CN223289382U - 一种全自动cnc加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC加工技术领域，提出了一种全自动CNC加工中心，包括床体以及固定于床体上的承载板，所述承载板上开设有若干个环形分布的圆形槽，且圆形槽处均设置有装载机构，所述装载机构包括转向筒；本实用新型中通过机械夹爪将工件夹持固定，通过第一电机驱动斜锥齿轮，由斜锥齿轮与双面齿盘顶面斜锥齿面的啮合下能够带动筒体在水平方向旋转以调节工件的加工位置，通过第二电机驱动直齿轮，由直齿轮与弧形架底面弧形齿面的啮合下能够带动弧形架在竖直方向旋转以调节工件的加工角度，通过第一电机与第二电机的驱动配合适用于对工件的多参数CNC加工，相对于现有技术来说，本实用新型完全自动化进行，提高了加工效率。

Description

一种全自动CNC加工中心

技术领域

本实用新型涉及CNC加工技术领域，具体的，涉及一种全自动CNC加工中心。

背景技术

全自动CNC加工中心是一种高度自动化的机床设备它通过预先编制好的程序来控制机床的运动和加工过程。计算机数字控制(CNC)系统接收程序指令后，精确地控制加工中心的主轴、进给轴等运动部件，实现对工件的切削、钻孔、铣削等各种加工操作。

经检索，公告号为CN215659123U的专利公开一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括设备主体，设备主体的上表面转动连接有承载板，承载板的上表面开设有方槽，方槽的内部转动连接有连接框，夹持机构设置在连接框的内部

然而上述CNC加工中心存在以下问题：上述CNC加工中心是通过在承载板上开槽，并在槽内设置拉板和夹板，当需要夹持工件时，首先向一侧拉动拉板，使拉板带动夹板滑动在连接框的内部，再将工件放在夹板的一侧，最后松开拉板，进而夹持工件，该加工中心仍需要手动完成固定以及后续加工过程中的转动调节，操作相对不便，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动CNC加工中心，解决了现有技术中需要手动完成固定以及后续加工过程中的转动调节的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动CNC加工中心，包括床体以及固定于床体上的承载板，所述承载板上开设有若干个环形分布的圆形槽，且圆形槽处均设置有装载机构，所述装载机构包括转向筒，所述承载板的顶部位于圆形槽旁设置有能够驱使转向筒在水平方向转动的第一驱动件，所述转向筒内固定有载台，所述载台上设置有弧形架以及能够驱使弧形架在竖直方向转动的第二驱动件，所述弧形架的顶部设置有用于夹持住工件的机械夹爪，所述转向筒外套设有第一定位件，所述转向筒的两侧设置有用于锁止弧形架转动的第二定位件，所述第一定位件在第二定位件的作用下同步锁止转向筒。

优选的，所述转向筒包括筒体，所述筒体转动连接于圆形槽内，所述筒体的两侧开设有，所述第二定位件位于内。

优选的，所述筒体的顶部固定有双面齿盘，所述双面齿盘的顶面设有斜锥齿面，所述双面齿盘的底面设有第一环形齿面。

优选的，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机固定于承载板上，所述第一电机的输出端固定有与斜锥齿面相啮合的斜锥齿轮。

优选的，所述载台竖直设置在筒体内，所述载台的顶部设有弧形槽。

优选的，所述弧形架的底部设有与弧形槽滑动配合的弧形滑块，所述弧形滑块的底部一侧设有弧形齿面。

优选的，所述第二驱动件包括第二电机，所述第二电机固定于载台的一侧，所述第二电机的输出端贯穿载台并固定有与弧形齿面相啮合的直齿轮。

优选的，所述第一定位件包括限位环，所述限位环竖向滑动限位于圆形槽内并通过弹簧与圆形槽弹性连接，所述限位环的顶面设有能够与第一环形齿面相卡合的第二环形齿面。

优选的，所述第二定位件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定于内，所述电动伸缩杆的输出端固定有与相啮合的C形滑座，所述C形滑座的内侧通过转轴铰接有活动杆，且转轴与C形滑座的铰接处卡接有扭簧。

优选的，所述活动杆的一端设有抵触于弹簧底面的抵持部，所述活动杆的另一端设有能够与弧形齿面卡合的咬合部。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中通过机械夹爪将工件夹持固定，通过第一电机驱动斜锥齿轮，由斜锥齿轮与双面齿盘顶面斜锥齿面的啮合下能够带动筒体在水平方向旋转以调节工件的加工位置，通过第二电机驱动直齿轮，由直齿轮与弧形架底面弧形齿面的啮合下能够带动弧形架在竖直方向旋转以调节工件的加工角度，通过第一电机与第二电机的驱动配合适用于对工件的多参数CNC加工，相对于现有技术来说，本实用新型完全自动化进行，提高了加工效率；

