CN223315860U - 带翻转功能的自动取磁块料装置及具有其的磁场成型压机 - Google Patents

Abstract

一种带翻转功能的自动取磁块料装置，包括有滑轨轨道，其上设有滑动块，滑动块上连接有滑动板；驱动组件，作用于滑动板或/和滑动块，以使得滑动板和滑动块能够沿着滑轨轨道做往复运动；竖向支撑板，其连接在滑动板的下端；旋转气缸，其安装在竖向支撑板上，且旋转气缸的旋转输出端连接有夹紧气缸，且夹紧气缸连接有第一夹持臂和第二夹持臂；托板组件，其连接在第一夹持臂和第二夹持臂上，且托板组件中形成有磁块夹取空间。本实用新型在磁场成型的加工及设备技术领域，提供了一种带翻转功能的自动取磁块料装置，实现了磁块产品地自动夹取与翻转动作，大大减轻了劳动强度，减少的工人数量，实现了高效取料功能。

Description

带翻转功能的自动取磁块料装置及具有其的磁场成型压机

技术领域

本实用新型属于稀土永磁的磁粉加工领域，具体涉及一种带翻转功能的自动取磁块料装置及具有其的磁场成型压机。

背景技术

烧结钕铁硼是当代磁性最强的永磁体，它不仅具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性价比等优点，而且容易加工成各种尺寸，特别适用于各种高性能、小型化、轻型化的电子产品。近年来，由于以信息产业为代表的高技术产业的迅猛发展，对钕铁硼的性能提出了越来越高的要求，烧结钕铁硼生产工艺一般是经过原料检测-配方-甩带-氢破-粗混-制粉-细混-成型-烧结这一工艺流程。

现有技术示例，如申请人在先申请专利文献CN219900248U，公开了一种全电驱动的四柱导向式磁场压力成型压机，包括机架，开设有工作腔；成型定模板，通过至少四根定模导柱连接在机架上并位于工作腔的中间处，且开设有磁粉型腔；上动模压板，通过至少四根动模导柱连接在机架上并位于成型定模板的上方；下动模压板，通过动模导柱连接在机架上并位于成型定模板的下方；上电缸组件，安装在机架的顶端并作用于上动模压板；下电缸组件，安装在机架的下端并作用于下动模压板；上动模压板和下动模压板与动模导柱之间均设有自润滑套。

类似上述专利产品，其存在一定的缺陷，例如：目前市场上的自动成型压机在磁块产品压制成型后，需要手动去夹取，十分麻烦，且人工方式无法把持夹取的稳定性。特别地，当产品体积较大且重量较重时，还需要两人或多人协作去完成取出工作，取出后还需要翻转90度，便于后套工序将磁块产品套塑料袋并进行真空封装，前后共需三人协作，劳动强度大，人工操作易损坏产品，且成本高昂。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种带翻转功能的自动取磁块料装置及具有其的磁场成型压机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种带翻转功能的自动取磁块料装置，包括有：

滑轨轨道，其上设有滑动块，所述的滑动块上连接有滑动板；

驱动组件，作用于所述的滑动板或/和滑动块，以使得滑动板和滑动块能够沿着滑轨轨道做往复运动；

竖向支撑板，其连接在滑动板的下端；

旋转气缸，其安装在所述的竖向支撑板上，且所述旋转气缸的旋转输出端连接有夹紧气缸，且所述的夹紧气缸连接有第一夹持臂和第二夹持臂；

托板组件，其连接在所述的第一夹持臂和第二夹持臂上，且所述的托板组件中形成有磁块夹取空间。

关于上述技术方案更优选的结构设置为，所述的托板组件与第一夹持臂和第二夹持臂形成可拆卸连接。

关于托板组件的具体结构设置为，所述的托板组件包括固定式托板和可拆式托板，且所述可拆式托板的面积大于所述固定式托板的面积；

所述的固定式托板装配在第一夹持臂上，所述的可拆式托板装配在第二夹持臂上。

进一步的，所述的可拆式托板上开设有装配槽，所述的第二夹持臂至少部分插入在所述的装配槽中。

关于驱动组件的具体结构设置为，所述的驱动组件包括有驱动电机、受驱动电机作用的丝杆、套设在丝杆上并能够沿着丝杆运动的螺母座、以及连接在螺母座与滑动板或/和滑动块之间的联动支架。

本实用新型还提供了一种磁场成型压机，包括有：

成型压机本体；

磁块成型模具，其设置在成型压机本体中，并具有磁块型腔，所述的磁块型腔中加入磁粉后在成型压机本体的作用下能够成型出磁块产品；

所述的成型压机本体中还设置有如前所述的带翻转功能的自动取磁块料装置。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述成型压机本体通过固定杆连接有轨道底板，所述的滑轨轨道和驱动组件固定在所述的轨道底板上。

