CN223313480U - 一种龙门双驱平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种龙门双驱平台，包括底座，底座的左、右两侧均设置有侧板，侧板的内侧均设置有第一直线电机定子，侧板的顶部均设置有第一滑轨，第一滑块的顶部均设置有第一连接板，第一连接板的内侧底部均设置有第二连接板，第二连接板的内侧设置有第一直线电机动子，两个第一连接板之间设置有横梁，横梁的一侧设置有第二直线电机定子以及第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，连接座靠近第二直线电机定子的一侧设置有第二直线电机动子，第二直线电机动子与第二直线电机定子滑动连接。本实用新型实现了更高的加工精度和稳定性，提高了加工效率，缩短生产周期，结构紧凑，增强了设备的功能性和适用范围。

Description

一种龙门双驱平台

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种龙门双驱平台。

背景技术

随着现代工业自动化程度的不断提高，对于高精度、高速度的加工设备需求日益增长。龙门双驱平台作为一种重要的加工设备，被广泛应用于精密加工领域，如半导体制造、激光切割、精密装配等。传统的龙门式加工平台通常采用机械传动方式来实现移动部件的定位，这种方式虽然能够满足基本的加工需求，但在加工精度、运行速度以及稳定性方面存在一定的局限性。

近年来，随着直线电机技术的发展及其应用范围的扩大，越来越多的龙门式平台开始采用直线电机作为驱动源。直线电机可以直接将电能转换为直线运动，无需中间传动环节，从而显著提高了系统的响应速度和定位精度。然而，现有的直线电机驱动的龙门平台仍然面临一些挑战，例如，如何在保持高精度的同时，进一步提高系统的稳定性和可靠性以及如何在有限的空间内实现更加紧凑且高效的布局。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种龙门双驱平台，实现了更高的加工精度和稳定性，同时优化结构设计以适应更广泛的工业应用需求。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，包括底座，所述底座的左、右两侧均设置有侧板，所述侧板的内侧均设置有第一直线电机定子，所述侧板的顶部均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动均设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部均设置有第一连接板，所述第一连接板的内侧底部均设置有第二连接板，所述第二连接板靠近所述第一直线电机电子的一端均设置有第一直线电机动子，所述第一直线电机动子一一与所述第一直线电机定子滑动连接，两个第一连接板之间设置有横梁，所述横梁的一侧设置有第二直线电机定子以及第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧设置有连接座，所述连接座靠近所述第二直线电机定子的一侧设置有第二直线电机动子，所述第二直线电机动子与所述第二直线电机定子滑动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过利用直线电机直接驱动的方式，避免了传统齿轮齿条或丝杠传动带来的累积误差，大大提高了系统的定位精度，第一直线电机定子与第一直线电机动子之间的滑动连接确保了横梁在X轴方向上的平稳运动，而第二直线电机定子与第二直线电机动子则保证了Y轴方向上的精确控制，由于直线电机具有响应速度快、加减速能力强的特点，在频繁改变运动方向时仍能保持良好的动态性能，这有助于提高加工效率，缩短生产周期，同时本实用新型采用了紧凑的结构布局，底座两侧的侧板不仅提供了支撑作用，还集成了第一直线电机的定子部分，第一连接板和第二连接板的设计使得整个系统更加稳固，减少了因结构变形引起的误差，连接座的设计便于安装各种加工工具或测量装置，增强了设备的功能性和适用范围。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述侧板的顶部内侧设置有第一光栅尺，所述第一连接板的底部均设置有第一读数头，所述第一读数头与所述第一光栅尺对应设置。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述横梁的底部设置有第二光栅尺，所述连接座的内侧底部设置有第二读数头，所述第二读数头与所述第二光栅尺对应设置。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述横梁的顶部设置有若干第一光电开关，所述连接座的顶部设置有连接架，所述连接架上设置有第一感应片，所述第一感应片与所述第一光电开关对应设置。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述侧板的内侧设置有若干第二光电开关，所述第二连接板的低部设置有第二感应片，所述第二感应片与所述第二光电开关对应设置。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述第二滑轨设置有两条，两条第二滑轨设置在所述第二直线电机定子的上、下两侧，两条第二滑轨上均设置有所述第二滑块，两个第二滑块设置在所述连接座内侧的上、下两端。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述侧板的前、后两端均设置有第一端板，所述第一端板的内侧均设置有第一防撞块，两个第一防撞块分别位于所述第一滑轨的前、后两端。

