-1100；吊杆-2100；卷扬机-2200；钢丝绳-2210；减速电机-2300；夹具机构-3000；夹持管-3100；夹持延伸管-3200；腰型孔-3210；夹持绳-3300；导向杆-3410；外凸环-3411；复位弹簧-3420；导向套-3430；连杆-3440；夹持板-3450；伸缩杆套-4110；伸缩杆体-4120；配重-4200；辅助轮-4300。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4。

本简易升降可调护坡砖搬运装置包括车架1000、夹具机构3000、平衡机构和起吊机构。

起吊机构包括吊杆2100、卷扬机2200和减速电机2300，卷扬机2200和减速电机2300固定布置在车架1000上，吊杆2100近端与车架1000通过销轴铰接，吊杆2100远端向车架1000外侧伸出，减速电机2300驱动卷扬机2200运转，卷扬机2200的钢丝绳2210绕过吊杆2100远端，车架1000底部安装有两个行走轮1100。

夹具机构3000包括两个夹持管3100、两个夹持延伸管3200、两根夹持绳3300和两组侧向夹持组件，两个夹持管3100、两个夹持延伸管3200、两段夹持绳3300和两组侧向夹持组件都为一一对应关系，两个夹持管3100中部铰接且两个夹持管3100呈剪刀状布置，所述夹持管3100下端与夹持延伸管3200近端固定连接，夹持延伸管3200远端向相邻夹持管3100一侧方向伸出，所述夹持管3100与对应的夹持延伸管3200内孔相通；

所述侧向夹持组件包括导向杆3410、复位弹簧3420、导向套3430、两个连杆3440和两个侧向夹持板3450，导向套3430固定连接在夹持延伸管3200内腔中，导向套3430设有与夹持延伸管3200长度方向一致的导向孔，导向杆3410与导向套3430配合，导向杆3410可沿夹持延伸管3200长度方向往复移动，导向杆3410末端外壁延伸有外凸环3411，复位弹簧3420套装在导向杆3410上，复位弹簧3420一端抵靠在导向杆3410的外凸环3411上，复位弹簧3420的另一段抵靠在导向套3430上，两个侧向夹持板3450分别处于对应夹持延伸管3200的两侧，夹持延伸管3200的两侧上分别开有腰型孔3210，腰型孔3210的走向与夹持延伸管3200长度方向一致，两个连杆3440与两个侧向夹持板3450一一对应，所述连杆3440始端与侧向夹持板3450始端部铰接，所述连杆3440末端与夹持延伸管3200侧壁铰接，侧向夹持板3450末端贯穿夹持延伸管3200的腰型孔3210与导向杆3410末端铰接，两根夹持绳3300上端都与卷扬机2200的钢丝绳2210端部固定，每根夹持绳3300下端从对应夹持管3100上端伸入夹持管3100且与夹持延伸管3200内的导向杆3410始端固定。

平衡机构包括平衡杆、辅助轮4300和配重4200，平衡杆包括伸缩杆套4110和伸缩杆体4120，所述伸缩杆套4110一端与车架1000固定，所述伸缩杆套4110另一端向与吊杆2100伸出方向相反方向一侧伸出车架1000外侧，辅助轮4300安装在处于车架1000外侧的伸缩杆套4110下侧，伸缩杆体4120一端伸入伸缩杆套4110，配重4200吊装在伸缩杆体4120另一端。

使用前，启动起吊机构的卷扬机2200，卷扬机2200的钢丝绳2210带动夹具机构3000下落，直至夹具机构3000下降至最低位置；此时，夹具机构3000的两根夹持绳3300对侧向夹持组件的导向杆3410拉力最小。

使用时，将夹具机构3000的两个夹持延伸管3200分别伸入护坡砖的对应孔洞中，反向启动起吊机构的卷扬机2200，卷扬机2200通过钢丝拉动夹具机构3000的两根夹持绳3300，两根夹持绳3300带动两个夹持管3100及两个夹持延伸管3200彼此靠近，进而夹持柱护坡砖；此过程中，夹持绳3300拉动侧向夹持组件的导向杆3410向其始端方向移动，导向杆3410与连杆3440配合共同作用侧向夹持板3450向夹持延伸管3200的两侧方向伸出，进而使得侧向夹持板3450抵靠在护坡砖的对应孔洞侧壁上，使得夹具机构3000更稳定的夹持护坡砖。