关于磁块成型模具的优选设置为，所述的磁块成型模具包括模具本体、位于模具本体下端的固定式下模型芯，位于模具本体上方的活动式上模型芯、用于驱动活动式上模型芯的第一升降驱动装置；

在驱动装置的作用下，所述的活动式上模型芯能够与固定式下模型芯在模具本体中合模，以形成所述的磁块型腔。

进一步的，所述模具本体动的下端连接有第二升降驱动装置，以使得模具本体能够相对磁块型腔进行上下升降运动。

关于成型压机本体的一项优选设置为，所述的成型压机本体包括有压机机架、成型在压机机架中的加工腔、固定在压机机架上并对称分布在加工腔两侧的导磁线圈组件，所述的磁块成型模具位于加工腔两侧的导磁线圈组件之间，且所述磁块成型模具与导磁线圈组件之间还设有防护板。

本实用新型的有益效果在于：

一、在磁场成型的加工及设备技术领域，提供了一种带翻转功能的自动取磁块料装置，实现了自动化取料功能。

二、实现了磁块产品地自动夹取与翻转动作，大大减轻了劳动强度，减少的工人数量，由原来的三人协作(两人协作搬运及翻转，一人套塑料袋与封装)减少至一人。

三、大大降低人为操作存在的失误率，减少了磁块产品在下料时出现破损的情况。

四、由于用自动化设备代替了人工操作，因此能有效加快生产节拍，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型(夹取磁块产品后)的整体结构示意图。

图2是本实用新型(翻转并移动磁块产品后)的整体结构示意图。

图3是自动取磁块料装置与模具本体的结构示意图。

图4是自动取磁块料装置的爆炸图。

图5是夹紧气缸、托板组件和磁块产品在翻转前后的对比示意图。

图6是夹紧气缸、托板组件和磁块产品的拆分示意图。

图7是磁块成型模具未合模时的局部结构示意图。

图8是磁块成型模具合模时的局部结构示意图。

图9是磁块成型模具合模后将磁块产品托起时的局部结构示意图。

图中：1、自动取磁块料装置；11、滑动块；12、滑动板；13、竖向支撑板；14、滑轨轨道；2、驱动组件；21、驱动电机；22、丝杆；23、螺母座；24、联动支架；31、旋转气缸；32、夹紧气缸；321、第一夹持臂；3211、螺纹孔；322、第二夹持臂；4、托板组件；41、固定式托板；42、可拆式托板；421、装配槽；5、磁块产品；6、成型压机本体；61、轨道底板；611、避空槽；62、加强支架；63、固定杆；64、压机机架；65、加工腔；66、导磁线圈组件；67、防护板；7、磁块成型模具；71、磁块型腔；72、模具本体；73、固定式下模型芯；74、活动式上模型芯；75、第一升降驱动装置；76、第二升降驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1～图9，一种带翻转功能的自动取磁块料装置1，包括有：

滑轨轨道14，其上设有滑动块11，所述的滑动块11上连接有滑动板12。优选的，滑轨轨道14有2个且对称设置，滑动块11有双数个并均匀分布在滑轨轨道14上，滑动块11为整体的1个并与每个滑动块11连接，从而能够使得受力均匀，滑动块11在滑行过程中更加平稳、静音；

驱动组件2，作用于所述的滑动板12或/和滑动块11，以使得滑动板12和滑动块11能够沿着滑轨轨道14做往复运动；

竖向支撑板13，其连接在滑动板12的下端，主要起到连接和支撑零部件的作用；

旋转气缸31，其安装在所述的竖向支撑板13上，且所述旋转气缸31的旋转输出端连接有夹紧气缸32，且所述的夹紧气缸32连接有第一夹持臂321和第二夹持臂322；

托板组件4，其连接在所述的第一夹持臂321和第二夹持臂322上，且所述的托板组件4中形成有磁块夹取空间。

上述内容为本实用新型的基础结构方案，其工作原理为：驱动组件2启动，以使得滑动板12和滑动块11一同沿着滑轨轨道14移动至指定位置，接着竖向支撑板13上的旋转气缸31启动以调整第一夹持臂321和第二夹持臂322与磁块产品5的相对位置关系，使得磁块产品5进入至托板组件4的磁块夹取空间中然后夹紧气缸32启动，以通过第一夹持臂321和第二夹持臂322驱动托板组件4靠拢(缩小磁块夹取空间)，从而将磁块产品5夹取住。紧接着驱动组件2再次启动，以使得滑动板12和滑动块11(磁块产品5)一同沿着滑轨轨道14移动至后道工序位置，再次启动旋转气缸31以托板组件4翻转，同时实现磁块产品5的翻转，最后夹紧气缸32二次启动，以通过第一夹持臂321和第二夹持臂322驱动托板组件4松开(扩大磁块夹取空间)，以释放磁块产品5，完成自动取磁块料的操作。

