CN223288859U - 一种带夹持输送功能的塔冲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带夹持输送功能的塔冲机，包括底座和塔冲机构，底座：其上端中部设有调节座，调节座的内部均设有滑柱，塔冲机构：其包括安装座、夹片、限位槽、限位架和限位柱，安装座均滑动连接于滑柱的外表面，夹片均通过定位柱滑动连接于安装座的上端前侧，限位槽均开设于夹片的内部中间，限位架均通过限位柱与纵向相邻的限位槽的内壁滑动连接，限位架的下端与安装座的上端后侧滑动连接，该带夹持输送功能的塔冲机，设有可调的夹头，可以根据工件的大小改变两个夹头之间的间距，夹持方式从偏转变为上下移动，夹持效果更好，夹紧工件的同时还能对工件形成托举效果，使工件更稳定，提高了冲压精度。

Description

一种带夹持输送功能的塔冲机

技术领域

本实用新型涉及塔冲机技术领域，具体为一种带夹持输送功能的塔冲机。

背景技术

塔冲机，又叫数控转塔冲床，集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，转塔数控冲床是一种精密冲压设备，采用了自动化控制技术，具有高效、精度高的特点，现有的塔冲机是由控制系统、冲压系统和夹紧系统等多个部分组成，在工作过程中，首先通过气缸带动夹片将工件夹紧，然后通过输入设备将加工图形输入到数控系统中，经过处理和计算后，冲压系统工作，转塔刀架是冲压系统工的核心部件之一，可以通过控制系统驱动转塔刀架转动更换不同的刀具，控制系统控制冲压系统和夹紧系统相互配合，从而进行冲压工作，传统的塔冲机两个夹头的位置固定，不能根据工件的大小改变两个夹头之间的间距，固定工件时，多通过夹片的偏转夹紧工件，夹持效果差，夹片只对夹工件的一侧进行固定，夹持面积小，工件受重力的作用会向下倾斜，影响冲压精度，为此，我们提出一种带夹持输送功能的塔冲机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带夹持输送功能的塔冲机，设有可调的夹头，可以根据工件的大小改变两个夹头之间的间距，夹持方式从偏转变为上下移动，夹持效果更好，夹紧工件的同时还能对工件形成托举效果，使工件更稳定，提高了冲压精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带夹持输送功能的塔冲机，包括底座和塔冲机构；

底座：其上端中部设有调节座，调节座的内部均设有滑柱；

塔冲机构：其包括安装座、夹片、限位槽、限位架和限位柱，所述安装座均滑动连接于滑柱的外表面，夹片均通过定位柱滑动连接于安装座的上端前侧，限位槽均开设于夹片的内部中间，限位架均通过限位柱与纵向相邻的限位槽的内壁滑动连接，限位架的下端与安装座的上端后侧滑动连接，为工件的夹紧提基础，设有可调的夹头，可以根据工件的大小改变两个夹头之间的间距，夹持方式从偏转变为上下移动，夹持效果更好，夹紧工件的同时还能对工件形成托举效果，使工件更稳定，提高了冲压精度。

进一步的，所述塔冲机构还包括托举组件，所述托举组件包括齿轮一、托举板、齿轮二和齿条板，所述托举板均转动连接于安装座的内部前侧，托举板的上端与安装座的上端前侧位于同一水平面上，齿轮一均设置于托举板的内侧端，齿轮二均转动连接于安装座的内部后侧，齿轮一与纵向相邻的齿轮二啮合连接，齿条板均设置于限位架的前侧下端，齿条板均与纵向相邻的齿轮二啮合连接，为工件提供托举效果。

进一步的，所述塔冲机构还包括气缸，所述气缸均设置于安装座的上端后侧，气缸的输入端电连接单片机的输出端，气缸的伸缩端前端均与纵向相邻的限位架的后端固定连接，为工件的固定提供稳定驱动。

进一步的，所述塔冲机构还包括调节组件，所述调节组件包括双向丝杆和电机，所述双向丝杆转动连接于调节座的内部中间，双向丝杆的外表面均与安装座的内部中间螺纹连接，电机设置于调节座的右侧，电机的输入端电连接单片机的输出端，电机的输出轴的左端与双向丝杆的右端固定连接，可以快速的调节两个夹头之间的间距。

进一步的，所述塔冲机构还包括塔冲组件，所述塔冲组件包括二轴模组，所述二轴模组设置于底座的上端中部，二轴模组的输入端电连接单片机的输出端，二轴模组的前端中部与调节座的后端固定连接，为工件的移动提供基础。

