CN223313199U - 一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，包括工作台和安装于工作台之上的对心送料装置、左焊接压紧装置、右焊接压紧装置、左激光焊接装置及右激光焊接装置；对心送料装置包括对心组件、支撑夹持组件和送料组件，对心组件用于对刀片电池位置进行对心定位，支撑夹持组件用于支撑夹持刀片电池中部，送料组件用于传送刀片电池；左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别包括支撑座、气滑环、直接驱动电机、压紧支撑板、电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构。本实用新型能将刀片电池对准机台中心并精准送料，能从前、后、左、右和顶盖端同时对刀片电池进行定位和固定；旋转过程中，气缸不会出现气管缠绕的问题；焊接效率高。

Description

一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机。

背景技术

刀片电池为一种外部规格长、窄、薄似刀片的锂离子电池，刀片电池的两端分别具有顶盖，目前，刀片电池的两端与顶盖之间主要采用激光焊接方法连接。

参见中国专利文件CN113523561B，其公开了一种刀片电池三合一激光焊接设备，该激光焊接设备包括工作台，在工作台的顶部设有三轴滑座，三轴滑座上设有激光焊接振镜，在工作台的台面上设有用于辅助激光焊接振镜焊接刀片电池的第一工位、第二工位以及第三工位。该专利具有供辅助刀片电池焊接的多个工位，任一工位中均可将刀片电池定位至特定姿态并充分暴露焊接位置，再通过激光焊接振镜进行激光焊接。

然而，该专利CN113523561B所公开的激光焊接设备还具有如下技术问题：其一、该激光焊接设备没有设置将刀片电池对准机台中心的装置，难以实现精准送料；其二、该激光焊接设备的第一工位、第二工位以及第三工位均仅能够压紧刀片电池两端的上侧、下侧和端盖，而不能同时压紧刀片电池两端的上侧、下侧、前侧、后侧和顶盖，刀片电池和端盖在焊接过程中，不能够从前、后、左、右和顶盖端同时对刀片电池进行定位和固定，从而使得刀片电池的焊接精密性难以得到保证；其三、该激光焊接设备的第一工位、第二工位以及第三工位均未设置气滑环组件，在旋转过程中，气缸容易出现气管缠绕的问题；其四、该激光焊接设备只具有一套激光焊接振镜，不能够同时对刀片电池两端进行焊接，焊接效率较低；其五、该激光焊接设备不能够对不同长度和宽度规格的动力电池进行送料和激光焊接，兼容性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，该激光满焊焊接机的对心送料装置能够将刀片电池对准机台中心并精准送料；该激光满焊焊接机的左焊接压紧装置和右焊接压紧装置能够从前、后、左、右和顶盖端同时对刀片电池进行定位和固定，从而使得刀片电池的焊接精密性能够得到保证；该激光满焊焊接机的左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别设有气滑环组件，在旋转过程中，气缸不会出现气管缠绕的问题；该激光满焊焊接机的左激光焊接装置及右激光焊接装置能够同时对刀片电池两端进行焊接，焊接效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，包括机架，机架之上安装工作台，工作台之上安装有对心送料装置、左焊接压紧装置、右焊接压紧装置、左激光焊接装置及右激光焊接装置；所述对心送料装置包括对心组件、支撑夹持组件和送料组件，所述对心组件安装于工作台的前端中部之上，所述对心组件用于对刀片电池的位置进行对心定位；所述支撑夹持组件安装于送料组件之上，用于支撑并夹持住刀片电池的中部；所述送料组件安装于工作台的中部之上，所述送料组件用于移动支撑夹持组件，并使支撑夹持组件之上的刀片电池的左右两端传送至左焊接压紧装置和右焊接压紧装置之上；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别包括支撑座、气滑环、直接驱动电机、压紧支撑板、电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构，所述气滑环和直接驱动电机分别安装于支撑座之上，直接驱动电机设有可旋转的电机连接块，气滑环与电机连接块的中部相连接，压紧支撑板与电机连接块的侧部相连接，所述电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构分别安装于压紧支撑板之上，所述电池上压机构用于压紧刀片电池的上侧，所述电池侧压机构用于压紧刀片电池的前后两侧，所述电池顶盖压紧机构用于压紧刀片电池端部的顶盖；所述左激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池左端的顶盖，所述右激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池右端的顶盖。

在上述技术方案中，所述工作台的左端之上安装有左平移组件，所述左平移组件包括左导轨、左直线电机和左平移支撑板，所述左导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述左直线电机安装于两条左导轨之间，所述左平移支撑板滑动安装于左导轨之上，所述左直线电机的动力输出端与左平移支撑板相连接，所述左焊接压紧装置和左激光焊接装置分别安装于左平移支撑板之上；所述工作台的右端之上安装有右平移组件，所述右平移组件包括右导轨、右直线电机和右平移支撑板，所述右导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述右直线电机安装于两条右导轨之间，所述右平移支撑板滑动安装于右导轨之上，所述右直线电机的动力输出端与右平移支撑板相连接，所述右焊接压紧装置和右激光焊接装置分别安装于右平移支撑板之上。

