CN223284094U - 一种分段式产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分段式产品外观检测装置，包括机架，机架安装有输送装置和出料机构，输送装置两旁错位设置有若干个分别给予产品不同部位进行外观检测的检测工位，输送装置的侧边设置有位于每一检测工位旁的进出料开口，出料机构用于将产品从输送装置上通过进出料开口送至检测工位内的进出料机构；输送装置将产品依次地运输至每一检测工位对应的位置，此后，进出料机构将产品通过进出料开口从输送装置移出并进入检测工位内，以使不同的检测工位能够给予产品的不同部位进行外观检测，从而实现无需通过增加视觉相机与被侧产品之间的距离，即可对产品进行大面积地检测外观，且能够确保了拍摄的照片质量；本实用新型属于检测设备的技术领域。

Description

一种分段式产品外观检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备的技术领域，尤其涉及一种分段式产品外观检测装置。

背景技术

产品外观检测装置是一种能够在产线上对产品外观进行自动检测的设备,它能够代替人工进行外观缺陷检测,避免了人工视觉疲劳和漏检的问题。

在常规的外观缺陷检测设备中，普遍分为通过拉远视觉相机与产品之间的距离，以使产品大部分的面积均能够被视觉相机拍摄，从而达到对产品进行大面积检测外观。由于增加了视觉相机与被侧产品之间的距离，从而导致视觉相机所拍摄的照片质量降低，影响检测效果，此外，还会使产品外观检测装置的整体高度增加，从而提高了装置的占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分段式产品外观检测装置，以解决背景技术所述的技术缺陷。

所述一种分段式产品外观检测装置包括机架，机架安装有输送装置和出料机构，输送装置两旁错位设置有若干个分别给予产品不同部位进行外观检测的检测工位，输送装置用于输送产品，输送装置的侧边设置有位于每一检测工位旁的进出料开口，出料机构用于将产品从输送装置上通过进出料开口送至检测工位内。

根据所述技术方案，以使本实用新型实现以下有益效果：

1、输送装置将产品依次地运输至每一检测工位对应的位置，此后，进出料机构将产品通过进出料开口从输送装置移出并进入检测工位内，以使不同的检测工位能够给予产品的不同部位进行外观检测，从而达到对产品进行大面积地检测外观；

2、由于通过若干个检测工位分别给予产品不同部位进行外观检测，从而在对产品大面积拍摄时，无需通过增加视觉相机与被侧产品之间的距离，从而确保了拍摄的照片质量；

3、由于通过若干个检测工位分别且独立地给予产品不同部位进行外观检测，从而解决在同一检测工位出现多个视觉相机同时工作而造成光源和信号干扰。

为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

在一些实施方式中，输送装置包括框架和位于框架两侧排列的输送带，框架两侧排列的输送带用于托载产品的两侧边下，进出料开口位于框架一侧的两个输送带之间；

根据所述技术方案，以实现在输送装置将产品运送至出料开口位置时，产品能够从出料开口水平移出，又或能够使进出料机构可以通过出料开口进入输送装置内和检测工位内。

在一些实施方式中，位于框架一侧的输送带与位于所述框架另一侧的输送带错位设置，位于框架一侧的输送带传动连接有与位于框架另一侧与其错位的输送带传动连接的同步轴，框架安装有驱动其中一个输送带运动的输送电机；

根据所述技术方案，以使框架上所有的输送带能够同步运动，从而更稳定地运输产品。

在一些实施方式中，进出料机构包括位于输送带和检测工位下方的横移丝杆模组，横移丝杆模组驱动有横移架，横移架安装有升降气缸，升降气缸驱动有升降架，升降架上设置有支撑柱，支撑柱可从框架两侧输送带之间位置穿过进出料开口进入检测工位内，支撑柱上安装有托板，升降气缸可驱动升降架带动托板将产品从输送带上顶起；

根据所述技术方案，输送带将产品运送至检测工位对应的位置时，产品位于托板上方，此后，升降气缸驱动升降架带动托板将产品从输送带上顶起，横移丝杆模组驱动横移架带动支撑柱从框架两侧输送带之间位置穿过进出料开口进入检测工位内，从而实现将托板上的产品移送至检测工位内进行外观检测。

在一些实施方式中，升降架安装有用于驱动支撑柱旋转的旋转气缸；

根据所述技术方案，托板上的产品被移送至检测工位内后，旋转气缸可驱动支撑柱旋转，支撑柱带动托板上的产品旋转，从而实现调整产品的朝向，从而使该检测工位内的视觉相机更准确地对产品的某一部位拍摄。

在一些实施方式中，检测工位包括检测箱和安装于检测箱内的支撑导轴，支撑导轴上滑动有导套座，导套座上安装有用于对产品某一部位进行外观检测的视觉相机；

根据所述技术方案，视觉相机可通过导套在支撑导轴上滑动，从而调整位置，以实现能够更加适应不同的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型所述进出料机构的位置示意图；

图4是本实用新型所述进出料机构的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、输送装置；20、框架；21、输送带；22、进出料开口；23、同步轴；3、进出料机构；31、横移丝杆模组；32、横移架；33、升降气缸；34、升降架；35、旋转气缸；36、支撑柱；37、托板；4、检测工位；41、支撑导轴；42、导套座；43、视觉相机；5、产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1至4所示，本具体实施方式提供一种分段式产品外观检测装置，其包括机架1，机架1安装有输送装置2和进出料机构3，输送装置2两旁错位设置有若干个分别给予产品5不同部位进行外观检测的检测工位4。

