CN223313385U - 一种断路器壳体组装设备的附件上料工站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，包括附件振动上料箱，附件振动上料箱内设置有附件振动上料机构，附件振动上料机构通过附件输送轨道连接到附件放置圆盘，附件放置圆盘与附件圆盘转动机构相连接，附件放置圆盘的上方设置有附件夹持机构，夹持机构上下移动调节组件与夹持机构左右移动调节组件相连接。通过附件振动上料机构通过振动电机使附件沿着振动盘螺旋上升轨道自动上料，提高了上料的速度和效率。自动化的上料和组装过程减少了人为因素对组装质量的影响，提高了产品的一致性和可靠性。自动化的上料和组装过程减少了工人的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作的舒适性和安全性。

Description

一种断路器壳体组装设备的附件上料工站

技术领域

本实用新型涉及附件上料领域，具体而言，涉及一种断路器壳体组装设备的附件上料工站。

背景技术

在断路器壳体组装的过程中需要进行附件上料，中国实用新型专利申请号：CN202323341660.X所提出的产品附件上料机构，包括：机架；滑轨，其设置于机架上；错切推料模具，其滑动连接在滑轨上，错切推料模具上设置有落料槽和缺口，缺口自错切推料模具边缘延伸至落料槽，落料槽的深度等于待焊接产品的厚度；料仓，其设置于错切推料模具上方，料仓底部设置有落料孔。

但是现有的附件上料在使用的过程中存在一些不足之处仍需要进行改进，在现有技术中，可能采用人工上料的方式，这种方式不仅速度慢，而且效率低下，容易受到工人操作熟练程度和疲劳程度的影响，导致生产周期延长。上料过程可能不够连续和稳定，容易出现间断，影响整体生产流程的顺畅性。

现有技术中的上料和组装设备可能通用性较差，难以适应不同尺寸和形状的附件，需要频繁更换设备或进行复杂的调整，增加了生产成本和时间。设备的可调节性可能不足，无法根据具体的组装要求灵活地调整附件的位置和角度，限制了产品的多样性。

由于人工操作的不确定性和上料的不准确性，可能会导致断路器壳体的组装质量不稳定，容易出现次品。缺乏精确的控制和调整机制，可能会使附件在组装过程中无法达到最佳的配合状态，影响产品的性能和可靠性。

人工上料和组装的方式需要工人进行大量的重复性劳动，劳动强度大，容易导致工人疲劳和受伤，同时也会影响工作效率和质量。工作环境可能不够友好，对工人的身体健康造成一定的影响。因此我们对此做出改进，提出一种断路器壳体组装设备的附件上料工站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，包括附件振动上料箱，所述附件振动上料箱内设置有附件振动上料机构，所述附件振动上料机构通过附件输送轨道连接到附件放置圆盘，所述附件放置圆盘与附件圆盘转动机构相连接，所述附件放置圆盘的上方设置有附件夹持机构，所述附件夹持机构与夹持机构上下移动调节组件相连接，所述夹持机构上下移动调节组件与夹持机构左右移动调节组件相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述附件振动上料机构设置有左附件振动上料盘和右附件振动上料盘；所述左附件振动上料盘和所述右附件振动上料盘内均设置有振动盘螺旋上升轨道；所述左附件振动上料盘和所述右附件振动上料盘的下方均设置有振动电机。

作为本实用新型优选的技术方案，所述附件圆盘转动机构设置有圆盘转动轴；所述圆盘转动轴与附件放置圆盘相连接，所述圆盘转动轴的下方设置有圆齿轮，所述圆齿轮与直齿轮相啮合；所述直齿轮与圆盘转动伸缩杆相连接，所述圆盘转动伸缩杆设置在圆盘转动气压缸的内部。

作为本实用新型优选的技术方案，所述附件夹持机构设置有夹持卡爪；所述夹持卡爪通过伸缩杆与夹持气缸相连接，所述夹持气缸固定在固定架上。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹持机构上下移动调节组件设置有上下调节气缸；所述上下调节气缸与上下调节伸缩杆相连接，所述上下调节伸缩杆与上下调节架相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹持机构左右移动调节组件设置有左右移动调节横梁；所述左右移动调节横梁内设置有左右移动调节滑轨；所述左右移动调节横梁的前端设置有左右移动调节伸缩杆；所述左右移动调节伸缩杆与左右移动调节气压缸相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述左右移动调节横梁的下方设置有调节横梁支撑架。

作为本实用新型优选的技术方案，所述上下调节架与固定架相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述上下调节气缸与左右移动调节伸缩杆相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述附件放置圆盘上设置有附件卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在本实用新型的方案中：通过附件振动上料机构通过振动电机使附件沿着振动盘螺旋上升轨道自动上料，节省了人工上料的时间和精力，提高了上料的速度和效率。附件放置圆盘与附件圆盘转动机构相配合，能够快速将附件输送到合适的位置，减少了等待时间，提高了整体生产效率。