进一步的，所述塔冲组件还包括冲头和转塔刀架，所述冲头设置于底座的后侧上端，转塔刀架均通过转轴转动连接于冲头的下端中部，为冲压机构提供基础。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于底座的右侧前端，单片机的输入端电连接外部电源，为塔冲机提供控制效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带夹持输送功能的塔冲机，具有以下好处：

1、单片机控制电机运转，电机带动双向丝杆转动，双向丝杆正转时，两个夹头同步内移，双向丝杆反转时，两个夹头同步外移，可以根据工件的大小改变两个夹头之间的间距。

2、单片机控制气缸工作，气缸的伸缩端带动限位架向前移动，限位柱挤压限位槽使夹片下移，直至夹片与安装座将工件夹紧，上下移动的夹持方式时使夹持效果更好。

3、随着限位架的前移，齿条板也同步前移，通过啮合作用，两个托举板同步向内偏转，当工件被夹紧时，托举板也刚好偏转到位，对工件下端形成托举效果，使工件更稳定，提高了冲压精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节组件结构示意图；

图3为本实用新型安装座剖面结构示意图；

图4为本实用新型托举组件剖面结构示意图。

图中：1底座、2调节座、3滑柱、4塔冲机构、41安装座、42夹片、43限位槽、44限位架、45限位柱、46托举组件、461齿轮一、462托举板、463齿轮二、464齿条板、47气缸、48调节组件、481双向丝杆、482电机、49塔冲组件、491二轴模组、492冲头、493转塔刀架、5单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种带夹持输送功能的塔冲机，包括底座1和塔冲机构4；

底座1：其上端中部设有调节座2，调节座2的内部均设有滑柱3，还包括单片机5，单片机5设置于底座1的右侧前端，单片机5的输入端电连接外部电源，为塔冲机提供控制效果；

塔冲机构4：其包括安装座41、夹片42、限位槽43、限位架44和限位柱45，安装座41均滑动连接于滑柱3的外表面，夹片42均通过定位柱滑动连接于安装座41的上端前侧，限位槽43均开设于夹片42的内部中间，限位槽43为前高后低的倾斜槽体，限位架44均通过限位柱45与纵向相邻的限位槽43的内壁滑动连接，限位架44的下端与安装座41的上端后侧滑动连接，安装座41、夹片42、限位槽43、限位架44和限位柱45组成夹头，为工件的夹紧提基础，塔冲机构4还包括托举组件46，托举组件46包括齿轮一461、托举板462、齿轮二463和齿条板464，托举板462均转动连接于安装座41的内部前侧，托举板462的上端与安装座41的上端前侧位于同一水平面上，齿轮一461均设置于托举板462的内侧端，齿轮二463均转动连接于安装座41的内部后侧，齿轮一461与纵向相邻的齿轮二463啮合连接，齿条板464均设置于限位架44的前侧下端，齿条板464均与纵向相邻的齿轮二463啮合连接，为工件提供托举效果，塔冲机构4还包括气缸47，气缸47均设置于安装座41的上端后侧，气缸47的输入端电连接单片机5的输出端，气缸47的伸缩端前端均与纵向相邻的限位架44的后端固定连接，为工件的固定提供稳定驱动，塔冲机构4还包括调节组件48，调节组件48包括双向丝杆481和电机482，双向丝杆481转动连接于调节座2的内部中间，双向丝杆481的外表面均与安装座41的内部中间螺纹连接，电机482设置于调节座2的右侧，电机482的输入端电连接单片机5的输出端，电机482的输出轴的左端与双向丝杆481的右端固定连接，可以快速的调节两个夹头之间的间距，塔冲机构4还包括塔冲组件49，塔冲组件49包括二轴模组491，二轴模组491设置于底座1的上端中部，二轴模组491的输入端电连接单片机5的输出端，二轴模组491的前端中部与调节座2的后端固定连接，为工件的移动提供基础，塔冲组件49还包括冲头492和转塔刀架493，冲头492设置于底座1的后侧上端，转塔刀架493均通过转轴转动连接于冲头492的下端中部，为冲压机构提供基础，设有可调的夹头，可以根据工件的大小改变两个夹头之间的间距，夹持方式从偏转变为上下移动，夹持效果更好，夹紧工件的同时还能对工件形成托举效果，使工件更稳定，提高了冲压精度。