输送装置2包括框架20和位于框架20两侧错位排列的输送带21，框架20两侧排列的输送带21用于托载产品5的两侧边下，位于框架20一侧的两个输送带21之间设有进出料开口22，进出料开口22位于每一检测工位4旁，位于所述框架20一侧的输送带21与位于所述框架20另一侧的输送带21错位设置，位于框架20一侧的输送带21传动连接有与位于框架20另一侧与其错位的输送带21传动连接的同步轴23，框架20安装有驱动其中一个输送带21运动的输送电机。

进出料机构3用于将产品5从输送带21上通过进出料开口22送至检测工位4内，因此，每一检测工位4下方均设置有进出料机构3。进出料机构3包括位于输送带21和检测工位4下方的横移丝杆模组31，横移丝杆模组31驱动有横移架32，横移架32安装有升降气缸33，升降气缸33驱动有升降架34，升降架34安装有旋转气缸35，旋转气缸35驱动有支撑柱36，支撑柱36可从框架20两侧输送带21之间位置穿过进出料开口22进入检测工位4内，支撑柱36上安装有托板37，升降气缸33可驱动升降架34带动托板37将产品5从输送带21上顶起。

检测工位4包括检测箱和安装于检测箱内的支撑导轴41，支撑导轴41上滑动有导套座42，导套座42上安装有用于对产品5某一部位进行外观检测的视觉相机43。

以下为所述分段式产品5外观检测装置的工作过程：

输送电机驱动其中一个输送带21运动，其余的输送带21通过与另一输送带21传动连接的同步轴23实现同步运动。输送带21将产品5依次地运输至每一检测工位4对应的位置；此后，产品5位于托板37上方，升降气缸33驱动升降架34带动托板37将产品5从输送带21上顶起，此后，横移丝杆模组31驱动横移架32带动支撑柱36从框架20两侧输送带21之间位置穿过进出料开口22进入检测工位4内，此时，支撑柱36也随之带动托板37上的产品进入检测工位4内，旋转气缸35可驱动支撑柱36带动托板37旋转，以调整托板37上的产品5位置，该检测工位4内的视觉相机43对产品5的某一部位进行外观检测；该检测工位4对产品5某一部位完成外观检测后，横移丝杆模组31驱动横移架32带动支撑柱36从检测工位4内穿过进出料开口22进入框架20两侧输送带21之间位置，此后，升降气缸33驱动升降架34带动托板37下降，托板37将产品5放回至输送带21上，输送带21将该产品5移送运输至下一检测工位4对应的位置，以使下一检测工位4对该产品5进行另一部位进行外观检测，直至完成对产品5的外观进行大面积检测。

Claims (6)

1.一种分段式产品外观检测装置，其包括机架(1)，所述机架(1)安装有输送装置(2)，其特征在于：所述输送装置(2)两旁错位设置有若干个分别给予产品(5)不同部位进行外观检测的检测工位(4)，所述输送装置(2)用于输送产品(5)，所述输送装置(2)的侧边设置有位于每一所述检测工位(4)旁的进出料开口(22)，所述机架(1)还安装有用于将产品(5)从所述输送装置(2)上通过所述进出料开口(22)送至所述检测工位(4)内的进出料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种分段式产品外观检测装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括框架(20)和位于所述框架(20)两侧排列的输送带(21)，所述框架(20)两侧的所述输送带(21)用于托载产品(5)的两侧边下，所述进出料开口(22)位于所述框架(20)一侧的两个所述输送带(21)之间。

3.根据权利要求2所述的一种分段式产品外观检测装置，其特征在于：位于所述框架(20)一侧的输送带(21)与位于所述框架(20)另一侧的输送带(21)错位设置，位于所述框架(20)一侧输送带(21)传动连接有与位于所述框架(20)另一侧输送带(21)传动连接的同步轴(23)，所述框架(20)安装有驱动其中一个所述输送带(21)运动的输送电机。

4.根据权利要求2所述的一种分段式产品外观检测装置，其特征在于：所述进出料机构(3)包括位于所述输送带(21)和所述检测工位(4)下方的横移丝杆模组(31)，所述横移丝杆模组(31)驱动有横移架(32)，所述横移架(32)安装有升降气缸(33)，所述升降气缸(33)驱动有升降架(34)，所述升降架(34)上设置有支撑柱(36)，所述支撑柱(36)可从所述框架(20)两侧所述输送带(21)之间位置穿过所述进出料开口(22)进入所述检测工位(4)内，所述支撑柱(36)上安装有托板(37)，所述升降气缸(33)可驱动所述升降架(34)带动托板(37)将产品(5)从所述输送带(21)上顶起。

5.根据权利要求4所述的一种分段式产品外观检测装置，其特征在于：所述升降架(34)安装有用于驱动所述支撑柱(36)旋转的旋转气缸(35)。

6.根据权利要求1所述的一种分段式产品外观检测装置，其特征在于：所述检测工位(4)包括检测箱和安装于检测箱内的支撑导轴(41)，所述支撑导轴(41)上滑动有导套座(42)，所述导套座(42)上安装有用于对产品(5)某一部位进行外观检测的视觉相机(43)。