CN223289427U - 一种保温杯割口机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及保温杯生产技术领域，特别是一种保温杯割口机，包括：机架；摆臂部，用于带动工件进行上下料操作，所述摆臂部共两组，单组所述摆臂部包括：第一电机，为所述摆臂部提供驱动力；第一齿轮，及与之啮合的第一齿条，其中，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出端；固定架，滑动设置在所述机架上，其一端连接至第一齿条；摆臂件，转动安装在所述固定架上；夹持件，由电动滑轨驱动，安装在所述摆臂件的一端，所述夹持件用于夹持工件；夹紧部，用于将工件进行固定，包括：放置台，其底部延伸有圆柱杆，该圆柱杆转动安装在机架上；第二齿轮，及与之啮合的第二齿条；安装架，连接至所述第二齿条，并滑动设置在机架上。

Description

一种保温杯割口机

技术领域

本申请涉及保温杯生产技术领域，特别是一种保温杯割口机。

背景技术

在保温杯的生产过程中，割口操作是其中一个关键步骤，传统的保温杯割口机依赖人工进行上下料和夹紧操作，效率低下且容易出错，自动化程度较低，手动或半自动设备难以保证每次切割的一致性和精度，导致产品质量不稳定，切割过程中产生的碎屑不易清理，不仅影响工作环境，还可能对设备造成损害。

对此，本申请提出一种保温杯割口机，予以解决。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种保温杯割口机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种保温杯割口机，包括：机架；摆臂部，用于带动工件进行上下料操作，所述摆臂部共两组，单组所述摆臂部包括：第一电机，为所述摆臂部提供驱动力；第一齿轮，及与之啮合的第一齿条，其中，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出端；固定架，滑动设置在所述机架上，其一端连接至第一齿条；摆臂件，转动安装在所述固定架上；夹持件，由电动滑轨驱动，安装在所述摆臂件的一端，所述夹持件用于夹持工件；夹紧部，用于将工件进行固定，包括：放置台，其底部延伸有圆柱杆，该圆柱杆转动安装在机架上；推进电机，安装在机架上；第二齿轮，及与之啮合的第二齿条，所述第二齿轮安装在推进电机的输出端；安装架，连接至所述第二齿条，并滑动设置在机架上，所述安装架上转动安装有压块；割口部，用于对工件进行割口操作，包括：移动架，其底部安装有第一滑块；驱动电机，其输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接至第一滑块；切割片，转动安装在移动架的一端；输出电机，安装在移动架上，其输出端连接至切割片；抽屑部，安装在移动架上，用于抽取割口工作中的碎屑，包括：离心风机，其输出端安装有抽屑管；集屑框，其底部安装在所述移动架上，顶部则连接至离心风机，所述集屑框与抽屑管相连通；抽屉，通过锁定组件可拆卸设置在集屑框内。

由上述任一方案优选的是，单组所述摆臂部还包括：第二电机，安装在所述固定架上，所述第二电机的输出端延伸并连接至摆臂件的一端；第一带轮，安装在第二电机的输出端上；第二带轮，通过第一同步带与第一带轮相连，所述第二带轮安装在所述夹持件上。

由上述任一方案优选的是，所述夹紧部还包括：第三电机，安装在机架上；第三带轮，安装在所述第三电机的输出端；第四带轮，通过第二同步带与第三带轮相连，所述第四带轮安装圆柱杆上。

由上述任一方案优选的是，所述割口部还包括：支撑架，安装在机架上；滑动架，滑动设置在支撑架上，所述滑动架上安装有导轨，所述驱动电机安装在该滑动架上；两个第二丝杆，均转动设置在支撑架上，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块安装在滑动架上；第四电机，安装在支撑架上，所述第四电机的输出端连接至其中一个第二丝杆；第五带轮，安装在其中一个第二丝杆上；第六带轮，通过第三同步带与第五带轮相连，所述第六带轮安装在另一个第二丝杆上。

由上述任一方案优选的是，所述移动架底部安装有导向块，所述导向块滑动设置在导轨上。

由上述任一方案优选的是，所述集屑框上开设有锁定槽；所述抽屉上开设有贯穿的定位槽；所述，锁定组件包括：锁止块，滑动连接在定位槽内，并可活动设置在锁定槽内；连接块，滑动连接在定位槽内，其一端连接至锁止块，另一端则安装有操作杆；弹簧，一端连接至锁止块，另一端则安装在定位槽内，为所述锁止块提供复位的力。

由上述任一方案优选的是，还包括放料部，用于放置或取下工件，包括：侧支架，安装在机架上；定位架，滑动设置在侧支架上；支撑台，转动设置在定位架上，所述支撑台底部安装有从动齿轮；两组夹爪，由气缸驱动，安装在支撑台的两端；第五电机，安装在侧支架上，其输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；第六电机，安装在侧支架上；齿轮箱，安装在侧支架上，所述齿轮箱一端与第六电机的输出端相连，所述齿轮箱的另一端安装有第三滑块；第三丝杆，与所述第三滑块螺纹连接，所述第三丝杆贯穿但不接触侧支架，所述第三丝杆的顶部转动安装在支撑台上。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

