CN223278572U - 一种hose组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种HOSE组装机，涉及HOSE管加工设备技术领域，包括机体和装设于机体内的工作台，所述工作台上装设有产品摆放模具以及用于清理加工件内加工产生的废料的残渣清理装置，所述残渣清理装置包括平移模组及装设于平移模组上的清理组件、吸尘组件以及托杆组件，所述产品摆放模具包括工件放置模具、构件放置模具以及装设于构件放置模具侧边用于稳定加工件的定位仿形模具。本实用新型中，通过设置的残渣清理装置及吹气组件的配合，可对HOSE加工件加工所产生的废屑进行吸尘、清扫作业，从而有利于提高产品装配的工作效率和产品产出质量，能够有效避免残渣进入HOSE加工件中清理不及时导致的产品质量和生产效率低下的问题。

Description

一种HOSE组装机

技术领域

本实用新型涉及HOSE管加工设备技术领域，尤其涉及一种HOSE组装机。

背景技术

HOSE(软管)为汽车发动机进气管构件，由橡胶软管及过滤器构件组成，是汽车发动机的重要构件。目前汽车发动机进气管构件采用人工切管、组装过滤器构件的方式进行生产制造，这种方法不仅效率低下、人工成本高且精度难以保证，并且，人工切管时的切削残渣不好管控，容易进入HOSE加工件中，这些残渣若不及时清理，不仅会影响产品质量和生效率，还可能在汽车总装厂安装时进入发动机内部，对设备造成损害，带来严重的损失，因此，开发一种能够自动完成HOSE钻孔与装配的设备尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的汽车发动机进气管构件采用人工切管、组装过滤器构件的方式进行生产制造，这种方法不仅效率低下、人工成本高且精度难以保证，并且，人工切管时的切削残渣不好管控，容易进入HOSE加工件中，这些残渣若不及时清理，不仅会影响产品质量和生效率，还可能在汽车总装厂安装时进入发动机内部，对设备造成损害，带来严重的损失的缺点，而提出的一种HOSE组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种HOSE组装机，包括机体和装设于机体内的工作台，所述工作台上装设有产品摆放模具以及用于清理加工件内加工产生的废料的残渣清理装置，所述残渣清理装置包括平移模组及装设于平移模组上的清理组件、吸尘组件以及托杆组件，所述产品摆放模具包括工件放置模具、构件放置模具以及装设于构件放置模具侧边用于稳定加工件的定位仿形模具，所述构件放置模具侧平行设置有润滑剂盒。

通过工作人员将HOSE加工件放置在工件放置模具上并通过定位仿形模具固定HOSE加工件，方便钻孔单元进行钻孔工作，完成钻孔工作后，清理组件配合平移模组移至HOSE加工位置，将毛刷导入HOSE中开始清扫作业，清扫作业完成后，通过吹气组件对HOSE端部进行吹气处理，同时，吸尘组件的吸尘管位于HOSE末端，启动开始吸尘作业，而后，在进行装配作业时，通过托杆组件伸入HOSE内部，使得装配过程中能够对HOSE的装配质量进行实时监测和反馈，通过集成化的残渣清理装置实现了切削残渣的即时清理，避免了传统手工清理方式效率低下的问题。

进一步的，所述清理组件包括毛刷及用于驱动毛刷移动的进退模组，所述吸尘组件包括吸尘管及用于连接吸尘管末端部位的吸尘器，所述托杆组件包括托杆、用于驱动托杆移动的进退模组及装设于托杆端部的光纤传感器。

进一步的，所述产品摆放模具上方设有钻孔单元及构件装配单元，所述钻孔单元及构件装配单元通过支架、安装座与工作台连接。

进一步的，所述钻孔单元包括钻孔组件以及用于驱动钻孔组件移动的第二平移伺服模组，所述钻孔组件包括安装架、升降伺服模组、钻孔主轴以及用于驱动钻孔主轴的电机，所述钻孔主轴上装设有用于吹出钻孔切削黏附在刀具上的废料打出气缸。

