CN223302269U - 一种柔式压机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种柔式压机，柔式压机包括机架、定位台和多个抵压组件，抵压件在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，抵压件随着第一移动座的移动而移动，此时，抵压件在第一移动座的带动下沿Z轴和X轴方向移动，从而抵压件兼容了Z轴和X轴方向移动，而定位台兼容了Y轴方向移动，以便于实现了多个多轴方向的柔性移动，从而基于多轴方向的柔性移动适应了待抵压物件的抵压位置，避免了抵压件只能沿Z轴方向移动，提高了柔式压机对待抵压物件的通用性，同时，多个抵压组件分布于机架的不同位置，并处于定位台的上方，多个抵压组件分布抵压待抵压物件的不同位置，以便于针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

Description

一种柔式压机

技术领域

本实用新型涉及柔式压机的技术领域，尤其涉及一种柔式压机。

背景技术

随着科技的发展，压机应用于工业中，压机用于抵压待抵压物体，在现有技术中，现有的压机包括机架、定位台和抵压件，定位台连接机架，并处于抵压件的下侧，定位台用于定位待抵压物体，抵压件可升降地连接于机架，并抵压待抵压物件，但是，抵压件只能沿Z轴方向的移动，并无法沿X轴和Y轴方向的移动，导致现有的压机的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔式压机，定位台用于定位待抵压物件，定位台可移动地安装于机架，并能够沿着Y轴方向移动，多个抵压组件均安装于机架，各抵压组件包括第一移动座、抵压件，第一移动座可移动地安装于机架，并能够沿着X轴方向移动，抵压件可升降地连接于第一移动座，并能够沿Z轴方向升降，抵压件在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，抵压件随着第一移动座的移动而移动，此时，抵压件在第一移动座的带动下沿Z轴和X轴方向移动，从而抵压件兼容了Z轴和X轴方向移动，而定位台兼容了Y轴方向移动，以便于实现了多个多轴方向的柔性移动，从而基于多轴方向的柔性移动适应了待抵压物件的抵压位置，避免了抵压件只能沿Z轴方向移动，提高了柔式压机对待抵压物件的通用性，同时，多个抵压组件分布于机架的不同位置，并处于定位台的上方，多个抵压组件分布抵压待抵压物件的不同位置，以便于针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔式压机，包括：

机架；

定位台，用于定位待抵压物件；所述定位台可移动地安装于所述机架，并能够沿着Y轴方向移动；

多个抵压组件，均安装于所述机架，多个所述抵压组件分布于所述机架的不同位置，并处于所述定位台的上方；多个所述抵压组件分布抵压待抵压物件的不同位置；

各抵压组件包括第一移动座、抵压件；所述第一移动座可移动地安装于所述机架，并能够沿着X轴方向移动；所述抵压件可升降地连接于所述第一移动座，并能够沿Z轴方向升降，所述抵压件在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压；所述抵压件随着所述第一移动座的移动而移动。

可选的，多个抵压组件相互独立，并沿着X轴方向间隔布置；

所述抵压件在对应的第一移动座的带动下沿X轴方向移动；

多个所述抵压件在同一X轴方向移动，并不冲突。

可选的，所述机架连接有导轨，所述导轨沿着X轴方向布置；

各所述第一移动座共用同一所述导轨，并在所述导轨导向下移动。

可选的，各所述抵压组件还包括升降模组，所述升降模组处于所述第一移动座和所述抵压件之间，所述升降模组的固定端安装于所述第一移动座，所述升降模组的升降端连接所述抵压件，并带动所述抵压件进行升降；

所述升降模组为电动式升降模组或者气动式升降模组。

可选的，各所述升降模组沿着X轴方向并排布置，并相互间隔。

可选的，各所述抵压组件还包括第一移动模组，所述第一移动模组处于所述机架和所述第一移动座之间，所述第一移动模组的固定端安装于所述机架，所述第一移动模组的移动端连接所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿X轴方向移动。

可选的，所述第一移动模组设置于所述升降模组的一侧；

在多个抵压组件中，相邻的两个所述第一移动模组分别处于同一所述升降模组的两侧，并沿着X轴方向错位布置。

可选的，所述第一移动模组包括第一电机、第一传动模组；所述第一传动模组为同步带传动模组或丝杆传动模组；

所述第一电机的固定端安装于所述机架，所述第一电机的输出端连接于所述第一传动模组的一端，所述第一传动模组的另一端连接于所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿着X轴方向移动。