2、本实用新型中在加工过程中，可通过电动伸缩杆工作驱动C形滑座上行，由C形滑座带着活动杆向上同步运动，直至活动杆一端的咬合部与弧形架底面的弧形滑块相卡合，进而对弧形滑块进行锁止，同时活动杆能够以转轴为中心而克服扭簧的弹力转动，进而通过活动杆另一端的抵持部推动限位环压缩弹簧，直至限位环顶面的第二环形齿面与双面齿盘底面的第一环形齿面相卡合，实现对筒体的同步锁止，相对于现有技术来说，本实用新型能够保证加工过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提出的一种全自动CNC加工中心结构示意图；

图2为本实用新型提出的装载机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的装载机构分解结构示意图；

图4为本实用新型提出的转向筒结构示意图；

图5为本实用新型提出的第一驱动件结构示意图；

图6为本实用新型提出的弧形架与载台结构示意图；

图7为本实用新型提出的弧形架与载台分解结构示意图；

图8为本实用新型提出的第二定位件结构示意图；

图中：1、床体；2、承载板；3、装载机构；31、转向筒；311、筒体；312、双面齿盘；3121、斜锥齿面；3122、第一环形齿面；32、第一驱动件；321、第一电机；322、斜锥齿轮；33、载台；331、弧形槽；34、弧形架；341、弧形滑块；342、弧形齿面；35、第二驱动件；351、第二电机；352、直齿轮；36、机械夹爪；37、第一定位件；371、限位环；372、弹簧；373、第二环形齿面；38、第二定位件；381、电动伸缩杆；382、C形滑座；383、活动杆；384、转轴；385、扭簧；386、抵持部；387、咬合部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动CNC加工中心，包括床体1以及固定于床体1上的承载板2，承载板2上开设有若干个环形分布的圆形槽，且圆形槽处均设置有装载机构3，装载机构3包括转向筒31，承载板2的顶部位于圆形槽旁设置有能够驱使转向筒31在水平方向转动的第一驱动件32，转向筒31内固定有载台33，载台33上设置有弧形架34以及能够驱使弧形架34在竖直方向转动的第二驱动件35，弧形架34的顶部设置有用于夹持住工件的机械夹爪36，通过机械夹爪36将工件夹持固定，机械夹爪36属于现有技术常用夹持工具，此处不再赘述，转向筒31外套设有第一定位件37，转向筒31的两侧设置有用于锁止弧形架34转动的第二定位件38，第一定位件37在第二定位件38的作用下同步锁止转向筒31。

请参阅图3与图4，转向筒31包括筒体311，筒体311转动连接于圆形槽内，筒体311的两侧开设有3111，第二定位件38位于3111内，筒体311的顶部固定有双面齿盘312，双面齿盘312的顶面设有斜锥齿面3121，双面齿盘312的底面设有第一环形齿面3122。

请参阅图3与图5，第一驱动件32包括第一电机321，第一电机321固定于承载板2上，第一电机321的输出端固定有与斜锥齿面3121相啮合的斜锥齿轮322，通过第一电机321驱动斜锥齿轮322，由斜锥齿轮322与双面齿盘312顶面斜锥齿面3121的啮合下能够带动筒体311在水平方向旋转以调节工件的加工位置。

请参阅图6与图7，载台33竖直设置在筒体311内，载台33的顶部设有弧形槽331，弧形架34的底部设有与弧形槽331滑动配合的弧形滑块341，弧形滑块341的底部一侧设有弧形齿面342，第二驱动件35包括第二电机351，第二电机351固定于载台33的一侧，第二电机351的输出端贯穿载台33并固定有与弧形齿面342相啮合的直齿轮352，通过第二电机351驱动直齿轮352，由直齿轮352与弧形架34底面弧形齿面342的啮合下能够带动弧形架34在竖直方向旋转以调节工件的加工角度，通过第一电机321与第二电机351的驱动配合适用于对工件的多参数CNC加工。

请参阅图3，第一定位件37包括限位环371，限位环371竖向滑动限位于圆形槽内并通过弹簧372与圆形槽弹性连接，限位环371的顶面设有能够与第一环形齿面3122相卡合的第二环形齿面373，第二定位件38工作时可同步推动限位环371压缩弹簧372，直至限位环371顶面的第二环形齿面373与双面齿盘312底面的第一环形齿面3122相卡合，实现对筒体311的同步锁止。

