CN223283590U - 一种多工位旋转测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及影像及激光测量技术领域，公开了一种多工位旋转测量设备。该多工位旋转测量设备包括：机台、驱动单元、测量单元和旋转机构；机台顶端面装设的承载板；驱动单元可移动的架设于机台，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；测量单元沿Z轴方向可移动的连接于Z轴驱动机构，用于对工件的测量；旋转机构安装于承载板的上端面，包括固定方框和多个设于固定方框内用于放置工件的旋转治具，多个旋转治具的一端分别可转动连接于固定方框一侧的支架上，其另一端分别连接有旋转组件，旋转组件用于驱动旋转治具进行旋转。该多工位旋转测量设备能够对工件进行多方位的测量，减少了人工成本，提高了测量效率。

Description

一种多工位旋转测量设备

技术领域

本实用新型涉及影像及激光测量技术领域，具体为一种多工位旋转测量设备。

背景技术

激光测量技术具有高精度、高分辨率、非接触式测量等优点，在多个领域有着广泛的应用；在工业制造领域，激光测量仪用于对各种零部件的尺寸和形状进行高精度测量；例如，手机屏幕在生产过程中往往需要对不同的面进行尺寸、厚度、平面度以及孔距、孔位等数据进行测量。

随着工业生产自动化技术快速的发展，对激光测量设备的测量速度和效率要求越来越高，传统的激光测量设备大多采用的是单个工位，需要通过多台机器配备不同的测量夹具或治具来实现对产品不同的面进行测量，一方面，机台的使用效率低、成本高，另一方面，每台机器需要人工操作，增加了人工成本。

因此，亟待需要一种多工位旋转测量设备以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转测量设备，以解决现有单工位的激光测量设备效率低以及无法自动对工件进行多面测量的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种多工位旋转测量设备包括：机台，所述机台顶端面装设有承载板；

驱动单元，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构装设在所述机台上，所述X轴驱动机构可移动的架设于所述Y轴驱动机构上方，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构的移动端；

测量单元，沿Z轴方向可移动的连接于所述Z轴驱动机构，用于对工件的测量；

旋转机构，安装于所述承载板的上端面，包括固定方框和多个设于所述固定方框内用于放置工件的旋转治具，多个所述旋转治具的一端分别可转动连接于所述固定方框一侧的支架上，其另一端分别连接有旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述旋转治具进行旋转。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述旋转治具包括外框支架以及固接于所述外框支架内的内框支架，所述内框支架上开设有若干用于吸附工件的气孔。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述外框支架的横向边框和纵向边框上分别开设有调节孔，所述调节孔内插设有定位块，所述调节孔用于调节所述定位块的位置。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述旋转组件包括安装于所述固定方框外侧的旋转电机和安装于所述固定方框内侧的旋转器，所述旋转电机的输出端驱动连接于所述旋转器。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述固定方框相对所述旋转器的一内侧装设有多个轴承座，所述旋转治具的一端可转动的连接于所述轴承座内，所述旋转治具的另一端可转动的连接于旋转器。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述旋转治具设有四个，四个所述旋转治具沿X轴方向依次排列装设于所述固定方框内。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述测量单元包括活动板和并列固设于所述活动板的两组测量组件，所述活动板上还设有用于安装所述测量组件的上支架和下支架。

作为一种多工位旋转测量设备的可选技术方案，所述测量组件包括装设于所述上支架和下支架上的远心镜头以及并列装设于所述下支架上变倍镜头和激光模组。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种多工位旋转测量设备，该多工位旋转测量设备包括：机台、驱动单元、测量单元和旋转机构；机台顶端面装设的承载板；驱动单元可移动的架设于机台，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；测量单元沿Z轴方向可移动的连接于Z轴驱动机构，包括两组用于对工件的测量的测量组件；旋转机构安装于承载板的上端面，包括固定方框和多个设于固定方框内用于放置工件的旋转治具，多个旋转治具的一端分别可转动连接于固定方框一侧的支架上，其另一端分别连接有旋转组件，旋转组件用于驱动旋转治具进行旋转。该多工位旋转测量设备在进行工件测量作业时，将四个旋转治具上分别放入需测量的工件，两组测量组件在驱动单元的驱使下移动至其中两个旋转治具上方进行测量，此时，可对另外两个旋转治具上未测量或已测量完毕的工件进行上下料，提高了该设备的测量效率和实用性；另一方面，当测量组件对工件其中的一面测量后，通过旋转组件驱动旋转治具翻转对工件其它的面进行测量，使得该多工位旋转测量设备能够对工件多面的测量，减少了人工转移工件的成本，提高了测量效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多工位旋转测量设备第一视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多工位旋转测量设备第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中测量单元和Z轴驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋转治具的结构示意图。

