CN223291868U - 一种包装袋码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及码垛技术领域，且公开了一种包装袋码垛装置，包括机架，机架的滑动连接有滑动座，机架的一侧设置有用于输送包装袋的输送装置，滑动座的外壁转动连接有支撑架，支撑架的外壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有承接座，承接座的外壁固定连接有横架，且横架的内壁固定连接有滑轨，滑轨的外壁滑动连接有移动座，移动座的外壁固定连接有连接架，连接架的外壁固定连接有多个吸盘，本实用新型能够对输送带上的包装袋进行自动的拿取，从而将其移动至托盘上，便于工人操作，降低工人的劳动强度，进而提高包装袋码垛效率。

Description

一种包装袋码垛装置

技术领域

本申请涉及码垛技术领域，尤其是涉及一种包装袋码垛装置。

背景技术

包装袋码垛装置，顾名思义，就是用来将包装袋按一定排列码放在托盘、栈板上，然后推出，便于叉车运至仓库储存，它在很多行业中都有广泛的应用，比如水泥、化肥、饲料、面粉等生产领域。

针对上述中的相关技术，发明人认为，传统的包装袋码垛，需要通过工人对包装袋将输送带的包装袋移动至托盘上对其进行码垛，费时费力，提高工人的劳动强度，难以实现高效率的码垛工作，因此，提出了一种包装袋码垛装置以解决上述问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种包装袋码垛装置。

本申请提供的一种包装袋码垛装置采用如下的技术方案：

一种包装袋码垛装置，包括机架，所述机架的滑动连接有滑动座，所述机架的一侧设置有用于输送包装袋的输送装置，所述滑动座的外壁转动连接有支撑架，所述支撑架的外壁转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的外壁螺纹连接有承接座，所述承接座的外壁固定连接有横架，且所述横架的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有移动座，所述移动座的外壁固定连接有连接架，所述连接架的外壁固定连接有多个吸盘。

优选的，所述滑动座的外壁固定连接有齿环，所述支撑架的外壁转动连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与齿环相啮合，所述支撑架的外壁固定安装有用于驱动驱动齿轮的第一电机。

优选的，所述横架的内壁对称转动连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间设置有皮带，且所述皮带与两个皮带轮相啮合，所述移动座与皮带相固定连接，所述横架的侧外壁固定安装有驱动皮带轮的第二电机。

优选的所述滑动座的外壁固定连接有连接板，所述连接板的外壁转动连接有主动齿轮，所述机架的内壁固定连接有齿条，且所述主动齿轮与齿条相啮合，所述连接板背离主动齿轮的外壁固定安装有第三电机。

优选的，所述支撑架的顶部外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置的滑动座，通过驱动滑动座进行来回移动，从而便于对吸附位置的调整，再通过驱动承接座进行上下移动，从而便于对吸附的吸盘进行高度调整，再通过设置的连接架，能够对通过控制连接架的位置，使连接架上的吸盘对包装袋进行吸附拿取，同时使支撑架进行驱动，将拿取的包装放置至托盘上，相较于现有技术，能够对输送带上的包装袋进行自动的拿取，从而将其移动至托盘上，便于工人操作，降低工人的劳动强度，进而提高包装袋码垛效率。

附图说明

图1是申请实施例一的整体示意图；

图2是申请实施例一的横架内部结构示意图；

图3是申请实施例一的支撑架部分结构示意图；

图4是申请实施例一的立体仰视结构示意图

图5为图4中A处结构放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、滑动座；3、支撑架；4、第一电机；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、承接座；8、横架；9、第二电机；10、皮带轮；11、皮带；12、滑轨；13、移动座；14、连接架；15、吸盘；16、输送装置；17、齿环；18、驱动齿轮；19、主动齿轮；20、第三电机；21、连接板；22、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1－图5对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种包装袋码垛装置，包括机架1，机架1的滑动连接有滑动座2，机架1的一侧设置有用于输送包装袋的输送装置16，输送装置16属于现有技术，在此不做过多叙述，通过输送装置16便于对包装袋进行输送，滑动座2的外壁转动连接有支撑架3，通过支撑架3与滑动座2转动连接，从而便于支撑架3的转动，进而便于后续的码垛作业，支撑架3的外壁转动连接有螺纹杆6，且螺纹杆6的外壁螺纹连接有承接座7，通过驱动螺纹杆6进行转动，从而便于螺纹杆6带动承接座7进行上下移动，进而便于后续吸附位置的变化，承接座7的外壁固定连接有横架8，且横架8的内壁固定连接有滑轨12，滑轨12的外壁滑动连接有移动座13，通过是移动座13沿着滑轨12的轨迹进行来回移动，进而便于对吸附拿取的位置进行变化，移动座13的外壁固定连接有连接架14，连接架14的外壁固定连接有多个吸盘15，通过多个吸盘15便于对包装袋进行吸附，使多个吸盘15对包装袋吸附过后，可通过转动支撑架3，将其移动至托盘上，降低工人的劳动强度。

