CN223303984U - 一种装配式预制构件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配式预制构件吊装装置。所述装配式预制构件吊装装置包括吊板，所述吊板的底部固定安装有两个支撑板，所述吊板的底部转动安装有两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述支撑板，两个所述支撑板的一侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一螺纹杆的外侧均固定安装有第一皮带轮。本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置具有使用方便、当预制构件出现倾斜可以调整重心、可对不同长度的预制构件进行吊装的优点。

Description

一种装配式预制构件吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装装置技术领域，尤其涉及一种装配式预制构件吊装装置。

背景技术

装配式预制构件是指在工厂预先制作好的建筑构件，在工厂通过标准化的模具和工艺进行生产，包括混凝土浇筑、振捣、养护等流程，其尺寸和质量能得到有效控制，制作完成后运输到建筑施工现场，通过吊装等方式进行安装，就像搭积木一样组装成建筑整体。

然而传统的装配式预制构件吊装装置在对预制构件进行吊装时，由于一些预制构件形状非对称、重心偏移和不同部位的材质不同等原因而重心不在其中心线上，使得预制构件出现倾斜，导致需要多人协作来保持平衡，从而影响施工进度。

因此，有必要提供一种新的装配式预制构件吊装装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、当预制构件出现倾斜可以调整重心、可对不同长度的预制构件进行吊装的装配式预制构件吊装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置包括：吊板，所述吊板的底部固定安装有两个支撑板，所述吊板的底部转动安装有两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述支撑板，两个所述支撑板的一侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一螺纹杆的外侧均固定安装有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上套设有同一个第二皮带，两个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动连接座，两个所述移动连接座的底部均固定安装有缓冲座，所述吊板的底部设有限位座，所述限位座的两侧均设有平衡梁，两个所述平衡梁的顶部均固定安装有第二吊钩，两个所述缓冲座的底部均设有第三吊钩，两个所述第二吊钩之间通过两个所述第三吊钩设有吊索。

优选的，两个所述平衡梁内均固定安装有螺纹套筒，所述限位座内转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均贯穿所述限位座并分别延伸至两个所述平衡梁内，两个所述平衡梁内均设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近所述第一连接杆的一端贯穿所述螺纹套筒并与所述第一连接杆固定连接，所述第二螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接，所述限位座的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴和所述第一连接杆的外侧均固定安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的外侧套设有同一个第一皮带。

优选的，两个所述支撑板相互远离的一侧均固定安装有第一导向板，所述第一导向板的另一端与所述吊板固定连接，所述移动连接座还滑动安装在所述第一导向板上。

优选的，所述限位座的两侧均固定安装有两个第二导向板，所述第二导向板远离所述限位座的一端延伸至所述平衡梁内。

优选的，两个所述缓冲座内均滑动安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端贯穿所述缓冲座并与所述第三吊钩固定连接，所述升降板的顶部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述缓冲座固定连接，所述缓冲座内固定安装有四个阻尼，四个所述阻尼的伸缩端均固定安装有接触板，所述接触板与所述升降板相接触。

优选的，所述阻尼的顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述接触板固定连接，所述第一弹簧套设在所述阻尼的伸缩端外侧。

优选的，所述吊板的顶部固定安装有两个第一吊钩，两个所述平衡梁的底部均固定安装有挂钩。

与相关技术相比较，本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种装配式预制构件吊装装置，通过第一伺服电机、第二皮带、第一螺纹杆、支撑板、移动连接座和第一导向板相配合，当两个移动连接座在移动时，能够实现对预制构件的重心进行调整，从而防止预制构件在吊装过程中因重心不稳而晃动、倾斜甚至坠落，减少安全事故的发生概率，避免其在起吊时突然失衡，其次可以更好地控制构件在空中的姿态，让构件各个连接点能准确地与相应部位进行拼接；通过第二弹簧、第一弹簧、阻尼、接触板和升降板相配合，在起吊和落放预制构件过程中，阻尼和第一弹簧能够减小冲击力，当起吊时，避免突然的拉力对构件造成损坏，对于一些脆性材料或者有精细连接部位的预制构件，可以防止其因瞬间大力作用而松动或损坏，在落放构件时，能使构件平稳着地，从而防止构件底部与安装基础之间产生剧烈碰撞而导致构件出现裂缝等损伤；通过第二螺纹杆、螺纹套筒、第二伺服电机、第二导向板、第一连接杆和第一皮带相配合，当两个平衡梁均远离限位座时，吊装装置能够适应更多尺寸和形状的预制构件，从而可以灵活地调整吊梁的工作范围，吊装装置能够吊装宽度或长度更大的构件，并且可以根据预制构件的具体大小快速调整吊梁，减少因更换不同规格吊梁而花费的时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的部分结构示意图；