附件放置圆盘上的附件卡槽能够对附件进行准确的定位和固定，确保附件在后续的操作中不会发生位移，提高了上料的准确性。附件夹持机构与夹持机构上下移动调节组件和夹持机构左右移动调节组件相连接，能够根据不同的附件尺寸和组装要求，灵活地调整夹持位置和高度，提高设备的通用性和适应性。

圆盘转动气压缸可以通过圆盘转动伸缩杆、直齿轮和圆齿轮的配合，精确地控制附件放置圆盘的转动角度，满足不同的组装需求。精确的上料和夹持操作能够确保附件在组装过程中的位置精度和稳定性，从而提高了断路器壳体的组装质量。

自动化的上料和组装过程减少了人为因素对组装质量的影响，提高了产品的一致性和可靠性。自动化的上料和组装过程减少了工人的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作的舒适性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹持机构上下移动调节组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的附件圆盘转动机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的附件夹持机构结构示意图；

图5为本实用新型提供的夹持机构左右移动调节组件结构示意图；

图6为本实用新型提供的附件圆盘转动机构结构示意图；

图7为本实用新型提供的附件振动上料机构结构示意图；

图8为本实用新型提供的附件振动上料机构俯视结构示意图；

图9为本实用新型提供的振动盘螺旋上升轨道结构示意图。

图中标示：

1、附件振动上料箱；2、附件振动上料机构；201、左附件振动上料盘；202、右附件振动上料盘；203、振动盘螺旋上升轨道；204、振动电机；3、附件输送轨道；4、附件放置圆盘；401、附件卡槽；5、附件圆盘转动机构；501、圆盘转动轴；502、圆齿轮；503、直齿轮；504、圆盘转动伸缩杆；505、圆盘转动气压缸；6、附件夹持机构；601、夹持卡爪；602、夹持气缸；603、固定架；7、夹持机构上下移动调节组件；701、上下调节气缸；702、上下调节伸缩杆；703、上下调节架；8、夹持机构左右移动调节组件；801、左右移调节横梁；802、左右移动调节滑轨；803、左右移动调节伸缩杆；804、左右移动调节气压缸；9、调节横梁支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：请参阅图1-图9，一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，包括附件振动上料箱1，附件振动上料箱1内设置有附件振动上料机构2，附件振动上料机构2通过附件输送轨道3连接到附件放置圆盘4，附件放置圆盘4与附件圆盘转动机构5相连接，附件放置圆盘4的上方设置有附件夹持机构6，附件夹持机构6与夹持机构上下移动调节组件7相连接，夹持机构上下移动调节组件7与夹持机构左右移动调节组件8相连接。

附件振动上料机构2设置有左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202；左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202内均设置有振动盘螺旋上升轨道203；左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202的下方均设置有振动电机204。

附件圆盘转动机构5设置有圆盘转动轴501；圆盘转动轴501与附件放置圆盘4相连接，圆盘转动轴501的下方设置有圆齿轮502，圆齿轮502与直齿轮503相啮合；直齿轮503与圆盘转动伸缩杆504相连接，圆盘转动伸缩杆504设置在圆盘转动气压缸505的内部。

附件夹持机构6设置有夹持卡爪601；夹持卡爪601通过伸缩杆与夹持气缸602相连接，夹持气缸602固定在固定架603上。

夹持机构上下移动调节组件7设置有上下调节气缸701；上下调节气缸701与上下调节伸缩杆702相连接，上下调节伸缩杆702与上下调节架703相连接。

夹持机构左右移动调节组件8设置有左右移动调节横梁801；左右移动调节横梁801内设置有左右移动调节滑轨802；左右移动调节横梁801的前端设置有左右移动调节伸缩杆803；左右移动调节伸缩杆803与左右移动调节气压缸804相连接。

左右移动调节横梁801的下方设置有调节横梁支撑架9。上下调节架703与固定架603相连接。上下调节气缸701与左右移动调节伸缩杆803相连接。附件放置圆盘4上设置有附件卡槽401。

通过附件振动上料机构2通过振动电机204使附件沿着振动盘螺旋上升轨道203自动上料，节省了人工上料的时间和精力，提高了上料的速度和效率。附件放置圆盘4与附件圆盘转动机构5相配合，能够快速将附件输送到合适的位置，减少了等待时间，提高了整体生产效率。

