CN223315886U - 一种自动顶料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工料机构印刷技术领域，特别是涉及一种自动顶料机构，其包括底板、两个剪叉组件以及设有多个安装孔的支撑座；两个所述剪叉组件间隔安装在所述底板和所述支撑座之间；所述剪叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、安装在所述第一支撑臂上的第一滚轮以及安装在所述第二支撑臂上的第二滚轮；所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部转动连接；所述第一滚轮与所述支撑座抵接，所述第一支撑臂远离所述第一滚轮的一端转动安装在所述底板上；所述第二滚轮与所述底板抵接，所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述支撑座上。该自动顶料机构的使用寿命长，且便于旧加工设备的改造。

Description

一种自动顶料机构

技术领域

本实用新型属于工料机构印刷技术领域，特别是涉及一种自动顶料机构。

背景技术

定位销是自动化加工系统中常用的定位部件，比如，锡膏印刷机将锡膏刷印在电路板上的过程中，需要使用定位销将电路板定位安装在支撑座上。为了提高了自动化加工的效率，一些厂家设计了机械臂来抓取定位销后自动安装在加工台上，且在加工台上设置有用于储存定位销的销盒；但是，销盒的设计不仅增加了加工设备的制造成本和占用空间，还不便于对旧加工设备的改造。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中销盒不便于对就加工设备的改造的技术问题，提供了一种自动顶料机构。

鉴于以上问题，本实用新型实施例提供的一种自动顶料机构，包括底板、两个剪叉组件以及设有多个安装孔的支撑座；两个所述剪叉组件间隔安装在所述底板和所述支撑座之间；

所述剪叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、安装在所述第一支撑臂上的第一滚轮以及安装在所述第二支撑臂上的第二滚轮；所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部转动连接；所述第一滚轮与所述支撑座抵接，所述第一支撑臂远离所述第一滚轮的一端转动安装在所述底板上；所述第二滚轮与所述底板抵接，所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述支撑座上。

可选地，所述自动顶料机构还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂连接在两个所述第一支撑臂之间，所述第二连接臂连接在两个所述第二支撑臂之间。

可选地，所述自动顶料机构还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的固定端转动安装在所述第一连接臂上，所述伸缩驱动件的输出端转动连接所述第二连接臂。

可选地，所述自动顶料机构还包括安装在所述底板上的限位块，所述限位块与所述第二连接臂抵接以用于限制所述第二滚轮在所述底板上的移动行程。

可选地，所述底板上设有第一凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第一凹槽中的两个第一导轨；所述第二滚轮滚动安装在所述第一导轨上，且所述第二滚轮的侧面与所述第一凹槽的内侧壁抵接。

可选地，所述支撑座上设有第二凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨；所述第一滚轮滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。

可选地，所述支撑座包括顶板和安装在所述顶板上的安装架，所述安装架背离所述顶板的一端设有多个所述安装孔；

所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述顶板上，所述第一滚轮与所述顶板背离所述安装架的一端抵接。

本实用新型中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间发生相对转动时，所述第一滚轮在所述支撑座的底面滚动，所述第二滚轮在所述底板的底面滚动，从而减小了所述剪叉组件与所述底板以及所述支撑座之间的摩擦力，延长了该自动顶料机构的使用寿命，保证了所述支撑座升降的稳定性。另外，该自动顶料机构无需集成在自动加工设备上，只需放置在自动加工设备的旁边，即可为自动加工设备提供所述安装孔中存放的定位销等部件，从而该自动顶料机构便于使用在旧的自动加工设备上，降低了加工设备的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的自动顶料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的自动顶料机构的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底板；11、限位块；12、第一凹槽；13、第一导轨；2、剪叉组件；21、第一支撑臂；22、第二支撑臂；23、第一滚轮；24、第二滚轮；3、支撑座；31、安装孔；32、顶板；33、安装架；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、伸缩驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供了一种自动顶料机构，包括底板1、两个剪叉组件2以及设有多个安装孔31的支撑座3；两个所述剪叉组件2间隔安装在所述底板1和所述支撑座3之间；可以理解地，两个所述剪叉组件2沿前后方向间隔安装在所述底板1和所述支撑座3之间；所述安装孔31设置在所述支撑座3的顶部，且所述安装孔31中可以放置销钉等部件。

所述剪叉组件2包括第一支撑臂21、第二支撑臂22、安装在所述第一支撑臂21上的第一滚轮23以及安装在所述第二支撑臂22上的第二滚轮24；所述第一支撑臂21的中部与所述第二支撑臂22的中部转动连接；所述第一滚轮23与所述支撑座3抵接，所述第一支撑臂21远离所述第一滚轮23的一端转动安装在所述底板1上；所述第二滚轮24与所述底板1抵接，所述第二支撑臂22远离所述第二滚轮24的一端转动安装在所述支撑座3上。可以理解地，所述第一支撑臂21和所述第二支撑臂22的中部可以通过转轴进行连接。

