CN223292181U - 一种调节吊装方向的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调节吊装方向的辅助装置，旨在解决当前不方便调整物料放置角度的技术问题，包括横梁，所述横梁的吊装端贯穿开设有两组调节槽，所述调节槽的内侧水平转动连接有竖梁，所述竖梁的底侧设置有吊勾，本实用新型控制伺服电机工作，能够带动丝杆转动，通过丝杆与限位块中部的连接槽螺纹连接，丝杆转动过程中，能够带动限位块在限位槽内前后移动，从而带动固定框在竖梁的外侧滑动，能够对固定框底侧钢丝绳连接的吊钩进行使用位置的调整，进一步能够对不同尺寸的物料进行吊装，由于竖梁通过连接杆与调节槽转动连接，控制电液推杆工作，能够带动竖梁转动，从而对竖梁底侧吊装的物料进行放置角度的调整。

Description

一种调节吊装方向的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及吊具领域，具体为一种调节吊装方向的辅助装置。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

根据公开专利CN212863796U可知，一种调节吊装方向的辅助装置，电机工作，经联轴器，带动齿轮轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动传动轴，传动轴下的固定杆底座带动固定杆，固定杆带动吊装车厢的固定式桁架横杆，吊装车厢的固定式桁架横杆带动钢丝绳，钢丝绳带动车厢，加之起重机的配合，可将车厢放至指定位置。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，上述案例通过电机、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮和固定杆等结构的结合，带动桁架横杆转动，从而带动钢丝绳转动，但是使用过程中传动箱顶端的挂钩，挂在吊装车厢的固定式桁架挂环上，并不是固定的，导致在调整桁架横杆时，会导致传动箱发生转动，不能够有效对钢丝绳进行调整，而且也不方便对不同尺寸的物料进行吊装。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种调节吊装方向的辅助装置，以解决当前不方便调整物料放置角度的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种调节吊装方向的辅助装置，包括横梁，所述横梁的吊装端贯穿开设有两组调节槽，所述调节槽的内侧水平转动连接有竖梁，所述竖梁的底侧设置有吊勾；第一调节机构：用于调节两组竖梁的吊装角度，所述第一调节机构包括两组电液推杆，两组所述电液推杆的伸缩端分别与两组竖梁的前侧铰接，所述电液推杆远离竖梁的一端与横梁的前侧铰接；第二调节机构：用于吊勾吊装位置的调整，所述第二调节机构包括伺服电机，所述竖梁的前后两端对称开设有限位槽，所述限位槽的内侧滑动连接有限位块，所述竖梁的外侧滑动连接有两组固定框，所述吊勾与钢丝绳远离固定框的一端固定连接，所述限位块的中部水平贯穿开设有连接槽，所述连接槽的内侧螺纹连接有丝杆。

优选地，所述限位块置于限位槽外侧的一端与固定框的内壁固定连接，所述固定框的底侧固定连接有钢丝绳。

优选地，所述丝杆前后两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆通过轴承与竖梁转动连接。

优选地，所述伺服电机的轴端与丝杆的一端固定连接，所述伺服电机固定连接在竖梁的一端。

优选地，所述竖梁的中部竖直贯穿并固定安装有连接杆，所述竖梁中部的连接杆通过轴承与调节槽顶端和底端的内壁转动连接。

优选地，所述调节槽与竖梁的尺寸相配合，所述横梁与竖梁的尺寸相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型控制伺服电机工作，能够带动丝杆转动，通过丝杆与限位块中部的连接槽螺纹连接，丝杆转动过程中，能够带动限位块在限位槽内前后移动，从而带动固定框在竖梁的外侧滑动，能够对固定框底侧钢丝绳连接的吊钩进行使用位置的调整，进一步能够对不同尺寸的物料进行吊装，由于竖梁通过连接杆与调节槽转动连接，控制电液推杆工作，能够带动竖梁转动，从而对竖梁底侧吊装的物料进行放置角度的调整。

2.本实用新型通过丝杆两侧的螺纹旋向相反，伺服电机带动丝杆转动过程中，能够同时带动两组限位块在限位槽内相对或者反向移动，从而快速调整两组固定框之间的距离，进一步快速调整两组吊勾的吊装位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图中：1、横梁；10、调节槽；11、竖梁；12、连接杆；13、电液推杆；14、限位槽；15、限位块；16、固定框；17、钢丝绳；18、吊勾；2、连接槽；21、丝杆；22、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