在上述技术方案中，所述左激光焊接装置和右激光焊接装置分别包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、机头、激光切割头和CCD定位摄像头；所述X轴传动装置安装于左平移支撑板或者右平移支撑板之上，所述Y轴传动装置安装于X轴传动装置之上，所述Z轴传动装置安装于Y轴传动装置之上，所述机头安装于Z轴传动装置之上，所述激光切割头和CCD定位摄像头分别安装于机头之上，所述CCD定位摄像头用于精确找到刀片电池顶盖的焊缝位置。

在上述技术方案中，所述对心组件包括左电池定位架、左对心气缸、左对心挡板、右电池定位架、右对心气缸和右对心挡板；所述左电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池左端的支撑滑面，所述左电池定位架的上端左侧设有左气缸座，所述左对心气缸安装于左气缸座之上，左对心气缸的气缸伸缩杆往右伸出并连接左对心挡板；所述右电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池右端的支撑滑面，所述右电池定位架的上端右侧设有右气缸座，右对心气缸安装于右气缸座之上，右对心气缸的气缸伸缩杆往左伸出并连接右对心挡板。

在上述技术方案中，所述对心送料装置的对心组件还包括导杆、正反丝杆、左丝杆螺母、左螺母座、左轴承、左轴承座、右丝杆螺母、右螺母座、右轴承、右轴承座和丝杆驱动机构；所述导杆平行设有两根，导杆的左端与左轴承座相连接，导杆的右端与右轴承座相连接；所述正反丝杆的左端设有正向螺纹，正反丝杆的右端设有反向螺纹，所述左螺母座滑动安装于导杆之上，所述左丝杆螺母安装于左螺母座之内，所述正反丝杆的左端活动穿过左丝杆螺母并与左丝杆螺母相螺纹传动配合；所述右螺母座滑动安装于导杆之上，所述右丝杆螺母安装于右螺母座之内，所述正反丝杆的右端活动穿过右丝杆螺母并与右丝杆螺母相螺纹传动配合；所述左轴承安装于左轴承座之内，所述正反丝杆的左端端部安装于左轴承之内；所述右轴承安装于右轴承座之内，所述正反丝杆的右端端部穿过右轴承并连接丝杆驱动机构；所述左电池定位架安装于左螺母座之上，所述右电池定位架安装于右螺母座之上。

在上述技术方案中，所述送料组件包括直线传动模组、模组垫板和模组支撑座，直线传动模组安装于模组垫板之上，模组垫板安装于模组支撑座之上；所述支撑夹持组件安装于直线传动模组之上，直线传动模组用于驱动支撑夹持组件前后移动。

在上述技术方案中，所述对心送料装置的支撑夹持组件包括电池升降机构和电池夹持机构，所述电池升降机构用于支撑和驱动刀片电池升降，所述电池夹持机构安装于电池升降机构之上，电池夹持机构用于夹持或松开刀片电池的中部；所述电池升降机构包括气缸安装板、升降气缸、电池定位槽、导向轴和直线轴承；所述升降气缸安装于气缸安装板的中部之上，所述升降气缸的气缸伸缩杆往上伸出并连接电池定位槽的底部；所述导向轴设有四根，四根导向轴竖向安装于气缸安装板的四角处之上，所述直线轴承设有四个，四个直线轴承安装电池定位槽的四角处之上，所述导向轴往上穿过对应的直线轴承；所述电池定位槽的上端两侧安装有用于支撑刀片电池的支撑平板；所述电池夹持机构包括静夹持板、夹持气缸和动夹持板，所述静夹持板安装于电池定位槽的后端之上，所述夹持气缸安装于电池定位槽之内，夹持气缸的气缸伸缩杆往前伸出并连接动夹持板，动夹持板与静夹持板相互配合，以夹持或松开刀片电池的中部。

在上述技术方案中，所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的支撑座包括支撑垫板、支撑立板和加强支撑板，所述支撑立板和加强支撑板竖向安装于支撑垫板之上，且支撑立板和加强支撑板相互连接；所述支撑立板的上端一侧固定连接有气滑环支撑柱721，气滑环支撑柱721的一端安装有气滑环夹紧块；所述气滑环包括气滑环本体，气滑环本体安装于气滑环夹紧块之上，气滑环本体设有可转动的气滑环转轴；所述支撑立板的上端设有立板通孔，所述气滑环转轴活动穿过立板通孔，并与直接驱动电机的电机连接块相连接。

