CN223311391U - 一种下肢交互摆动的按摩椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下肢交互摆动的按摩椅架，该下肢交互摆动的按摩椅架包括：靠背架、坐垫架、底架、轨道和主电动推杆，以及铰接在坐垫架前端的腿脚架；轨道横跨并固定在靠背架和坐垫架之间，坐垫架设置在底架上方，并在主电动推杆驱动下，靠背架和坐垫架相对底架能做前后移动，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化；其中：所述腿脚架分为左腿脚架和右腿脚架，左腿脚架和右腿脚架分别通过同轴度的轴段悬挂在坐垫架前端，并由两根副电动推杆组合的动力机构联合驱动交替抬升摆动。本实用新型左右腿脚部分开设计，能在动力机构驱动下，左腿脚架和右腿脚架能交替抬升和落下，满足不同个性化按摩训练之需，丰富按摩椅功能。

Description

一种下肢交互摆动的按摩椅架

技术领域：

本实用新型属于按摩椅技术领域，特别涉及一种下肢交互摆动的按摩椅架，尤其腿脚架分开可独立摆动。

背景技术：

现有按摩椅均具备前后移动并叠加坐姿和躺姿的连续变化，调整动作相对单一。按摩椅是在下肢交互摆动的按摩椅架基础上，安装各类按摩部件，并设置有柔软填充物和包皮，形成完整可工作的整体。下肢交互摆动的按摩椅架，大致包括：靠背架、坐垫架、底架、轨道和电动推杆，以及铰接在坐垫架前端的美腿架；其中：轨道有一体式的L轨道和分段轨道两类，轨道均横跨在靠背架和坐垫架上，并与之固定；在电动推杆驱动下，靠背架、坐垫架和美腿架整体能相对底架做前后移动，不但完成坐姿与躺姿之间的连续变化，且美腿架也能同步跟随变化，往躺姿状态变化时，也能逐渐抬升至与坐垫架齐平。但目前美腿架均为一体式，双腿只能同步抬升或下落摆动，无法满足左右不同步的个性化需求。

如何提供一种更具个性化按摩需求的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种腿脚架分开设置，并独立完成摆动的下肢交互摆动的按摩椅架。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种下肢交互摆动的按摩椅架，该下肢交互摆动的按摩椅架包括：靠背架、坐垫架、底架、轨道和主电动推杆，以及铰接在坐垫架前端的腿脚架；轨道横跨并固定在靠背架和坐垫架之间，坐垫架设置在底架上方，并在主电动推杆驱动下，靠背架和坐垫架相对底架能做前后移动，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化；其特征在于：所述腿脚架分为左腿脚架和右腿脚架，左腿脚架和右腿脚架分别通过同轴度的轴段悬挂在坐垫架前端，并由两根副电动推杆组合的动力机构联合驱动交替抬升摆动。

所述动力机构包括第一副电动推杆、第二副电动推杆、滑板、摆杆和直线导轨；直线导轨呈前后指向固定在坐垫架或轨道下侧横梁上，所述滑板锁固在直线导轨的滑块上，在第一副电动推杆驱动下能做前后运动；所述摆杆中部轴定位在滑板中部，一端通过左撑杆与左腿脚架连接、另一端通过右撑杆与右腿脚架连接，且摆杆一端的下侧还铰接第二副电动推杆，第二副电动推杆另一端铰接在坐垫架的横梁上，由该第二副电动推杆驱动摆杆摆动，摆杆相对滑板的摆动能驱动左腿脚架和右腿脚架交替抬升和落下。

所述左撑杆、右撑杆和第二副电动推杆两端均通过具有双向摆动的铰接座对应铰接在摆杆、左腿脚架和右腿脚架上。

所述铰接座有如下结构：一、垂直双向，铰接座设置有供垂直方向两铰轴穿过的孔；二、球头座，球头一端对应与左撑杆、右撑杆和第二副电动推杆连接；三、万向节。

所述第一副电动推杆和第二电动推杆为一体化电动推杆，或者为电机齿条组合；所述电机齿条组合包括电机、变速箱、齿条和保持盒，电机与变速箱传动连接，变速箱输出轴上固定有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，并由可旋转定位在输出轴上的保持盒维持齿条可摆动啮合结构。

本实用新型左右腿脚部分开设计，能在动力机构驱动下，左腿脚架和右腿脚架能交替抬升和落下，满足不同个性化按摩训练之需，丰富按摩椅功能。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为下肢交互摆动的按摩椅架初始状态侧视示意图

