CN223289769U - 一种金属管件加工装夹固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管件加工装夹固定装置，包括平台，所述平台的顶部的一端固定连接固定装夹架，所述平台的顶部另一端安装有夹持进料机构。本实用新型涉及金属管件加工装夹固定装置技术领域，通过第一伺服电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮带动前后两条齿条向相反的方向运动进而带动安装块上的传动皮带向中间夹紧或向两端远离，利用传动皮带对被加工金属管件进行夹紧，再通过第一伺服电机带动皮带运动使得被加工管件向前运动，从而完成了被加工管件的送料，解决了现有的装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率的问题。

Description

一种金属管件加工装夹固定装置

技术领域

本实用新型涉及金属管加工技术领域，具体为一种金属管件加工装夹固定装置。

背景技术

金属管件在加工的过程中，需要对金属管件进行切削、切铣、打磨等工序，在生产的过程中，需要用到装夹固定装置对被加工关键进行夹持固定，从而方便操作者对关键进行加工。

现有的装夹固定装置结构简单，功能单一，对普通管件进行简单夹持，仅仅起到固定作用。

现有的装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属管件加工装夹固定装置，解决了现有的装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属管件加工装夹固定装置，包括平台，所述平台的顶部的一端固定连接固定装夹架，所述平台的顶部另一端安装有夹持进料机构，夹持进料机构包括第一导轨、第一安装块、第二安装块、第一齿条、第二齿条、第一传动轴、带轮、传动皮带、传动齿轮、第二传动轴、第二伺服电机、第一伺服电机和滑槽，所述第二传动轴转动连接于平台的顶部外壁，所述第二传动轴的外壁顶部固定连接有传动齿轮，所述第二传动轴的外壁延伸至平台底部的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于平台的外壁底部，所述传动齿轮的外壁两侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端固定连接有第二安装块，且所述第一齿条的外壁套接有第一安装块，所述第一安装块的外壁侧面固定连接有位于传动齿轮正面的第二齿条，所述第二齿条的末端套接于第二安装块，所述第二安装块和第一安装块的外壁顶部两端均转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁顶部固定连接有带轮，位于同侧的两个所述带轮通过传动皮带转动连接，所述第一传动轴通过滑槽贯穿平台，且所述第一传动轴的底部固定连接有位于平台下方的第一伺服电机，所述第二安装块和第一安装块的外壁底部两端均滑动卡接有第一导轨，两条所述第一导轨均固定连接于平台的顶部。

优选的，所述第一伺服电机的外壁固定连接有安装架，所述安装架的外壁顶部滑动卡接有第二导轨，所述第二导轨固定连接于平台的底部。

优选的，所述平台的底部四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁滑动卡接有支撑柱，所述平台的底部靠近滑动装夹架的一侧和靠近第一滑轨的一侧均固定连接有第三齿条，两个所述第三齿条的外壁均套接有齿轮箱，且第三齿条延伸至齿轮箱的内部，两个所述齿轮箱的外壁均转动连接有第三传动轴，且所述第三传动轴的一端延伸至齿轮箱的内部，所述第三传动轴位于齿轮箱外部的一端固定连接有第二把手，所述第三传动轴延伸至所述齿轮箱内部的一端固定连接有升降齿轮，所述升降齿轮的外壁啮合连接于第三齿条的外壁，所述升降齿轮的下方设置有限位杆，所述限位杆的一端卡接于第三齿条的表面，所述限位杆的底部转动连接于齿轮箱，所述限位杆的末端延伸至齿轮箱的外部，且所述限位杆的末端固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于齿轮箱的底部表面。

优选的，所述固定装夹架远离第一导轨的一侧设置有滑动装夹架，所述滑动装夹架的内壁通过轴承转动连接有滑动环，所述固定装夹架和滑动环远离第一导轨的一侧均呈环形等距固定连接有三个安装板，所述安装板的外壁通过螺纹转动连接有定位螺栓，三个所述定位螺栓相互靠近的一端均通过轴承转动连接有夹板。