其中滑动座2的外壁固定连接有齿环17，支撑架3的外壁转动连接有驱动齿轮18，且驱动齿轮18与齿环17相啮合，支撑架3的外壁固定安装有用于驱动驱动齿轮18的第一电机4，通过外接电源开关启动第一电机4，使第一电机4的输出轴带动驱动齿轮18进行转动，而驱动齿轮18与齿环17相啮合，从而使驱动齿轮18沿着齿环17的圆周进行转动，进而使驱动齿轮18带动支撑架3进行转动，值得注意的是，可以控制驱动齿轮18的转动角度来控制支撑架3的转动角度。

其中横架8的内壁对称转动连接有两个皮带轮10，两个皮带轮10之间设置有皮带11，且皮带11与两个皮带轮10相啮合，移动座13与皮带11相固定连接，横架8的侧外壁固定安装有驱动皮带轮10的第二电机9，通过外接电源开关启动第二电机9，使第二电机9的输出轴带动皮带轮10进行转动，进而使两个皮带轮10通过皮带11进行转动，而通过皮带11的转动，使皮带11带动移动座13沿着滑轨12的轨迹进行移动，进而便于对移动座13进行位置的变化。

其中滑动座2的外壁固定连接有连接板21，连接板21的外壁转动连接有主动齿轮19，机架1的内壁固定连接有齿条22，且主动齿轮19与齿条22相啮合，连接板21背离主动齿轮19的外壁固定安装有第三电机20，通过外接电源开关启动第三电机20，使第三电机20的输出轴带动主动齿轮19进行转动，从而使主动齿轮19沿着齿条22的轨迹进行来回移动，进而使主动齿轮19通过连接板21带动滑动座2进行同步移动，实现对滑动座2来回移动的驱动。

其中支撑架3的顶部外壁固定连接有伺服电机5，且伺服电机5的输出轴与螺纹杆6固定连接，通过外接电源启动伺服电机5，从而使伺服电机5的输出轴完成对螺纹杆6的驱动转动，进而便于螺纹杆6带动承接座7进行上下移动。

本申请实施例一种包装袋码垛装置的实施原理为：首先通过对整体装置进行调试，使整体装置具备的一定的协调统一性，通过外接电源开关启动第三电机20，使第三电机20的输出轴带动主动齿轮19进行转动，通过主动齿轮19与齿条22的啮合性，从而使主动齿轮19进行移动，进而使主动齿轮19通过连接板21带动滑动座2进行左右的横移，便于对滑动座2位置进行调整，再通过同步启动伺服电机5，使伺服电机5的输出轴带动螺纹杆6进行转动，从而使螺纹杆6带动承接座7进行上下移动，同时配合启动的第二电机9，使第二电机9的输出轴皮带轮10进行转动，从而使两个皮带轮10带动皮带11进行转动，进而使皮带11带动移动座13沿着滑轨12的轨迹进行来回移动，从而使吸盘15进行控制，进而便于位于连接架14上的多个吸盘15对位于输送装置16上的包装袋进行吸附拿取，当拿取完毕后，可通过使承接座7进行上移，同时通过外接电源开关启动第一电机4，使第一电机4的输出轴带动驱动齿轮18进行转动，从而使驱动齿轮18沿着齿环17的轨迹进行转动，使驱动齿轮18带动支撑架3进行转动，通过控制驱动齿轮18的转动角度，确保使支撑架3带动多个吸盘15吸附的包装袋进行转动，从而使其与托盘对齐，再使其放置在托盘上进行码垛，以此类推，完成对包装袋的码垛工作。

上文参照优选的实施例描述了本公开所提供的一种包装袋码垛装置的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种包装袋码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的滑动连接有滑动座(2)，所述机架(1)的一侧设置有用于输送包装袋的输送装置(16)，所述滑动座(2)的外壁转动连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的外壁转动连接有螺纹杆(6)，且所述螺纹杆(6)的外壁螺纹连接有承接座(7)，所述承接座(7)的外壁固定连接有横架(8)，且所述横架(8)的内壁固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的外壁滑动连接有移动座(13)，所述移动座(13)的外壁固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)的外壁固定连接有多个吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋码垛装置，其特征在于：所述滑动座(2)的外壁固定连接有齿环(17)，所述支撑架(3)的外壁转动连接有驱动齿轮(18)，且所述驱动齿轮(18)与齿环(17)相啮合，所述支撑架(3)的外壁固定安装有用于驱动驱动齿轮(18)的第一电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋码垛装置，其特征在于：所述横架(8)的内壁对称转动连接有两个皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)之间设置有皮带(11)，且所述皮带(11)与两个皮带轮(10)相啮合，所述移动座(13)与皮带(11)相固定连接，所述横架(8)的侧外壁固定安装有驱动皮带轮(10)的第二电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋码垛装置，其特征在于：所述滑动座(2)的外壁固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的外壁转动连接有主动齿轮(19)，所述机架(1)的内壁固定连接有齿条(22)，且所述主动齿轮(19)与齿条(22)相啮合，所述连接板(21)背离主动齿轮(19)的外壁固定安装有第三电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋码垛装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部外壁固定连接有伺服电机(5)，且所述伺服电机(5)的输出轴与螺纹杆(6)固定连接。