CN223301647U - 一种方便调节的变位机支撑台座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的变位机支撑台座，包括支撑架，支撑架的上表面设有可调节的支撑台，支撑台的上表面前后两侧均固定连接有固定架，还包括角度调节机构；角度调节机构：其包括固定板、转动杆、传动杆、连接杆、支撑板、限位杆和Y型滑槽，所述固定架靠近支撑台中心的一侧均固定连接有固定板，固定板的右侧均转动连接有转轴，转轴的中部均固定连接有转动杆，转动杆的靠近支撑台的一端均通过销轴转动连接有传动杆，该方便调节的变位机支撑台座，当需要变位机的工作角度不同时，通过角度调节机构对变位机的工作角度进行调节，不需要更换其他角度的支撑台座即可开始工作，节省时间。

Description

一种方便调节的变位机支撑台座

技术领域

本实用新型涉及变位机的支撑台座技术领域，具体为一种方便调节的变位机支撑台座。

背景技术

变位机是一种用于改变工件位置的设备，主要在焊接、机械加工等领域广泛应用，在变位机的工作过程中，支撑台座显得尤为重要，支撑台座为变位机提供稳定的支撑，确保变位机在工作过程中能够保持稳定的状态。

现有的变位机支撑台座在使用时，通常是直接将变位机用螺栓安装在支撑台座上，然后即可使用变位机开始工作；

现有的变位机支撑台座存在以下问题：当需要变位机的工作角度不同时，工作人员需要选用具有合适角度的支撑台座，然后再将变位机安装在合适的支撑台座上，才可以进行工作，浪费时间，为此，我们提出一种方便调节的变位机支撑台座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便调节的变位机支撑台座，当需要变位机的工作角度不同时，通过角度调节机构对变位机的工作角度进行调节，不需要更换其他角度的支撑台座即可开始工作，节省时间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的变位机支撑台座，包括支撑架，支撑架的上表面设有可调节的支撑台，支撑台的上表面前后两侧均固定连接有固定架，还包括角度调节机构；

角度调节机构：其包括固定板、转动杆、传动杆、连接杆、支撑板、限位杆和Y型滑槽，所述固定架靠近支撑台中心的一侧均固定连接有固定板，固定板的右侧均转动连接有转轴，转轴的中部均固定连接有转动杆，转动杆的靠近支撑台的一端均通过销轴转动连接有传动杆，两个传动杆之间转动连接有连接杆，连接杆的前后两端均转动连接有支撑板，支撑板的中部均固定连接有限位杆，固定板的外表面均开设有Y型滑槽，连接杆的两端分别滑动连接于同侧的Y型滑槽的内部，限位杆均滑动连接于同侧的Y型滑槽的内部，当需要变位机的工作角度不同时，通过角度调节机构对变位机的工作角度进行调节，不需要更换其他角度的支撑台座即可开始工作，节省时间。

进一步的，角度调节机构还包括蜗轮和蜗杆，所述右侧的转轴的前端固定连接有蜗轮，支撑台的上表面转动连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆之间啮合连接，便于控制角度调节机构的正常工作。

进一步的，还包括单片机，所述单片机固定连接于支撑架的前侧面，单片机的输入端电连接外部电源，便于控制支撑台座的功能正常使用。

进一步的，所述支撑台的上表面设有电机，电机的输出轴左端与蜗杆的右端固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端，提供驱动力。

进一步的，两个支撑板的上表面均与一个安装台的下表面固定连接，安装台的上表面设有安装框，便于安装变位机。

进一步的，所述安装框的前后两侧均开设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑柱，滑柱远离安装框中心的一端均设有挡块，滑柱靠近安装框中心的一端均设有滑块，滑块靠近安装框中心的一侧均设有插块，滑柱的外表面均套设有弹簧，弹簧均位于同侧的滑槽的内壁与滑块之间，便于将变位机卡接固定。

进一步的，所述支撑架的上表面前后两侧均固定连接有直线电机，两个直线电机的动子座的上表面均与一个支撑台的下表面固定连接，直线电机的输入端电连接单片机的输出端，便于控制变位机左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方便调节的变位机支撑台座，具有以下好处：