1、摆臂部和夹紧部的设计，通过两组摆臂部，每组包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、固定架、摆臂件和夹持件，实现了工件的自动上下料操作，这种设计减少了人工干预，提高了生产效率，利用第二齿轮、第二齿条、安装架和压块组成的夹紧部，能够自动将工件固定在放置台上，确保切割过程中的稳定性，自动化程度高，确保每次切割的一致性和精度。

2、离心风机通过抽屑管抽取切割过程中产生的碎屑，并将其收集到集屑框中。集屑框内的抽屉通过锁定组件可拆卸设置，方便定期清理，保持工作环境的清洁。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例第一视角示意图；

图2为根据本申请实施例第二视角示意图；

图3为根据本申请实施例第三视角局部示意图；

图4为根据本申请实施例单组摆臂部示意图；

图5为根据本申请实施例夹紧部示意图；

图6为根据本申请实施例第二齿轮安装示意图；

图7为根据本申请实施例割口部示意图；

图8为根据本申请实施例割口部局部示意图；

图9为根据本申请实施例放料部示意图；

图10为根据本申请实施例主动齿轮安装示意图；

图11为根据本申请实施例抽屑部示意图；

图12为根据本申请实施例抽屑部局部剖面示意图。

图中：1、机架，2、摆臂部，201、第一电机，202、第一齿轮，203、第一齿条，204、固定架，205、摆臂件，206、夹持件，207、第二电机，3、夹紧部，301、放置台，302、圆柱杆，303、第二齿轮，304、第二齿条，305、安装架，306、压块，307、第三电机，308、推进电机，4、割口部，401、移动架，402、第一滑块，403、驱动电机，404、第一丝杆，405、切割片，406、输出电机，407、支撑架，408、滑动架，409、第二丝杆，410、第二滑块，411、第四电机，5、抽屑部，501、离心风机，502、抽屑管，503、集屑框，504、抽屉，505、锁止块，506、连接块，507、操作杆，508、弹簧，6、放料部，601、侧支架，602、定位架，603、支撑台，604、从动齿轮，605、夹爪，606、第五电机，607、主动齿轮，608、第六电机，609、齿轮箱，610、第三丝杆。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种保温杯割口机，它包括机架1、摆臂部2、夹紧部3、割口部4、抽屑部5及放料部6。

进一步的，如图4所示，为了带动工件进行上料和下料，设有两组摆臂部2，单组摆臂部2包括：

第一电机201，为所述摆臂部2提供驱动力；

第一齿轮202，及与之啮合的第一齿条203，其中，所述第一齿轮202安装在所述第一电机201的输出端；

固定架204，滑动设置在所述机架1上，其一端连接至第一齿条203；

摆臂件205，转动安装在所述固定架204上；

夹持件206，由电动滑轨驱动，安装在所述摆臂件205的底部，所述夹持件206用于夹持工件；

单组所述摆臂部2还包括：

第二电机207，安装在所述固定架204上，所述第二电机207的输出端延伸并连接至摆臂件205的一端；

第一带轮，安装在第二电机207的输出端上；

第二带轮，通过第一同步带与第一带轮相连，所述第二带轮安装在所述夹持件206上。

具体的，所述第二电机207同时带动第一带轮和摆臂件205进行转动，在第一同步带的传动下使夹持件206随摆臂件205同步运动的同时，并以摆臂件205的一端为轴心进行自转，可理解为，第二电机207为太阳中心，夹持件206为行星，夹持件206围绕第二电机207公转的同时进行自转。