在上述技术方案中，所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池上压机构包括上压气缸安装板、上压气缸、上压气缸驱动板、上压块连接板和上压块，所述上压气缸安装板竖向安装于压紧支撑板的一侧之上，所述上压气缸安装于上压气缸安装板之上，所述上压气缸的动力输出端与上压气缸驱动板相连接，所述上压气缸用于驱动上压气缸驱动板上升或下降，所述上压块连接板水平安装于上压气缸驱动板的下端，所述上压块安装于上压块连接板的靠近直接驱动电机的一端；所述压紧支撑板设有支撑板压块，上压块与支撑板压块的位置上下相对。

在上述技术方案中，所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池侧压机构包括静侧压块连接板、静侧压块、侧压气缸、动侧压块连接板和动侧压块，所述静侧压块连接板安装于压紧支撑板的一端之上，所述静侧压块安装于静侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，所述侧压气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述侧压气缸的动力输出端与动侧压块连接板相连接，所述动侧压块安装于动侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，静侧压块连接板与动侧压块连接板的位置相对，静侧压块与动侧压块的位置相对；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池顶盖压紧机构包括顶盖压紧气缸、顶盖压紧块连接板和顶盖压紧块，所述顶盖压紧气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述顶盖压紧气缸的动力输出端与顶盖压紧块连接板相连接，所述顶盖压紧块安装于顶盖压紧块连接板的上端。

本实用新型的有益效果是：1）本实用新型设置对心送料装置，对心送料装置包括对心组件、支撑夹持组件和送料组件，本实用新型能够利用对心组件对刀片电池的位置进行对心定位，使刀片电池对准机台中心，能够利用支撑夹持组件支撑并夹持住对心定位结束之后的刀片电池的中部，再利用送料组件移动支撑夹持组件，使支撑夹持组件之上的刀片电池的左右两端传送至左焊接压紧装置和右焊接压紧装置之上，从而实现精准送料；2）本实用新型的左焊接压紧装置、右焊接压紧装置分别设有电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构分别安装于压紧支撑板之上，其中，电池上压机构能够压紧刀片电池的上侧，电池侧压机构能够压紧刀片电池的前后两侧，电池顶盖压紧机构能够压紧刀片电池端部的顶盖，从而能够从前、后、左、右和顶盖端同时对刀片电池进行定位和固定，使得刀片电池的焊接精密性能够得到保证；3）本实用新型的左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别设有气滑环组件，在旋转过程中，左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的各个气缸均不会出现气管缠绕的问题；4）本实用新型设置左激光焊接装置及右激光焊接装置，能够同时对刀片电池两端进行焊接，焊接效率高。

附图说明

图1为刀片电池的结构图。

图2为高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机的整体结构图。

图3为高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机移除外罩后的整体结构图。

图4为机架及工作台的立体结构图。

图5为对心送料装置的立体结构图。

图6为对心组件的立体结构图。

图7为对心组件的底部剖视结构图。

图8为支撑夹持组件和送料组件的立体结构图之一。

图9为支撑夹持组件和送料组件的立体结构图之二。

图10为刀片电池置于左焊接压紧装置和右焊接压紧装置之上的结构示意图。

图11为左焊接压紧装置的立体结构图之一。

图12为左焊接压紧装置的立体结构图之二。

图13为左焊接压紧装置的分散结构图。

图14为右激光焊接装置的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。术语 “X轴”、“Y轴”、“Z轴”指的是激光切割头的移动方向，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对实用新型的限制。

如图1所示，为刀片电池1的结构图，刀片电池1为一种外部规格长、窄、薄似刀片的锂离子电池，刀片电池1的两端分别具有顶盖2，本实用新型为一种用于将刀片电池两端与顶盖焊接在一起的激光满焊焊接机。

如图2-14所示，本实用新型高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机包括机架3，机架3的上端设有外罩4，外罩的一端设有输入控制装置41；机架3之上安装工作台5，工作台5之上安装有对心送料装置6、左焊接压紧装置7、右焊接压紧装置8、左激光焊接装置9及右激光焊接装置10；所述对心送料装置6包括对心组件61、支撑夹持组件62和送料组件63，所述对心组件61用于对刀片电池1的位置进行对心定位；所述支撑夹持组件62安装于送料组件63之上，用于支撑并夹持住刀片电池1的中部；所述送料组件63用于移动支撑夹持组件62，并使支撑夹持组件62之上的刀片电池1的左右两端传送至左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8之上；所述左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8分别包括支撑座71、气滑环72、直接驱动电机73、压紧支撑板74、电池上压机构75、电池侧压机构76和电池顶盖压紧机构77，所述气滑环72和直接驱动电机73分别安装于支撑座71之上，直接驱动电机73又称之为DD马达，直接驱动电机73设有可旋转的电机连接块731，气滑环72与电机连接块731的中部相连接，压紧支撑板74与电机连接块731的侧部相连接，所述电池上压机构75、电池侧压机构76和电池顶盖压紧机构77分别安装于压紧支撑板74之上，所述电池上压机构75用于压紧刀片电池1的上侧，所述电池侧压机构76用于压紧刀片电池1的前后两侧，所述电池顶盖压紧机构77用于压紧刀片电池1端部的顶盖2；所述左激光焊接装置9用于激光满焊焊接刀片电池1左端的顶盖2，所述右激光焊接装置10用于激光满焊焊接刀片电池1右端的顶盖2。

