CN223268295U - 一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，包括下横梁主体，下横梁主体安装在地轨上，下横梁主体两端均安装有行走包胶轮组件和行走导向轮组件，行走包胶轮组件和行走导向轮组件带动下横梁主体沿地轨做往复运动，下横梁主体上安装有提升电机和行走电机。本实用新型整体性强、刚度大、整体性好、质量轻，装配连接牢固、成本低，同时连接部分美观且运输及吊装方便，弥补了现有技术的缺点，能够适用于对速度、噪音、重量、节拍等有特殊要求的工况。

Description

一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁

技术领域

本实用新型涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁。。

背景技术

随着经济全球化步伐的加快，自动化立体仓库中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库(Automatic Storage&RetrievalSystem)直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备之一，下横梁又是堆垛机的核心部件，现在很多公司对节拍和流量的重视程度很高，这时超高速堆垛机就应运而生，但是现有技术的下横梁都设有单独行走轮箱、结构复杂、成本高、体积大、重量偏高不适用高速轻载的场合，而且大部分采用的是钢轮，走轮、导向轮数量也很少，运行时抖动、不平稳、噪音大从机械结构上不能达到高速堆垛机的需求。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本申请所要研究解决的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，包括下横梁主体，所述下横梁主体安装在地轨上，所述下横梁主体两端均安装有行走包胶轮组件和行走导向轮组件，所述行走包胶轮组件和所述行走导向轮组件带动所述下横梁主体沿所述地轨做往复运动；

所述行走导向轮组件包括行走导向轮架、侧导向轮组和滚轮组，所述行走导向轮架安装在所述下横梁主体的两端，所述行走导向轮架两端卡设在所述地轨沿宽度方向的两侧上，所述侧导向轮组和所述滚轮组均安装在所述行走导向轮架上，所述侧导向轮组与行走导向轮架之间安装第一弹性件，所述侧导向轮组的导向轮经所述第一弹性件与所述地轨接触；所述滚轮组与所述行走导向之间安装第二弹性件，所述滚轮组经所述第二弹性件与所述地轨接触；

所述下横梁主体上安装有提升电机和行走电机。

进一步的，所述行走包胶轮组件包括行走包胶轮、行走包胶轮支架、第一偏心轴和第一胀套，所述行走包胶轮支架安装在所述下横梁主体底部靠近端部位置，所述行走包胶轮成对安装在各所述行走包胶轮支架上，各所述行走包胶轮与所述地轨滚动链接；所述第一偏心轴安装在所述行走包胶轮支架上，所述第一偏心轴的两端延伸至所述下横梁主体外部，所述第一胀套从所述下横梁主体的外部套设在所述第一偏心轴的两端部。

进一步的，所述行走包胶轮支架包括两个沿竖直方向设置的三角形板和沿水平方向设置的套筒，所述套筒的两端分别连接各所述三角形板的顶部，各所述行走包胶轮并联设置在两所述三角形板之间，所述第一偏心轴穿过所述套筒。

进一步的，所述侧导向轮组包括第二偏心轴、第二胀套和侧导向轮，所述第二偏心轴分别安装在位于所述地轨外侧的所述行走导向轮架两端上，所述第二胀套套设在各所述第二偏心轴上，所述侧导向轮成对安装各所述第二偏心轴的两侧；同侧的两所述侧导向轮通过第一连接片活动连接，所述第二偏心轴调节同侧各所述侧导向轮位置高低，各所述侧导向轮绕同侧所述第二偏心轴摆动；各所述侧导向轮与所述地轨滚动连接。

进一步的，所述第一弹性件包括弹簧和环形弹力带，所述弹簧一端与所述行走导向轮架连接，另一端与所述第一连接片连接，两所述侧导向轮通过所述弹簧贴合至所述地轨上；所述环形弹力带套设在同侧的两所述侧导向轮上。

进一步的，所述滚轮组包括销轴、滚轮、第二连接板、连接轴和连接块，所述销轴安装在所述行走导向轮架中部，所述第二连接板与所述销轴转动连接，所述连接轴和所述连接块均设置在所述第二连接板上，所述滚轮套设在所述连接轴上，所述滚轮贴合所述地轨的内侧面滚动。

进一步的，所述第二弹性件包括若干个碟簧，所述碟簧一端连接所述连接块，另一端连接所述行走导向轮架。

进一步的，所述行走导向轮架上安装有轨道刷，所述轨道刷贴合所述地轨设置。

进一步的，所述行走导向轮架和所述下横梁主体通过若干个螺栓连接，各所述螺栓上套设有隔套。

进一步的，所述下横梁主体上安装有缓冲器撞板，所述缓冲器撞板与所述地轨上的缓冲器配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将行走包胶轮组件、行走导向轮组件、行走电机、提升电机、缓冲器撞板等所有的组件集成到下横梁主体上，没有单独的行走轮箱、提升电机支架组件。本申请整体性强、刚度大、整体性好、质量轻，装配连接牢固、成本低，同时连接部分美观且运输及吊装方便，弥补了现有技术的缺点，能够适用于对速度、噪音、重量、节拍等有特殊要求的工况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本申请实施例的结构示意图；

