CN223315983U - 镀膜检测的载盘供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镀膜检测的载盘供料机构，包括：安装底板、分别设置于安装底板上表面两侧的左支架、右支架、安装于安装底板上表面并位于左支架与右支架之间的水平运载模组和设置于安装底板前侧的竖直运载模组，所述左支架上并位于左挡板上端的外侧安装有一左气缸，此左气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板设置的左分料块，所述左支架与右支架之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板，所述梁板的上表面安装有一竖向气缸，此竖向气缸的活塞杆上安装有一条形板。本实用新型既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行稳定的接驳与搬运，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

Description

镀膜检测的载盘供料机构

技术领域

本实用新型涉及镀膜检测技术领域，特别涉及一种镀膜检测的载盘供料机构。

背景技术

在3C消费类电子行业，为了提高产品表面的抗老化和耐摩擦能力，通常会采用镀膜工艺处理玻璃制品的外表面，使其具备防水、防油、防刮、防指纹、防污染以及易清洁等多种功能。在实际工业生产中，镀膜工艺无法做到均匀覆盖，往往由于诸多局限性导致镀膜不良，因此，需要对镀膜后的产品进行镀膜质量检测。现有技术中通常需要将多个待检测的零件放置在料盘中进行批量输送进料，料盘中设置有放置零件的多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中。由于料盘中产品结构较小且检测过程中对产品位置精度要求较高，因此，如何对产品进行高效且稳定的搬运，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镀膜检测的载盘供料机构，该镀膜检测的载盘供料机构可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行接驳与搬运，并保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种镀膜检测的载盘供料机构，包括：安装底板、分别设置于安装底板上表面两侧的左支架、右支架、安装于安装底板上表面并位于左支架与右支架之间的水平运载模组和设置于安装底板前侧的竖直运载模组，所述左支架朝向右支架的一侧安装有一左挡板，所述右支架朝向左支架的一侧安装有一与所述左挡板相对设置的右挡板，所述竖直运载模组的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块，竖直部与竖直运载模组的活动部连接的所述活动载块的水平部延伸至左挡板与右挡板之间并用于与料盘的底面接触，竖直叠置的若干个料盘中的任意两个相邻料盘的边缘处均形成有一叠置间隙；

所述左支架上并位于左挡板上端的外侧安装有一左气缸，此左气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板设置的左分料块，所述右支架上并位于右挡板上端的外侧安装有一右气缸，此右气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板设置的右分料块，所述左支架与右支架之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板，所述梁板的上表面安装有一竖向气缸，此竖向气缸的活塞杆上安装有一条形板，一设置于左挡板与右挡板之间的水平载板的后端与分别安装于条形板两端的活动块连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，2个所述活动块之间通过一连接臂连接。

2. 上述方案中，所述梁板的上表面并位于2个活动块各自相背于条形板一侧各设置有一支撑板，朝向活动块设置的所述支撑板与对应的活动块之间均通过相互配合的第二滑轨与第二滑块连接。

3. 上述方案中，竖直延伸的所述第二滑轨固定安装于活动块上，与第二滑轨滑动配合的所述第二滑块固定安装于支撑板上。

4. 上述方案中，所述左支架、右支架各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱和水平安装于立柱上端之间的顶板。

5. 上述方案中，所述左挡板、右挡板各自均安装于立柱上。

6. 上述方案中，所述梁板的两端分别可活动地安装于左支架、右支架各自的顶板上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型镀膜检测的载盘供料机构，其竖直部与竖直运载模组的活动部连接的活动载块的水平部延伸至左挡板与右挡板之间并用于与料盘的底面接触，竖直叠置的若干个料盘中的任意两个相邻料盘的边缘处均形成有一叠置间隙，左支架上并位于左挡板上端的外侧安装有一左气缸，此左气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板设置的左分料块，右支架上并位于右挡板上端的外侧安装有一右气缸，此右气缸的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板设置的右分料块，左支架与右支架之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板，梁板的上表面安装有一竖向气缸，此竖向气缸的活塞杆上安装有一条形板，一设置于左挡板与右挡板之间的水平载板的后端与分别安装于条形板两端的活动块连接，既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行稳定的接驳与搬运，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型镀膜检测的载盘供料机构的整体结构示意图；