附件放置圆盘4上的附件卡槽401能够对附件进行准确的定位和固定，确保附件在后续的操作中不会发生位移，提高了上料的准确性。附件夹持机构6与夹持机构上下移动调节组件7和夹持机构左右移动调节组件8相连接，能够根据不同的附件尺寸和组装要求，灵活地调整夹持位置和高度，提高设备的通用性和适应性。

圆盘转动气压缸505可以通过圆盘转动伸缩杆504、直齿轮503和圆齿轮502的配合，精确地控制附件放置圆盘4的转动角度，满足不同的组装需求。精确的上料和夹持操作能够确保附件在组装过程中的位置精度和稳定性，从而提高了断路器壳体的组装质量。

自动化的上料和组装过程减少了人为因素对组装质量的影响，提高了产品的一致性和可靠性。自动化的上料和组装过程减少了工人的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作的舒适性和安全性。

断路器壳体组装设备的附件上料工站的具体工作原理：

附件振动上料：附件振动上料机构2中的左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202内均设置有振动盘螺旋上升轨道203，下方的振动电机204启动后，产生振动使得附件沿着螺旋上升轨道向上移动。

附件通过附件输送轨道3被输送到附件放置圆盘4。

附件放置圆盘4转动：圆盘转动气压缸505内的圆盘转动伸缩杆504推动直齿轮503运动，直齿轮503与圆齿轮502相啮合，从而带动圆盘转动轴501转动。圆盘转动轴501与附件放置圆盘4相连接，使得附件放置圆盘4随之转动，将附件输送到合适的位置。

附件夹持：夹持气缸602通过伸缩杆控制夹持卡爪601，使其夹住附件。夹持气缸602固定在固定架603上，保证夹持动作的稳定性。

夹持机构上下移动调节：上下调节气缸701通过上下调节伸缩杆702推动上下调节架703上下移动。上下调节架703与固定架603相连接，从而带动附件夹持机构6上下移动，以调整夹持附件的高度。

夹持机构左右移动调节：左右移动调节气压缸804通过左右移动调节伸缩杆803推动左右移动调节横梁801。左右移动调节横梁801内设置有左右移动调节滑轨802，使其能够平稳地左右移动。上下调节气缸701与左右移动调节伸缩杆803相连接，实现附件夹持机构6在左右方向上的移动，将夹持的附件准确地放置到指定位置。

附件放置：附件放置圆盘4上设置有附件卡槽401，用于固定和定位附件，以便附件夹持机构6进行准确的操作。

实施例2：一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，启动附件振动上料机构2，左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202下方的振动电机204以200W的功率工作，使附件零件沿着振动盘螺旋上升轨道203向上移动，轨道高度为80mm。

零件通过长度为500mm、宽度为50mm的附件输送轨道3到达附件放置圆盘4的附件卡槽401内。附件放置圆盘4的直径为400mm，卡槽直径为10mm。

圆盘转动气压缸505内的圆盘转动伸缩杆504推动直齿轮503运动，直齿轮503带动圆齿轮502转动，从而使圆盘转动轴501转动。圆齿轮502齿数为30，直齿轮503齿数为20，圆盘转动气压缸505行程为100mm，将装有零件的卡槽转动到合适位置。

夹持气缸602通过伸缩杆控制夹持卡爪601，夹持卡爪601长度为80mm，夹持气缸602行程为50mm，夹持力为200N，夹住附件放置圆盘4上的附件零件。

上下调节气缸701通过上下调节伸缩杆702推动上下调节架703上下移动，上下调节气缸701行程为200mm，上下调节伸缩杆702直径为20mm，将零件调整到合适的高度。

左右移动调节气压缸804通过左右移动调节伸缩杆803推动左右移动调节横梁801，左右移动调节横梁801长度为600mm，左右移动调节滑轨802长度为500mm，左右移动调节伸缩杆803行程为300mm，左右移动调节气压缸804行程为300mm，使夹持的零件能够准确地移动到指定的位置进行组装。

实施例3：一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，附件振动上料机构2的左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202下方的振动电机204同样以200W的功率运行，大型零件在振动盘螺旋上升轨道203上移动，轨道高度为80mm。

零件通过500mm长、50mm宽的附件输送轨道3到达附件放置圆盘4的附件卡槽401内。由于零件尺寸较大，附件放置圆盘4的直径为500mm，卡槽直径为20mm。

圆盘转动机构工作，圆盘转动气压缸505内的圆盘转动伸缩杆504推动直齿轮503，直齿轮503带动圆齿轮502转动，进而使圆盘转动轴501转动。圆齿轮502齿数为30，直齿轮503齿数为20，圆盘转动气压缸505行程为100mm，将装有大型零件的卡槽转动到适宜位置。