附图2为本申请实施例的主视图示意图；

附图3为本申请实施例下横梁主体的结构示意图；

附图4为本申请实施例行走包胶轮组件的结构示意图；

附图5为本申请实施例行走包胶轮组件的主视图示意图；

附图6为本申请实施例行走包胶轮支架的结构示意图；

附图7为本申请实施例第一偏心轴的结构示意图；

附图8为本申请实施例行走导向轮组件的结构示意图；

附图9为本申请实施例行走导向轮组件的主视图示意图；

附图10为本申请实施例行走导向轮组件的侧视图示意图；

附图11为本申请实施例行走导向轮组件的俯视图示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、下横梁主体；2、地轨；3、行走包胶轮组件；31、行走包胶轮；32、行走包胶轮支架；33、第一偏心轴；34、第一胀套；4、行走导向轮组件；41、第二胀套；42、第二偏心轴；43、侧导向轮；44、行走导向轮架；45、第一连接板；46、环形弹力带；47、弹簧；48、销轴；49、轨道刷；5、行走电机；6、提升电机；7、缓冲器撞板；8、滚轮组件；81、滚轮；82、第二连接板；83、连接轴；84、连接块；85、碟簧；9、纤维热塑材轨道刷；10、螺栓；11、隔套；12、缓冲器。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1～11所示，本申请的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，包括一体化的焊接下横梁主体1，下横梁主体1的结构具有整体性强、刚度大、整体性好以及质量轻的优点，在外力效果下不会像其他机械连接那样因空隙变化而发生过大的变形，因此焊接接头的强度、刚度一般可达到与母材持平或相近，能够随根本金属接受各种载荷，从而节省了焊接、加工成本。下横梁主体1安装在地轨2上，下横梁主体1在地轨2上做往复直线运动，而行走包胶轮组件3、行走导向轮组件4、行走电机5、提升电机6以及缓冲器撞板7均集成安装在下横梁主体1上，本申请没有单独的行走轮箱、提升电机支架组件等，整体结构装配连接牢固、成本低，连接部分美观，同时具有运输、吊装方便等优点。

行走包胶轮组件3成对安装在下横梁主体1的两端，行走包胶轮组件3包括行走包胶轮31、行走包胶轮支架32、第一偏心轴33和第一胀套34，行走包胶轮支架32安装在下横梁主体1底部靠近端部位置，行走包胶轮支架32由两个成对设置的三角形板组成，两三角形板沿竖直方向放置，两三角形板的三个角位置均开设有第一通孔，三角形板具有稳定性、稳固、坚定、耐压等特点，两三角板顶部的通孔通过一个套筒连接，第一偏心轴33从套筒中穿过，第一偏心轴33两端延伸出下横梁主体1的外部，下横梁主体1的对应位置同时开设有允许第一偏心轴33两端穿过的第二通孔，第一胀套34从下横梁主体1的外部套设在第一偏心轴33的两端部，此时行走包胶轮组件3和下横梁主体1通过第一偏心轮33和第一胀套34连接在一起。本申请的第一胀套34设计巧妙，提供足够扭矩的同时安装、拆卸、调整方便。由于行走包胶轮组件3和一体化的焊接下横梁主体1连接的轴为偏心轴，因此可以通过第一偏心轴33来调节堆垛机的水平，此设计结构新颖，调整方便。而行走包胶轮31成对安装在三角板底部的两通孔处，两行走包胶轮31在地轨2上滚动，本申请的行走包胶轮组件3采用两个行走包胶轮31并联的结构，在同等的轮压的情况之下两个轮子相比较一个轮子，可选择更小的规格型号，节省了成本的同时此设计大大的提升了堆垛机在高速运动中的平稳性。下横梁主体1上采用了四个行走包胶轮31，高速运行时，行走包胶轮31也能充分的和地轨2贴合，提高运动的平稳性。

行走导向轮组件4同样位于下横梁主体1的两端，行走导向轮组件4相较于行走包胶轮组件3更靠近下横梁主体1的端部，行走导向轮组件4包括第二胀套41、第二偏心轴42、侧导向轮43和行走导向轮架44，行走导向轮架44架设在地轨2沿宽度方向的两侧上，位于地轨2外侧的行走导向轮架44上开设有第三通孔，第二偏心轴42设置在该第三通孔处，第二胀套41套设在第二偏心轴42两端，本申请第二胀套41设计巧妙，提供足够扭矩的同时安装、拆卸、调整方便。第二偏心轴42上套设有两个第一连接板45，侧导向轮43成对安装在两个第一连接板45之间，两侧向导向轮43与两个第一连接板45转动连接，两侧向导向轮43分别位于第二偏心轴42的两侧，两侧导向轮43在地轨2外侧上滚动，能够通过第二偏心轴42调节两侧导向轮43的高低，从而保证两侧导向轮43与地轨2表面充分接触。两侧导向轮43上安装有一个环形弹力带46，环形弹力带46能够实现两侧导向轮43的同步，增加运动的平稳性，传动在工作的时候，不会导致出现滑动。第一连接板45与行走导向轮架44上连接有弹簧47，弹簧47一端设置在第一连接板45上，另一端设置在行走导向轮架44上，两侧导向轮43能够绕第二偏心轴42摆动，弹簧47能够提供足够的张紧力，使两侧导向轮43一直贴合在地轨2的外侧上表面上滚动。