优选的，所述滑动环远离第一导轨的一端固定连接有第一把手。

有益效果

本实用新型提供了一种金属管件加工装夹固定装置。具备以下有益效果：该金属管件加工装夹固定装置通过第一导轨、第二伺服电机和传动齿轮的配合，将两条传动皮带分别安装在第一安装块和第二安装块上，利用齿轮齿条机构和滑轨，通过第一伺服电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮带动前后两条齿条向相反的方向运动进而带动安装块上的传动皮带向中间夹紧或向两端远离，利用传动皮带对被加工金属管件进行夹紧，再通过第一伺服电机带动皮带运动使得被加工管件向前运动，从而完成了被加工管件的送料，解决了现有的装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率的问题。

通过滑动环、后滑动装夹架和前滑动装夹架的配合，将滑动环滑动卡接于前滑动装夹架和后滑动装夹架之间，再将安装板和定位螺栓以及夹板固定连接于滑动环的外壁，当夹板夹紧被加工管件时，可以手动对被加工管件进行旋转，解决普通装夹固定装置无法对被加工件进行旋转导致加工不方便，工作人员需手动重新装夹，影响加工精度的问题。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为图1中第一伺服电机、第二伺服电机和第二导轨的结构示意图；

图3为图1中第一齿条、第二齿条和传动齿轮的结构示意图；

图4为图1中安装板、定位螺栓和夹板的结构示意图；

图5为图1中升降齿轮、限位杆和第三齿条的结构示意图。

图中：1、平台；2、第一导轨；3、第一安装块；4、第一传动轴；5、带轮；6、传动皮带；7、传动齿轮；8、第二传动轴；9、第二伺服电机；10、滑槽；11、第一伺服电机；12、安装架；13、第二导轨；14、固定装夹架；15、滑动装夹架；16、第一把手；17、定位螺栓；18、安装板；19、滑动环；20、夹板；21、第一齿条；22、第二齿条；23、第二安装块；24、支撑杆；25、支撑柱；26、第三齿条；27、齿轮箱；28、第二把手；29、第三传动轴；30、升降齿轮；31、限位杆；32、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的金属管件加工装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率。

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型的金属管件加工装夹固定装置，本设备通过第一导轨、第一二伺服电机和传动齿轮的配合，将两条传动皮带分别安装在左安装块和右安装块上，利用齿轮齿条机构和滑轨，通过第一伺服电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮带动前后两条齿条向相反的方向运动进而带动安装块上的传动皮带向中间夹紧或向两端远离，利用传动皮带对被加工金属管件进行夹紧，再通过第一伺服电机带动皮带运动使得被加工管件向前运动，从而完成了被加工管件的送料，解决了现有的装夹固定装置在加工较长的需要后续进行分割的金属管件时，需要工作人员在加工完一段金属管件后手动进行上料和重新固定装夹，给操作人员带来不便，影响生产效率的问题。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1-5可知，一种金属管件加工装夹固定装置，包括平台1，平台1的顶部的一端固定连接固定装夹架14，平台1的顶部另一端安装有夹持进料机构，夹持进料机构包括第一导轨2、第一安装块3、第二安装块23、第一齿条21、第二齿条22、第一传动轴4、带轮5、传动皮带6、传动齿轮7、第二传动轴8、第二伺服电机9、第一伺服电机11和滑槽10，第二传动轴8转动连接于平台1的顶部外壁，第二传动轴8的外壁顶部固定连接有传动齿轮7，第二传动轴8的外壁延伸至平台1底部的一端固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9固定连接于平台1的外壁底部，传动齿轮7的外壁两侧分别啮合连接有第一齿条21和第二齿条22，第一齿条21的一端固定连接有第二安装块23，且第一齿条21的外壁套接有第一安装块3，第一安装块3的外壁侧面固定连接有位于传动齿轮7正面的第二齿条22，第二齿条22的末端套接于第二安装块23，第二安装块23和第一安装块3的外壁顶部两端均转动连接有第一传动轴4，第一传动轴4的外壁顶部固定连接有带轮5，位于同侧的两个带轮5通过传动皮带6转动连接，第一传动轴4通过滑槽10贯穿平台1，且第一传动轴4的底部固定连接有位于平台1下方的第一伺服电机11，第二安装块23和第一安装块3的外壁底部两端均滑动卡接有第一导轨2，两条第一导轨2均固定连接于平台1的顶部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，当本设备运行之前，工作人员可将管件手动固定，然后开启设备，第二伺服电机9开始运行，第二伺服电机9带动传动齿轮7转动，传动齿轮7带动啮合连接在其两端的第一齿条21和第二齿条22进行相反方向的运动，从而带动固定连接在第一齿条21外壁的第二安装块23和固定连接在第二齿条22外壁的第一安装块3在第一导轨2上进行相反的滑动，从而带动安装在第二安装块23和第一安装块3上方的传动皮带6运动，利用传动皮带6对被加工金属管件进行夹紧固定；