附图2为本实用新型镀膜检测的载盘供料机构的局部结构示意图一；

附图3为本实用新型镀膜检测的载盘供料机构的局部结构示意图二。

以上附图中：100、料盘；101、叠置间隙；1、安装底板；2、左支架；3、右支架；201、立柱；202、顶板；4、水平运载模组；5、竖直运载模组；6、活动载块；61、竖直部；62、水平部；71、左挡板；72、右挡板；73、避位孔；81、左气缸；82、右气缸；11、左分料块；12、右分料块；13、梁板；131、第一滑轨；132、第一滑块；14、水平载板；15、气缸；20、竖向气缸；21、条形板；22、活动块；23、连接臂；24、支撑板；251、第二滑轨；252、第二滑块。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种镀膜检测的载盘供料机构，包括：安装底板1、分别设置于安装底板1上表面两侧的左支架2、右支架3、安装于安装底板1上表面并位于左支架2与右支架3之间的水平运载模组4和设置于安装底板1前侧的竖直运载模组5，所述左支架2朝向右支架3的一侧安装有一左挡板71，所述右支架3朝向左支架2的一侧安装有一与所述左挡板71相对设置的右挡板72，所述竖直运载模组5的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块6，竖直部61与竖直运载模组5的活动部连接的所述活动载块6的水平部62延伸至左挡板71与右挡板72之间并用于与料盘100的底面接触，竖直叠置的若干个料盘100中的任意两个相邻料盘100的边缘处均形成有一叠置间隙101；

所述左支架2上并位于左挡板71上端的外侧安装有一左气缸81，此左气缸81的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板72设置的左分料块11，所述右支架3上并位于右挡板72上端的外侧安装有一右气缸82，此右气缸82的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板71设置的右分料块12，所述左支架2与右支架3之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板13，所述梁板13的上表面安装有一竖向气缸20，此竖向气缸20的活塞杆上安装有一条形板21，一设置于左挡板71与右挡板72之间的水平载板14的后端与分别安装于条形板21两端的活动块22连接。

2个上述活动块22之间通过一连接臂23连接。

上述梁板13的上表面并位于2个活动块22各自相背于条形板21一侧各设置有一支撑板24，朝向活动块22设置的上述支撑板24与对应的活动块22之间均通过相互配合的第二滑轨251与第二滑块252连接。

上述左支架2、右支架3各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱201和水平安装于立柱201上端之间的顶板202。

上述梁板13的两端分别可活动地安装于左支架2、右支架3各自的顶板202上。

上述梁板13的两端分别通过至少一组相互配合的第一滑轨131与第一滑块132与左支架2、右支架3滑动连接。

上述梁板13与一安装于左支架2或右支架3上的气缸15的活动部连接。

实施例2：一种镀膜检测的载盘供料机构，包括：安装底板1、分别设置于安装底板1上表面两侧的左支架2、右支架3、安装于安装底板1上表面并位于左支架2与右支架3之间的水平运载模组4和设置于安装底板1前侧的竖直运载模组5，所述左支架2朝向右支架3的一侧安装有一左挡板71，所述右支架3朝向左支架2的一侧安装有一与所述左挡板71相对设置的右挡板72，所述竖直运载模组5的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块6，竖直部61与竖直运载模组5的活动部连接的所述活动载块6的水平部62延伸至左挡板71与右挡板72之间并用于与料盘100的底面接触，竖直叠置的若干个料盘100中的任意两个相邻料盘100的边缘处均形成有一叠置间隙101；

所述左支架2上并位于左挡板71上端的外侧安装有一左气缸81，此左气缸81的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板72设置的左分料块11，所述右支架3上并位于右挡板72上端的外侧安装有一右气缸82，此右气缸82的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板71设置的右分料块12，所述左支架2与右支架3之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板13，所述梁板13的上表面安装有一竖向气缸20，此竖向气缸20的活塞杆上安装有一条形板21，一设置于左挡板71与右挡板72之间的水平载板14的后端与分别安装于条形板21两端的活动块22连接。

上述梁板13的上表面并位于2个活动块22各自相背于条形板21一侧各设置有一支撑板24，朝向活动块22设置的上述支撑板24与对应的活动块22之间均通过相互配合的第二滑轨251与第二滑块252连接。

竖直延伸的上述第二滑轨251固定安装于活动块22上，与第二滑轨251滑动配合的上述第二滑块252固定安装于支撑板24上。

上述左支架2、右支架3各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱201和水平安装于立柱201上端之间的顶板202。