根据本实用新型一些实施例的一种龙门双驱平台，所述横梁的左、右两端均设置有第二端板，所述第二端板的内侧均设置有第二防撞块，两个第二防撞块分别位于所述第二滑轨的左、右两端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧板的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的横梁的结构示意图一。

图4为本实用新型实施例的横梁的结构示意图二。

附图标记：1、底座，2、侧板，3、第一直线电机定子，4、第一滑轨，5、第一滑块，6、第一连接板，7、第二连接板，8、第一直线电机动子，9、横梁，10、第二直线电机定子，11、第二滑轨，12、第二滑块，13、连接座，14、第二直线电机动子，15、连接孔，16、第一光栅尺，17、第一读数头，18、第二光栅尺，19、第二读数头，20、第一光电开关，21、连接架，22、第一感应片，23、第二光电开关，24、第二感应片，25、第一端板，26、第一防撞块，27、第二端板，28、第二防撞块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种龙门双驱平台。

一种龙门双驱平台，包括底座1，所述底座1的左、右两侧均设置有侧板2，所述侧板2的内侧均设置有第一直线电机定子3，所述侧板2的顶部均设置有第一滑轨4，所述第一滑轨4上滑动均设置有第一滑块5，所述第一滑块5的顶部均设置有第一连接板6，所述第一连接板6的内侧底部均设置有第二连接板7，所述第二连接板7靠近所述第一直线电机定子3的一端均设置有第一直线电机动子8，所述第一直线电机动子8一一与所述第一直线电机定子3滑动连接，两个第一连接板6之间设置有横梁9，所述横梁9的一侧设置有第二直线电机定子10以及第二滑轨11，所述第二滑轨11上滑动连接有第二滑块12，所述第二滑块12的外侧设置有连接座13，所述连接座13靠近所述第二直线电机定子10的一侧设置有第二直线电机动子14，所述第二直线电机动子14与所述第二直线电机定子10滑动连接。

本实用新型通过利用直线电机直接驱动的方式，避免了传统齿轮齿条或丝杠传动带来的累积误差，大大提高了系统的定位精度。第一直线电机定子3与第一直线电机动子8之间的滑动连接确保了横梁9在X轴方向上的平稳运动，而第二直线电机定子10与第二直线电机动子14则保证了Y轴方向上的精确控制。由于直线电机具有响应速度快、加减速能力强的特点，在频繁改变运动方向时仍能保持良好的动态性能，这有助于提高加工效率，缩短生产周期。同时本实用新型采用了紧凑的结构布局，底座1两侧的侧板2不仅提供了支撑作用，还集成了第一直线电机的定子部分，第一连接板6和第二连接板7的设计使得整个系统更加稳固，减少了因结构变形引起的误差。连接座13的设计便于安装各种加工工具或测量装置，增强了设备的功能性和适用范围。