需要说明的是，关于上述技术方案更优选的一项结构设置为，所述的托板组件4与第一夹持臂321和第二夹持臂322形成可拆卸连接。从而，在第一夹持臂321和第二夹持臂322上能够更换并匹配上不同形状、尺寸的托板组件4，实现一机多用，以满足不同形状、尺寸磁块产品5的夹取和使用需求。

上述中，关于托板组件4的具体组合方案为：参照图4～图6，所述的托板组件4包括固定式托板41和可拆式托板42。在翻转过程中固定式托板41位于磁块产品5的侧面或上面，可拆式托板42位于磁块产品5的侧面或底面，从而固定式托板41作为提供辅助支撑力的结构部分，可拆式托板42作为提供主要支撑力的结构部分。为了达到理想的支撑效果，所述可拆式托板42的面积限定为大于所述固定式托板41的面积，特别需要将可拆式托板42设定为比磁块产品5更大尺寸，以提供更稳定、可靠地支撑效果，防止夹取、移动过程中磁块产品5发生掉落的情况。优选的，所述的固定式托板41呈圆饼状，所述的可拆式托板42呈矩形状。

基于上述支撑需求，所述的固定式托板41一般不需要更换，因此固定装配(如采用螺丝固定)在第一夹持臂321上，所述的可拆式托板42装配在第二夹持臂322上。其中，所述的可拆式托板42上开设有装配槽421，所述的第二夹持臂322至少部分插入在所述的装配槽421中，便于进行快速拆装，且插入后结构足够稳固。

优选的，第一夹持臂321呈单一的平板状，上面开设有螺纹孔3211，以供螺丝穿入；第二夹持臂322的截面呈“凸”字形，通过两侧的阶梯结构与装配槽421形成限位防脱作用。

驱动组件2的结构方案多种多样，本实用新型中优选采用的方案如下：参照图3～图4，所述的驱动组件2包括有驱动电机21、受驱动电机21作用的丝杆22、套设在丝杆22上并能够沿着丝杆22运动的螺母座23、以及连接在螺母座23与滑动板12或/和滑动块11之间的联动支架24。优选的，所述轨道底板61上开设有避让槽，以使得联动支架24能够从轨道底板61的上方跨入轨道底板61的下方，以实现螺母座23与滑动板12的过渡连接。

实施例二

参照图1～图2，本实用新型还提供了一种磁场成型压机，包括有：成型压机本体6；磁块成型模具7，其设置在成型压机本体6中，并具有磁块型腔71，所述的磁块型腔71中加入磁粉后在成型压机本体6的作用下能够成型出磁块产品5；所述的成型压机本体6中还设置有如前所述的带翻转功能的自动取磁块料装置1。

其中的，磁块成型模具7可更换，因此不同的磁块成型模具7可以具有不同形状的磁块型腔71，以成型出不同尺寸、形状的磁块产品5，不同的磁块产品5在夹取、下料时，需要与不同的托板组件4进行配合，以确保夹持的稳定性。

为了实现自动取磁块料装置1的安装，本实施例中，使得所述成型压机本体6通过固定杆63连接有轨道底板61，所述的滑轨轨道14和驱动组件2固定在所述的轨道底板61上。进一步的，所述轨道底板61还通过加强支架62与成型压机本体6连接，通过固定杆63和加强支架62的双重连接结构设置，提供更好的支撑性，确保结构稳定性。

关于成型压机本体6的具体设置为，所述的成型压机本体6包括有压机机架64、成型在压机机架64中的加工腔65、固定在压机机架64上并对称分布在加工腔65两侧的导磁线圈组件66，所述的磁块成型模具7位于加工腔65两侧的导磁线圈组件66之间，且所述磁块成型模具7与导磁线圈组件66之间还设有防护板67，防护板67可起到隔离防护的作用。成型压机本体6的工作原理与现有技术几乎一致，因此在本案中不再一一赘述。

实施例三

参照图1～图2、参照图7～图9，在实施例二的结构基础上，关于磁块成型模具7的优选设置为，所述的磁块成型模具7包括模具本体72、位于模具本体72下端的固定式下模型芯73，位于模具本体72上方的活动式上模型芯74、用于驱动活动式上模型芯74的第一升降驱动装置75；在驱动装置的作用下，所述的活动式上模型芯74能够与固定式下模型芯73在模具本体72中合模，以形成所述的磁块型腔71。

