CN223290326U - 一种3d打印设备用工作缸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印设备用工作缸装置，涉及3D打印设备技术领域，其包括设于3D打印设备本体内的送出板和打印平台、推送机构、清洁机构以及升降机构，所述清洁机构包括开设于3D打印设备本体背面内壁的滑槽、螺纹转杆、清洁刷杆、电机支架和上伺服电机。本实用新型设置有清洁机构，通过清洁刷杆在打印平台的表面往复运动将其表面上的粉尘杂质进行有效清理，这样便于在打印完成后对打印平台进行自动清洁，降低了人工清理负担，提高了清理效率和清理质量；设置有推送机构，可以将打印平台上打印完成后的产品平移至外侧，从而方便拿取打印好的产品，防止拿取产品时因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损。

Description

一种3D打印设备用工作缸装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印设备用工作缸装置。

背景技术

随着3D打印技术的日趋发展，熔融沉积成型技术是目前3D打印机使用较广的技术，其是一种不依靠激光作为成型能源、而将各种丝材(如工程塑料ABS、聚碳酸酯PC等)加热熔化进而堆积成型方法，简称FDM。

经检索，申请号为201922491418.8的专利公开了一种3D打印设备用工作缸装置，其包括打印箱、打印平台、指示灯、玻璃门、减速电机一、丝杠一、螺母座一、减速电机二、丝杠二、滑杆、滑环以及螺母座二，该专利解决了原有3D设备用工作缸装置打印不灵活的问题，然而该专利在实际操作过程中依然存在以下不足：

其一，不便于在打印完成后对打印平台进行自动清洁，进而增加了人工清理的负担，人工清理效率相对较低；

其二，在打印完成后，不方便拿取设备内部打印好的产品，在拿取产品时易因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D打印设备用工作缸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3D打印设备用工作缸装置，包括设于3D打印设备本体内的送出板和打印平台、推送机构、清洁机构以及升降机构；

所述清洁机构包括开设于3D打印设备本体背面内壁的滑槽、转动安装于滑槽内的螺纹转杆、螺纹连接于螺纹转杆上的清洁刷杆、焊接于3D打印设备本体侧壁的电机支架和固定安装于电机支架侧壁的上伺服电机，这样通过清洁刷杆在打印平台的表面往复运动将其表面上的粉尘杂质进行有效清理，这样便于在打印完成后对打印平台进行自动清洁，降低了人工清理负担，提高了清理效率和清理质量；

所述推送机构包括驱动组件、开设于3D打印设备本体底部内壁的两个滑动槽、依次转动安装有两个滑动槽内的两个丝杠、依次螺纹连接于两个丝杠上的两个滑动座和依次固定套装于两个丝杠上的两个蜗轮，这样可以将打印平台上打印完成后的产品平移至外侧，从而方便拿取打印好的产品，防止拿取产品时因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损。

优选的，所述清洁刷杆的外壁与滑槽的内壁滑动连接，清洁刷杆的底部设有均匀分布的刷毛，且上伺服电机的输出轴贯穿电机支架并通过联轴器与螺纹转杆的一端同轴固定连接。

优选的，两个所述滑动座的外壁分别与两个滑动槽的内壁滑动连接，且两个滑动座的顶部外壁均固定连接于送出板的底部外壁上。

优选的，所述驱动组件包括固定连接于3D打印设备本体背面外壁的承载架、固定安装于承载架侧壁的下伺服电机、转动安装于承载架上的传动轴和依次固定套装于传动轴上的两个蜗杆。

优选的，所述下伺服电机的输出轴贯穿承载架并通过联轴器与传动轴的一端同轴固定连接，且两个蜗杆分别与两个蜗轮相互啮合。

优选的，所述升降机构包括固定连接于送出板顶部外壁的导轨、固定安装于导轨顶部外壁的双向气缸、固定于双向气缸两个活塞端上的两个活动块和对称铰接于两个活动块顶部的两个联动斜杆。

