CN223280569U - 一种全向堆高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向堆高装置，涉及货物搬运技术领域，包括底盘、堆高门架，底盘上安装有舵轮及转向轮；所述堆高门架安装有可升降的货叉，所述堆高门架可沿底盘移动以伸出或收回货叉；所述堆高门架包括支撑腿，所述支撑腿与底盘滑动连接，所述支撑腿端部安装第一脚轮，所述底盘设有斜台，所述斜台用于在堆高门架沿底盘伸出时落下第一脚轮、在堆高门架沿底盘收回时抬起第一脚轮。本实用新型能够减小配重和装置体积，结构稳定，且具有良好的灵活性、适应性和安全性。

Description

一种全向堆高装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种全向堆高装置。

背景技术

全向堆高车能够将货物提升到一定高度，并将货物放置在货架上，从而利用仓库储存空间。全向堆高车可以往多个方向行驶，且在停靠时不需要进行转弯操作，便于移动和操作，这一特点使得全向堆高车在狭小的空间内也能灵活穿梭。但现有全向堆高车仍然存在一些问题，例如：CN117263092A公开了一种搬运式叉车AGV，包括门架总成、货叉总成、舵轮驱动总成、升降电机组件，货叉总成、舵轮驱动总成、升降电机组件和拉绳编码器设置在门架总成的后侧；CN116715175A公开了一种适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个车腿上安装有转向轮总成，转向轮总成包含与车腿活动连接的转动盘、安装在转动盘上的轮体和驱动转动盘在水平方向上转动的驱动总成。

上述方案中的搬运车虽然可以全向行走，但电池等部件安装在门架后侧，整体装置配重较大，容易造成装置不稳定；而且货叉在不使用状态下仍然外露，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全向堆高装置，能够减小配重和装置体积，结构稳定，且具有良好的灵活性、适应性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的实施例提供了一种全向堆高装置，包括：

底盘，其上安装有舵轮及转向轮；

堆高门架，所述堆高门架安装有可升降的货叉，所述堆高门架可沿底盘移动以伸出或收回货叉；

其中，所述堆高门架包括支撑腿，所述支撑腿与底盘滑动连接，所述支撑腿端部安装第一脚轮，所述底盘设有斜台，所述斜台用于在堆高门架沿底盘伸出时落下第一脚轮、在堆高门架沿底盘收回时抬起第一脚轮。

作为进一步的实现方式，所述底盘相对于其中心对称安装滑轨，所述堆高门架设有与滑轨配合的滑轨轮，且所述滑轨与堆高门架之间连接驱动机构。

作为进一步的实现方式，所述底盘包括盘架，所述盘架一端设有开口，且所述开口位于滑轨内侧。

作为进一步的实现方式，所述开口内设有至少一个斜台。

作为进一步的实现方式，所述第一脚轮至少一侧安装第二脚轮，所述第二脚轮可沿所述斜台移动。

作为进一步的实现方式，所述盘架中心安装主控单元，所述主控单元两侧分别设有电池。

作为进一步的实现方式，所述舵轮和转向轮形成三角形分布结构。

作为进一步的实现方式，所述转向轮两侧分别设有第三脚轮，所述第三脚轮用于提供侧向支撑。

作为进一步的实现方式，所述第三脚轮安装避震机构。

作为进一步的实现方式，所述货叉与堆高门架滑动连接，且所述货叉连接提升机构。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

(1)本实用新型堆高装置包括底盘、可沿底盘移动的堆高门架，堆高门架安装有可升降的货叉；在不使用时堆高门架收回至底盘一端，货叉收回至底盘内侧；电池等均分布在底盘内，在底盘内形成对称结构，减少了配重，整体结构稳定，体积小，且货叉不外露能够保证安全性；使用时堆高门架沿底盘移动使货叉伸出，货叉沿堆高门架上升，实现对货物的叉取；由于舵轮、转向轮和脚轮的分布形式，使搬运过程中装置同样能够保持平衡；并且还设置多个辅助脚轮，形成辅助支撑。

(2)本实用新型在转向轮两侧设置脚轮，在堆高门架的支撑腿端部安装脚轮，使装置两端均有辅助支撑，保证装置的平衡性；并且支撑腿上的脚轮可收回至底盘，避免转向时与底面发生摩擦。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架和货叉收回状态立体图；