本实用新型高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机的焊接方法，包括如下焊接步骤：S1.将刀片电池1的两端分别与顶盖2通过点焊方式预固定；点焊预固定是满焊焊接的前一道工序，其目的是初步连接刀片电池1和顶盖2；S2.机械手或工作人员将刀片电池1置于对心送料装置6的对心组件61上，对心组件61将刀片电池1对准机台中心；S3.对心送料装置6的支撑夹持组件62支撑并夹持住刀片电池1的中部；S4.对心送料装置6的送料组件63移动支撑夹持组件62，并使支撑夹持组件62之上的刀片电池1的左右两端传送至左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8之上；S5.对心送料装置6的支撑夹持组件62松开对刀片电池1的支撑和夹持作用，左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8同步工作，左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的电池上压机构75、电池侧压机构76、电池顶盖压紧机构77一起压紧刀片电池1的两端和顶盖2；S6.左激光焊接装置9和右激光焊接装置10同步工作，左激光焊接装置9对刀片电池1的左端与顶盖2进行激光焊接，右激光焊接装置10对刀片电池1的右端与顶盖2进行激光焊接；在此过程中，左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的直接驱动电机73带动压紧支撑板74、电池上压机构75、电池侧压机构76、电池顶盖压紧机构77和刀片电池1一起旋转，使刀片电池1的两端分别与对应的顶盖2焊接一圈，完成激光满焊焊接。

本实用新型能够利用对心组件61对刀片电池1的位置进行对心定位，使刀片电池1对准机台中心，能够利用支撑夹持组件62支撑并夹持住对心定位结束之后的刀片电池1的中部，再利用送料组件63移动支撑夹持组件62，使支撑夹持组件62之上的刀片电池1的左右两端传送至左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8之上，从而实现精准送料；本实用新型的左焊接压紧装置7、右焊接压紧装置8分别设有电池上压机构75、电池侧压机构76和电池顶盖压紧机构77分别安装于压紧支撑板74之上，其中，电池上压机构75能够压紧刀片电池1的上侧，电池侧压机构76能够压紧刀片电池1的前后两侧，电池顶盖压紧机构77能够压紧刀片电池1端部的顶盖，从而能够从前、后、左、右和顶盖端同时对刀片电池1进行定位和固定，使得刀片电池1的焊接精密性能够得到保证；本实用新型的左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8分别设有气滑环72组件，在旋转过程中，左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的各个气缸均不会出现气管缠绕的问题；本实用新型设置左激光焊接装置9及右激光焊接装置10，能够同时对刀片电池1两端进行焊接，焊接效率高。

如图3和图4所示，所述工作台5的左端之上安装有左平移组件51，所述左平移组件51包括左导轨511、左直线电机512和左平移支撑板513，所述左导轨511沿左右方向延伸并设有两条，所述左直线电机512安装于两条左导轨511之间，所述左平移支撑板513滑动安装于左导轨511之上，所述左直线电机512的动力输出端与左平移支撑板513相连接，所述左焊接压紧装置7和左激光焊接装置9分别安装于左平移支撑板513之上；所述工作台5的右端之上安装有右平移组件52，所述右平移组件52包括右导轨521、右直线电机522和右平移支撑板523，所述右导轨521沿左右方向延伸并设有两条，所述右直线电机522安装于两条右导轨521之间，所述右平移支撑板523滑动安装于右导轨521之上，所述右直线电机522的动力输出端与右平移支撑板523相连接，所述右焊接压紧装置8和右激光焊接装置10分别安装于右平移支撑板523之上。本实用新型的工作台5采用大理石工作台，稳定性好，坚固耐用。本实用新型能够利用左平移组件51的左直线电机512带动左平移支撑板513左右移动，从而调节左焊接压紧装置7和左激光焊接装置9的左右位置；能够利用右平移组件52的右直线电机522带动右平移支撑板523左右移动，从而调节右焊接压紧装置8和右激光焊接装置10的左右位置，从而使本实用新型兼容各种长度规格的刀片电池1。