可以理解的是，连接座13上设置有多个连接孔15，以连接外部设备。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述侧板2的顶部内侧设置有第一光栅尺16，所述第一连接板6的底部均设置有第一读数头17，所述第一读数头17与所述第一光栅尺16对应设置。具体的，第一光栅尺16与第一读数头17的组合提供了实时的位置反馈，使系统能够精确检测第一滑块5的位置变化，从而提高X轴方向上的定位精度和重复定位精度，同时结构紧凑，有效减少了安装空间。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述横梁9的底部设置有第二光栅尺18，所述连接座13的内侧底部设置有第二读数头19，所述第二读数头19与所述第二光栅尺18对应设置。具体的，第二光栅尺18与第二读数头19的配合同样用于位置检测，确保了在Y轴方向上的运动精度，对于需要高精度加工或测量的应用场合尤为重要。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述横梁9的顶部设置有若干第一光电开关20，所述连接座13的顶部设置有连接架21，所述连接架21上设置有第一感应片22，所述第一感应片22与所述第一光电开关20对应设置。具体的，第一光电开关20与第一感应片22的设置可以用来检测位置，可以用来实现限位保护功能，防止连接座13超出预定行程范围，保护设备免受损坏，同时也提高了操作的安全性。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述侧板2的内侧设置有若干第二光电开关23，所述第二连接板7的底部设置有第二感应片24，所述第二感应片24与所述第二光电开关23对应设置。具体的，第二光电开关23与第二感应片24的设置可以用来检测位置，第二光电开关23与第二感应片24的使用同样可以起到限位保护的作用，防止第二连接板7在X轴方向上的过度移动，增加了系统的安全性。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述第二滑轨11设置有两条，两条第二滑轨11设置在所述第二直线电机定子10的上、下两侧，两条第二滑轨11上均设置有所述第二滑块12，两个第二滑块12设置在所述连接座13内侧的上、下两端。具体的，设置两条第二滑轨11并在第二直线电机定子10的上下两侧各配置一个第二滑块12，这种设计提高了横梁9在Y轴方向上的运动稳定性和平行度，增强了系统的整体刚性。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述侧板2的前、后两端均设置有第一端板25，所述第一端板25的内侧均设置有第一防撞块26，两个第一防撞块26分别位于所述第一滑轨4的前、后两端。具体的，第一端板25及其内部的第一防撞块26可以在第一滑块5到达极限位置时起到缓冲作用，减少碰撞造成的冲击力，延长设备寿命并减少维护成本。

本实施例所述的一种龙门双驱平台，所述横梁9的左、右两端均设置有第二端板27，所述第二端板27的内侧均设置有第二防撞块28，两个第二防撞块28分别位于所述第二滑轨11的左、右两端。具体的，第二端板27及其内部的第二防撞块28同样起到保护作用，当第二滑块12到达极限位置时，第二防撞块28可以吸收冲击能量，防止设备损坏，确保机器长期稳定运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种龙门双驱平台，其特征在于：包括底座，所述底座的左、右两侧均设置有侧板，所述侧板的内侧均设置有第一直线电机定子，所述侧板的顶部均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动均设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部均设置有第一连接板，所述第一连接板的内侧底部均设置有第二连接板，所述第二连接板靠近所述第一直线电机定子的一端均设置有第一直线电机动子，所述第一直线电机动子一一与所述第一直线电机定子滑动连接，两个第一连接板之间设置有横梁，所述横梁的一侧设置有第二直线电机定子以及第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧设置有连接座，所述连接座靠近所述第二直线电机定子的一侧设置有第二直线电机动子，所述第二直线电机动子与所述第二直线电机定子滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述侧板的顶部内侧设置有第一光栅尺，所述第一连接板的底部均设置有第一读数头，所述第一读数头与所述第一光栅尺对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述横梁的底部设置有第二光栅尺，所述连接座的内侧底部设置有第二读数头，所述第二读数头与所述第二光栅尺对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述横梁的顶部设置有若干第一光电开关，所述连接座的顶部设置有连接架，所述连接架上设置有第一感应片，所述第一感应片与所述第一光电开关对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述侧板的内侧设置有若干第二光电开关，所述第二连接板的低部设置有第二感应片，所述第二感应片与所述第二光电开关对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述第二滑轨设置有两条，两条第二滑轨设置在所述第二直线电机定子的上、下两侧，两条第二滑轨上均设置有所述第二滑块，两个第二滑块设置在所述连接座内侧的上、下两端。

7.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述侧板的前、后两端均设置有第一端板，所述第一端板的内侧均设置有第一防撞块，两个第一防撞块分别位于所述第一滑轨的前、后两端。

8.根据权利要求1所述的一种龙门双驱平台，其特征在于：所述横梁的左、右两端均设置有第二端板，所述第二端板的内侧均设置有第二防撞块，两个第二防撞块分别位于所述第二滑轨的左、右两端。