进一步的，所述构件装配单元包括构件装配组件以及用于驱动构件装配组件移动的第一平移伺服模组，所述构件装配组件包括升降伺服组件以及用于夹持装配过滤器构件的机械手。

进一步的，所述产品摆放模具的平行一侧设有废料收集系统，所述废料收集系统包括废料收集盒及用于检测废料收集次数的检测器。

进一步的，所述废料收集系统上靠近产品摆放模具平行处设有吹气组件，所述吹气组件包括高压吹气口及用于驱动吹气口旋转的旋转气缸。

进一步的，所述机体上装设有PLC控制面板、气动、调压、过滤系统、安全光栅及装设于机体上的报警系统。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的残渣清理装置及吹气组件的配合，可对HOSE加工件加工所产生的废屑进行吸尘、清扫作业，从而有利于提高产品装配的工作效率和产品产出质量，能够有效避免残渣进入HOSE加工件中清理不及时导致的产品质量和生产效率低下的问题。

2、本实用新型中，在完成钻孔以及残渣清理作业后，通过构件装配组件的机械手抓取构件放置模具上的过滤器构件先移入润滑剂盒中润滑所抓取的过滤器构件的连接处，再将其与HOSE加工件进行装配作业，完成发动机进气管构件组装工作，实现了从钻孔到装配的全自动化生产流程，降低了人工干预和人为误差的影响，同时，装配过程中还设有质量检测环节，对装配质量进行实时监测和反馈，不仅能够提升企业的生产效率和产品质量水平，还能有效降低生产成本和人力投入成本，为企业创造更大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中产品摆放模具与废料收集系统的等轴侧视图；

图3为本实用新型中钻孔单元与构件装配单元的整体结构示意图；

图4为本实用新型中工作台的后视图；

图5为本实用新型中钻孔组件整体结构示意图；

图6为本实用新型中构件装配组件整体结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、气动、调压、过滤系统；3、工作台；4、PLC控制面板；5、安全光栅；6、报警系统；7、残渣清理装置；701、平移模组；702、清理组件；703、吸尘组件；704、托杆组件；8、废料收集系统；801、废料收集盒；802、检测器；9、吹气组件；901、高压吹气口；902、旋转气缸；10、产品摆放模具；1001、工件放置模具；1002、构件放置模具；1003、定位仿形模具；11、润滑剂盒；12、钻孔单元；13、构件装配单元；14、第一平移伺服模组；15、第二平移伺服模组；16、钻孔组件；1601、安装架；1602、升降伺服模组；1603、电机；1604、钻孔主轴；1605、废料打出气缸；17、构件装配组件；1701、升降伺服组件；1702、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，一种HOSE组装机，包括机体1和装设于机体1内的工作台3，工作台3上装设有产品摆放模具10以及用于清理加工件内加工产生的废料的残渣清理装置7，残渣清理装置7包括平移模组701及装设于平移模组701上的清理组件702、吸尘组件703以及托杆组件704，产品摆放模具10包括工件放置模具1001、构件放置模具1002以及装设于构件放置模具1002侧边用于稳定加工件的定位仿形模具1003，构件放置模具1002侧面平行设置有润滑剂盒11。

将HOSE加工件放置在工件放置模具1001上并通过定位仿形模具1003固定HOSE加工件，方便钻孔单元12进行钻孔工作，完成钻孔工作后，清理组件702配合平移模组701移至HOSE加工位置，将毛刷导入HOSE中开始清扫作业，清扫作业完成后，通过吹气组件9对HOSE端部进行吹气处理，同时，吸尘组件703的吸尘管位于HOSE末端，启动开始吸尘作业，而后，在进行装配作业时，通过托杆组件704伸入HOSE内部，使得装配过程中能够对HOSE的装配质量进行实时监测和反馈，通过集成化的残渣清理装置7实现了切削残渣的即时清理，避免了传统手工清理方式效率低下的问题，润滑剂盒11内存储有润滑剂，便于为装配构件提供润滑。