图中：1、机台；11、承载板；12、横板；2、驱动单元；20、X轴驱动机构；21、Y轴驱动机构；22、Z轴驱动机构；3、测量单元；30、测量组件；301、远心镜头；302、变倍镜头；303、激光模组；31、活动板；310、上支架；311、下支架；32、底板；4、旋转机构；40、固定方框；41、旋转组件；410、旋转电机；411、旋转器；42、旋转治具；420、轴承座；421、外框支架；422、内框支架；423、气孔；424、调节孔；425、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-5所示，本实用新型提供一种多工位旋转测量设备，该一种多工位旋转测量设备包括机台1，机台1顶端面装设有承载板11；驱动单元2，包括X轴驱动机构20、Y轴驱动机构21和Z轴驱动机构22，Y轴驱动机构21装设在机台1上，X轴驱动机构20可移动的架设于Y轴驱动机构21上方，Z轴驱动机构22连接于X轴驱动机构20的移动端；测量单元3，沿Z轴方向可移动的连接于Z轴驱动机构22，用于对工件的测量；旋转机构4，安装于承载板11的上端面，包括固定方框40和多个设于固定方框40内用于放置工件的旋转治具42，多个旋转治具42的一端分别可转动连接于固定方框40一侧的支架上，其另一端分别连接有旋转组件41，旋转组件41用于驱动旋转治具42进行旋转。

本实用新型提供的一种多工位旋转测量设备在进行工件测量作业时，将四个旋转治具42上分别放入需测量的工件，两组测量组件30在驱动单元2的驱使下移动至其中两个旋转治具42上方进行测量，此时，可对另外两个旋转治具42上未测量或已测量完毕的工件进行上下料，提高了该设备的测量效率和实用性；另一方面，当测量组件30对工件其中的一面测量后，通过旋转组件41驱动旋转治具42翻转对工件其它的面进行测量，使得该多工位旋转测量设备能够对工件多方位的测量，减少了人工转移工件的成本，提高了测量效率。

具体的，如图1和图2所示，X轴驱动机构20、Y轴驱动机构21和Z轴驱动机构22均包括一个驱动电机和连接于驱动电机输出端的丝杆，其中，Y轴驱动机构21沿机台1Y轴方向设置于机台1上端面，机台1上端两侧分别安装有Y轴滑动组件，Y滑动组件包括平行于Y轴驱动机构21安装在机台1上的滑轨以及与滑轨相匹配的滑块，在两组Y滑动组件的滑块上装设有一块移动横板12；X轴驱动机构20沿X轴方向架设于移动横板12上，通过Y轴驱动机构21驱动横板12移动进而驱动X轴驱动机构20沿Y轴方向运动；Z轴驱动机构22沿Z轴方向安装在底板32上，且在Z轴驱动机构22的两侧各设有一组平行于Z轴驱动机构22的Z轴滑动组件，测量单元3安装在轴滑动组件的滑块上并与Z轴驱动机构22的丝杆可转动连接，底板32远离测量单元3的一面估计接于X轴驱动机构20的移动端，通过X轴驱动机构20、Y轴驱动机构21和Z轴驱动机构22可驱使测量单元3进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动，使得该多工位旋转测量设备能够对每一个旋转治具42上的工件进行更加精准的测量。