图3为图1所示的A部结构剖视示意图；

图4为图1所示的部分结构示意图；

图5为图4所示的结构完全伸展示意图；

图6为图4所示的B部结构剖视放大示意图。

图中标号：1、第一吊钩，2、移动连接座，3、第一伺服电机，4、吊板，5、第一螺纹杆，6、第一皮带，7、第一导向板，8、第二吊钩，9、限位座，10、平衡梁，11、挂钩，12、吊索，13、第三吊钩，14、螺纹套筒，15、第二皮带，16、支撑板，17、第一连接杆，18、第一弹簧，19、缓冲座，20、第二弹簧，21、升降板，22、接触板，23、阻尼，24、第二连接杆，25、第二螺纹杆，26、第二伺服电机，27、第二导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的部分结构示意图；图3为图1所示的A部结构剖视示意图；图4为图1所示的部分结构示意图；图5为图4所示的结构完全伸展示意图；图6为图4所示的A部结构剖视放大示意图。装配式预制构件吊装装置包括：吊板4，所述吊板4的底部固定安装有两个支撑板16，所述吊板4的底部转动安装有两个第一螺纹杆5，两个所述第一螺纹杆5相互靠近的一端分别贯穿两个所述支撑板16，两个所述支撑板16的一侧均固定安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴与所述第一螺纹杆5的外侧均固定安装有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上套设有同一个第二皮带15，两个所述第一螺纹杆5的外侧均螺纹连接有移动连接座2，当两个移动连接座2在所述第一导向板7上移动时，能够实现对预制构件的重心进行调整，从而防止预制构件在吊装过程中因重心不稳而晃动、倾斜甚至坠落，两个所述移动连接座2的底部均固定安装有缓冲座19，所述吊板4的底部设有限位座9，所述限位座9的两侧均设有平衡梁10，当两个平衡梁10均远离限位座9时，吊装装置能够适应更多尺寸和形状的预制构件，从而可以灵活地调整吊梁的工作范围，两个所述平衡梁10的顶部均固定安装有第二吊钩8，两个所述缓冲座19的底部均设有第三吊钩13，两个所述第二吊钩8之间通过两个所述第三吊钩13设有吊索12。

两个所述平衡梁10内均固定安装有螺纹套筒14，所述限位座9内转动安装有第一连接杆17，所述第一连接杆17的两端均贯穿所述限位座9并分别延伸至两个所述平衡梁10内，两个所述平衡梁10内均设有第二螺纹杆25，所述第二螺纹杆25靠近所述第一连接杆17的一端贯穿所述螺纹套筒14并与所述第一连接杆17固定连接，所述第二螺纹杆25与所述螺纹套筒14螺纹连接，所述限位座9的顶部固定安装有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26的输出轴和所述第一连接杆17的外侧均固定安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的外侧套设有同一个第一皮带6。

两个所述支撑板16相互远离的一侧均固定安装有第一导向板7，所述第一导向板7的另一端与所述吊板4固定连接，所述移动连接座2还滑动安装在所述第一导向板7上。

所述限位座9的两侧均固定安装有两个第二导向板27，所述第二导向板27远离所述限位座9的一端延伸至所述平衡梁10内。

两个所述缓冲座19内均滑动安装有升降板21，所述升降板21的底部固定安装有第二连接杆24，所述第二连接杆24的底端贯穿所述缓冲座19并与所述第三吊钩13固定连接，所述升降板21的顶部固定安装有第二弹簧20，所述第二弹簧20的另一端与所述缓冲座19固定连接，所述缓冲座19内固定安装有四个阻尼23，四个所述阻尼23的伸缩端均固定安装有接触板22，所述接触板22与所述升降板21相接触。

所述阻尼23的顶部固定安装有第一弹簧18，所述第一弹簧18的另一端与所述接触板22固定连接，所述第一弹簧18套设在所述阻尼23的伸缩端外侧，在起吊和落放预制构件过程中，通过阻尼23和第一弹簧18能够减小冲击力，当起吊时，避免突然的拉力对构件造成损坏。