图2为下肢交互摆动的按摩椅架初始状态示意图

图3为下肢交互摆动的按摩椅架初始状态俯视示意图

图4为下肢交互摆动的按摩椅架摆动状态俯视示意图

图5为下肢交互摆动的按摩椅架摆动状态仰视示意图

图6为下肢交互摆动的按摩椅架摆动状态侧视示意图

图7为下肢交互摆动的按摩椅架摆动状态示意图

图8为下肢交互摆动的按摩椅架分解示意图

图9为电机齿条组合驱动按摩椅架仰角示意图

图10为电机齿条组合驱动结构示意图

其中

1—靠背架；

2—坐垫架；

3—底架；

4—轨道；41—横梁；

5—主电动推杆；

6—腿脚架；61—左腿脚架；62—右腿脚架；63—轴段；

7—动力机构；71—第一副电动推杆；72—第二副电动推杆；73—滑板；74—摆杆；

75—直线导轨；76—左撑杆；77—右撑杆；

8—铰接座；

9—电机齿条组合；91—电机；92—变速箱；921—输出轴；93—齿条；94—保持盒；95—齿轮；

具体实施方式：

参照图1至图8，下肢交互摆动的按摩椅架包括：靠背架1、坐垫架2、底架3、轨道4和主电动推杆5，以及铰接在坐垫架2前端的腿脚架6；轨道4横跨并固定在靠背架1和坐垫架2之间，坐垫架2设置在底架3上方，并在主电动推杆5驱动下，靠背架1和坐垫架2相对底架3能做前后移动，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化，实现零重力调节过程，而不占后部空间，满足按摩椅靠墙放置，这也是现有常规的按摩椅功能。

轨道4一般为L形轨，也可以轨道4为主体，而靠背架1和坐垫架2对应固定在轨道4的靠背段和坐垫段上，并在两轨道4或靠背架1和坐垫架2间设置有横梁41，形成可相对底架3运动的整体。

腿脚架6分为左腿脚架61和右腿脚架62，左腿脚架61和右腿脚架62分别通过同轴度的轴段63悬挂在坐垫架2前端，并由两根副电动推杆联合的动力机构7驱动左右交互抬升和落下的摆动，除了按摩之外，也能对膝关节做训练。

该动力机构7，包括第一副电动推杆71、第二副电动推杆72、滑板73、摆杆74和直线导轨75；直线导轨75呈前后指向固定在坐垫架2或轨道4下侧横梁上，滑板73锁固在直线导轨75的滑块上，在第一副电动推杆71驱动下能做前后运动；摆杆74中部轴定位在滑板73中部，一端通过左撑杆76与左腿脚架61连接、另一端通过右撑杆77与右腿脚架62连接，且摆杆74一端的下侧还铰接第二副电动推杆72，第二副电动推杆72另一端铰接在坐垫架2的横梁上，由该第二副电动推杆72驱动摆杆74摆动，摆杆74相对滑板73的摆动能驱动左腿脚架61和右腿脚架62交替抬升和落下。

进一步，左撑杆76、右撑杆77和第二副电动推杆72两端均通过具有双向摆动的铰接座8对应铰接在摆杆74、左腿脚架61和右腿脚架62上，满足两个方向的摆动自由度。

而能满足双向摆动的铰接座8有如下结构：一、垂直双向，铰接座8设置有供垂直方向两铰轴穿过的孔，如图8；该铰接座为钣金件，加工成本低，且易于装配。

二、球头座，球头一端对应与左撑杆、右撑杆和第二副电动推杆连接，可实现两个方向以上的调节，且更为自由灵活；三、万向节，功能与前者一样。

工作过程，初始为坐姿状态，如图1至图3，第一副电动推杆71和第二副电动推杆72均伸长，滑板73处于坐垫架的后部，左腿脚架61和右腿脚架62均处于落下状态；若选择左右双腿同步抬升和落下，此时电控第一副电动推杆71和第二副电动推杆72同步收缩和伸长，即可实现双腿同步动作。