具体的，所述两组摆臂部2分为第一摆臂部和第二摆臂部，正向而视，第一摆臂部在左，第二摆臂部在右，第一摆臂部用于上料，第二摆臂部用于下料。

进一步的，如图5至图6所示，为了对工件进行夹紧，使得工件固定，在本申请中设有夹紧部3，包括：

放置台301，其底部延伸有圆柱杆302，该圆柱杆302转动安装在机架1上；

推进电机308，安装在机架1上；

第二齿轮303，及与之啮合的第二齿条304，所述第二齿轮303安装在推进电机308的输出端；

安装架305，连接至所述第二齿条304，并滑动设置在机架1上，所述安装架305上转动安装有压块306；

所述夹紧部3还包括：

第三电机307，安装在机架1上；

第三带轮，安装在所述第三电机307的输出端；

第四带轮，通过第二同步带与第三带轮相连，所述第四带轮安装圆柱杆302上。

进一步的，如图7至图8所示，为了对工件进行割口工作，设有割口部4，包括：

移动架401，其底部安装有第一滑块402；

驱动电机403，其输出端安装有第一丝杆404，所述第一丝杆404螺纹连接至第一滑块402；

切割片405，转动安装在移动架401的一端；

输出电机406，安装在移动架401上，其输出端连接至切割片405；

所述割口部4还包括：

支撑架407，安装在机架1上；

滑动架408，滑动设置在支撑架407上，所述滑动架408上安装有导轨，所述驱动电机403安装在该滑动架408上；

两个第二丝杆409，均转动设置在支撑架407上，所述第二丝杆409上螺纹连接有第二滑块410，所述第二滑块410安装在滑动架408上；

第四电机411，安装在支撑架407上，所述第四电机411的输出端连接至其中一个第二丝杆409；

第五带轮，安装在其中一个第二丝杆409上；

第六带轮，通过第三同步带与第五带轮相连，所述第六带轮安装在另一个第二丝杆409上；

所述移动架401底部安装有导向块，所述导向块滑动设置在导轨上。

进一步的，如图11至图12所示，为了在加工时进行抽屑，改善工作环境，设有抽屑部5，包括：

离心风机501，其输出端安装有抽屑管502；

集屑框503，其底部安装在所述移动架401上，顶部则连接至离心风机501，所述集屑框503与抽屑管502相连通；

抽屉504，通过锁定组件可拆卸设置在集屑框503内；

所述集屑框503上开设有锁定槽；

所述抽屉504上开设有贯穿的定位槽；

所述，锁定组件包括：

锁止块505，滑动连接在定位槽内，并可活动设置在锁定槽内；

连接块506，滑动连接在定位槽内，其一端连接至锁止块505，另一端则安装有操作杆507；

弹簧508，一端连接至锁止块505，另一端则安装在定位槽内，为所述锁止块505提供复位的力。

进一步的，如图9至图10所示，放料部6用于临时放置待加工的工件，包括：

侧支架601，安装在机架1上；

定位架602，滑动设置在侧支架601上；

支撑台603，转动设置在定位架602上，所述支撑台603底部安装有从动齿轮604；

两组夹爪605，由气缸驱动，安装在支撑台603的两端；

第五电机606，安装在侧支架601上，其输出端安装有主动齿轮607，所述主动齿轮607与所述从动齿轮604相啮合；

第六电机608，安装在侧支架601上；

齿轮箱609，安装在侧支架601上，所述齿轮箱609一端与第六电机608的输出端相连，所述齿轮箱609的另一端安装有第三滑块；

第三丝杆610，与所述第三滑块螺纹连接，所述第三丝杆610贯穿但不接触侧支架601，所述第三丝杆610的顶部转动安装在支撑台603上。

注：两组摆臂部2交替工作。

一种保温杯割口机，工作原理如下：

1）；将待加工的工件放置在支撑台603上，通过夹爪605将工件进行临时夹紧，通过第一电机201带动第一齿轮202转动，进而带动第一齿条203运动，带动固定架204升高至合适的高度，避免出现碰撞工件的情况，随后，通过第二电机207带动摆臂件205转动，同时带动第一带轮，经第一同步带带动第二带轮转动，由第二带轮带动夹持件206同步转动，直至该夹持件206，处于工件的上方，再次通过第一电动将夹持件206下降至合适的位置后，通过夹持件206将工件进行夹持，当夹持件206将工件进行夹持后，通过气缸驱动夹爪605运动，解除对工件的夹紧，并通过第六电机608带动齿轮箱609，带动第三滑块转动，进而带动第三丝杆610向下运动，带动定位架602向下运动，进而带动支撑台603向下运动（注：此时，由于第三滑块只能转动，因此属于滑块运动，丝杆旋转，在这种情况下，滑块保持不动，而丝杆旋转，由于螺纹的作用，丝杆会沿着其轴线方向上下移动），避免在对工件的工位移动时出现碰撞的情况，该处的工件移走之后，由第六电机608带动支撑台603复位，随即通过第五电机606带动主动齿轮607，带动与之啮合的从动齿轮604转动，进而带动支撑台603转动半周，即可对空缺位置补充工件。

2）；由其中一组摆臂部2将工件从支撑台603运送至放置台301，通过推进电机308带动第二齿轮303转动，进而带动第二齿条304运动，驱动安装架305运动，安装架305带动压块306运动，对所述工件施加压力，进而将工件固定，随即解除摆臂部2夹持件206对工件的夹持力，通过第一电机201和第二电机207驱动摆臂部2复位。