进一步的，如图3所示，测量单元3包括活动板31和并列固设于活动板31的两组测量组件30，活动板31上并列设有用于安装测量组件30的上支架310和下支架311；测量组件30包括远心镜头301、变倍镜头302和激光模组303，远心镜头301的上下端分别固定安装在上支架310和下支架311上，变倍镜头302和激光模组303并列固定安装在下支架311上，通过远心镜头301实现大尺寸测量，通过自动变倍镜头302实现小尺寸测量，以及通过激光模组303实现厚度、平面度等参数的测量，也就是说该测量组件30可以实现对工件多参数的测量，满足了工件多参数测量的要求以及提高了测量效率，同时，并列设置的两组测量组件30实现了同时对两组旋转治具42上的工件进行测量，此时，未放入工件的旋转治具42或已测量完的工件可以进行上下料作业，由此以来，减少了测量作业时等待的时间，提高了测量作业的效率。

在本实施例中，如图5所示，旋转治具42包括外框支架421以及固接于外框支架421内的内框支架422，也就是说旋转治具42呈“目”字形结构设置，且内框支架422上开设有若干用于吸附工件的气孔423；气孔423连接外置负压系统，通过负压将工件吸附于旋转治具42上，方便工件在旋转时更加牢固稳定，不易掉落；另外，外框支架421的横向边框和纵向边框上分别开设有调节孔424，调节孔424内插设有定位块425，定位块425可根据工件的规格设置多个，也可通过调节孔424来调整定位块425在旋转治具42上的位置进而适用不同工件的定位，定位块425的设置提高了工件上料的精准性，使得测量的精准度更高。

进一步的，如图4所示，旋转组件41包括安装于固定方框40外侧的旋转电机410和安装于固定方框40内侧的旋转器411，旋转电机410的输出端驱动连接于旋转器411；固定方框40相对旋转器411的一内侧装设有多个轴承座420，旋转治具42的一端可转动的连接于轴承座420内，旋转治具42的另一端可转动的连接于旋转器411；其中，固定方框40的高度要高于旋转治具42的宽度，由此以来使得旋转治具42能够在固定方框40内旋转运动；具体的旋转治具42设有四个，四个旋转治具42沿X轴方向依次排列装设于所述固定方框40内，也就是说本实施例中的多工位旋转测量设备通过两组测量组件30配合四个旋转治具42的结构可以实现多工件及多方位的测量，一方面可以提高测量效率。另一方面，减少了传统单工位激光测量设备的人工成本和多设备的成本。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种多工位旋转测量设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台顶端面装设有承载板；

驱动单元，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构装设在所述机台上，所述X轴驱动机构可移动的架设于所述Y轴驱动机构上方，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构的移动端；

测量单元，沿Z轴方向可移动的连接于所述Z轴驱动机构，用于对工件的测量；

旋转机构，安装于所述承载板的上端面，包括固定方框和多个设于所述固定方框内用于放置工件的旋转治具，多个所述旋转治具的一端分别可转动连接于所述固定方框一侧的支架上，其另一端分别连接有旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述旋转治具进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述旋转治具包括外框支架以及固接于所述外框支架内的内框支架，所述内框支架上开设有若干用于吸附工件的气孔。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述外框支架的横向边框和纵向边框上分别开设有调节孔，所述调节孔内插设有定位块，所述调节孔用于调节所述定位块的位置。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述旋转组件包括安装于所述固定方框外侧的旋转电机和安装于所述固定方框内侧的旋转器，所述旋转电机的输出端驱动连接于所述旋转器。

5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述固定方框相对所述旋转器的一内侧装设有多个轴承座，所述旋转治具的一端可转动的连接于所述轴承座内，所述旋转治具的另一端可转动的连接于旋转器。

6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述旋转治具设有四个，四个所述旋转治具沿X轴方向依次排列装设于所述固定方框内。

7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述测量单元包括活动板和并列固设于所述活动板的两组测量组件，所述活动板上还设有用于安装所述测量组件的上支架和下支架。

8.根据权利要求7所述的一种多工位旋转测量设备，其特征在于，所述测量组件包括装设于所述上支架和下支架上的远心镜头以及并列装设于所述下支架上变倍镜头和激光模组。