CN223303405U - 一种铁心柱片叠料皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变压器制造技术领域，公开了一种铁心柱片叠料皮带机，包括机架、磁性皮带机、驱动机构、固定门架、至少两个的输送带，至少两个的所述输送带均固定于所述固定门架的顶部，且位于同一直线上，所述机架安装于所述固定门架的顶部，且位于至少两个的所述输送带之间，所述磁性皮带机安装于所述机架的底部，所述驱动机构包括纵向驱动机构和横向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机升降，所述横向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机沿垂直于所述输送带的输送方向上水平位移。本实用新型的铁心柱片叠料皮带机可用于输送下轭片或柱片，以及用于柱片叠片，实现了自动化叠装的目的，替代了人工手动搬运、叠片的动作，提高了叠片效率，降低了人工成本。

Description

一种铁心柱片叠料皮带机

技术领域

本实用新型属于变压器制造技术领域，具体来说涉及一种铁心柱片叠料皮带机。

背景技术

大型变压器作为电力系统中不可或缺的重要设备，其核心部件之一的铁芯负责提供磁路，对变压器的性能有直接影响。大型变压器铁芯的现有叠装方式为：铁芯片由横剪线剪切后码垛成柱片，经人工转运至叠装工位，再由人工叠装。这种方式效率低、质量可靠性不可控、占地面积大、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铁心柱片叠料皮带机，解决人工叠装柱片效率低、质量不可控、人工成本高的问题。

本实用新型采取的技术方案是铁心柱片叠料皮带机，包括机架、磁性皮带机、驱动机构、固定门架、至少两个的输送带，至少两个的所述输送带均固定于所述固定门架的顶部，且位于同一直线上，所述机架安装于所述固定门架的顶部，且位于至少两个的所述输送带之间，所述磁性皮带机安装于所述机架的底部，所述驱动机构包括纵向驱动机构和横向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机升降，所述横向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机沿垂直于所述输送带的输送方向上水平位移。

优选地，所述纵向驱动机构包括支架、同步电机、多轴转向器、连接轴、同步轴、提升块、齿条，所述支架设置于所述机架上方，所述同步电机固定于所述支架上，所述同步电机通过所述多轴转向器设置于所述连接轴的中间，所述连接轴的两端均垂直设置所述同步轴，所述连接轴和所述同步轴通过所述多轴转向器连接，所述同步轴的两端均连接有所述提升块，所述提升块内安装有第一齿轮，所述同步轴与所述第一齿轮固定连接，所述齿条滑动设置于所述提升块内，所述齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述齿条的顶部与所述支架固定连接。

优选地，所述横向驱动机构包括滑动槽、导轨、丝杠，所述丝杠穿设于所述支架内，所述滑动槽的一端固定于支架的顶部，所述滑动槽的另一端安装于所述导轨上，所述导轨固定于固定门架的顶部，所述滑动槽和所述导轨的方向均垂直于输送带的输送方向。

优选地，所述磁性皮带机内设置有永磁铁。

优选地，还包括定位组件，所述定位组件包括定位针和定位针调整机构，所述定位针可移动地安装于定位针调整机构上，所述定位针调整机构安装于所述机架上。

优选地，所述定位针调整机构包括定位针丝杠、第一滑轨、第一滑动架、定位齿轮，所述定位针丝杠的两端分别转动连接于所述第一滑轨的两端，且所述定位针丝杠与所述第一滑轨平行设置，所述第一滑动架活动套设于所述定位针丝杠和所述第一滑轨上，所述第一滑动架与所述定位针丝杠转动连接，所述第一滑动架与所述第一滑轨滑动连接，所述定位针丝杠的两端固定连接所述定位齿轮。

优选地，所述定位针一侧设置有压料杆，所述压料杆可伸缩地设置于所述第一滑动架上。

优选地，定位针为三瓣式结构。

优选地，还包括压料组件，所述压料组件包括压杆、压料气缸、第二滑动架、第二滑轨，所述压料气缸安装于所述第二滑动架上，所述压料气缸与压杆连接，所述第二滑动架与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨的两端与所述机架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的铁心柱片叠料皮带机可用于输送下轭片或柱片，以及用于柱片叠片，实现了自动化叠装的目的，替代了人工手动搬运、叠片的动作，提高了叠片效率，降低了人工成本。