优选的，两个所述活动块均与导轨滑动连接，两个联动斜杆的顶端均铰接于打印平台的底部，且两个联动斜杆呈交叉不接触设置。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有清洁机构，通过清洁刷杆在打印平台的表面往复运动将其表面上的粉尘杂质进行有效清理，这样便于在打印完成后对打印平台进行自动清洁，降低了人工清理负担，提高了清理效率和清理质量；

2、设置有推送机构，可以将打印平台上打印完成后的产品平移至外侧，从而方便拿取打印好的产品，防止拿取产品时因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部的正视结构示意图；

图3为本实用新型中推送机构区域的立体放大结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部分的立体放大结构示意图；

图5为本实用新型中升降机构的立体结构示意图。

图中：1、3D打印设备本体；2、送出板；3、打印平台；4、螺纹转杆；5、清洁刷杆；6、电机支架；7、上伺服电机；8、丝杠；9、滑动座；10、蜗轮；11、承载架；12、下伺服电机；13、传动轴；14、蜗杆；15、导轨；16、双向气缸；17、活动块；18、联动斜杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-5，一种3D打印设备用工作缸装置，包括设于3D打印设备本体1内的送出板2和打印平台3、推送机构以及升降机构，推送机构包括：

两个滑动槽、两个丝杠8，两个滑动槽均开设于3D打印设备本体1的底部内壁，两个丝杠8依次转动安装有两个滑动槽内；

两个滑动座9、两个蜗轮10，两个滑动座9依次螺纹连接于两个丝杠8上，两个滑动座9的外壁分别与两个滑动槽的内壁滑动连接，两个滑动座9的顶部外壁均固定连接于送出板2的底部外壁上，两个蜗轮10依次固定套装于两个丝杠8上；

驱动组件，其包括固定连接于3D打印设备本体1背面外壁的承载架11、固定安装于承载架11侧壁的下伺服电机12、转动安装于承载架11上的传动轴13和依次固定套装于传动轴13上的两个蜗杆14；

进一步的，下伺服电机12的输出轴贯穿承载架11并通过联轴器与传动轴13的一端同轴固定连接，两个蜗杆14分别与两个蜗轮10相互啮合；

推动机构在使用时：通过下伺服电机12驱动两个蜗杆14转动，随后与两个蜗杆14啮合的两个蜗轮10会带动两个丝杠8同步转动，随后在两个滑动槽的限位下，两个丝杠8上螺纹连接的两个滑动座9会一起控制送出板2向外自动移动，这样可以将打印平台3上打印完成后的产品平移至外侧，从而方便拿取打印好的产品，防止拿取产品时因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损；

在本实施例中，为了能够驱动打印平台3进行升降，设置了升降机构，其包括：

导轨15、双向气缸16，导轨15固定连接于送出板2的顶部外壁，双向气缸16固定安装于导轨15的顶部外壁；

两个活动块17，两个活动块17依次固定于双向气缸16的两个活塞端上，两个活动块17均与导轨15滑动连接；

两个联动斜杆18，两个联动斜杆18对称铰接于两个活动块17的顶部，两个联动斜杆18的顶端均铰接于打印平台3的底部，两个联动斜杆18呈交叉不接触设置；

升降机构在使用时：通过双向气缸16两个活塞杆的同步收缩或同步伸长来控制两个活动块17在导轨15上滑动并相互靠拢或相互远离，随后在两个联动斜杆18的联动铰接效果下，能够让打印平台3进行升降运动。

实施例2，参照图1-2，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种3D打印设备用工作缸装置，还包括清洁机构，清洁机构包括：

滑槽、螺纹转杆4，滑槽开设于3D打印设备本体1的背面内壁，螺纹转杆4转动安装于滑槽内；

清洁刷杆5，清洁刷杆5螺纹连接于螺纹转杆4，清洁刷杆5的外壁与滑槽的内壁滑动连接，清洁刷杆5的底部设有均匀分布的刷毛，所有的刷毛均能与打印平台3的表面接触；

电机支架6、上伺服电机7，电机支架6焊接于3D打印设备本体1的侧壁，上伺服电机7固定安装于电机支架6的侧壁，上伺服电机7的输出轴贯穿电机支架6并通过联轴器与螺纹转杆4的一端同轴固定连接；