移动车架1000连同的夹持护坡砖至预定位置，启动起吊机构的卷扬机2200，卷扬机2200的钢丝绳2210带动夹具机构3000下落，直至夹具机构3000及护坡砖下降至最低位置；此时，夹具机构3000对护坡砖夹持最低，调整护坡砖的位置，使得护坡砖铺设在坡面的预定位置。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征为：

包括车架(1000)、夹具机构(3000)和起吊机构；

起吊机构包括吊杆(2100)、卷扬机(2200)和减速电机(2300)，卷扬机(2200)和减速电机(2300)固定布置在车架(1000)上，吊杆(2100)近端与车架(1000)连接，吊杆(2100)远端向车架(1000)外侧伸出，减速电机(2300)驱动卷扬机(2200)运转，卷扬机(2200)的钢丝绳(2210)绕过吊杆(2100)远端；

夹具机构(3000)包括两个夹持管(3100)、两个夹持延伸管(3200)、两根夹持绳(3300)和两组侧向夹持组件，两个夹持管(3100)、两个夹持延伸管(3200)、两段夹持绳(3300)和两组侧向夹持组件都为一一对应关系，两个夹持管(3100)中部铰接且两个夹持管(3100)呈剪刀状布置，所述夹持管(3100)下端与夹持延伸管(3200)近端固定连接，夹持延伸管(3200)远端向相邻夹持管(3100)一侧方向伸出，所述夹持管(3100)与对应的夹持延伸管(3200)内孔相通；

所述侧向夹持组件包括导向杆(3410)、复位弹簧(3420)、导向套(3430)、两个连杆(3440)和两个侧向夹持板(3450)，导向套(3430)固定连接在夹持延伸管(3200)内腔中，导向杆(3410)与导向套(3430)配合，导向杆(3410)可沿夹持延伸管(3200)长度方向往复移动，导向杆(3410)末端外壁延伸有外凸环(3411)，复位弹簧(3420)套装在导向杆(3410)上，复位弹簧(3420)一端抵靠在导向杆(3410)的外凸环(3411)上，复位弹簧(3420)的另一段抵靠在导向套(3430)上，两个侧向夹持板(3450)分别处于对应夹持延伸管(3200)的两侧，夹持延伸管(3200)的两侧上分别开有腰型孔(3210)，腰型孔(3210)的走向与夹持延伸管(3200)长度方向一致，两个连杆(3440)与两个侧向夹持板(3450)一一对应，所述连杆(3440)始端与侧向夹持板(3450)始端部铰接，所述连杆(3440)末端与夹持延伸管(3200)侧壁铰接，侧向夹持板(3450)末端贯穿夹持延伸管(3200)的腰型孔(3210)与导向杆(3410)末端铰接，两根夹持绳(3300)上端都与卷扬机(2200)的钢丝绳(2210)端部固定，每根夹持绳(3300)下端从对应夹持管(3100)上端伸入夹持管(3100)且与夹持延伸管(3200)内的导向杆(3410)始端固定。

2.根据权利要求1所述的简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征是：

所述的车架(1000)底部安装有若干行走轮(1100)。

3.根据权利要求1所述的简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征是：

还包括平衡机构，平衡机构包括平衡杆，所述平衡杆一端与车架(1000)固定，所述平衡杆另一端向与吊杆(2100)伸出方向相反方向一侧伸出车架(1000)外侧。

4.根据权利要求3所述的简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征是：

所述平衡机构还包括辅助轮(4300)，所述辅助轮(4300)安装在处于车架(1000)外侧的平衡杆下侧。

5.根据权利要求4所述的简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征是：

所述的平衡杆包括伸缩杆套(4110)和伸缩杆体(4120)，所述伸缩杆套(4110)一端与车架(1000)固定，所述伸缩杆套(4110)另一端向与吊杆(2100)伸出方向相反方向一侧伸出车架(1000)外侧，伸缩杆体(4120)一端伸入伸缩杆套(4110)。

6.根据权利要求5所述的简易升降可调护坡砖搬运装置，其特征是：

所述平衡机构还包括配重(4200)，配重(4200)吊装在伸缩杆体(4120)端部。