本实用新型采用齿条和导轨集成机构，比其他提升机构更紧凑，并且可实现高刚度，高精度提升。

本实用新型集成了可调定位针，较传统的手动调整方式，可方便远程调整，精度，可靠性更高。定位针通过伺服驱动可适应不同片型的孔距，定位可靠。定位针采用三半活动针方式，可有效的纠正片位，提高叠片精度。

本实用新型侧面布置有压料机构，防止高速叠片和高速落下时相互接触形成的风浪扇动叠装工位上相邻的轭片以及防止因调整柱片位置而影响叠装工位上相邻轭片的位置，提高叠片精度。

附图说明

图1为本实用新型的铁心柱片叠料皮带机的结构示意图。

图2为本实用新型的铁心柱片叠料皮带机在固定门架上的示意图。

图3为驱动机构结构示意图。

图4为定位组件和压料组件在铁心柱片叠料皮带机上的示意图。

图5为定位组件的结构示意图。

图6为定位组件的局部放大图。

图7为压料组件的局部放大图。

图中：100、铁心柱片叠料皮带机；101、机架；102、磁性皮带机；103、驱动机构；104、支架；105、同步电机；106、多轴转向器；107、连接轴；108、同步轴；109、提升块；110、齿条；111、滑动槽；112丝杠；

200、定位组件；201、定位针；202、定位针调整机构；203、定位针丝杠；204、第一滑轨；205、第一滑动架；206、定位齿轮；207、压料杆；

300、压料组件；301、压杆；302、压料气缸；303、第二滑动架；304、第二滑轨；

400、输送带；500、固定门架；600、叠料平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

首先需要说明的是，铁芯柱片为“日”型铁芯的组成结构之一，“日”型铁芯是由两个轭柱以及设置于两个轭柱之间的三柱组成的日字形铁芯，其中轭柱是由若干轭柱片料逐层叠加而成，三柱是由若干三柱片料逐层叠加而成，每一层铁芯由上轭片、下轭片、上边柱片、中柱片、下边柱片组成。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的铁心柱片叠料皮带机包括机架101、磁性皮带机102、驱动机构103、固定门架500、至少两个的输送带400，至少两个的所述输送带400均固定于所述固定门架500的顶部，且位于同一直线上，所述机架101安装于所述固定门架500的顶部，且位于至少两个的所述输送带400之间，所述磁性皮带机102安装于所述机架101的底部，所述驱动机构103包括纵向驱动机构和横向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机102升降，所述横向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机102沿垂直于所述输送带400的输送方向上水平位移。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，铁心柱片叠料皮带机100用于从输送带400上吸附并移动柱片至叠料平台700以及轭片的输送。铁心柱片叠料皮带机100至少设置一个，本实施例中，机架101、磁性皮带机102、驱动机构103均设置有两个，交替完成两个边柱片和1个中柱片的叠装以及输送下轭片。

铁心柱片叠料皮带机100位于叠料平台600上方，用于铁心下轭片的输送以及柱片的叠装。机架101安装于固定门架500的顶部，磁性皮带机102安装于机架101的底部，磁性皮带机102包括辊筒、输送带、第一电机以及永磁铁，辊筒转动连接于机架101上，输送带套接于辊筒上，第一电机用于驱动辊筒转动，永磁铁安装于输送带上，能在输送带表面形成磁场，硅钢片经过时利用永磁铁的吸力，将硅钢片吸附在输送带上，随输送带一同向前输送。铁心柱片叠料皮带机100位移至与输送带400位于同一直线上时，可通过磁性皮带机102实现硅钢片的输送。

驱动机构103包括纵向驱动机构和横向驱动机构。

如图3所示，纵向驱动机构包括支架104、同步电机105、多轴转向器106、连接轴107、同步轴108、提升块109、齿条110。

支架104设置于机架101上方，同步电机105固定于支架104上，同步电机105通过多轴转向器106设置于连接轴107的中间，连接轴107的两端均垂直设置有同步轴108，连接轴107和同步轴108通过多轴转向器106连接，同步轴108上的多轴转向器106位于同步轴108的中间，同步轴108的两端均连接有提升块109，提升块109内安装有第一齿轮，同步轴108与第一齿轮固定连接，齿条110滑动设置于提升块109内，齿条110与第一齿轮啮合连接，齿条110的顶部与支架104固定连接。同步电机105转动，依次带动连接轴107、同步轴108、第一齿轮转动，齿条110与第一齿轮啮合连接，将转动转化直线运动，从而实现磁性皮带机102的升降。