本实施例在具体实施时：通过上伺服电机7驱动螺纹转杆4转动，随后与螺纹转杆4螺纹连接的清洁刷杆5会在打印平台3的表面往复运动将其表面上的粉尘杂质进行有效清理，这样便于在打印完成后对打印平台3进行自动清洁，降低了人工清理负担，提高了清理效率和清理质量。

本实用新型的工作原理：首先，在产品打印阶段，通过双向气缸16两个活塞杆的同步收缩或同步伸长来控制两个活动块17在导轨15上滑动并相互靠拢或相互远离，随后在两个联动斜杆18的联动铰接效果下，能够让打印平台3进行升降运动，以方便产品的打印工作；

其次，在打印完成阶段，通过下伺服电机12驱动两个蜗杆14转动，随后与两个蜗杆14啮合的两个蜗轮10会带动两个丝杠8同步转动，随后在两个滑动槽的限位下，两个丝杠8上螺纹连接的两个滑动座9会一起控制送出板2向外自动移动，这样可以将打印平台3上打印完成后的产品平移至外侧，从而方便拿取打印好的产品，防止拿取产品时因设备内部狭小空间的阻挡而使其受损，并且产品取出完成后，通过下伺服电机12驱动两个蜗杆14反向转动即可让送出板2控制打印平台3回到内部；

最后，在产品取出完成且打印平台3回到内部后，通过上伺服电机7驱动螺纹转杆4转动，随后与螺纹转杆4螺纹连接的清洁刷杆5会在打印平台3的表面往复运动将其表面上的粉尘杂质进行有效清理，这样便于在打印完成后对打印平台3进行自动清洁，降低了人工清理负担，提高了清理效率和清理质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D打印设备用工作缸装置，包括设于3D打印设备本体(1)内的送出板(2)和打印平台(3)，其特征在于，还包括推送机构、清洁机构和升降机构；

所述清洁机构包括开设于3D打印设备本体(1)背面内壁的滑槽、转动安装于滑槽内的螺纹转杆(4)、螺纹连接于螺纹转杆(4)上的清洁刷杆(5)、焊接于3D打印设备本体(1)侧壁的电机支架(6)和固定安装于电机支架(6)侧壁的上伺服电机(7)；

所述推送机构包括驱动组件、开设于3D打印设备本体(1)底部内壁的两个滑动槽、依次转动安装有两个滑动槽内的两个丝杠(8)、依次螺纹连接于两个丝杠(8)上的两个滑动座(9)和依次固定套装于两个丝杠(8)上的两个蜗轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，所述清洁刷杆(5)的外壁与滑槽的内壁滑动连接，清洁刷杆(5)的底部设有均匀分布的刷毛，且上伺服电机(7)的输出轴贯穿电机支架(6)并通过联轴器与螺纹转杆(4)的一端同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，两个所述滑动座(9)的外壁分别与两个滑动槽的内壁滑动连接，且两个滑动座(9)的顶部外壁均固定连接于送出板(2)的底部外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接于3D打印设备本体(1)背面外壁的承载架(11)、固定安装于承载架(11)侧壁的下伺服电机(12)、转动安装于承载架(11)上的传动轴(13)和依次固定套装于传动轴(13)上的两个蜗杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，所述下伺服电机(12)的输出轴贯穿承载架(11)并通过联轴器与传动轴(13)的一端同轴固定连接，且两个蜗杆(14)分别与两个蜗轮(10)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接于送出板(2)顶部外壁的导轨(15)、固定安装于导轨(15)顶部外壁的双向气缸(16)、固定于双向气缸(16)两个活塞端上的两个活动块(17)和对称铰接于两个活动块(17)顶部的两个联动斜杆(18)。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印设备用工作缸装置，其特征在于，两个所述活动块(17)均与导轨(15)滑动连接，两个联动斜杆(18)的顶端均铰接于打印平台(3)的底部，且两个联动斜杆(18)呈交叉不接触设置。