当需要变位机的工作角度不同时，蜗杆的旋转通过啮合的蜗轮与转轴带动转动杆转动，在Y型滑槽的限位作用下，转动杆通过传动杆带动支撑板先向上移动，当限位杆移动到Y型滑槽的左侧分支的顶端时，支撑板会以限位杆为中心转动，致使连接杆在Y型滑槽的右侧分支中滑动，使支撑板带动变位机转动，对变位机的工作角度进行调节，不需要更换其他角度的支撑台座即可开始工作，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型后视剖面的结构示意图。

图中：1支撑架、2单片机、3角度调节机构、31固定板、32转动杆、33传动杆、34连接杆、35支撑板、36限位杆、37Y型滑槽、38蜗轮、39蜗杆、4电机、5支撑台、6固定架、7安装台、8安装框、9滑柱、10挡块、11滑块、12弹簧、13插块、14直线电机、15滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种方便调节的变位机支撑台座，包括支撑架1，支撑架1的上表面设有可调节的支撑台5，支撑台5的上表面前后两侧均固定连接有固定架6，还包括角度调节机构3，还包括单片机2，单片机2固定连接于支撑架1的前侧面，单片机2的输入端电连接外部电源，两个支撑板35的上表面均与一个安装台7的下表面固定连接，安装台7的上表面设有安装框8，安装框8的前后两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部均滑动连接有滑柱9，滑柱9远离安装框8中心的一端均设有挡块10，滑柱9靠近安装框8中心的一端均设有滑块11，滑块11靠近安装框8中心的一侧均设有插块13，滑柱9的外表面均套设有弹簧12，弹簧12均位于同侧的滑槽15的内壁与滑块11之间，支撑架1的上表面前后两侧均固定连接有直线电机14，两个直线电机14的动子座的上表面均与一个支撑台5的下表面固定连接，直线电机14的输入端电连接单片机2的输出端，工作人员先拉动两侧的挡块10，挡块10通过滑柱9带动插块13向远离安装框8中心的位置移动，然后工作人员即可将变位机放置在支撑台座的安装框8内，之后工作人员松开挡块10，插块13会在弹簧二12的回弹力的作用下插入变位机两侧的安装孔中，将变位机插接固定，需要移动变位机的位置时，工作人员控制单片机2打开直线电机14，直线电机14的动子座会通过支撑台5和固定架6带动变位机左右移动；

角度调节机构3：其包括固定板31、转动杆32、传动杆33、连接杆34、支撑板35、限位杆36和Y型滑槽37，固定架6靠近支撑台5中心的一侧均固定连接有固定板31，固定板31的右侧均转动连接有转轴，转轴的中部均固定连接有转动杆32，转动杆32的靠近支撑台5的一端均通过销轴转动连接有传动杆33，两个传动杆33之间转动连接有连接杆34，连接杆34的前后两端均转动连接有支撑板35，支撑板35的中部均固定连接有限位杆36，固定板31的外表面均开设有Y型滑槽37，连接杆34的两端分别滑动连接于同侧的Y型滑槽37的内部，限位杆36均滑动连接于同侧的Y型滑槽37的内部，角度调节机构3还包括蜗轮38和蜗杆39，右侧的转轴的前端固定连接有蜗轮38，支撑台5的上表面转动连接有蜗杆39，蜗轮38与蜗杆39之间啮合连接，支撑台5的上表面设有电机4，电机4的输出轴左端与蜗杆39的右端固定连接，电机4的输入端电连接单片机2的输出端，需要改变变位机的角度时，工作人员打开电机4，电机4的输出轴带动蜗杆39转动，蜗杆39的旋转通过啮合的蜗轮38带动转轴转动，转轴的旋转使转动杆32转动，在Y型滑槽37的限位作用下，转动杆32通过传动杆33带动支撑板35先向上移动，当限位杆36移动到Y型滑槽37的左侧分支的顶端时，支撑板35会以限位杆36为中心转动，致使连接杆34在Y型滑槽37的右侧分支中滑动，使支撑板35通过安装台7带动变位机转动，从而改变变位机的角度。