一种调节吊装方向的辅助装置，参见图1至图3，包括横梁1，横梁1的吊装端贯穿开设有两组调节槽10，调节槽10的内侧水平转动连接有竖梁11，调节槽10与竖梁11的尺寸相配合，横梁1与竖梁11的尺寸相配合，竖梁11的底侧设置有吊勾18；第一调节机构：用于调节两组竖梁11的吊装角度，第一调节机构包括两组电液推杆13，竖梁11的中部竖直贯穿并固定安装有连接杆12，竖梁11中部的连接杆12通过轴承与调节槽10顶端和底端的内壁转动连接，两组电液推杆13的伸缩端分别与两组竖梁11的前侧铰接，电液推杆13远离竖梁11的一端与横梁1的前侧铰接。

通过对应的控制器控制两组电液推同步工作，由于竖梁11中部的连接杆12与调节槽10转动连接，电液推杆13的两端分别与竖梁11和横梁1铰接，电液推杆13伸缩过程中，能够带动竖梁11转动，从而对竖梁11底侧吊装的物料进行放置角度的调整，进一步解决现有的吊装装置，当物料吊起至目标位置后，物料和钢丝绳17难以调整方向，不方便调整物料放置角度的问题。

具体的，参见图1至图3，第二调节机构：用于吊勾18吊装位置的调整，第二调节机构包括伺服电机22，竖梁11的前后两端对称开设有限位槽14，限位槽14的内侧滑动连接有限位块15，竖梁11的外侧滑动连接有两组固定框16，限位块15置于限位槽14外侧的一端与固定框16的内壁固定连接，固定框16的底侧固定连接有钢丝绳17，吊勾18与钢丝绳17远离固定框16的一端固定连接，限位块15的中部水平贯穿开设有连接槽2，连接槽2的内侧螺纹连接有丝杆21，伺服电机22的轴端与丝杆21的一端固定连接，伺服电机22固定连接在竖梁11的一端。

通过对应的控制器控制伺服电机22工作，能够带动丝杆21转动，由于丝杆21与限位块15中部的连接槽2螺纹连接，丝杆21转动过程中，能够带动限位块15在限位槽14内前后移动，从而带动固定框16在竖梁11的外侧滑动，能够对固定框16底侧钢丝绳17连接的吊钩进行使用位置的调整，进一步能够对不同尺寸的物料进行吊装。

进一步的，参见图1至图3，丝杆21前后两侧的螺纹旋向相反，丝杆21通过轴承与竖梁11转动连接。

通过丝杆21两侧的螺纹旋向相反，伺服电机22带动丝杆21转动过程中，能够同时带动两组限位块15在限位槽14内相对或者反向移动，从而快速调整两组固定框16之间的距离，进一步快速调整两组吊勾18的吊装位置。

除此之外，本实用新型设计的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种调节吊装方向的辅助装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的吊装端贯穿开设有两组调节槽(10)，所述调节槽(10)的内侧水平转动连接有竖梁(11)，所述竖梁(11)的底侧设置有吊勾(18)；

第一调节机构：用于调节两组竖梁(11)的吊装角度，所述第一调节机构包括两组电液推杆(13)，两组所述电液推杆(13)的伸缩端分别与两组竖梁(11)的前侧铰接，所述电液推杆(13)远离竖梁(11)的一端与横梁(1)的前侧铰接；

第二调节机构：用于吊勾(18)吊装位置的调整，所述第二调节机构包括伺服电机(22)，所述竖梁(11)的前后两端对称开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内侧滑动连接有限位块(15)，所述竖梁(11)的外侧滑动连接有两组固定框(16)，所述吊勾(18)与钢丝绳(17)远离固定框(16)的一端固定连接，所述限位块(15)的中部水平贯穿开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)的内侧螺纹连接有丝杆(21)。

2.如权利要求1所述的一种调节吊装方向的辅助装置，其特征在于，所述限位块(15)置于限位槽(14)外侧的一端与固定框(16)的内壁固定连接，所述固定框(16)的底侧固定连接有钢丝绳(17)。

3.如权利要求1所述的一种调节吊装方向的辅助装置，其特征在于，所述丝杆(21)前后两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆(21)通过轴承与竖梁(11)转动连接。

4.如权利要求1所述的一种调节吊装方向的辅助装置，其特征在于，所述伺服电机(22)的轴端与丝杆(21)的一端固定连接，所述伺服电机(22)固定连接在竖梁(11)的一端。

5.如权利要求1所述的一种调节吊装方向的辅助装置，其特征在于，所述竖梁(11)的中部竖直贯穿并固定安装有连接杆(12)，所述竖梁(11)中部的连接杆(12)通过轴承与调节槽(10)顶端和底端的内壁转动连接。

6.如权利要求1所述的一种调节吊装方向的辅助装置，其特征在于，所述调节槽(10)与竖梁(11)的尺寸相配合，所述横梁(1)与竖梁(11)的尺寸相配合。