CN223303657U - 一种电机端盖上料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种电机端盖上料输送机构，包括底架，及活动连接底架中央的转盘，及位于转盘侧方与底架相连的抬升机构与夹持机构，所述底架的下方连接有用于驱动转盘转动的驱动元件，所述转盘表面均匀分布有两个以上的叉槽，且相邻两个叉槽之间设置有与转盘相连的料板，所述料板的上方可拆卸连接有限位板与导柱，所述抬升机构包括固定架与叉杆，及连接在固定架上方用于驱动叉杆升降的电机，所述夹持机构包括横板与夹爪，及用于驱动夹爪抓取端盖的气动手指，及用于驱动气动手指升降与横移的升降缸与推缸；该机构能够通过料板将端盖进行定位安放，以便于自动将端盖进行自动抬升、抓取、输送与安装，有效提高端盖的安装效率与便利性。

Description

一种电机端盖上料输送机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机端盖上料输送机构。

背景技术

电机端盖是一种安装在电机前方或后方用以固定支撑电机转轴的盖板，由于端盖与电机壳体之间通常采样螺丝或卡扣进行配合连接，因而端盖需要精确安装放置在机壳两侧，因此通常采用人工借助工装夹具将端盖独立安装到电机壳体上，其工作效率低下，工作劳动强度高，尤其是在批量安装电机端盖过程时更是容易因数量的过多而出现安装偏差出错的情况，降低电机生产效率，影响电机组装生产的精度与质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动将端盖进行抬升抓取，便于电机端盖的组装，有效提高电机生产效率的电机端盖上料输送机构。

本实用新型是一种电机端盖上料输送机构，包括底架，及活动连接底架中央的转盘，及位于转盘侧方与底架相连的抬升机构与夹持机构，所述底架的下方连接有用于驱动转盘转动的驱动元件，所述转盘表面均匀分布有两个以上的叉槽，且相邻两个叉槽之间设置有与转盘相连的料板，所述料板的上方可拆卸连接有限位板与导柱，所述抬升机构包括与底架相连的固定架，及活动连接在固定架侧方的叉杆，及连接在固定架上方用于驱动叉杆升降的电机，所述叉杆位于转盘的下方并与料板两侧的叉槽相互配合，所述夹持机构包括与底架相连的横板，及活动连接在横板中央的升降缸，所述横板侧方连接有用于驱动升降缸横移的推缸，所述升降缸的活塞杆上连接有气动手指，所述气动手指的活塞杆上连接有夹爪。

作为优选，所述料板设置有两个以上并均匀连接在转盘的上表面，且料板上表面的中央设置有柱孔，料板上表面的两侧分别设置有限位孔与调节孔，料板相对设置的两个角落设置有连接孔，以便于通过料板将端盖进行放置暂存，并通过柱孔进行导柱的安装用以中间贯穿端盖，通过限位孔与调节孔进行限位板的安装用以限位端盖旋转，通过螺丝穿过连接孔让料板与转盘相连接。

作为优选，所述导柱位于料板的中央并与柱孔相互卡接，所述限位板位于导柱的侧方并与限位孔相互卡接，以便于通过导柱将端盖进行导向限制，通过限位板将端盖的旋转进行限制，便于抓取的端盖均处于同一个角度方向。

作为优选，所述叉杆为U型结构并与叉槽之间间隙配合，且叉槽位于料板的两侧并贯穿转盘，以便于让叉杆能够穿过叉槽对位于料板上的端盖进行支撑抬升，进而便于上方的夹持机构对端盖进行抓取。

作为优选，所述固定架的侧方活动连接有滑块，所述叉杆与滑块之间连接有连板，所述滑块的侧方连接有感应开关，使得叉杆通过连板与滑块活动连接在固定架的侧方，并通过感应开关将叉杆抬升的高度进行检测限位。

作为优选，所述固定架中央活动连接有用于带动滑块升降的丝杆，所述丝杆与电机之间传动连接，且驱动元件与电机、感应开关之间电连接，以便于让电机通过丝杆带动滑块移动，即通过丝杆的转动带动滑块升降，而驱动元件则带动转盘旋转，使得感应开关检测到叉杆抬升料板在最上方后叉杆自动下降，并控制驱动元件带动转盘转动，以便于进行再次抬升端盖，所述驱动元件可以为伺服电机，所述电机可以为丝杆电机。

作为优选，所述横板与底架之间连接有立柱，所述横板的中央连接有导轨，所述升降缸与导轨之间滑动配合，使得横板能够通过立柱连接在底架的上方，并通过导轨的导向得以升降缸在横板中央的稳定横移，所述升降缸也可连接在一块活动在导轨上的移动块上，并通过推缸的活塞杆驱动移动块移动用以带动升降缸移动。