如图3和图14所示，所述左激光焊接装置9和右激光焊接装置10左右对称，所述左激光焊接装置9和右激光焊接装置10分别包括X轴传动装置101、Y轴传动装置102、Z轴传动装置103、机头104、激光切割头105和CCD定位摄像头106；所述X轴传动装置101安装于左平移支撑板513或者右平移支撑板523之上，所述Y轴传动装置102安装于X轴传动装置101之上，所述Z轴传动装置103安装于Y轴传动装置102之上，所述机头104安装于Z轴传动装置103之上，所述激光切割头105和CCD定位摄像头106分别安装于机头104之上，所述CCD定位摄像头106用于精确找到刀片电池1和顶盖2的焊缝位置，效率更快，焊接精度更高。所述左激光焊接装置9和右激光焊接装置10还分别包括光源灯107，所述光源灯107安装于机头104之上，光源灯107能够照亮焊缝位置，便于CCD定位摄像头106进行定位。

如图3、图5-图7所示，所述对心送料装置6的对心组件61安装于工作台5的前端中部之上，所述对心组件61包括左电池定位架611、左对心气缸612、左对心挡板613、右电池定位架614、右对心气缸615和右对心挡板616；所述左电池定位架611的顶部设有用于支撑刀片电池1左端的支撑滑面6111，所述左电池定位架611的上端左侧设有左气缸座6121，所述左对心气缸612安装于左气缸座6121之上，左对心气缸612的气缸伸缩杆往右伸出并连接左对心挡板613；所述右电池定位架614的顶部设有用于支撑刀片电池1右端的支撑滑面6141，所述右电池定位架614的上端右侧设有右气缸座6151，所述右对心气缸615安装于右气缸座6151之上，右对心气缸615的气缸伸缩杆往左伸出并连接右对心挡板616。当刀片电池1置于左电池定位架611的支撑滑面6111和右电池定位架614的支撑滑面6141之上时，左对心气缸612和右对心气缸615通过一个电磁阀控制同时工作，推动左对心挡板613和右对心挡板616往机台中心移动，进而将刀片电池对准机台中心。

如图3、图5-图7所示，所述对心送料装置6的对心组件61还包括导杆617、正反丝杆618、左丝杆螺母619、左螺母座610、左轴承6101、左轴承座6102、右丝杆螺母6103、右螺母座6104、右轴承6105、右轴承座6106和丝杆驱动机构6107；所述导杆617平行设有两根，导杆617的左端与左轴承座6102相连接，导杆617的右端与右轴承座6106相连接；所述正反丝杆618的左端设有正向螺纹，正反丝杆618的右端设有反向螺纹，所述左螺母座610滑动安装于导杆617之上，所述左丝杆螺母619安装于左螺母座610之内，所述正反丝杆618的左端活动穿过左丝杆螺母619并与左丝杆螺母619相螺纹传动配合；所述右螺母座6104滑动安装于导杆617之上，所述右丝杆螺母6103安装于右螺母座6104之内，所述正反丝杆618的右端活动穿过右丝杆螺母6103并与右丝杆螺母6103相螺纹传动配合；所述左轴承6101安装于左轴承座6102之内，所述正反丝杆618的左端端部安装于左轴承6101之内；所述右轴承6105安装于右轴承座6106之内，所述正反丝杆618的右端端部穿过右轴承6105并连接丝杆驱动机构6107；所述左电池定位架611安装于左螺母座610之上，所述右电池定位架614安装于右螺母座6104之上。所述左螺母座610之内安装有左直线轴承6108，所述导杆617的左端滑动穿过左直线轴承6108；所述右螺母座6104之内安装有右直线轴承6109，所述导杆617的右端滑动穿过右直线轴承6109；所述丝杆驱动机构6107为手轮。通过手轮转动正反丝杆618，能够使左螺母座610和右螺母座6104同时靠拢或同时向两侧分开，进而调节左电池定位架611和右电池定位架614之间的间距，从而能够兼容不同长度规格的刀片电池1。

