CN223309905U - 一种鱼眼图像拼接采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鱼眼图像拼接采集装置，包括镜头支座，所述镜头支座的一端设置有前视场鱼眼镜头模组，另一端设置有后视场鱼眼镜头模组，且前视场鱼眼镜头模组、后视场鱼眼镜头模组的光轴相重叠；棱镜，所述棱镜设置于前视场鱼眼镜头模组、后视场鱼眼镜头模组之间，且棱镜位于镜头支座、前视场鱼眼镜头模组光心连线的中心；防护框，所述防护框安装于镜头支座的底部，且防护框的内底部安装有图像采集电路板，图像采集电路板的顶部设置有图像传感器，且图像采集电路板上设置有贯穿防护框的软排线接线座；本实用新型的有益效果是：通过设计的支撑部件，增加对软排线接线座的支撑，减少软排线接线座的松动，确保图像采集的精准。

Description

一种鱼眼图像拼接采集装置

技术领域

本实用新型属于图像采集技术领域，具体涉及一种鱼眼图像拼接采集装置。

背景技术

鱼眼图像是使用带有鱼眼镜头的相机所拍摄的图像；鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视场角度可以达到180度到270度，因其视觉效果就像鱼眼观察水面上的景物，且镜头的构造跟鱼的眼睛很像，因此得名“鱼眼镜头”。

随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展，鱼眼图像拼接技术在多个领域展现出了广泛的应用前景和巨大的价值；鱼眼镜头因其超宽的视角，能够捕捉到比传统镜头更广阔的视野，因此在监控安防、虚拟现实、全景摄影、自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛应用。

鱼眼图像拼接技术是指将多个鱼眼镜头拍摄的重叠图像进行配准、校正和融合，以生成无缝拼接的全景图像或360°环视图像，这一技术不仅要求图像拼接算法的高精度，还需要可靠的图像采集装置来提供高质量的原始图像数据；使用场景如下：

监控安防：在大型公共场所如机场、火车站、购物中心等，鱼眼图像拼接可以实现对全场的无死角监控，提高安全防范能力；

虚拟现实：在VR设备中，通过鱼眼图像拼接技术生成的全景图像能够提供更沉浸式的体验，增强用户的互动感和真实感；

全景摄影：对于需要捕捉广阔场景的摄影师来说，鱼眼图像拼接可以简化拍摄流程，提高拍摄效率；

自动驾驶：在自动驾驶车辆中，鱼眼图像拼接装置可以实时生成车辆周围的全景图像，帮助车辆实现更精准的导航和避障；

机器人导航：在机器人导航系统中，鱼眼图像拼接技术可以提供全面的环境信息，帮助机器人实现更智能的路径规划和自主导航。

公告号为CN204948207U的全景图像采集装置，该专利公开了包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线的中心设置有棱镜，棱镜下方有同时采集两鱼眼镜头模组成像的图像传感器，图像传感器和软排线接线座布于图像采集电路板上，该专利存在着以下问题：

软排线接线座拼接后，由于缺少支撑，时间长久会造成软排线接线座的松动，影响图像采集的精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鱼眼图像拼接采集装置，通过增设的支撑部件，增加对软排线接线座的支撑。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鱼眼图像拼接采集装置，包括

镜头支座，所述镜头支座的一端设置有前视场鱼眼镜头模组，另一端设置有后视场鱼眼镜头模组，且前视场鱼眼镜头模组、后视场鱼眼镜头模组的光轴相重叠；

棱镜，所述棱镜设置于前视场鱼眼镜头模组、后视场鱼眼镜头模组之间，且棱镜位于镜头支座、前视场鱼眼镜头模组光心连线的中心；

防护框，所述防护框安装于镜头支座的底部，且防护框的内底部安装有图像采集电路板，图像采集电路板的顶部设置有图像传感器，且图像采集电路板上设置有贯穿防护框的软排线接线座；

支撑部件，所述支撑部件包括均设置于前视场鱼眼镜头模组、后视场鱼眼镜头模组底部的支撑座，设置于两个支撑座内侧面的支撑板，设置于支撑板顶部的固定柱，开设于固定柱顶部的固定槽，一端嵌入固定槽另一端抵在软排线接线座上的活动柱，设置于固定柱上对活动柱锁紧的调节栓。

优选的，所述固定柱的内部开设有螺纹孔，所述调节栓贯穿螺纹孔。

优选的，所述支撑座为“U”型结构，且支撑座上设置有固定耳，该固定耳的内部开设有固定孔。

优选的，所述防护框的前表面铰接有防护板，且防护板的一端设置有凸柄。

优选的，所述防护板的顶部开设有插槽，所述防护框的前表面安装有连接片。

优选的，所述连接片上活动设置有插杆，且插杆的一端可插入插槽的内部。

优选的，所述插杆为“T”型结构，所述连接片的内部开设有供插杆贯穿的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的支撑部件，增加对软排线接线座的支撑，减少软排线接线座的松动，确保图像采集的精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的N区放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中的M区放大结构示意图；

图中：1、镜头支座；2、前视场鱼眼镜头模组；3、后视场鱼眼镜头模组；4、棱镜；5、支撑座；6、支撑板；61、固定柱；610、固定槽；62、活动柱；63、调节栓；7、防护框；71、图像采集电路板；72、图像传感器；73、软排线接线座；74、防护板；740、凸柄；741、插槽；8、连接片；9、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供一种鱼眼图像拼接采集装置，包括

镜头支座1，镜头支座1的一端设置有前视场鱼眼镜头模组2，另一端设置有后视场鱼眼镜头模组3，实现了前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3的增设，且前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3的光轴相重叠，相对布置在同一光轴两端；

棱镜4，棱镜4设置于前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3之间，且棱镜4位于镜头支座1、前视场鱼眼镜头模组2光心连线的中心，实现了棱镜4的增设；