图2为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架和货叉收回状态俯视图；

图3为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架和货叉收回状态仰视图；

图4为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架和货叉收回状态后视图；

图5为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架伸出、货叉提升状态立体图；

图6为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架伸出、货叉提升状态俯视图；

图7为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架伸出、货叉提升状态仰视图；

图8为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架伸出、货叉提升状态后视图；

图9为本实用新型一个或多个实施例的堆高门架结构示意图；

图10为本实用新型一个或多个实施例的第二脚轮与斜台顶部接触示意图；

图11为本实用新型一个或多个实施例的第二脚轮与斜台倾斜面接触示意图；

图12为本实用新型一个或多个实施例的第二脚轮与斜台脱离接触示意图。

其中，1、堆高门架，2、底盘，3、货叉，4、舵轮，5、滑轨，6、第三脚轮，7、主控单元，8、电池，9、齿条，10、转向轮，11、开口，12、门架主体，13、支撑腿，14、齿轮组，15、第一脚轮，16、第二脚轮，17、液压缸，18、斜台，19、驱动电机，20、滑轨轮。

具体实施方式

实施例一：

为了方便叙述，本实施例中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制

本实施例提供了一种全向堆高装置，如图1-图8所示，包括底盘2、堆高门架1、货叉3等结构，堆高门架1可沿底盘2移动，以伸出底盘2或收回至底盘2中，货叉3能够沿堆高门架1升降。

具体的，底盘2包括盘体和壳体，壳体安装在盘体外侧，起到对其内部部件的保护作用；盘体的形状可根据实际要求设置，本实施例采用圆盘结构，能够承载其上的部件，并使结构更加紧凑。盘体上侧相对于其中心对称安装两个滑轨5，通过滑轨5安装堆高门架1，堆高门架1具有与滑轨5相适配的滑轨轮20。堆高门架1与滑轨5之间连接有驱动机构，通过驱动机构使堆高门架1沿滑轨5移动，本实施例以滑轨5的设置方向为前、后方向，即堆高门架1可沿滑轨5向前或向后移动。

本实施例的滑轨5采用槽钢，其开口11侧朝向内侧，滑轨轮20在槽钢内部前后运动，滑轨轮20采用组合轴承，实现堆高门架1左右方向限位。

驱动机构采用直线运动机构，例如齿轮齿条9机构、丝杠螺母机构等，在本实施例中，驱动机构包括齿轮组14、齿条9和驱动电机19，齿条9安装于滑轨5上侧，二者等长设置，以保证堆高门架1的行程；驱动电机19固定于堆高门架1上，例如安装在堆高门架1后侧，驱动电机19通过齿轮组14与齿条9啮合。堆高门架1两侧均设置齿轮和齿条9，两组齿轮同轴传动，以保证堆高门架1前移运动的稳定性，有效避免堆高门架1左右偏移。

底盘2安装有舵轮4、转向轮10和脚轮，由于堆高门架1也安装脚轮，为了便于描述，采用“第一”、“第二”等进行区分。舵轮4用于提供转向和驱动行驶，在本实施例中，底盘2靠近前端位置安装两个舵轮4，且两舵轮4对称布置；底盘2靠近后端位置安装一个转向轮10，转向轮10与两个舵轮4形成等腰三角形分布，转向轮10仅转向不提供动力，配合实现装置前后运动、左右运动、斜向运动、原地自转等运动方式，构成全向移动的底盘2，提高装置的灵活性。

转向轮10两侧各设一个第三脚轮6，第三脚轮6安装有避震机构，在保障装置通过性的基础上提供更好的侧向支撑，保障装置稳定性。其中避震机构为现有结构，此处不再赘述。

舵轮4、第三脚轮6均分布于滑轨5外侧，转向轮10位于两个滑轨5之间；并且盘体中心位置安装主控单元7，盘体两侧均安装电池8，且电池8位于滑轨5外侧，通过上述布置方式，能够相比传统叉车减少配重，使装置体积减小。