3）；通过第四电机411带动第二丝杆409转动，在第五带轮、第三同步带和第六带轮的传动下带动另一第二丝杆409转动，带动第二滑块410运动，进而带动滑动架408运动，带动移动架401升降，对切割片405的上下位置进行调节，调节结束后，通过驱动电机403带动第一丝杆404转动，进而带动第一滑块402运动，使移动架401移动，进而带动切割片405向工件的位置运动，此时，输出电机406同步带动切割片405转动，配合第三电机307使用，对工件进行切割，第三电机307带动第三带轮，经第二同步带传动带动第四带轮，进而带动圆柱杆302转动，带动放置台301转动，从而带动工件转动。

4）；输出电机406工作的同时，离心风机501同步工作，使抽屑管502内生成离心力，对碎屑进行抽取，进而将碎屑抽入抽屉504内，加工结束后，打开机架1后方的检修门，拉动操作杆507，带动连接块506和锁止块505运动，对弹簧508进行压缩，使锁止块505脱离锁定槽，即可将抽屉504取下，进而将碎屑排出。

5）；加工结束后，通过两组摆臂部2的配合使用，将加工后的工件取下，并更换上新的工件。

Claims (7)

1.一种保温杯割口机，其特征在于：包括：

机架；

摆臂部，用于带动工件进行上下料操作，所述摆臂部共两组，单组所述摆臂部包括：

第一电机，为所述摆臂部提供驱动力；

第一齿轮，及与之啮合的第一齿条，其中，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出端；

固定架，滑动设置在所述机架上，其一端连接至第一齿条；

摆臂件，转动安装在所述固定架上；

夹持件，由电动滑轨驱动，安装在所述摆臂件的一端，所述夹持件用于夹持工件；

夹紧部，用于将工件进行固定，包括：

放置台，其底部延伸有圆柱杆，该圆柱杆转动安装在机架上；

推进电机，安装在机架上；

第二齿轮，及与之啮合的第二齿条，所述第二齿轮安装在推进电机的输出端；

安装架，连接至所述第二齿条，并滑动设置在机架上，所述安装架上转动安装有压块；

割口部，用于对工件进行割口操作，包括：

移动架，其底部安装有第一滑块；

驱动电机，其输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接至第一滑块；

切割片，转动安装在移动架的一端；

输出电机，安装在移动架上，其输出端连接至切割片；

抽屑部，安装在移动架上，用于抽取割口工作中的碎屑，包括：

离心风机，其输出端安装有抽屑管；

集屑框，其底部安装在所述移动架上，顶部则连接至离心风机，所述集屑框与抽屑管相连通；

抽屉，通过锁定组件可拆卸设置在集屑框内。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯割口机，其特征在于：单组所述摆臂部还包括：

第二电机，安装在所述固定架上，所述第二电机的输出端延伸并连接至摆臂件的一端；

第一带轮，安装在第二电机的输出端上；

第二带轮，通过第一同步带与第一带轮相连，所述第二带轮安装在所述夹持件上。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯割口机，其特征在于：所述夹紧部还包括：

第三电机，安装在机架上；

第三带轮，安装在所述第三电机的输出端；

第四带轮，通过第二同步带与第三带轮相连，所述第四带轮安装圆柱杆上。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯割口机，其特征在于：所述割口部还包括：

支撑架，安装在机架上；

滑动架，滑动设置在支撑架上，所述滑动架上安装有导轨，所述驱动电机安装在该滑动架上；

两个第二丝杆，均转动设置在支撑架上，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块安装在滑动架上；

第四电机，安装在支撑架上，所述第四电机的输出端连接至其中一个第二丝杆；

第五带轮，安装在其中一个第二丝杆上；

第六带轮，通过第三同步带与第五带轮相连，所述第六带轮安装在另一个第二丝杆上。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯割口机，其特征在于：所述移动架底部安装有导向块，所述导向块滑动设置在导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯割口机，其特征在于：所述集屑框上开设有锁定槽；

所述抽屉上开设有贯穿的定位槽；

所述，锁定组件包括：

锁止块，滑动连接在定位槽内，并可活动设置在锁定槽内；

连接块，滑动连接在定位槽内，其一端连接至锁止块，另一端则安装有操作杆；

弹簧，一端连接至锁止块，另一端则安装在定位槽内，为所述锁止块提供复位的力。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯割口机，其特征在于：还包括放料部，用于放置或取下工件，包括：

侧支架，安装在机架上；

定位架，滑动设置在侧支架上；

支撑台，转动设置在定位架上，所述支撑台底部安装有从动齿轮；

两组夹爪，由气缸驱动，安装在支撑台的两端；

第五电机，安装在侧支架上，其输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

第六电机，安装在侧支架上；

齿轮箱，安装在侧支架上，所述齿轮箱一端与第六电机的输出端相连，所述齿轮箱的另一端安装有第三滑块；

第三丝杆，与所述第三滑块螺纹连接，所述第三丝杆贯穿但不接触侧支架，所述第三丝杆的顶部转动安装在支撑台上。