防护框7，防护框7安装于镜头支座1的底部，实现了防护框7的增设，利用防护框7增加防护的性能，且防护框7的内底部安装有图像采集电路板71，实现了图像采集电路板71的增设，图像采集电路板71的顶部设置有图像传感器72，图像传感器72用于采集前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3成像，前、后视场的光线同步通过鱼眼镜头模组聚光成像后通过棱镜4的反射面反射到图像传感器72，棱镜4位于图像传感器72的正上方，其尖端正对着图像传感器72长度的1/2分界线处，图像采集电路板71上设置有贯穿防护框7的软排线接线座73，实现了软排线接线座73的增设；

支撑部件，支撑部件包括均设置于前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3底部的支撑座5，实现了支撑座5的增设，设置于两个支撑座5内侧面的支撑板6，通过支撑板6增加两个支撑座5连接的稳固，设置于支撑板6顶部的固定柱61，通过支撑板6增加对固定柱61的支撑，开设于固定柱61顶部的固定槽610，实现了固定槽610的开设，一端嵌入固定槽610另一端抵在软排线接线座73上的活动柱62，活动柱62能够抵在软排线接线座73上，从而增加对软排线接线座73的支撑，减少软排线接线座73的松动，确保图像采集的精准，设置于固定柱61上对活动柱62锁紧的调节栓63，调节栓63能够对调节后的活动柱62进行稳固。

本实施例中，优选的，固定柱61的内部开设有螺纹孔，实现了螺纹孔的开设，调节栓63贯穿螺纹孔，调节栓63上的螺纹能够与螺纹孔配合。

本实施例中，优选的，支撑座5为“U”型结构，且支撑座5上设置有固定耳，实现了固定耳的增设，该固定耳的内部开设有固定孔，便于通过螺丝穿过固定孔，实现固定耳的稳固，从而实现支撑座5的稳固安装。

本实施例中，优选的，防护框7的前表面铰接有防护板74，防护板74能够增加防护的性能，且防护板74的一端设置有凸柄740，通过凸柄740增加打开防护板74的便利。

实施例2

请参阅图1-图4，为本实用新型的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是：

防护板74的顶部开设有插槽741，实现了插槽741的开设，防护框7的前表面安装有连接片8，实现了连接片8的增设；连接片8上活动设置有插杆9，实现了插杆9的增设，且插杆9的一端可插入插槽741的内部，插杆9为“T”型结构，连接片8的内部开设有供插杆9贯穿的通孔，当插杆9插入插槽741内时，有助于增加防护板74关闭的稳固，当插杆9从插槽741内脱离时，使得防护板74打开更便利。

需要补充说明的是：本申请中镜头支座1、前视场鱼眼镜头模组2、后视场鱼眼镜头模组3、棱镜4、图像采集电路板71、图像传感器72、软排线接线座73的具体结构以及工作原理在公告号为CN204948207U的全景图像采集装置中已被公开；

本申请中鱼眼图像拼接采集装置，实现了全景图像中不同视场画质的完全统一和画面的完全同步；只有一路的视频输出，极大的简化了后期图像处理的数据采集任务和全景拼接任务，降低了难度和成本；减少了图像传感器芯片数量和镜头数量，降低了图像采集系统的成本，成像质量更高，画质更稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过螺丝穿过固定孔，实现固定耳的稳固，从而实现支撑座5的稳固安装，活动柱62抵在软排线接线座73上，调节栓63对调节后的活动柱62进行稳固，从而增加对软排线接线座73的支撑，减少软排线接线座73的松动，确保图像采集的精准。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，详见上述详尽的描述，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：包括

镜头支座(1)，所述镜头支座(1)的一端设置有前视场鱼眼镜头模组(2)，另一端设置有后视场鱼眼镜头模组(3)，且前视场鱼眼镜头模组(2)、后视场鱼眼镜头模组(3)的光轴相重叠；

棱镜(4)，所述棱镜(4)设置于前视场鱼眼镜头模组(2)、后视场鱼眼镜头模组(3)之间，且棱镜(4)位于镜头支座(1)、前视场鱼眼镜头模组(2)光心连线的中心；

防护框(7)，所述防护框(7)安装于镜头支座(1)的底部，且防护框(7)的内底部安装有图像采集电路板(71)，图像采集电路板(71)的顶部设置有图像传感器(72)，且图像采集电路板(71)上设置有贯穿防护框(7)的软排线接线座(73)；

支撑部件，所述支撑部件包括均设置于前视场鱼眼镜头模组(2)、后视场鱼眼镜头模组(3)底部的支撑座(5)，设置于两个支撑座(5)内侧面的支撑板(6)，设置于支撑板(6)顶部的固定柱(61)，开设于固定柱(61)顶部的固定槽(610)，一端嵌入固定槽(610)另一端抵在软排线接线座(73)上的活动柱(62)，设置于固定柱(61)上对活动柱(62)锁紧的调节栓(63)。

2.根据权利要求1所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述固定柱(61)的内部开设有螺纹孔，所述调节栓(63)贯穿螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述支撑座(5)为“U”型结构，且支撑座(5)上设置有固定耳，该固定耳的内部开设有固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述防护框(7)的前表面铰接有防护板(74)，且防护板(74)的一端设置有凸柄(740)。

5.根据权利要求4所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述防护板(74)的顶部开设有插槽(741)，所述防护框(7)的前表面安装有连接片(8)。

6.根据权利要求5所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述连接片(8)上活动设置有插杆(9)，且插杆(9)的一端可插入插槽(741)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种鱼眼图像拼接采集装置，其特征在于：所述插杆(9)为“T”型结构，所述连接片(8)的内部开设有供插杆(9)贯穿的通孔。