请参阅图7与图8，第二定位件38包括电动伸缩杆381，电动伸缩杆381固定于3111内，电动伸缩杆381的输出端固定有与3111相啮合的C形滑座382，C形滑座382的内侧通过转轴384铰接有活动杆383，且转轴384与C形滑座382的铰接处卡接有扭簧385，活动杆383的一端设有抵触于弹簧372底面的抵持部386，活动杆383的另一端设有能够与弧形齿面342卡合的咬合部387，通过电动伸缩杆381工作驱动C形滑座382上行，由C形滑座382带着活动杆383向上同步运动，直至活动杆383一端的咬合部387与弧形架34底面的弧形滑块341相卡合，进而对弧形滑块341进行锁止。

本实用新型的工作原理及使用流程如下：在工作过程中，通过机械夹爪36将工件夹持固定，通过第一电机321驱动斜锥齿轮322，由斜锥齿轮322与双面齿盘312顶面斜锥齿面3121的啮合下能够带动筒体311在水平方向旋转以调节工件的加工位置，通过第二电机351驱动直齿轮352，由直齿轮352与弧形架34底面弧形齿面342的啮合下能够带动弧形架34在竖直方向旋转以调节工件的加工角度，通过第一电机321与第二电机351的驱动配合适用于对工件的多参数CNC加工；

且在加工过程中，可通过电动伸缩杆381工作驱动C形滑座382上行，由C形滑座382带着活动杆383向上同步运动，直至活动杆383一端的咬合部387与弧形架34底面的弧形滑块341相卡合，进而对弧形滑块341进行锁止，同时活动杆383能够以转轴384为中心而克服扭簧385的弹力转动，进而通过活动杆383另一端的抵持部386推动限位环371压缩弹簧372，直至限位环371顶面的第二环形齿面373与双面齿盘312底面的第一环形齿面3122相卡合，实现对筒体311的同步锁止。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动CNC加工中心，包括床体(1)以及固定于床体(1)上的承载板(2)，其特征在于，所述承载板(2)上开设有若干个环形分布的圆形槽，且圆形槽处均设置有装载机构(3)，所述装载机构(3)包括转向筒(31)，所述承载板(2)的顶部位于圆形槽旁设置有能够驱使转向筒(31)在水平方向转动的第一驱动件(32)，所述转向筒(31)内固定有载台(33)，所述载台(33)上设置有弧形架(34)以及能够驱使弧形架(34)在竖直方向转动的第二驱动件(35)，所述弧形架(34)的顶部设置有用于夹持住工件的机械夹爪(36)，所述转向筒(31)外套设有第一定位件(37)，所述转向筒(31)的两侧设置有用于锁止弧形架(34)转动的第二定位件(38)，所述第一定位件(37)在第二定位件(38)的作用下同步锁止转向筒(31)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述转向筒(31)包括筒体(311)，所述筒体(311)转动连接于圆形槽内，所述筒体(311)的两侧开设有(3111)，所述第二定位件(38)位于(3111)内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述筒体(311)的顶部固定有双面齿盘(312)，所述双面齿盘(312)的顶面设有斜锥齿面(3121)，所述双面齿盘(312)的底面设有第一环形齿面(3122)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述第一驱动件(32)包括第一电机(321)，所述第一电机(321)固定于承载板(2)上，所述第一电机(321)的输出端固定有与斜锥齿面(3121)相啮合的斜锥齿轮(322)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述载台(33)竖直设置在筒体(311)内，所述载台(33)的顶部设有弧形槽(331)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述弧形架(34)的底部设有与弧形槽(331)滑动配合的弧形滑块(341)，所述弧形滑块(341)的底部一侧设有弧形齿面(342)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述第二驱动件(35)包括第二电机(351)，所述第二电机(351)固定于载台(33)的一侧，所述第二电机(351)的输出端贯穿载台(33)并固定有与弧形齿面(342)相啮合的直齿轮(352)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述第一定位件(37)包括限位环(371)，所述限位环(371)竖向滑动限位于圆形槽内并通过弹簧(372)与圆形槽弹性连接，所述限位环(371)的顶面设有能够与第一环形齿面(3122)相卡合的第二环形齿面(373)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述第二定位件(38)包括电动伸缩杆(381)，所述电动伸缩杆(381)固定于(3111)内，所述电动伸缩杆(381)的输出端固定有与(3111)相啮合的C形滑座(382)，所述C形滑座(382)的内侧通过转轴(384)铰接有活动杆(383)，且转轴(384)与C形滑座(382)的铰接处卡接有扭簧(385)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动CNC加工中心，其特征在于，所述活动杆(383)的一端设有抵触于弹簧(372)底面的抵持部(386)，所述活动杆(383)的另一端设有能够与弧形齿面(342)卡合的咬合部(387)。