所述吊板4的顶部固定安装有两个第一吊钩1，两个所述平衡梁10的底部均固定安装有挂钩11。

本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置的工作原理如下：

首先，使用时，当对预制构件进行吊装并且预制构件出现倾斜时，查看预制构件的重心偏左还是偏右，如果偏左，则出现左低右高的现象，此时启动左边的第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴通过第二皮带15带动第一螺纹杆5转动，使移动连接座2移动，第三吊钩13通过吊索12将平衡梁10低下的一端向上拉，当移动连接座2移动一定距离并且预制构件不再倾斜后即可进行组装，当起吊预制构件过程中，阻尼23和第一弹簧18能够减小冲击力，避免突然的拉力对构件造成损坏，当需要调整吊装装置的长度时，启动第二伺服电机26，所述第二伺服电机26通过第一皮带6带动第一连接杆17转动，所述第一连接杆17带动两端的第二螺纹杆25转动，使两个平衡梁10均远离限位座9，这样就可以对不同长度的构件进行吊装。

与相关技术相比较，本实用新型提供的装配式预制构件吊装装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种装配式预制构件吊装装置，通过第一伺服电机3、第二皮带15、第一螺纹杆5、支撑板16、移动连接座2和第一导向板7相配合，当两个移动连接座2在移动时，能够实现对预制构件的重心进行调整，从而防止预制构件在吊装过程中因重心不稳而晃动、倾斜甚至坠落，减少安全事故的发生概率，避免其在起吊时突然失衡，其次可以更好地控制构件在空中的姿态，让构件各个连接点能准确地与相应部位进行拼接；通过第二弹簧20、第一弹簧18、阻尼23、接触板22和升降板21相配合，在起吊和落放预制构件过程中，阻尼23和第一弹簧18能够减小冲击力，当起吊时，避免突然的拉力对构件造成损坏，对于一些脆性材料或者有精细连接部位的预制构件，可以防止其因瞬间大力作用而松动或损坏，在落放构件时，能使构件平稳着地，从而防止构件底部与安装基础之间产生剧烈碰撞而导致构件出现裂缝等损伤；通过第二螺纹杆25、螺纹套筒14、第二伺服电机26、第二导向板27、第一连接杆17和第一皮带6相配合，当两个平衡梁10均远离限位座9时，吊装装置能够适应更多尺寸和形状的预制构件，从而可以灵活地调整吊梁的工作范围，吊装装置能够吊装宽度或长度更大的构件，并且可以根据预制构件的具体大小快速调整吊梁，减少因更换不同规格吊梁而花费的时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种装配式预制构件吊装装置，其特征在于，包括：

吊板，所述吊板的底部固定安装有两个支撑板，所述吊板的底部转动安装有两个第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述支撑板，两个所述支撑板的一侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一螺纹杆的外侧均固定安装有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上套设有同一个第二皮带，两个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动连接座，两个所述移动连接座的底部均固定安装有缓冲座，所述吊板的底部设有限位座，所述限位座的两侧均设有平衡梁，两个所述平衡梁的顶部均固定安装有第二吊钩，两个所述缓冲座的底部均设有第三吊钩，两个所述第二吊钩之间通过两个所述第三吊钩设有吊索。

2.根据权利要求1所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，两个所述平衡梁内均固定安装有螺纹套筒，所述限位座内转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均贯穿所述限位座并分别延伸至两个所述平衡梁内，两个所述平衡梁内均设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近所述第一连接杆的一端贯穿所述螺纹套筒并与所述第一连接杆固定连接，所述第二螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接，所述限位座的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴和所述第一连接杆的外侧均固定安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的外侧套设有同一个第一皮带。

3.根据权利要求1所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，两个所述支撑板相互远离的一侧均固定安装有第一导向板，所述第一导向板的另一端与所述吊板固定连接，所述移动连接座还滑动安装在所述第一导向板上。

4.根据权利要求2所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位座的两侧均固定安装有两个第二导向板，所述第二导向板远离所述限位座的一端延伸至所述平衡梁内。

5.根据权利要求1所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，两个所述缓冲座内均滑动安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端贯穿所述缓冲座并与所述第三吊钩固定连接，所述升降板的顶部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述缓冲座固定连接，所述缓冲座内固定安装有四个阻尼，四个所述阻尼的伸缩端均固定安装有接触板，所述接触板与所述升降板相接触。

6.根据权利要求5所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，所述阻尼的顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述接触板固定连接，所述第一弹簧套设在所述阻尼的伸缩端外侧。

7.根据权利要求1所述的装配式预制构件吊装装置，其特征在于，所述吊板的顶部固定安装有两个第一吊钩，两个所述平衡梁的底部均固定安装有挂钩。