可选的，所述柔式压机还包括第二移动模组，所述第二移动模组处于所述机架和所述定位台之间，所述第二移动模组的固定端安装于所述机架，所述第二移动模组的移动端连接所述定位台，并带动所述定位台沿Y轴方向移动。

可选的，所述第二移动模组包括第二电机、第二传动模组；所述第二传动模组为同步带传动模组或丝杆传动模组；

所述第二电机的固定端安装于所述机架，所述第二电机的输出端连接于所述第二传动模组的一端，所述第二传动模组的另一端连接于所述定位台，并带动所述定位台沿着Y轴方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种柔式压机，定位台用于定位待抵压物件，定位台可移动地安装于机架，并能够沿着Y轴方向移动，多个抵压组件均安装于机架，各抵压组件包括第一移动座、抵压件，第一移动座可移动地安装于机架，并能够沿着X轴方向移动，抵压件可升降地连接于第一移动座，并能够沿Z轴方向升降，抵压件在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，抵压件随着第一移动座的移动而移动，此时，抵压件在第一移动座的带动下沿Z轴和X轴方向移动，从而抵压件兼容了Z轴和X轴方向移动，而定位台兼容了Y轴方向移动，以便于实现了多个多轴方向的柔性移动，从而基于多轴方向的柔性移动适应了待抵压物件的抵压位置，避免了抵压件只能沿Z轴方向移动，提高了柔式压机对待抵压物件的通用性，同时，多个抵压组件分布于机架的不同位置，并处于定位台的上方，多个抵压组件分布抵压待抵压物件的不同位置，以便于针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1示出了根据本申请的一个实施例的柔式压机的示意图。

图2示出了根据本申请的一个实施例的柔式压机的俯视图。

图3示出了根据本申请的一个实施例的柔式压机的爆炸图。

图4示出了根据本申请的一个实施例的柔式压机的定位台与机架的连接示意图。

图5示出了根据本申请的一个实施例的柔式压机的抵压组件的示意图。

附图标记

100、柔式压机；

10、机架；11、底板；12、立柱；13、顶板；14导轨；

20、定位台；

30、抵压组件；31、第一移动座；311、滑块；32、抵压件；33、升降模组；34、第一移动模组；341、第一电机；342、第一传动模组；

40、第二移动模组；41、第二电机；42、第二传动模组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～3，本申请实施例提供一种柔式压机100，柔式压机100用于抵压待抵压物件，柔式压机100包括机架10、定位台20和多个抵压组件30，定位台20处于机架10的内侧，多个抵压组件30处于定位台20的上侧。

请参考附图1～3，在本申请实施例中，机架10作为柔式压机100的支撑部件，机架10用于支撑定位台20和多个抵压组件30，此时，机架10包括底板11、立柱12和顶板13，立柱12沿竖直方向布置，立柱12连接于底板11，立柱12连接于顶板13，底板11用于支撑定位台20，顶板13用于支撑多个抵压组件30。

请参考附图1～3，在本申请实施例中，定位台20用于定位待抵压物件，定位台20可移动地安装于机架10，并能够沿着Y轴方向移动,以便于调整定位台20相对于机架10的位置，从而便于定位台20定位的待抵压物件随着定位台20的移动而移动，进而便于调整待抵压物件的Y轴方向。

请参考附图3～4，此时，柔式压机100还包括第二移动模组40，第二移动模组40处于机架10和定位台20之间，第二移动模组40沿Y轴方向布置，第二移动模组40的固定端安装于机架10，第二移动模组40的移动端连接定位台20，并带动定位台20沿Y轴方向移动，以便于定位台20通过第二移动模组40实现相对于机架10沿Y轴方向自动化移动，从而便于定位台20带动待抵压物件沿Y轴方向移动。

请参考附图4，其中，第二移动模组40包括第二电机41、第二传动模组42，第二电机41沿Y轴方向布置，第二电机41的固定端安装于机架10，第二电机41的输出端连接于第二传动模组42的一端，第二传动模组42的另一端连接于定位台20，并带动定位台20沿着Y轴方向移动，以便于定位台20通过第二电机41、第二传动模组42实现相对于机架10沿Y轴方向移动，可选的，第二传动模组42为同步带传动模组或丝杆传动模组。