进一步的，所述模具本体72动的下端连接有第二升降驱动装置76，以使得模具本体72能够相对磁块型腔71进行上下升降运动。使用过程中，通过第二升降驱动装置76驱动模具本体72上升时，对应合模成型阶段；通过第二升降驱动装置76驱动模具本体72下降时，对应分模取料阶段，即模具本体72下降后能够使得磁块型腔71中已经成型出的磁块产品5至少部分露出模具本体72外，起到避让作用并提供出操作空间，便于托板组件4将磁块产品5夹取。

值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.带翻转功能的自动取磁块料装置，其特征在于，包括有：

滑轨轨道(14)，其上设有滑动块(11)，所述的滑动块(11)上连接有滑动板(12)；

驱动组件(2)，作用于所述的滑动板(12)或/和滑动块(11)，以使得滑动板(12)和滑动块(11)能够沿着滑轨轨道(14)做往复运动；

竖向支撑板(13)，其连接在滑动板(12)的下端；

旋转气缸(31)，其安装在所述的竖向支撑板(13)上，且所述旋转气缸(31)的旋转输出端连接有夹紧气缸(32)，且所述的夹紧气缸(32)连接有第一夹持臂(321)和第二夹持臂(322)；

托板组件(4)，其连接在所述的第一夹持臂(321)和第二夹持臂(322)上，且所述的托板组件(4)中形成有磁块夹取空间。

2.根据权利要求1所述的带翻转功能的自动取磁块料装置，其特征在于：所述的托板组件(4)与第一夹持臂(321)和第二夹持臂(322)形成可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的带翻转功能的自动取磁块料装置，其特征在于：所述的托板组件(4)包括固定式托板(41)和可拆式托板(42)，且所述可拆式托板(42)的面积大于所述固定式托板(41)的面积；

所述的固定式托板(41)装配在第一夹持臂(321)上，所述的可拆式托板(42)装配在第二夹持臂(322)上。

4.根据权利要求3所述的带翻转功能的自动取磁块料装置，其特征在于：所述的可拆式托板(42)上开设有装配槽(421)，所述的第二夹持臂(322)至少部分插入在所述的装配槽(421)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带翻转功能的自动取磁块料装置，其特征在于：所述的驱动组件(2)包括有驱动电机(21)、受驱动电机(21)作用的丝杆(22)、套设在丝杆(22)上并能够沿着丝杆(22)运动的螺母座(23)、以及连接在螺母座(23)与滑动板(12)或/和滑动块(11)之间的联动支架(24)。

6.一种磁场成型压机，包括有：

成型压机本体(6)；

磁块成型模具(7)，其设置在成型压机本体(6)中，并具有磁块型腔(71)，所述的磁块型腔(71)中加入磁粉后在成型压机本体(6)的作用下能够成型出磁块产品(5)；

其特征在于：所述的成型压机本体(6)中还设置有如权利要求1-5任一项所述的带翻转功能的自动取磁块料装置(1)。

7.根据权利要求6所述的磁场成型压机，其特征在于：所述成型压机本体(6)通过固定杆(63)连接有轨道底板(61)，所述的滑轨轨道(14)和驱动组件(2)固定在所述的轨道底板(61)上。

8.根据权利要求6所述的磁场成型压机，其特征在于：所述的磁块成型模具(7)包括模具本体(72)、位于模具本体(72)下端的固定式下模型芯(73)，位于模具本体(72)上方的活动式上模型芯(74)、用于驱动活动式上模型芯(74)的第一升降驱动装置(75)；

在驱动装置的作用下，所述的活动式上模型芯(74)能够与固定式下模型芯(73)在模具本体(72)中合模，以形成所述的磁块型腔(71)。

9.根据权利要求8所述的磁场成型压机，其特征在于：所述模具本体(72)动的下端连接有第二升降驱动装置(76)，以使得模具本体(72)能够相对磁块型腔(71)进行上下升降运动。

10.根据权利要求6所述的磁场成型压机，其特征在于：所述的成型压机本体(6)包括有压机机架(64)、成型在压机机架(64)中的加工腔(65)、固定在压机机架(64)上并对称分布在加工腔(65)两侧的导磁线圈组件(66)，所述的磁块成型模具(7)位于加工腔(65)两侧的导磁线圈组件(66)之间，且所述磁块成型模具(7)与导磁线圈组件(66)之间还设有防护板(67)。