夹持气缸602通过伸缩杆控制夹持卡爪601，夹持卡爪601长度为100mm，以更好地夹持大型零件，夹持气缸602行程为60mm，夹持力为300N。

上下调节气缸701通过上下调节伸缩杆702推动上下调节架703上下移动，上下调节气缸701行程为250mm，上下调节伸缩杆702直径为25mm，根据组装需求调整零件高度。

左右移动调节气压缸804通过左右移动调节伸缩杆803推动左右移动调节横梁801，左右移动调节横梁801长度为700mm，左右移动调节滑轨802长度为600mm，左右移动调节伸缩杆803行程为350mm，左右移动调节气压缸804行程为350mm，将夹持的大型零件精确移动到指定位置进行组装。

断路器壳体组装设备的附件上料工站的工作流程步骤：

启动附件振动上料机构2：左附件振动上料盘201和右附件振动上料盘202下方的振动电机204开始工作，产生振动。附件在振动盘螺旋上升轨道203的作用下，逐渐向上移动。

附件输送：振动上料盘内的附件通过附件输送轨道3被输送到附件放置圆盘4的附件卡槽401内。

附件放置圆盘4转动：圆盘转动气压缸505内的圆盘转动伸缩杆504推动直齿轮503运动。直齿轮503带动与之啮合的圆齿轮502转动，从而使圆盘转动轴501转动。圆盘转动轴501带动附件放置圆盘4旋转，将装有附件的卡槽转动到合适的位置。

附件夹持：夹持气缸602通过伸缩杆控制夹持卡爪601，使其夹住附件放置圆盘4上的附件。

夹持机构上下移动调节：上下调节气缸701通过上下调节伸缩杆702推动上下调节架703上下移动。上下调节架703带动固定架603以及附件夹持机构6整体上下移动，将附件调整到合适的高度。

夹持机构左右移动调节：左右移动调节气压缸804通过左右移动调节伸缩杆803推动左右移动调节横梁801。左右移动调节横梁801沿着左右移动调节滑轨802左右移动，带动附件夹持机构6左右移动。使夹持的附件能够准确地移动到指定的位置。

附件放置：附件夹持机构6将附件移动到指定位置后，夹持气缸602松开夹持卡爪601，将附件放置在相应位置。

重复以上步骤，进行下一个附件的上料和组装工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，包括附件振动上料箱(1)，其特征在于，所述附件振动上料箱(1)内设置有附件振动上料机构(2)，所述附件振动上料机构(2)通过附件输送轨道(3)连接到附件放置圆盘(4)，所述附件放置圆盘(4)与附件圆盘转动机构(5)相连接，所述附件放置圆盘(4)的上方设置有附件夹持机构(6)，所述附件夹持机构(6)与夹持机构上下移动调节组件(7)相连接，所述夹持机构上下移动调节组件(7)与夹持机构左右移动调节组件(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述附件振动上料机构(2)设置有左附件振动上料盘(201)和右附件振动上料盘(202)，所述左附件振动上料盘(201)和所述右附件振动上料盘(202)内均设置有振动盘螺旋上升轨道(203)，所述左附件振动上料盘(201)和所述右附件振动上料盘(202)的下方均设置有振动电机(204)。

3.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述附件圆盘转动机构(5)设置有圆盘转动轴(501)，所述圆盘转动轴(501)与附件放置圆盘(4)相连接，所述圆盘转动轴(501)的下方设置有圆齿轮(502)，所述圆齿轮(502)与直齿轮(503)相啮合，所述直齿轮(503)与圆盘转动伸缩杆(504)相连接，所述圆盘转动伸缩杆(504)设置在圆盘转动气压缸(505)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述附件夹持机构(6)设置有夹持卡爪(601)，所述夹持卡爪(601)通过伸缩杆与夹持气缸(602)相连接，所述夹持气缸(602)固定在固定架(603)上。

5.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述夹持机构上下移动调节组件(7)设置有上下调节气缸(701)，所述上下调节气缸(701)与上下调节伸缩杆(702)相连接，所述上下调节伸缩杆(702)与上下调节架(703)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述夹持机构左右移动调节组件(8)设置有左右移动调节横梁(801)，所述左右移动调节横梁(801)内设置有左右移动调节滑轨(802)，所述左右移动调节横梁(801)的前端设置有左右移动调节伸缩杆(803)，所述左右移动调节伸缩杆(803)与左右移动调节气压缸(804)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述左右移动调节横梁(801)的下方设置有调节横梁支撑架(9)。

8.根据权利要求5所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述上下调节架(703)与固定架(603)相连接。

9.根据权利要求5所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述上下调节气缸(701)与左右移动调节伸缩杆(803)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种断路器壳体组装设备的附件上料工站，其特征在于，所述附件放置圆盘(4)上设置有附件卡槽(401)。