请参考附图1～3及5，在本申请实施例中，多个抵压组件30均安装于机架10，多个抵压组件30分布于机架10的不同位置，并处于定位台20的上方，多个抵压组件30分布抵压待抵压物件的不同位置，以便于针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

请参考附图1～3及5，各抵压组件30包括第一移动座31、抵压件32，第一移动座31可移动地安装于机架10，并能够沿着X轴方向移动，以便于调整第一移动座31相对于机架10的位置，抵压件32可升降地连接于第一移动座31，并能够沿Z轴方向升降，以便于调整抵压件32相对于第一移动座31的位置，抵压件32在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，抵压件32随着第一移动座31的移动而移动，抵压件32在第一移动座31的带动下沿Z轴和X轴方向移动，从而抵压件32兼容了Z轴和X轴方向移动，而定位台20兼容了Y轴方向移动，以便于实现了多个多轴方向的柔性移动，从而基于多轴方向的柔性移动适应了待抵压物件的抵压位置，避免了抵压件32只能沿Z轴方向移动，提高了柔式压机100对待抵压物件的通用性。

请参考附图1～3及5，其中，多个抵压组件30相互独立，并沿着X轴方向间隔布置，抵压件32在对应的第一移动座31的带动下沿X轴方向移动，多个抵压件32在同一X轴方向移动，并不冲突，以便于多个抵压件32互不干涉，从而便于多个抵压组件30分布抵压待抵压物件的不同位置，针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

请参考附图1～3及5，另外，机架10连接有导轨14，导轨14沿着X轴方向布置，各第一移动座31共用同一导轨14，并在导轨14导向下移动，第一移动座31连接有滑块311，滑块311可移动地连接于导轨14，以便于各第一移动座31通过导轨14、滑块311实现相对于机架10移动，提高了第一移动座31相对于机架10的移动顺畅性。

请参考附图1～3及5，在本申请实施例中，各抵压组件30还包括升降模组33，升降模组33处于第一移动座31和抵压件32之间，升降模组33的固定端安装于第一移动座31，升降模组33的升降端连接抵压件32，并带动抵压件32进行升降，以便于抵压件32通过升降模组33实现相对于第一移动座31自动化升降，从而便于调整抵压件32相对于第一移动座31的Z轴方向，从而便于抵压件32在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，可选的，升降模组33为电动式升降模组33或者气动式升降模组33。

请参考附图1～3及5，此时，各升降模组33沿着X轴方向并排布置，并相互间隔，以便于各升降模组33单独布置，从而便于各抵压件32通过各升降模组33进行升降，进而便于各抵压件32在下降过程中能够对待抵压物件不平齐的上表面进行抵压，提高了柔式压机100对待抵压物件的通用性，其中，各升降模组33对称布置，使得待抵压物件在压装过程中，受力平衡，压装过程待抵压物件不易失稳，提高待抵压物件的良品率。

请参考附图5，在本申请实施例中，各抵压组件30还包括第一移动模组34，第一移动模组34处于机架10和第一移动座31之间，第一移动模组34沿X轴方向布置，第一移动模组34的固定端安装于机架10，第一移动模组34的移动端连接第一移动座31，并带动第一移动座31沿X轴方向移动，以便于第一移动座31通过第一移动模组34实现相对于机架10自动化移动，从而便于调整第一移动座31相对于机架10的X轴方向。

请参考附图5，此时，第一移动模组34设置于升降模组33的外侧，在多个抵压组件30中，相邻的两个第一移动模组34分别处于同一升降模组33的两侧，并沿着X轴方向错位布置，以便于相邻的两个第一移动模组34单独布置，从而便于相邻的两个第一移动模组34互不干涉，并充分利用机架10的顶板13的上侧空间。

请参考附图5其中，第一移动模组34包括第一电机341、第一传动模组342，第一电机341沿X轴方向布置，第一电机341的固定端安装于机架10，第一电机341的输出端连接于第一传动模组342的一端，第一传动模组342的另一端连接于第一移动座31，并带动第一移动座31沿着X轴方向移动，以便于第一移动座31通过第一电机341、第一传动模组342实现相对于机架10沿X轴方向自动化移动，从而便于第一移动座31带动抵压件32沿X轴方向移动，进而抵压件32兼容了Z轴和X轴方向移动，可选的，第一传动模组342为同步带传动模组或丝杆传动模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种柔式压机100，定位台20用于定位待抵压物件，定位台20可移动地安装于机架10，并能够沿着Y轴方向移动，多个抵压组件30均安装于机架10，各抵压组件30包括第一移动座31、抵压件32，第一移动座31可移动地安装于机架10，并能够沿着X轴方向移动，抵压件32可升降地连接于第一移动座31，并能够沿Z轴方向升降，抵压件32在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压，抵压件32随着第一移动座31的移动而移动。