作为优选，所述底架的中央活动连接有传输带，所述传输带与转盘分别位于夹持机构的两侧，所述传输带中央连接有两个以上的连板，连板的上方连接有料筒，以便于通过夹持机构将位于料板上的端盖夹持放置到输送带中的料筒上，所述料筒内部可以安装放置电机壳体，方便将端盖与电机壳体的组装。

本实用新型的有益效果是：由于转盘的上方匀分布有两个以上的叉槽，且相邻两个叉槽之间设置有与转盘相连的料板，使得端盖能够通过料板的暂放在转盘的上方，通过与料板相连的导柱与限位板对端盖进行导向与周向自由度的限制，并通过抬升机构中的叉杆将端盖进行支撑抬升，以便于活动连接在横板下方的夹持机构将端盖进行抓取输送并能精确放置在输送带中的料筒上，以便于端盖能够自动抬升抓取与运输，并方便端盖与电机壳体的组装，改变了常规组装端盖与电机壳体所需的人工成本，降低生产者劳动强度，有效保证端盖与电机壳体批量组装的生产效率与组装精度，提高了电机端盖的生产便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电机端盖上料输送机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电机端盖上料输送机构的整体结构平面图；

图3为本实用新型一种电机端盖上料输送机构中转盘与抬升机构的连接结构图；

图4为本实用新型一种电机端盖上料输送机构中料板的结构示意图；

图5为电机端盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示的一种电机端盖上料输送机构，包括底架1，及活动连接底架1中央的转盘2，及位于转盘2侧方与底架1相连的抬升机构3与夹持机构4，所述底架1的下方连接有用于驱动转盘2转动的驱动元件24，所述转盘2表面均匀分布有两个以上的叉槽211，且相邻两个叉槽211之间设置有与转盘2相连的料板21，所述料板21的上方可拆卸连接有限位板23与导柱22，所述抬升机构3包括与底架1相连的固定架31，及活动连接在固定架31侧方的叉杆35，及连接在固定架31上方用于驱动叉杆35升降的电机32，所述叉杆35位于转盘2的下方并与料板21两侧的叉槽211相互配合，所述夹持机构4包括与底架1相连的横板5，及活动连接在横板5中央的升降缸41，所述横板5侧方连接有用于驱动升降缸41横移的推缸52，所述升降缸41的活塞杆上连接有气动手指42，所述气动手指42的活塞杆上连接有夹爪43。

所述料板21设置有两个以上并均匀连接在转盘2的上表面，且料板21上表面的中央设置有柱孔212，料板21上表面的两侧分别设置有限位孔213与调节孔214，料板21相对设置的两个角落设置有连接孔211，以便于通过料板21将端盖进行放置暂存，并通过柱孔212进的导柱22的安装行用以中间贯穿端盖，通过限位孔213与调节孔214进行限位板23的安装用以限位端盖旋转，通过螺丝穿过连接孔211让料板21与转盘2相连接。

所述导柱22位于料板21的中央并与柱孔212相互卡接，所述限位板23位于导柱22的侧方并与限位孔213相互卡接，以便于通过导柱22将端盖进行导向限制，通过限位板23将端盖的旋转进行限制，便于抓取的端盖均处于同一个角度方向。

所述叉杆35为U型结构并与叉槽211之间间隙配合，且叉槽211位于料板21的两侧并贯穿转盘2，以便于让叉杆35能够穿过叉槽211对位于料板21上的端盖进行支撑抬升，进而便于上方的夹持机构4对端盖进行抓取。

所述固定架31的侧方活动连接有滑块33，所述叉杆35与滑块33之间连接有连板34，所述滑块33的侧方连接有感应开关36，使得叉杆35通过连板34与滑块33活动连接在固定架31的侧方，并通过感应开关36将叉杆35抬升的高度进行检测限位。

所述固定架31中央活动连接有用于带动滑块33升降的丝杆(未标注)，所述丝杆与电机32之间传动连接，且驱动元件24与电机32、感应开关36之间电连接，以便于让电机32通过丝杆带动滑块33移动，即通过丝杆的转动带动滑块33升降，而驱动元件24则带动转盘2旋转，使得感应开关36检测到叉杆35抬升料板21在最上方后叉杆35自动下降，并控制驱动元件24带动转盘2转动，以便于进行再次抬升端盖，所述驱动元件24可以为伺服电机，所述电机32可以为丝杆电机。

所述横板5与底架1之间连接有立柱53，所述横板5的中央连接有导轨51，所述升降缸41与导轨51之间滑动配合，使得横板5能够通过立柱53连接在底架1的上方，并通过导轨51的导向得以升降缸41在横板5中央的稳定横移，所述升降缸41也可连接在一块活动在导轨51上的移动块上，并通过推缸52的活塞杆驱动移动块移动用以带动升降缸41移动。