横向驱动机构包括滑动槽111、导轨、丝杠112，所述丝杠112穿设于所述支架104内，所述滑动槽111的一端固定于支架104的顶部，所述滑动槽111的另一端安装于所述导轨上，导轨固定于固定门架500顶部，滑动槽111和导轨的方向均垂直于输送带400的输送方向，通过第二电机和丝杠112驱动滑动槽111沿导轨移动，从而实现铁心柱片叠料皮带机100沿输送带400的输送方向的平移。

驱动机构103采用同步电机105驱动多个提升块109沿齿条110升降以及第二电机和丝杠驱动滑动槽111沿导轨平移的集成机构，升降和平移可同时进行，提高工作效率；且结构紧凑、可靠，保证了运动的平滑性，可实现高刚度，高精度的提升，提高叠片精度。

如图5所示，定位组件200包括定位针201和定位针调整机构202。如图6所示，定位针201可移动地安装于定位针调整机构202上，定位针调整机构202用于调整定位针201的位置，以适应不同片型硅钢片的定位孔的孔距。

如图6所示，定位针调整机构202包括定位针丝杠203、第一滑轨204、第一滑动架205、定位齿轮206，定位针丝杠203的两端分别转动连接于第一滑轨204的两端，且定位针丝杠203与第一滑轨204平行设置，第一滑动架205活动套设于定位针丝杠203和第一滑轨204上，第一滑动架205与定位针丝杠203转动连接，第一滑动架205与第一滑轨204滑动连接，定位针丝杠203的两端固定连接定位齿轮206，通过电机带动定位齿轮206转动，从而使定位针丝杠203转动，实现第一滑动架205在第一滑轨204上的水平位移，定位针201固定于第一滑动架205的一侧，即实现了定位针201的水平位移，实现了对不同片型硅钢片的定位孔的定位。

定位针201为三瓣式结构，每瓣设置有与相邻瓣相吸引的磁铁，用于使定位针201保持在合拢状态，工作时，定位针201的下端插入到硅钢片的定位孔中，定位针201张开以定位硅钢片。

本实用新型能够远程调整定位针201的位置，且定位精度高、可靠性高，可适应不同片型硅钢片的孔距；定位针201采用三瓣式结构，可有效的纠正片位，提高叠片精度。

如图6所示，定位针201一侧设置有压料杆207，压料杆207可伸缩地设置于第一滑动架205上，本实施例中，压料杆207通过气缸驱动，气缸固定于第一滑动架205上。定位针201定位后，先通过压料杆207压紧被定位的硅钢片，再升起定位针201，压料杆207通过施加压力，帮助硅钢片在定位针201脱离后保持正确的位置，还可以防止硅钢片因其他操作而产生的位移，提高叠片精度。

定位组件200设置于机架101的侧面底部，如图4所示，第一滑轨204的两端与机架101固定连接。

如图7所示，压料组件300包括压杆301、压料气缸302、第二滑动架303、第二滑轨304。大片硅钢片快速落下，有可能使其它临近的硅钢片被吹动，发生位移，压料组件300可以落下压紧临近硅钢片。

压料气缸302驱动压杆301伸缩，压料气缸302与第二滑动架303固定连接，第二滑动架303与第二滑轨304滑动连接，第二滑动架303通过手动调节位置，亦可通过丝杠驱动或齿轮齿条驱动。压料组件300可移动，以适应不同片型硅钢片的压料。

压料组件300设置于机架101的侧面底部，如图4所示，第二滑轨304的两端与机架101固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

首先，设备运转前事先手动调整好压料组件300的位置，驱动机构103驱动磁性皮带机102位移至与输送带400位于同一直线上，柱片由输送带400送至磁性皮带机102上，之后通过横向驱动机构的第二电机和丝杠112驱动滑动槽111沿导轨移动，将柱片横移带到叠料平台600上方对应的柱片叠片位置处；到达位置后，纵向驱动机构的同步电机105启动，驱动磁性皮带机102下降，落至合适位置后，压料组件300压紧相邻硅钢片，磁性皮带机102中永磁铁升起，柱片失去吸引力落下，定位针201同时跟随落下，并在落下后扩张，对柱片定位，通过压料杆207压紧被定位的柱片，再升起定位针201，之后定位针201升起，压料组件300升起，驱动机构103驱动磁性皮带机102升起，完成柱片叠片。