此时，抵压件32在第一移动座31的带动下沿Z轴和X轴方向移动，从而抵压件32兼容了Z轴和X轴方向移动，而定位台20兼容了Y轴方向移动，以便于实现了多个多轴方向的柔性移动，从而基于多轴方向的柔性移动适应了待抵压物件的抵压位置，避免了抵压件32只能沿Z轴方向移动，提高了柔式压机100对待抵压物件的通用性，同时，多个抵压组件30分布于机架10的不同位置，并处于定位台20的上方，多个抵压组件30分布抵压待抵压物件的不同位置，以便于针对待抵压物件的不同位置进行同步抵压，以实现工作效率的提高。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限制有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种柔式压机，其特征在于，包括：

机架；

定位台，用于定位待抵压物件；所述定位台可移动地安装于所述机架，并能够沿着Y轴方向移动；

多个抵压组件，均安装于所述机架，多个所述抵压组件分布于所述机架的不同位置，并处于所述定位台的上方；多个所述抵压组件分布抵压待抵压物件的不同位置；

各抵压组件包括第一移动座、抵压件；所述第一移动座可移动地安装于所述机架，并能够沿着X轴方向移动；所述抵压件可升降地连接于所述第一移动座，并能够沿Z轴方向升降，所述抵压件在下降过程中能够对待抵压物件进行抵压；所述抵压件随着所述第一移动座的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的柔式压机，其特征在于，多个抵压组件相互独立，并沿着X轴方向间隔布置；

所述抵压件在对应的第一移动座的带动下沿X轴方向移动；

多个所述抵压件在同一X轴方向移动，并不冲突。

3.根据权利要求2所述的柔式压机，其特征在于，所述机架连接有导轨，所述导轨沿着X轴方向布置；

各所述第一移动座共用同一所述导轨，并在所述导轨导向下移动。

4.根据权利要求1所述的柔式压机，其特征在于，各所述抵压组件还包括升降模组，所述升降模组处于所述第一移动座和所述抵压件之间，所述升降模组的固定端安装于所述第一移动座，所述升降模组的升降端连接所述抵压件，并带动所述抵压件进行升降；

所述升降模组为电动式升降模组或者气动式升降模组。

5.根据权利要求4所述的柔式压机，其特征在于，各所述升降模组沿着X轴方向并排布置，并相互间隔。

6.根据权利要求4所述的柔式压机，其特征在于，各所述抵压组件还包括第一移动模组，所述第一移动模组处于所述机架和所述第一移动座之间，所述第一移动模组的固定端安装于所述机架，所述第一移动模组的移动端连接所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的柔式压机，其特征在于，所述第一移动模组设置于所述升降模组的一侧；

在多个抵压组件中，相邻的两个所述第一移动模组分别处于同一所述升降模组的两侧，并沿着X轴方向错位布置。

8.根据权利要求7所述的柔式压机，其特征在于，所述第一移动模组包括第一电机、第一传动模组；所述第一传动模组为同步带传动模组或丝杆传动模组；

所述第一电机的固定端安装于所述机架，所述第一电机的输出端连接于所述第一传动模组的一端，所述第一传动模组的另一端连接于所述第一移动座，并带动所述第一移动座沿着X轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的柔式压机，其特征在于，所述柔式压机还包括第二移动模组，所述第二移动模组处于所述机架和所述定位台之间，所述第二移动模组的固定端安装于所述机架，所述第二移动模组的移动端连接所述定位台，并带动所述定位台沿Y轴方向移动。

10.根据权利要求9所述的柔式压机，其特征在于，所述第二移动模组包括第二电机、第二传动模组；所述第二传动模组为同步带传动模组或丝杆传动模组；

所述第二电机的固定端安装于所述机架，所述第二电机的输出端连接于所述第二传动模组的一端，所述第二传动模组的另一端连接于所述定位台，并带动所述定位台沿着Y轴方向移动。