所述底架1的中央活动连接有传输带11，所述传输带11与转盘2分别位于夹持机构4的两侧，所述传输带11中央连接有两个以上的连板111，连板111的上方连接有料筒112，以便于通过夹持机构4将位于料板21上的端盖夹持放置到输送带11中的料筒112上，所述料筒112内部可以安装放置电机壳体，方便将端盖与电机壳体的组装。

该电机端盖上料输送机构将端盖依次放置在转盘2上方的料板21上，其中料板21与转盘2之间通过螺丝穿过连接孔211与转盘2相连，并通过连接在料板21中央柱孔212内的导柱22用以将端盖进行导向，通过连接在料板21侧方限位孔213内的限位板23用以将端盖进行周向自由度的限制，而后通过转盘2上方多块料板21用以排序放置大量的端盖；当需要将端部进行组装时，先让抬升机构3的电机32驱动滑块33带动叉杆35上升用以抬升端盖，然后推缸52驱动升降缸41滑移到经过抬升的端盖的正上方，让升降缸41控制气动手指42下降，使得气动手指42的夹爪43深入到端盖中，并通过气动手指42驱动夹爪43将端盖进行抓取、固定；而后通过升降缸41带动气动手指42与夹爪43的上升让端盖脱离料板21及导柱22，通过推缸52驱动升降缸41在横板5上的滑移让抓取的端盖得以输送到料筒112的上方，后驱动气动手指42松开夹爪43对端盖的抓取，让端盖与放置在料筒112上的机壳相互配合组装，并通过输送带11带动连板111、料筒112及端盖进行运输；当转盘2上方其中一块料板21上的端盖组装完成后，即感应开关36检测到抬升端盖处于最上方时，让电机32驱动叉杆35下降重新穿过叉槽211位于转盘2的下方，并让底架1下方的驱动元件24控制转盘2转动，让暂存有端盖的料板21的转动到叉杆35的上方，以便于后续叉杆35进行端盖的抬升以及后续夹持机构4对端盖的抓取输送。

本实用新型的有益效果是：由于转盘的上方匀分布有两个以上的叉槽，且相邻两个叉槽之间设置有与转盘相连的料板，使得端盖能够通过料板的暂放在转盘的上方，通过与料板相连的导柱与限位板对端盖进行导向与周向自由度的限制，并通过抬升机构中的叉杆将端盖进行支撑抬升，以便于活动连接在横板下方的夹持机构将端盖进行抓取输送并能精确放置在输送带中的料筒上，以便于端盖能够自动抬升抓取与运输，并方便端盖与电机壳体的组装，改变了常规组装端盖与电机壳体所需的人工成本，降低生产者劳动强度，有效保证端盖与电机壳体批量组装的生产效率与组装精度，提高了电机端盖的生产便利性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：包括底架，及活动连接底架中央的转盘，及位于转盘侧方与底架相连的抬升机构与夹持机构，所述底架的下方连接有用于驱动转盘转动的驱动元件，所述转盘表面均匀分布有两个以上的叉槽，且相邻两个叉槽之间设置有与转盘相连的料板，所述料板的上方可拆卸连接有限位板与导柱，所述抬升机构包括与底架相连的固定架，及活动连接在固定架侧方的叉杆，及连接在固定架上方用于驱动叉杆升降的电机，所述叉杆位于转盘的下方并与料板两侧的叉槽相互配合，所述夹持机构包括与底架相连的横板，及活动连接在横板中央的升降缸，所述横板侧方连接有用于驱动升降缸横移的推缸，所述升降缸的活塞杆上连接有气动手指，所述气动手指的活塞杆上连接有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述料板设置有两个以上并均匀连接在转盘的上表面，且料板上表面的中央设置有柱孔，料板上表面的两侧分别设置有限位孔与调节孔，料板相对设置的两个角落设置有连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述导柱位于料板的中央并与柱孔相互卡接，所述限位板位于导柱的侧方并与限位孔相互卡接。

4.根据权利要求2所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述叉杆为U型结构并与叉槽之间间隙配合，且叉槽位于料板的两侧并贯穿转盘。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述固定架的侧方活动连接有滑块，所述叉杆与滑块之间连接有连板，所述滑块的侧方连接有感应开关。

6.根据权利要求5所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述固定架中央活动连接有用于带动滑块升降的丝杆，所述丝杆与电机之间传动连接，且驱动元件与电机、感应开关之间电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述横板与底架之间连接有立柱，所述横板的中央连接有导轨，所述升降缸与导轨之间滑动配合。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电机端盖上料输送机构，其特征在于：所述底架的中央活动连接有传输带，所述传输带与转盘分别位于夹持机构的两侧，所述传输带中央连接有两个以上的连板，连板的上方连接有料筒。