当选择双腿交错抬升和落下模式时，第一副电动推杆71先行启动收缩，驱动滑板73并带领摆杆74往坐垫架前端行进，摆杆74因一端受到第二副电动推杆72约束，产生旋转并通过右撑杆77将右腿脚架62托举起来，托举至设计高度后停止第一副电动推杆71动作，切换第二副电动推杆72收缩，收缩过程也是驱动摆杆74绕定位在滑板上支点摆动过程，该摆动行程使得左腿脚架61抬升起而右腿脚架62落下，第二副电动推杆72的伸缩动作，借助摆杆74驱动左右腿脚架交错抬升和落下动作。

收起，第二副电动推杆72伸长，左腿脚架61落下到位，停止动作；启动第一副电动推杆71伸长，驱动滑板73后退到位，恢复坐姿状态。由于本结构只对腿脚架抬升和落下动作做改进，不妨碍按摩椅靠背架往平躺方向的调节，其依然受主电动推杆5控制即可，为此，上述说明并未对躺姿做说明。

参照图9和图10，第一副电动推杆71和第二电动推杆72为一体化电动推杆，或者为电机齿条组合9；所述电机齿条组合包括电机91、变速箱92、齿条93和保持盒94，电机91与变速箱92传动连接，变速箱输出轴921上固定有齿轮95，所述齿条93与齿轮95啮合，并由可旋转定位在输出轴上的保持盒94维持齿条93可摆动啮合结构。本实例中齿条93采用可摆动啮合，提供更为灵活的驱动角度变化，此时变速箱92可转动定位在横梁41上，迎合水平面角度变化；也可将齿条93啮合角度固定，此时即与一体化电动推杆一样。

Claims (5)

1.一种下肢交互摆动的按摩椅架，该下肢交互摆动的按摩椅架包括：靠背架(1)、坐垫架(2)、底架(3)、轨道(4)和主电动推杆(5)，以及铰接在坐垫架(2)前端的腿脚架(6)；轨道(4)横跨并固定在靠背架(1)和坐垫架(2)之间，坐垫架(2)设置在底架(3)上方，并在主电动推杆(5)驱动下，靠背架(1)和坐垫架(2)相对底架(3)能做前后移动，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化；其特征在于：所述腿脚架(6)分为左腿脚架(61)和右腿脚架(62)，左腿脚架(61)和右腿脚架(62)分别通过同轴度的轴段(63)悬挂在坐垫架(2)前端，并由两根副电动推杆组合的动力机构(7)联合驱动交替抬升摆动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢交互摆动的按摩椅架，其特征在于：动力机构(7)包括：第一副电动推杆(71)、第二副电动推杆(72)、滑板(73)、摆杆(74)和直线导轨(75)；直线导轨(75)呈前后指向固定在坐垫架或轨道下侧横梁(41)上，所述滑板(73)锁固在直线导轨(75)的滑块上，在第一副电动推杆(71)驱动下能做前后运动；所述摆杆(74)中部轴定位在滑板(73)中部，一端通过左撑杆(76)与左腿脚架(61)连接、另一端通过右撑杆(77)与右腿脚架(62)连接，且摆杆(74)一端的下侧还铰接第二副电动推杆(72)，第二副电动推杆(72)另一端铰接在坐垫架(2)的横梁(41)上，由该第二副电动推杆(72)驱动摆杆(74)摆动，摆杆(74)相对滑板(73)的摆动能驱动左腿脚架(61)和右腿脚架(62)交替抬升和落下。

3.根据权利要求2所述的一种下肢交互摆动的按摩椅架，其特征在于：左撑杆(76)、右撑杆(77)和第二副电动推杆(72)两端均通过具有双向摆动的铰接座(8)对应铰接在摆杆(74)、左腿脚架(61)和右腿脚架(62)上。

4.根据权利要求3所述的一种下肢交互摆动的按摩椅架，其特征在于：铰接座(8)有如下结构：一、垂直双向，铰接座设置有供垂直方向两铰轴穿过的孔；二、球头座，球头一端对应与左撑杆(76)、右撑杆(77)和第二副电动推杆(72)连接；三、万向节。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种下肢交互摆动的按摩椅架，其特征在于：第一副电动推杆(71)和第二副电动推杆(72)为一体化电动推杆，或者为电机齿条组合(9)；所述电机齿条组合包括电机(91)、变速箱(92)、齿条(93)和保持盒(94)，电机(91)与变速箱(92)传动连接，变速箱输出轴(921)上固定有齿轮(95)，所述齿条(93)与齿轮(95)啮合，并由可旋转定位在输出轴上的保持盒(94)维持齿条(93)可摆动啮合结构。