上述左挡板71、右挡板72各自均安装于立柱201上。

上述左挡板71、右挡板72上各自均开设有供左分料块11、右分料块12穿过的避位孔73。

上述气缸15为磁偶式无杆气缸，上述左气缸81、右气缸82各自均通过支座对应地安装于左支架2、右支架3各自的顶板202上表面。

工作原理为：

料盘一般用作精密产品（例如芯片、微小零件）的存储，单个料盘中一般装载有多个产品；

使用时，先将水平运载模组上的活动载板移动至远离竖直运载模组的后端，通过人工或者外部的搬运机构，将竖直叠置的若干个（如20个）料盘放置于水平运载模组的活动载板上；

将竖直运载模组上的活动载块移动至低位，此时，活动载块低于水平运载模组的活动载板上叠置于最下方的料盘；

驱动水平运载模组的活动载板向前移动直至叠置于其上的料盘移动至竖直运载模组上活动载块的正上方；

驱动竖直运载模组的活动载块上移，从而将叠置的料盘自水平运载模组的活动载板上向上搬离；

继续驱动竖直运载模组的活动载块上移至高位，并使得位于最上层的2个料盘之间形成的叠置间隙与左分料块、右分料块的高度一致；

同时将左气缸、右气缸由初始的收缩状态切换至伸长状态，使得左分料块、右分料块同时在对应的左气缸、右气缸的驱动下嵌入位于最上层的2个料盘之间形成的叠置间隙内；

驱动竖直运载模组的活动载块下移，此时，位于最上层的料盘在左分料块、右分料块的止位下无法随之上移，从而将其与其下方的料盘分离；

先通过竖直气缸将条形板以及随之移动水平载板的置于其行程的低位，再通过气缸驱动梁板由后端向前端移动直至随之移动的水平载板移动至位于左分料块、右分料块之间的料盘下方，此时，水平载板的上表面与料盘的下表面之间存在一定间隙，再通过竖直气缸驱动条形板以及随之移动水平载板上移直至水平载板的上表面与料盘的下表面接触，从而实现对分离出的料盘的稳定接驳，以便于对料盘内产品的后续加工；

当水平载板上料盘内的产品加工完毕后，通过外部搬运机构将空料盘搬离，接着重复上述操作，将叠置于竖直运载模组的活动载块上的料盘中位于最上层的料盘分离至水平载板上，以此往复。

采用上述镀膜检测的载盘供料机构时，其既可以自动实现对料盘的批量上料，又可以对叠置的料盘进行逐一的自动分盘并对分离出的料盘进行稳定的接驳与搬运，还可以保证料盘以及料盘内产品在全过程中的稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镀膜检测的载盘供料机构，包括：安装底板（1）、分别设置于安装底板（1）上表面两侧的左支架（2）、右支架（3）、安装于安装底板（1）上表面并位于左支架（2）与右支架（3）之间的水平运载模组（4）和设置于安装底板（1）前侧的竖直运载模组（5），其特征在于：所述左支架（2）朝向右支架（3）的一侧安装有一左挡板（71），所述右支架（3）朝向左支架（2）的一侧安装有一与所述左挡板（71）相对设置的右挡板（72），所述竖直运载模组（5）的活动部上安装有至少2个间隔设置的活动载块（6），竖直部（61）与竖直运载模组（5）的活动部连接的所述活动载块（6）的水平部（62）延伸至左挡板（71）与右挡板（72）之间并用于与料盘（100）的底面接触，竖直叠置的若干个料盘（100）中的任意两个相邻料盘（100）的边缘处均形成有一叠置间隙（101）；

所述左支架（2）上并位于左挡板（71）上端的外侧安装有一左气缸（81），此左气缸（81）的活塞杆上安装有至少一个朝向右挡板（72）设置的左分料块（11），所述右支架（3）上并位于右挡板（72）上端的外侧安装有一右气缸（82），此右气缸（82）的活塞杆上安装有至少一个朝向左挡板（71）设置的右分料块（12），所述左支架（2）与右支架（3）之间安装有一可沿水平方向前后移动的梁板（13），所述梁板（13）的上表面安装有一竖向气缸（20），此竖向气缸（20）的活塞杆上安装有一条形板（21），一设置于左挡板（71）与右挡板（72）之间的水平载板（14）的后端与分别安装于条形板（21）两端的活动块（22）连接。

2.根据权利要求1所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：2个所述活动块（22）之间通过一连接臂（23）连接。

3.根据权利要求1或2所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：所述梁板（13）的上表面并位于2个活动块（22）各自相背于条形板（21）一侧各设置有一支撑板（24），朝向活动块（22）设置的所述支撑板（24）与对应的活动块（22）之间均通过相互配合的第二滑轨（251）与第二滑块（252）连接。

4.根据权利要求3所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：竖直延伸的所述第二滑轨（251）固定安装于活动块（22）上，与第二滑轨（251）滑动配合的所述第二滑块（252）固定安装于支撑板（24）上。

5.根据权利要求1所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：所述左支架（2）、右支架（3）各自均包括：至少2根前后间隔设置的立柱（201）和水平安装于立柱（201）上端之间的顶板（202）。

6.根据权利要求5所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：所述左挡板（71）、右挡板（72）各自均安装于立柱（201）上。

7.根据权利要求5所述的镀膜检测的载盘供料机构，其特征在于：所述梁板（13）的两端分别可活动地安装于左支架（2）、右支架（3）各自的顶板（202）上。