进一步的，第一伺服电机11的外壁固定连接有安装架12，安装架12的顶部外壁顶部滑动卡接有第二导轨13，第二导轨13固定连接于平台1的底部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，当传动皮带运动时6、带轮5和第一传动轴4伴随第二安装块23和第一安装块3运动时，固定连接于第一传动轴4外壁的第一伺服电机11也进行同步运动，安装架12对第一伺服电机11进行固定，限制第一伺服电机11旋转，并且安装架12滑动卡接于平台1底部的第二导轨13，使得第一伺服电机11可以同步伴随第一传动轴4进行运动；

进一步的，平台1的底部四角均固定连接有支撑杆24，支撑杆24的外壁滑动卡接有支撑柱25，平台1的底部靠近滑动装夹架15的一侧和靠近第一导轨2的一侧均固定连接有第三齿条26，两个第三齿条26的外壁均套接有齿轮箱27，且第三齿条26延伸至齿轮箱27的内部，两个齿轮箱27的外壁均转动连接有第三传动轴29，且第三传动轴29的一端延伸至齿轮箱27的内部，第三传动轴29位于齿轮箱27外部的一端固定连接有第二把手28，第三传动轴29延伸至齿轮箱27内部的一端固定连接有升降齿轮30，升降齿轮30的外壁啮合连接于第三齿条26的外壁，升降齿轮30的下方设置有限位杆31，限位杆31的一端滑动卡接于第三齿条26的表面，限位杆31的底部转动连接于齿轮箱27，限位杆31的末端延伸至齿轮箱27的外部，且限位杆31的末端固定连接有弹簧32，弹簧32固定连接于齿轮箱27的底部表面；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，四个支撑杆24和四个支撑柱25对平台1起到固定支撑作用，同时支撑杆24和支撑柱25之间又可以进行上下滑动，两个第三齿条26固定安装在平台1的底部，工作人员可通过旋转第二把手28带动第三传动轴29进行转动，从而带动两个升降齿轮30进行转动，升降齿轮30转动的同时带动第三齿条26向上运动从而支撑平台1向上抬升高度，在第三齿条26向上抬升结束后，通过弹簧32和限位杆31的支撑作用，限位杆31将第三齿条26卡紧，防止第三齿条26由于重力的作用下降，当需要降低平台1的高度时，工作人员可通过手动按压限位杆31的末端，从而使限位杆31与第三齿条26分离，再反向转动第二把手28将平台1的高度下降，从而满足不同的工作情况；

具体的，在使用该金属管件加工装夹固定装置时，由第二伺服电机9带动传动齿轮7，传动齿轮7带动第一齿条21和第二齿条22，第一齿条21带动第二安装块23，第二齿条22带动第一安装块3，第二安装块23和第一安装块3分别带动安装在其上方的传动皮带6进行横向移动从而完成工件的夹紧与放松，第一伺服电机11带动第一传动轴4转动，第一传动轴4带动带轮5，带轮5带动传动皮带6进行传送，完成了工件的送料，通过转动第二把手28带动升降齿轮30和第三齿条26，将平台1的高度抬升或下降以满足不同的工作环境。

实施例二：由图1-5可知，固定装夹架14远离第一导轨2的一侧设置有滑动装夹架15，滑动装夹架15的内壁通过轴承转动连接有滑动环19，固定装夹架14和滑动环19远离第一导轨2的一侧均呈环形等距固定连接有三个安装板18，安装板18的外壁通过螺纹转动连接有定位螺栓17，三个定位螺栓17相互靠近的一端均通过轴承转动连接有夹板20；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，固定装夹架14和滑动环19的外壁固定连接的三个安装板18呈环形分布，工作人员可以通过旋转定位螺栓17进而带动夹板20对工件进行夹紧或放松；

进一步的，滑动环19远离第一导轨2的一端固定连接有第一把手16；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，第一把手16方便工作人员对滑动环19进行转动；