本实用新型提供的一种方便调节的变位机支撑台座的工作原理如下：工作人员先拉动两侧的挡块10，挡块10通过滑柱9带动插块13向远离安装框8中心的位置移动，然后工作人员即可将变位机放置在支撑台座的安装框8内，之后工作人员松开挡块10，插块13会在弹簧二12的回弹力的作用下插入变位机两侧的安装孔中，将变位机插接固定，需要移动变位机的位置时，工作人员控制单片机2打开直线电机14，直线电机14的动子座会通过支撑台5和固定架6带动变位机左右移动，需要改变变位机的角度时，工作人员打开电机4，电机4的输出轴带动蜗杆39转动，蜗杆39的旋转通过啮合的蜗轮38带动转轴转动，转轴的旋转使转动杆32转动，在Y型滑槽37的限位作用下，转动杆32通过传动杆33带动支撑板35先向上移动，当限位杆36移动到Y型滑槽37的左侧分支的顶端时，支撑板35会以限位杆36为中心转动，致使连接杆34在Y型滑槽37的右侧分支中滑动，使支撑板35通过安装台7带动变位机转动，从而改变变位机的角度。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可选用STM32F1，电机4可选用YP-100系列，直线电机14可选用LM500直线电机，单片机2控制电机4和直线电机14工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种方便调节的变位机支撑台座，包括支撑架（1），支撑架（1）的上表面设有可调节的支撑台（5），支撑台（5）的上表面前后两侧均固定连接有固定架（6），其特征在于：还包括角度调节机构（3）；

角度调节机构（3）：其包括固定板（31）、转动杆（32）、传动杆（33）、连接杆（34）、支撑板（35）、限位杆（36）和Y型滑槽（37），所述固定架（6）靠近支撑台（5）中心的一侧均固定连接有固定板（31），固定板（31）的右侧均转动连接有转轴，转轴的中部均固定连接有转动杆（32），转动杆（32）的靠近支撑台（5）的一端均通过销轴转动连接有传动杆（33），两个传动杆（33）之间转动连接有连接杆（34），连接杆（34）的前后两端均转动连接有支撑板（35），支撑板（35）的中部均固定连接有限位杆（36），固定板（31）的外表面均开设有Y型滑槽（37），连接杆（34）的两端分别滑动连接于同侧的Y型滑槽（37）的内部，限位杆（36）均滑动连接于同侧的Y型滑槽（37）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：角度调节机构（3）还包括蜗轮（38）和蜗杆（39），所述右侧的转轴的前端固定连接有蜗轮（38），支撑台（5）的上表面转动连接有蜗杆（39），蜗轮（38）与蜗杆（39）之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）固定连接于支撑架（1）的前侧面，单片机（2）的输入端电连接外部电源。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：所述支撑台（5）的上表面设有电机（4），电机（4）的输出轴左端与蜗杆（39）的右端固定连接，电机（4）的输入端电连接单片机（2）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：两个支撑板（35）的上表面均与一个安装台（7）的下表面固定连接，安装台（7）的上表面设有安装框（8）。

6.根据权利要求5所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：所述安装框（8）的前后两侧均开设有滑槽（15），滑槽（15）的内部均滑动连接有滑柱（9），滑柱（9）远离安装框（8）中心的一端均设有挡块（10），滑柱（9）靠近安装框（8）中心的一端均设有滑块（11），滑块（11）靠近安装框（8）中心的一侧均设有插块（13），滑柱（9）的外表面均套设有弹簧（12），弹簧（12）均位于同侧的滑槽（15）的内壁与滑块（11）之间。

7.根据权利要求3所述的一种方便调节的变位机支撑台座，其特征在于：所述支撑架（1）的上表面前后两侧均固定连接有直线电机（14），两个直线电机（14）的动子座的上表面均与一个支撑台（5）的下表面固定连接，直线电机（14）的输入端电连接单片机（2）的输出端。