清理组件702包括毛刷及用于驱动毛刷(毛刷在附图中未标出)移动的进退模组(进退模组在附图中未标出)，吸尘组件703包括吸尘管(吸尘管在附图中未标出)及用于连接吸尘管末端部位的吸尘器(位于机体1内部)，托杆组件704包括托杆(托杆在附图中未标出)、用于驱动托杆移动的进退模组(进退模组在附图中未标出)及装设于托杆端部的光纤传感器。

进退模组采用丝杆模组，可以精确控制毛刷的移动位置，使得在清理HOSE残渣时，可以准确移位至与HOSE平行，而后将毛刷导入HOSE加工件中，实现切削残渣清理作业，吸尘管与平移模组701之间通过压紧气缸固定，具体的，可通过压紧气缸将吸尘管与HOSE加工件的端部进行接触，从而使得吸尘管连接的吸尘器产生的吸力进行吸尘作业。

产品摆放模具10上方设有钻孔单元12及构件装配单元13，钻孔单元12及构件装配单元13通过支架、安装座与工作台3连接。

使钻孔单元12及构件装配单元13可对产品摆放模具10上的工件进行加工处理，钻孔单元12及构件装配单元13均采用先进的CNC(计算机数控)系统，实现对钻头的精确控制，通过编程设定，可以准确指定钻孔的位置深度、孔径大小及角度，确保每个孔的精度达到设计要求。

钻孔单元12包括钻孔组件16以及用于驱动钻孔组件16移动的第二平移伺服模组15，钻孔组件16包括安装架1601、升降伺服模组1602、钻孔主轴1604以及用于驱动钻孔主轴1604的电机1603，钻孔主轴1604上装设有用于吹出钻孔切削黏附在刀具上的废料打出气缸1605。

第二平移伺服模组15采用丝杆模组，使得可以精确控制钻孔组件16移位至需要的加工位上，方便对HOSE加工件进行加工作业，而后，通过电机1603驱动钻孔主轴1604，对HOSE加工件进行钻孔作业，通过升降伺服模组1602将钻孔主轴1604进行下降，开始钻孔，同时，吸尘组件703位于HOSE加工件的端部，并通过前进模组推进，使吸尘组件703的吸尘管压紧HOSE端面，启动吸尘器，并且启动吹气组件9，使高压吹气口901在旋转气缸902的旋转下与HOSE的端面接触，对HOSE加工件进行吹气动作，将钻孔产生的残渣废屑全部吸走，使钻孔后的HOSE加工件内部的洁净度高。

构件装配单元13包括构件装配组件17以及用于驱动构件装配组件17移动的第一平移伺服模组14，构件装配组件17包括升降伺服组件1701以及用于夹持装配过滤器构件的机械手1702。

通过第一平移伺服模组14将机械手1702移至构件放置模具1002上，抓取过滤器构件先移入润滑剂盒11中润滑过滤器构件的连接处，而后再与HOSE加工件进行装配作业，完成发动机进气管构件组装工作，实现了从钻孔到装配的全自动化生产流程，降低了人工干预和人为误差的影响，同时，装配过程中还设有对加工件内部环境的监测环节，对装配件的装配质量进行实时监测和反馈。

产品摆放模具10的平行一侧设有废料收集系统8，废料收集系统8包括废料收集盒801及用于检测废料收集次数的检测器802。

钻孔完成后，钻孔主轴1604在第二平移伺服模组15的带动下移位至排废料位，钻孔主轴1604下降，利用刀具上的废料打出气缸1605，将刀具上的废料导入废料收集盒801中，并通过检测器802进行计数。