本实用新型提供的一种带夹持输送功能的塔冲机的工作原理如下：使用塔冲机冲压工件时，通过输入设备将加工图形输入到数控系统中，经过处理和计算后，开始固定工件，根据工件的大小改变两个夹头的间距，单片机5控制电机482运转，电机482的输出轴带动双向丝杆481转动，双向丝杆481正转时，两个安装座41同步内移，两个夹头也同步内移，双向丝杆481反转时，两个安装座41同步外移，两个夹头也同步外移，将工件的一侧放在安装座41的上端前侧，单片机5控制气缸47工作，气缸47的伸缩端向前伸出，带动限位架44向前移动，限位柱45也同步前移，随着限位柱45的移动，限位柱45的外表面挤压限位槽43的内壁，使夹片42沿定位柱向下移动，直至夹片42和安装座41将工件夹紧，上下移动的夹紧方式提高了工件的夹持效果，与此同时，随着限位架44的前移，齿条板464也同步前移，因为齿条板464均与纵向相邻的齿轮二463啮合连接，齿轮一461与纵向相邻的齿轮二463啮合连接，所以随着齿条板464的前移，齿轮二463同步转动，带动齿轮一461也随之转动，两个托举板462同步向内偏转，当工件被夹紧时，托举板462也刚好偏转到位，对工件下端形成托举效果，此时工件被固定，单片机5控制二轴模组491运转，二轴模组491带着工件移动，冲头492下压转塔刀架493上的刀具，配合二轴模组491的移动，实现对工件的冲压工作。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机5为S7-200单片机，气缸47为SC32X100S气缸，电机482为1FT7034-5AK70-1CB1电机，二轴模组491为OMDDHO2二轴模组，单片机5控制气缸47、电机482和二轴模组491工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：包括底座(1)和塔冲机构(4)；

底座(1)：其上端中部设有调节座(2)，调节座(2)的内部均设有滑柱(3)；

塔冲机构(4)：其包括安装座(41)、夹片(42)、限位槽(43)、限位架(44)和限位柱(45)，所述安装座(41)均滑动连接于滑柱(3)的外表面，夹片(42)均通过定位柱滑动连接于安装座(41)的上端前侧，限位槽(43)均开设于夹片(42)的内部中间，限位架(44)均通过限位柱(45)与纵向相邻的限位槽(43)的内壁滑动连接，限位架(44)的下端与安装座(41)的上端后侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：还包括单片机(5)，所述单片机(5)设置于底座(1)的右侧前端，单片机(5)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：所述塔冲机构(4)还包括托举组件(46)，所述托举组件(46)包括齿轮一(461)、托举板(462)、齿轮二(463)和齿条板(464)，所述托举板(462)均转动连接于安装座(41)的内部前侧，托举板(462)的上端与安装座(41)的上端前侧位于同一水平面上，齿轮一(461)均设置于托举板(462)的内侧端，齿轮二(463)均转动连接于安装座(41)的内部后侧，齿轮一(461)与纵向相邻的齿轮二(463)啮合连接，齿条板(464)均设置于限位架(44)的前侧下端，齿条板(464)均与纵向相邻的齿轮二(463)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：所述塔冲机构(4)还包括气缸(47)，所述气缸(47)均设置于安装座(41)的上端后侧，气缸(47)的输入端电连接单片机(5)的输出端，气缸(47)的伸缩端前端均与纵向相邻的限位架(44)的后端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：所述塔冲机构(4)还包括调节组件(48)，所述调节组件(48)包括双向丝杆(481)和电机(482)，所述双向丝杆(481)转动连接于调节座(2)的内部中间，双向丝杆(481)的外表面均与安装座(41)的内部中间螺纹连接，电机(482)设置于调节座(2)的右侧，电机(482)的输入端电连接单片机(5)的输出端，电机(482)的输出轴的左端与双向丝杆(481)的右端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：所述塔冲机构(4)还包括塔冲组件(49)，所述塔冲组件(49)包括二轴模组(491)，所述二轴模组(491)设置于底座(1)的上端中部，二轴模组(491)的输入端电连接单片机(5)的输出端，二轴模组(491)的前端中部与调节座(2)的后端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带夹持输送功能的塔冲机，其特征在于：所述塔冲组件(49)还包括冲头(492)和转塔刀架(493)，所述冲头(492)设置于底座(1)的后侧上端，转塔刀架(493)均通过转轴转动连接于冲头(492)的下端中部。