如图3、图5、图8和图9所示，所述对心送料装置6的送料组件63安装于工作台5的中部之上，所述送料组件63包括直线传动模组631、模组垫板632和模组支撑座633，直线传动模组631安装于模组垫板632之上，模组垫板632安装于模组支撑座633之上；所述支撑夹持组件62安装于直线传动模组631之上，直线传动模组631用于驱动支撑夹持组件62前后移动。所述对心送料装置6的支撑夹持组件62包括电池升降机构621和电池夹持机构622，所述电池升降机构621用于支撑和驱动刀片电池1升降，所述电池夹持机构622安装于电池升降机构621之上，电池夹持机构622用于夹持或松开刀片电池1的中部。所述电池升降机构621包括气缸安装板6211、升降气缸6212、电池定位槽6213、导向轴6214和直线轴承6215；所述升降气缸6212安装于气缸安装板6211的中部之上，所述升降气缸6212的气缸伸缩杆往上伸出并连接电池定位槽6213的底部；所述导向轴6214设有四根，四根导向轴6214竖向安装于气缸安装板6211的四角处之上，所述直线轴承6215设有四个，四个直线轴承6215安装电池定位槽6213的四角处之上，所述导向轴6214往上穿过对应的直线轴承6215；所述电池定位槽6213的上端两侧安装有用于支撑刀片电池1的支撑平板6216。所述电池升降机构621包括两个缓冲板6217，其中一个缓冲板6217安装于两根导向轴6214的上端，另一个缓冲板6217安装于另外两根导向轴6214的上端，两个缓冲板6217之上分别竖向安装有油压缓冲器6218，油压缓冲器6218的下端与电池定位槽6213相抵顶配合。所述电池夹持机构622包括静夹持板6221、夹持气缸6222和动夹持板6223，所述静夹持板6221安装于电池定位槽6213的后端之上，所述夹持气缸6222安装于电池定位槽6213之内，夹持气缸6222的气缸伸缩杆往前伸出并连接动夹持板6223，动夹持板6223与静夹持板6221相互配合，以夹持或松开刀片电池1的中部。

对心组件61将刀片电池1对心完成之后，升降气缸6212带动电池定位槽6213上升，电池定位槽6213的支撑平板6216支撑托起刀片电池1，然后夹持气缸6222工作，带动动夹持板6223移动，动夹持板6223与静夹持板6221一起夹持住刀片电池1的中部；接着，送料组件63的直线传动模组631带动支撑夹持组件62移动，将支撑夹持组件62之上的刀片电池1的左右两端精准地传送至左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8之上；最后，夹持气缸6222带动动夹持板6223松开复位，直线传动模组631复位至对心组件61位置，完成刀片电池1的对心和精准送料。

如图3、图10-图13所示，所述左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的支撑座71包括支撑垫板711、支撑立板712和加强支撑板713，所述支撑立板712和加强支撑板713竖向安装于支撑垫板711之上，且支撑立板712和加强支撑板713相互连接；所述支撑立板712的上端一侧固定连接有气滑环支撑柱721，气滑环支撑柱721的一端安装有气滑环夹紧块722；所述气滑环72包括气滑环本体723，气滑环本体723安装于气滑环夹紧块722之上，气滑环本体723设有可转动的气滑环转轴724；所述支撑立板712的上端设有立板通孔7121，所述气滑环转轴724活动穿过立板通孔7121，并与直接驱动电机73的电机连接块731相连接。

如图3、图10-图13所示，所述左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的电池上压机构75包括上压气缸安装板751、上压气缸752、上压气缸驱动板753、上压块连接板754和上压块755，所述上压气缸752安装板751竖向安装于压紧支撑板74的一侧之上，所述上压气缸752安装于上压气缸752安装板751之上，所述上压气缸752的动力输出端与上压气缸驱动板753相连接，所述上压气缸752用于驱动上压气缸驱动板753上升或下降，所述上压块连接板754水平安装于上压气缸驱动板753的下端，所述上压块755安装于上压块连接板754的靠近直接驱动电机73的一端。所述压紧支撑板74设有支撑板压块741，上压块755与支撑板压块741的位置上下相对。所述电池上压机构75还包括两加强筋756，所述加强筋756分别与上压气缸驱动板753和上压块连接板754相连接；所述上压块755为上压铜块，上压铜块耐用性高，上压铜块与上压块连接板754通过螺丝可拆卸地相连接，便于更换上压铜块；所述支撑板压块741为支撑板铜压块，支撑板铜压块耐用性高，支撑板铜压块与压紧支撑板74通过螺丝可拆卸地相连接，便于更换支撑板铜压块。通过电池上压机构75的上压作用，能够使上压块755和支撑板压块741相互配合，一起压紧刀片电池1端部的上下两侧。

如图3、图10-图13所示，所述左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的电池侧压机构76包括静侧压块连接板761、静侧压块762、侧压气缸763、动侧压块连接板764和动侧压块765，所述静侧压块连接板761安装于压紧支撑板74的一端之上，所述静侧压块762安装于静侧压块连接板761的靠近直接驱动电机73的一端，所述侧压气缸763安装于压紧支撑板74的下侧，所述侧压气缸763的动力输出端与动侧压块765连接板764相连接，所述动侧压块765安装于动侧压块765连接板764的靠近直接驱动电机73的一端，静侧压块连接板761与动侧压块765连接板764的位置相对，静侧压块762与动侧压块765的位置相对。所述静侧压块762为静侧压铜块，静侧压铜块耐用性高，静侧压铜块与静侧压块连接板761通过螺丝可拆卸地相连接，便于更换，所述动侧压块765为动侧压铜块，动侧压铜块耐用性高，动侧压铜块与动侧压块765连接板764通过螺丝可拆卸地相连接，便于更换。通过电池侧压机构76的侧压作用，能够使静侧压块762和动侧压块765相互配合，一起压紧刀片电池1端部的前后两侧。