废料收集系统8上靠近产品摆放模具10平行处设有吹气组件9，吹气组件9包括高压吹气口901及用于驱动吹气口旋转的旋转气缸902。

吹气组件9可对HOSE进行吹气处理，使HOSE内部洁净度高。

机体1上装设有PLC控制面板4、气动、调压、过滤系统2、安全光栅5及装设于机体1上的报警系统6。

完成HOSE的钻孔装配工作后，报警系统6启动，提醒工作人员取产品，产成一次生产周期。

设备工作流程：首先通过操作员将HOSE加工件及过滤器构件放入机体1内相应的产品摆放模具10上，并通过气缸(装设于产品摆放模具10与工作台3之间，用于驱动产品摆放模具10移动)带动产品摆放模具10前进到组装工位，双手同时操作PLC控制面板4上的启动按钮，使定位仿形模具1003夹紧定位HOSE加工件，提高加工件的稳定性，然后，在进行钻孔加工时，通过前进模组推进吸尘组件703，使吸尘组件703的吸尘管压紧HOSE端面，启动吸尘器，而后，通过旋转气缸902将高压吹气口901旋转至HOSE加工件的端面，对HOSE加工件进行吹气动作，能够将钻孔产生的残渣废屑全部吸走，使钻孔后的HOSE内部洁净度高，再次，完成钻孔作业后，通过第一平移伺服模组14将机械手1702移至构件放置模具1002上，抓取过滤器构件先移入润滑剂盒11中涂抹润滑剂，而后再与HOSE加工件进行装配作业，完成发动机进气管构件组装工作，本装置从钻孔到装配实现全自动化生产流程，降低了人工干预和人为误差的影响，同时，通过托杆组件704的光纤传感器伸入HOSE加工件内，使得装配过程中对HOSE加工件进行监测，装配件的装配质量进行实时监测和反馈，本装置通过集成化的残渣清理装置7及吹气组件9的配合实现了切削残渣的即时清理作业，避免了传统手工清理方式效率低下的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种HOSE组装机，包括机体和装设于机体内的工作台，其特征在于，所述工作台上装设有产品摆放模具以及用于清理加工件内加工产生的废料的残渣清理装置，所述残渣清理装置包括平移模组及装设于平移模组上的清理组件、吸尘组件以及托杆组件，所述产品摆放模具包括工件放置模具、构件放置模具以及装设于构件放置模具侧边用于稳定加工件的定位仿形模具，所述构件放置模具侧平行设置有润滑剂盒。

2.根据权利要求1所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述清理组件包括毛刷及用于驱动毛刷移动的进退模组，所述吸尘组件包括吸尘管及用于连接吸尘管末端部位的吸尘器，所述托杆组件包括托杆、用于驱动托杆移动的进退模组及装设于托杆端部的光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述产品摆放模具上方设有钻孔单元及构件装配单元，所述钻孔单元及构件装配单元通过支架、安装座与工作台连接。

4.根据权利要求3所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述钻孔单元包括钻孔组件以及用于驱动钻孔组件移动的第二平移伺服模组，所述钻孔组件包括安装架、升降伺服模组、钻孔主轴以及用于驱动钻孔主轴的电机，所述钻孔主轴上装设有用于吹出钻孔切削黏附在刀具上的废料打出气缸。

5.根据权利要求3所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述构件装配单元包括构件装配组件以及用于驱动构件装配组件移动的第一平移伺服模组，所述构件装配组件包括升降伺服组件以及用于夹持装配过滤器构件的机械手。

6.根据权利要求1所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述产品摆放模具的平行一侧设有废料收集系统，所述废料收集系统包括废料收集盒及用于检测废料收集次数的检测器。

7.根据权利要求6所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述废料收集系统上靠近产品摆放模具平行处设有吹气组件，所述吹气组件包括高压吹气口及用于驱动吹气口旋转的旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的一种HOSE组装机，其特征在于，所述机体上装设有PLC控制面板、气动、调压、过滤系统、安全光栅及装设于机体上的报警系统。