如图9所示，堆高门架1包括门架主体12、支撑腿13，支撑腿13连接于门架主体12底端，且设有两个支撑腿13，两支撑腿13沿水平方向设置，二者具有一定的间距，该间距与两滑轨5相适配；门架主体12沿竖直方向设置。门架主体12为伸缩结构，货叉3安装于门架主体12，在提升机构的作用下实现升降。

提升机构采用现有技术实现，例如采用液压缸17实现顶升。

支撑腿13的前端安装有第一脚轮15，底盘2安装有斜台18，斜台18可使第一脚轮15在堆高门架1沿水平方向移动时下落至地面，也可回移至底盘2内。支撑腿13伸出底盘2时，第一脚轮15配合第三脚轮6起到辅助支撑作用；支撑腿13回收至底盘2内时，第一脚轮15脱离地面，避免底盘2运动时第一脚轮15与地面产生摩擦，进一步保证底盘2运动的灵活性。

在本实施例中，盘架的前端设有两个开口11，每个开口11中设置两个斜台18；第一脚轮15的两侧对称安装有第二脚轮16，第二脚轮16与支撑腿13转动连接，第二脚轮16可沿斜台18移动，从而实现第一脚轮15的下落或抬起。当然，在其他实施例中，也可在第一脚轮15单侧设置第二脚轮16，则在开口11内对应设置一个斜台18。

斜台18整体为块状结构，其前侧为斜面，该斜面的倾斜角度满足当第二脚轮16移动至斜台18顶面时使第一脚轮15脱离地面，当第二脚轮16脱离斜台18时使第一脚轮15与地面接触。

本实施例的工作原理为：

底盘2运动时，堆高门架1处于收回状态时，如图10所示，第二脚轮16位于斜台18之上，第一脚轮15离地，避免底盘2运动时第一脚轮15触地产生摩擦。

叉取货物时，堆高门架1向前伸出，如图11所示，第二脚轮16沿斜台18下移，第一脚轮15也逐渐下移，直至第一脚轮15接触地面，堆高门架1支撑腿13在伸出过程中，支撑力从第二脚轮16转移至第一脚轮15。

如图12所示，堆高门架1继续前移实现货物叉取，之后反向运动，第二脚轮16逐渐移动至斜台18上，使第一脚轮15脱离地面，实现货物和堆高门架1的收回。

本实施例的堆高装置在不使用时堆高门架1收回至底盘2后部，货叉3收回至滑轨5内侧，电池8等均分布在底盘2内，相比现有叉车能够减小配重，整体结构稳定，且体积小；使用时堆高门架1沿底盘2移动使货叉3伸出，且货叉3可沿堆高门架1升降，实现对货物的叉取，由于舵轮4、转向轮10和脚轮的分布形式，使搬运过程中装置同样能够保持平衡；并且还设置多个辅助脚轮，形成辅助支撑。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全向堆高装置，其特征在于，包括：

底盘，其上安装有舵轮及转向轮；

堆高门架，所述堆高门架安装有可升降的货叉，所述堆高门架可沿底盘移动以伸出或收回货叉；

其中，所述堆高门架包括支撑腿，所述支撑腿与底盘滑动连接，所述支撑腿端部安装第一脚轮，所述底盘设有斜台，所述斜台用于在堆高门架沿底盘伸出时落下第一脚轮、在堆高门架沿底盘收回时抬起第一脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述底盘相对于其中心对称安装滑轨，所述堆高门架设有与滑轨配合的滑轨轮，且所述滑轨与堆高门架之间连接驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述底盘包括盘架，所述盘架一端设有开口，且所述开口位于滑轨内侧。

4.根据权利要求3所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述开口内设有至少一个斜台。

5.根据权利要求1或4所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述第一脚轮至少一侧安装第二脚轮，所述第二脚轮可沿所述斜台移动。

6.根据权利要求3或4所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述盘架中心安装主控单元，所述主控单元两侧分别设有电池。

7.根据权利要求1所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述舵轮和转向轮形成三角形分布结构。

8.根据权利要求1或7所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述转向轮两侧分别设有第三脚轮，所述第三脚轮用于提供侧向支撑。

9.根据权利要求8所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述第三脚轮安装避震机构。

10.根据权利要求1所述的一种全向堆高装置，其特征在于，所述货叉与堆高门架滑动连接，且所述货叉连接提升机构。