如图3、图10-图13所示，所述左焊接压紧装置7和右焊接压紧装置8的电池顶盖压紧机构77包括顶盖压紧气缸771、顶盖压紧块连接板772和顶盖压紧块773，所述顶盖压紧气缸771安装于压紧支撑板74的下侧，所述顶盖压紧气缸771的动力输出端与顶盖压紧块连接板772相连接，所述顶盖压紧块773安装于顶盖压紧块连接板772的上端；所述压紧支撑板74开设有供顶盖压紧块连接板772和顶盖压紧块773穿过的避空孔742。所述顶盖压紧块773为顶盖压紧铜块，顶盖压紧铜块的耐用性高，顶盖压紧铜块与顶盖压紧块连接板772通过螺丝可拆卸地相连接，便于更换。通过电池顶盖压紧机构77的顶压作用，能够使顶盖压紧块773压紧刀片电池1端部的顶盖2。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：包括机架，机架之上安装工作台，工作台之上安装有对心送料装置、左焊接压紧装置、右焊接压紧装置、左激光焊接装置及右激光焊接装置；所述对心送料装置包括对心组件、支撑夹持组件和送料组件，所述对心组件安装于工作台的前端中部之上，所述对心组件用于对刀片电池的位置进行对心定位；所述支撑夹持组件安装于送料组件之上，用于支撑并夹持住刀片电池的中部；所述送料组件安装于工作台的中部之上，所述送料组件用于移动支撑夹持组件，并使支撑夹持组件之上的刀片电池的左右两端传送至左焊接压紧装置和右焊接压紧装置之上；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置分别包括支撑座、气滑环、直接驱动电机、压紧支撑板、电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构，所述气滑环和直接驱动电机分别安装于支撑座之上，直接驱动电机设有可旋转的电机连接块，气滑环与电机连接块的中部相连接，压紧支撑板与电机连接块的侧部相连接，所述电池上压机构、电池侧压机构和电池顶盖压紧机构分别安装于压紧支撑板之上，所述电池上压机构用于压紧刀片电池的上侧，所述电池侧压机构用于压紧刀片电池的前后两侧，所述电池顶盖压紧机构用于压紧刀片电池端部的顶盖；所述左激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池左端的顶盖，所述右激光焊接装置用于激光满焊焊接刀片电池右端的顶盖。

2.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述工作台的左端之上安装有左平移组件，所述左平移组件包括左导轨、左直线电机和左平移支撑板，所述左导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述左直线电机安装于两条左导轨之间，所述左平移支撑板滑动安装于左导轨之上，所述左直线电机的动力输出端与左平移支撑板相连接，所述左焊接压紧装置和左激光焊接装置分别安装于左平移支撑板之上；所述工作台的右端之上安装有右平移组件，所述右平移组件包括右导轨、右直线电机和右平移支撑板，所述右导轨沿左右方向延伸并设有两条，所述右直线电机安装于两条右导轨之间，所述右平移支撑板滑动安装于右导轨之上，所述右直线电机的动力输出端与右平移支撑板相连接，所述右焊接压紧装置和右激光焊接装置分别安装于右平移支撑板之上。

3.根据权利要求2所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左激光焊接装置和右激光焊接装置分别包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、机头、激光切割头和CCD定位摄像头；所述X轴传动装置安装于左平移支撑板或者右平移支撑板之上，所述Y轴传动装置安装于X轴传动装置之上，所述Z轴传动装置安装于Y轴传动装置之上，所述机头安装于Z轴传动装置之上，所述激光切割头和CCD定位摄像头分别安装于机头之上，所述CCD定位摄像头用于精确找到刀片电池顶盖的焊缝位置。

4.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心组件包括左电池定位架、左对心气缸、左对心挡板、右电池定位架、右对心气缸和右对心挡板；所述左电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池左端的支撑滑面，所述左电池定位架的上端左侧设有左气缸座，所述左对心气缸安装于左气缸座之上，左对心气缸的气缸伸缩杆往右伸出并连接左对心挡板；所述右电池定位架的顶部设有用于支撑刀片电池右端的支撑滑面，所述右电池定位架的上端右侧设有右气缸座，所述右对心气缸安装于右气缸座之上，右对心气缸的气缸伸缩杆往左伸出并连接右对心挡板。