具体的，在上述实施例一的基础上，本装置在使用时，工作人员将被加工管件固定于传动皮带6之间，工件的前端利用安装于固定装夹架14和滑动环19外壁的夹板20和定位螺栓17进行固定，当工件前端加工完毕后，工作人员可放松定位螺栓17并开启第一伺服电机11，使得工件向前运动，完成送料后，工作人员可再次夹紧定位螺栓17，当工件需要旋转时，工作人员可放松安装在固定装夹架14外壁的定位螺栓17并转动滑动环19带动工件旋转，完成旋转后再紧固定位螺栓17，这样就完成了工件的送料和旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属管件加工装夹固定装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶部的一端固定连接固定装夹架(14)，所述平台(1)的顶部另一端安装有夹持进料机构；

夹持进料机构包括第一导轨(2)、第一安装块(3)、第二安装块(23)、第一齿条(21)、第二齿条(22)、第一传动轴(4)、带轮(5)、传动皮带(6)、传动齿轮(7)、第二传动轴(8)、第二伺服电机(9)、第一伺服电机(11)和滑槽(10)；

所述第二传动轴(8)转动连接于平台(1)的顶部外壁，所述第二传动轴(8)的外壁顶部固定连接有传动齿轮(7)，所述第二传动轴(8)的外壁延伸至平台(1)底部的一端固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)固定连接于平台(1)的外壁底部，所述传动齿轮(7)的外壁两侧分别啮合连接有第一齿条(21)和第二齿条(22)，所述第一齿条(21)的一端固定连接有第二安装块(23)，且所述第一齿条(21)的外壁套接有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)的外壁侧面固定连接有位于传动齿轮(7)正面的第二齿条(22)，所述第二齿条(22)的末端套接于第二安装块(23)，所述第二安装块(23)和第一安装块(3)的外壁顶部两端均转动连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的外壁顶部固定连接有带轮(5)，位于同侧的两个所述带轮(5)通过传动皮带(6)转动连接，所述第一传动轴(4)通过滑槽(10)贯穿平台(1)，且所述第一传动轴(4)的底部固定连接有位于平台(1)下方的第一伺服电机(11)，所述第二安装块(23)和第一安装块(3)的外壁底部两端均滑动卡接有第一导轨(2)，两条所述第一导轨(2)均固定连接于平台(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件加工装夹固定装置，其特征在于：所述第一伺服电机(11)的外壁固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)的外壁顶部滑动卡接有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)固定连接于平台(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种金属管件加工装夹固定装置，其特征在于：所述平台(1)的底部四角均固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的外壁滑动卡接有支撑柱(25)，所述平台(1)的底部靠近滑动装夹架(15)的一侧和靠近第一导轨(2)的一侧均固定连接有第三齿条(26)，两个所述第三齿条(26)的外壁均套接有齿轮箱(27)，且第三齿条(26)延伸至齿轮箱(27)的内部，两个所述齿轮箱(27)的外壁均转动连接有第三传动轴(29)，且所述第三传动轴(29)的一端延伸至齿轮箱(27)的内部，所述第三传动轴(29)位于齿轮箱(27)外部的一端固定连接有第二把手(28)，所述第三传动轴(29)延伸至所述齿轮箱(27)内部的一端固定连接有升降齿轮(30)，所述升降齿轮(30)的外壁啮合连接于第三齿条(26)的外壁，所述升降齿轮(30)的下方设置有限位杆(31)，所述限位杆(31)的一端卡接于第三齿条(26)的表面，所述限位杆(31)的底部转动连接于齿轮箱(27)，所述限位杆(31)的末端延伸至齿轮箱(27)的外部，且所述限位杆(31)的末端固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)固定连接于齿轮箱(27)的底部表面。

4.根据权利要求1所述的一种金属管件加工装夹固定装置，其特征在于：所述固定装夹架(14)远离第一导轨(2)的一侧设置有滑动装夹架(15)，所述滑动装夹架(15)的内壁通过轴承转动连接有滑动环(19)，所述固定装夹架(14)和滑动环(19)远离第一导轨(2)的一侧均呈环形等距固定连接有三个安装板(18)，所述安装板(18)的外壁通过螺纹转动连接有定位螺栓(17)，三个所述定位螺栓(17)相互靠近的一端均通过轴承转动连接有夹板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种金属管件加工装夹固定装置，其特征在于：所述滑动环(19)远离第一导轨(2)的一端固定连接有第一把手(16)。