其中，输送带400为磁性输送带，硅钢片吸附在输送带400的底部，本实施例中在铁心柱片叠料皮带机100前端设置3台，后端设置1台，输送带400、叠料平台600均为现有市场上的常规设备，此处不再赘述。

实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，包括机架（101）、磁性皮带机（102）、驱动机构（103）、固定门架（500）、至少两个的输送带（400），至少两个的所述输送带（400）均固定于所述固定门架（500）的顶部，且位于同一直线上，所述机架（101）安装于所述固定门架（500）的顶部，且位于至少两个的所述输送带（400）之间，所述磁性皮带机（102）安装于所述机架（101）的底部，所述驱动机构（103）包括纵向驱动机构和横向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机（102）升降，所述横向驱动机构用于驱动所述磁性皮带机（102）沿垂直于所述输送带（400）的输送方向上水平位移。

2.根据权利要求1所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括支架（104）、同步电机（105）、多轴转向器（106）、连接轴（107）、同步轴（108）、提升块（109）、齿条（110），所述支架（104）设置于所述机架（101）上方，所述同步电机（105）固定于所述支架（104）上，所述同步电机（105）通过所述多轴转向器（106）设置于所述连接轴（107）的中间，所述连接轴（107）的两端均垂直设置所述同步轴（108），所述连接轴（107）和所述同步轴（108）通过所述多轴转向器（106）连接，所述同步轴（108）的两端均连接有所述提升块（109），所述提升块（109）内安装有第一齿轮，所述同步轴（108）与所述第一齿轮固定连接，所述齿条（110）滑动设置于所述提升块（109）内，所述齿条（110）与所述第一齿轮啮合连接，所述齿条（110）的顶部与所述支架（104）固定连接。

3.根据权利要求2所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，横向驱动机构包括滑动槽（111）、导轨、丝杠（112），所述丝杠（112）穿设于所述支架（104）内，所述滑动槽（111）的一端固定于支架（104）的顶部，所述滑动槽（111）的另一端安装于所述导轨上，所述导轨固定于固定门架（500）的顶部，所述滑动槽（111）和所述导轨的方向均垂直于输送带（400）的输送方向。

4.根据权利要求1所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，所述磁性皮带机（102）内设置有永磁铁。

5.根据权利要求1所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，还包括定位组件（200），所述定位组件（200）包括定位针（201）和定位针调整机构（202），所述定位针（201）可移动地安装于定位针调整机构（202）上，所述定位针调整机构（202）安装于所述机架（101）上。

6.根据权利要求5所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，所述定位针调整机构（202）包括定位针丝杠（203）、第一滑轨（204）、第一滑动架（205）、定位齿轮（206），所述定位针丝杠（203）的两端分别转动连接于所述第一滑轨（204）的两端，且所述定位针丝杠（203）与所述第一滑轨（204）平行设置，所述第一滑动架（205）活动套设于所述定位针丝杠（203）和所述第一滑轨（204）上，所述第一滑动架（205）与所述定位针丝杠（203）转动连接，所述第一滑动架（205）与所述第一滑轨（204）滑动连接，所述定位针丝杠（203）的两端固定连接所述定位齿轮（206）。

7.根据权利要求6所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，定位针（201）一侧设置有压料杆（207），所述压料杆（207）可伸缩地设置于所述第一滑动架（205）上。

8.根据权利要求5-7任一所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，定位针（201）为三瓣式结构。

9.根据权利要求1所述的铁心柱片叠料皮带机，其特征在于，还包括压料组件（300），所述压料组件（300）包括压杆（301）、压料气缸（302）、第二滑动架（303）、第二滑轨（304），所述压料气缸（302）安装于所述第二滑动架（303）上，所述压料气缸（302）与压杆（301）连接，所述第二滑动架（303）与所述第二滑轨（304）滑动连接，所述第二滑轨（304）的两端与所述机架（101）固定连接。