具体地，所述第一支撑臂21和所述第二支撑臂22之间发生相对转动时，所述第一滚轮23在所述支撑座3的底面滚动，所述第二滚轮24在所述底板1的底面滚动，从而减小了所述剪叉组件2与所述底板1以及所述支撑座3之间的摩擦力，延长了该自动顶料机构的使用寿命，保证了所述支撑座3升降的稳定性。另外，该自动顶料机构无需集成在自动加工设备上，只需放置在自动加工设备的旁边，即可为自动加工设备提供所述安装孔31中存放的定位销等部件，从而该自动顶料机构便于使用在旧的自动加工设备上，降低了加工设备的制造成本。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动顶料机构还包括第一连接臂4和第二连接臂5，所述第一连接臂4连接在两个所述第一支撑臂21之间，所述第二连接臂5连接在两个所述第二支撑臂22之间。可以理解地，所述第一连接臂4可以限制两个第一连接臂4之间的距离，所述第二连接臂5可以限制两个第二连接臂5之间的距离，从而保证了该自动顶料机构工作工程中的稳定性。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动顶料机构还包括伸缩驱动件6，所述伸缩驱动件6的固定端转动安装在所述第一连接臂4上，所述伸缩驱动件6的输出端转动连接所述第二连接臂5。可以理解地，所述伸缩驱动件6包括但不限于气压缸、液压缸以及直线电机等。具体地，所述伸缩驱动件6驱动所述第二连接臂5移动，以改变所述第一连接臂4和所述第二连接臂5之间的距离，以使得所述剪叉组件2可以带动所述支撑座3升降。本实施例中，所述伸缩驱动件6的设计，提高了该自动顶料机构的自动化程度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述自动顶料机构还包括安装在所述底板1上的限位块11，所述限位块11与所述第二连接臂5抵接以用于限制所述第二滚轮24在所述底板1上的移动行程。可以理解地，所述支撑座3下降的过程中，所述第一连接臂4和所述第二连接臂5之间的距离将增大，支撑所述第二连接臂5与所述限位块11抵接，从而所述限位块11可以限制所述支撑座3上升的高度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述底板1上设有第一凹槽12，所述自动顶料机构还包括安装在所述第一凹槽12中的两个第一导轨13；所述第二滚轮24滚动安装在所述第一导轨13上，且所述第二滚轮24的侧面与所述第一凹槽12的内侧壁抵接。可以理解地，所述第一凹槽12设置在所述底板1的顶面上，所述第二滚轮24转动安装在所述第二支撑臂22的侧方。本实施例中，所述第二滚轮24的相对两侧边分别与所述第二支撑臂22和所述第一凹槽12的内侧壁抵接，从而可以将所述第二滚轮24限制在所述第一导轨13上，保证了所述第二滚轮24沿所述第一导轨13移动的稳定性。

在一实施例中，所述支撑座3上设有第二凹槽（图中未示出），所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨（图中未示出）；所述第一滚轮23滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮23的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。可以理解地，所述第二凹槽设置在所述支撑座3的底面上，所述第一滚轮23转动安装在所述第一支撑臂21的侧方。本实施例中，所述第一滚轮23的相对两侧边分别与所述第一支撑臂21和所述第二凹槽的内侧壁抵接，从而可以将所述第一滚轮23限制在所述第二导轨上，保证了所述第一滚轮23沿所述第二导轨移动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述支撑座3包括顶板32和安装在所述顶板32上的安装架33，所述安装架33背离所述顶板32的一端设有多个所述安装孔31；可以理解地，所述顶板32与所述安装架33为一体成型件，所述安装架33的顶面上可以根据实际需求设置多个安装孔31，每一个所述安装孔31中均可以放置一个定位销等部件。

所述第二支撑臂22远离所述第二滚轮24的一端转动安装在所述顶板32上，所述第一滚轮23与所述顶板32背离所述安装架33的一端抵接。本实施例中，所述剪叉组件2安装在所述底板1和所述顶板32之间，保证了所述剪叉组件2安装在所述顶板32和所述底板1之间的稳定性。

以上仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动顶料机构，其特征在于，包括底板、两个剪叉组件以及设有多个安装孔的支撑座；两个所述剪叉组件间隔安装在所述底板和所述支撑座之间；

所述剪叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、安装在所述第一支撑臂上的第一滚轮以及安装在所述第二支撑臂上的第二滚轮；所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部转动连接；所述第一滚轮与所述支撑座抵接，所述第一支撑臂远离所述第一滚轮的一端转动安装在所述底板上；所述第二滚轮与所述底板抵接，所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述自动顶料机构还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂连接在两个所述第一支撑臂之间，所述第二连接臂连接在两个所述第二支撑臂之间。

3.根据权利要求2所述的自动顶料机构，其特征在于，所述自动顶料机构还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的固定端转动安装在所述第一连接臂上，所述伸缩驱动件的输出端转动连接所述第二连接臂。

4.根据权利要求2所述的自动顶料机构，其特征在于，所述自动顶料机构还包括安装在所述底板上的限位块，所述限位块与所述第二连接臂抵接以用于限制所述第二滚轮在所述底板上的移动行程。

5.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述底板上设有第一凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第一凹槽中的两个第一导轨；所述第二滚轮滚动安装在所述第一导轨上，且所述第二滚轮的侧面与所述第一凹槽的内侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述支撑座上设有第二凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨；所述第一滚轮滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述支撑座包括顶板和安装在所述顶板上的安装架，所述安装架背离所述顶板的一端设有多个所述安装孔；

所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述顶板上，所述第一滚轮与所述顶板背离所述安装架的一端抵接。