5.根据权利要求4所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的对心组件还包括导杆、正反丝杆、左丝杆螺母、左螺母座、左轴承、左轴承座、右丝杆螺母、右螺母座、右轴承、右轴承座和丝杆驱动机构；所述导杆平行设有两根，导杆的左端与左轴承座相连接，导杆的右端与右轴承座相连接；所述正反丝杆的左端设有正向螺纹，正反丝杆的右端设有反向螺纹，所述左螺母座滑动安装于导杆之上，所述左丝杆螺母安装于左螺母座之内，所述正反丝杆的左端活动穿过左丝杆螺母并与左丝杆螺母相螺纹传动配合；所述右螺母座滑动安装于导杆之上，所述右丝杆螺母安装于右螺母座之内，所述正反丝杆的右端活动穿过右丝杆螺母并与右丝杆螺母相螺纹传动配合；所述左轴承安装于左轴承座之内，所述正反丝杆的左端端部安装于左轴承之内；所述右轴承安装于右轴承座之内，所述正反丝杆的右端端部穿过右轴承并连接丝杆驱动机构；所述左电池定位架安装于左螺母座之上，所述右电池定位架安装于右螺母座之上。

6.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述送料组件包括直线传动模组、模组垫板和模组支撑座，直线传动模组安装于模组垫板之上，模组垫板安装于模组支撑座之上；所述支撑夹持组件安装于直线传动模组之上，直线传动模组用于驱动支撑夹持组件前后移动。

7.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述对心送料装置的支撑夹持组件包括电池升降机构和电池夹持机构，所述电池升降机构用于支撑和驱动刀片电池升降，所述电池夹持机构安装于电池升降机构之上，电池夹持机构用于夹持或松开刀片电池的中部；所述电池升降机构包括气缸安装板、升降气缸、电池定位槽、导向轴和直线轴承；所述升降气缸安装于气缸安装板的中部之上，所述升降气缸的气缸伸缩杆往上伸出并连接电池定位槽的底部；所述导向轴设有四根，四根导向轴竖向安装于气缸安装板的四角处之上，所述直线轴承设有四个，四个直线轴承安装电池定位槽的四角处之上，所述导向轴往上穿过对应的直线轴承；所述电池定位槽的上端两侧安装有用于支撑刀片电池的支撑平板；所述电池夹持机构包括静夹持板、夹持气缸和动夹持板，所述静夹持板安装于电池定位槽的后端之上，所述夹持气缸安装于电池定位槽之内，夹持气缸的气缸伸缩杆往前伸出并连接动夹持板，动夹持板与静夹持板相互配合，以夹持或松开刀片电池的中部。

8.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的支撑座包括支撑垫板、支撑立板和加强支撑板，所述支撑立板和加强支撑板竖向安装于支撑垫板之上，且支撑立板和加强支撑板相互连接；所述支撑立板的上端一侧固定连接有气滑环支撑柱，气滑环支撑柱的一端安装有气滑环夹紧块；所述气滑环包括气滑环本体，气滑环本体安装于气滑环夹紧块之上，气滑环本体设有可转动的气滑环转轴；所述支撑立板的上端设有立板通孔，所述气滑环转轴活动穿过立板通孔，并与直接驱动电机的电机连接块相连接。

9.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池上压机构包括上压气缸安装板、上压气缸、上压气缸驱动板、上压块连接板和上压块，所述上压气缸安装板竖向安装于压紧支撑板的一侧之上，所述上压气缸安装于上压气缸安装板之上，所述上压气缸的动力输出端与上压气缸驱动板相连接，所述上压气缸用于驱动上压气缸驱动板上升或下降，所述上压块连接板水平安装于上压气缸驱动板的下端，所述上压块安装于上压块连接板的靠近直接驱动电机的一端；所述压紧支撑板设有支撑板压块，上压块与支撑板压块的位置上下相对。

10.根据权利要求1所述的高精密刀片电池顶盖激光满焊焊接机，其特征在于：所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池侧压机构包括静侧压块连接板、静侧压块、侧压气缸、动侧压块连接板和动侧压块，所述静侧压块连接板安装于压紧支撑板的一端之上，所述静侧压块安装于静侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，所述侧压气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述侧压气缸的动力输出端与动侧压块连接板相连接，所述动侧压块安装于动侧压块连接板的靠近直接驱动电机的一端，静侧压块连接板与动侧压块连接板的位置相对，静侧压块与动侧压块的位置相对；所述左焊接压紧装置和右焊接压紧装置的电池顶盖压紧机构包括顶盖压紧气缸、顶盖压紧块连接板和顶盖压紧块，所述顶盖压紧气缸安装于压紧支撑板的下侧，所述顶盖压紧气缸的动力输出端与顶盖压紧块连接板相连接，所述顶盖压紧块安装于顶盖压紧块连接板的上端。