行走导向轮架44上安装有滚轮组8，滚轮组件8包括销轴48、滚轮81、第二连接板82、连接轴83、连接块84和碟簧85，销轴48安装在行走导向轮架44上，第二连接板82具有两组，各第二连接板82的两端开设有第四通孔和第五通孔，第四通孔的尺寸与销轴48尺寸相适配，第二连接板82通过第四通孔套设在销轴48上，两个第二连接板82均套设在销轴48上，两个第二连接板82能够在销轴48上转动，第五通孔与连接轴83尺寸相适配，第二连接板82通过第五通孔套设在连接轴83上，连接轴83与销轴48同向设置，滚轮81与连接轴83活动连接，滚轮81可以绕销轴48进行摆动，其中滚轮81也采用包胶轮，本申请所用轮子都采用包胶轮，由于包胶轮是由橡胶制成的，其摩擦力大，具有很好的抓地力，因此可以避免运输设备在斜坡上打滑，有利于提高运输效率,包胶轮的橡胶结构具有良好的缓冲效果，可以分散振动力，从而减少人员和设备的抖动和损坏，相比金属轮辋，包胶轮的摩擦声音更小，可以减少设备在运输中发出的噪音,包胶轮具有很好的耐磨性，可以减少轮子在长时间使用中的磨损，从而延长使用寿命。连接轴83上还安装有连接块84，连接块84上接有碟簧85，碟簧85的另一端连接行走导向轮架44，加设碟簧85提供足够的张紧力使滚轮81一直贴合在地轨2组成侧面上滚动，间隙可以调整，对地轨2直线度的要求大大降低，安装调试方便，能节省成本。

行走导向轮架44上安装有轨道刷49以及纤维热塑材轨道刷9，采用双重刷子高度清洁，有效的清扫了轨道2里面的杂物，防止行走包胶轮31的损坏和减少了包胶轮的磨损，延长了包胶轮的使用寿命，同时也避免由于轨道2中有异物而导致行走包胶轮31打滑的现象。

行走导向轮架44和下横梁主体1通过若干个螺栓10连接，各螺栓10上套设有隔套11，隔套11能提高螺栓10抗弯抗扭性能，提高螺栓10的疲劳性能。

较佳的，参见附图1和附图2所示。本实施例的缓冲器撞板7安装在下横梁主体1上，当堆垛机需要工作时，行走电机5带动一体化焊接下横梁主体1上的行走包胶轮组件3、行走导向轮组件4沿着地轨2做往复直线运功，当堆垛机需要停止的时候，一体化焊接下横梁主体1上的缓冲器撞板7与缓冲器12接触，堆垛机平稳停止，堆垛机需要调整高度的时候，可以通过调节第一偏心轴33来实现。高速轻载的堆垛机一般应用于贵重物品的行业，贵重物品一般不能磕碰，传统的堆垛机行下横梁结构笨重，采用钢轮的居多，这样设计堆垛机在高速运行时由于震动幅度大，震动频率高，物品的磕碰、损坏是在所难免的，本申请弥补了这项缺陷，能大大降低物品损坏的概率。本申请应用场合广泛，可以用轻载的堆垛机、穿梭车、悬挂链等一些立体化仓库中的轻型设备，以及医药、新能源、冷链、光电、光电汽车制造等特殊行业的高速轻载堆垛机的集成化下横梁。

较佳的，参见附图1所示，本实施例中自主设计的行走电机5、提升电机6扭力臂和固定法兰块，安装方便、重量轻、占用空间小。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，包括下横梁主体，所述下横梁主体安装在地轨上，所述下横梁主体两端均安装有行走包胶轮组件和行走导向轮组件，所述行走包胶轮组件和所述行走导向轮组件带动所述下横梁主体沿所述地轨做往复运动；

所述行走导向轮组件包括行走导向轮架、侧导向轮组和滚轮组，所述行走导向轮架安装在所述下横梁主体的两端，所述行走导向轮架两端卡设在所述地轨沿宽度方向的两侧上，所述侧导向轮组和所述滚轮组均安装在所述行走导向轮架上，所述侧导向轮组与行走导向轮架之间安装第一弹性件，所述侧导向轮组的导向轮经所述第一弹性件与所述地轨接触；所述滚轮组与所述行走导向之间安装第二弹性件，所述滚轮组经所述第二弹性件与所述地轨接触；

所述下横梁主体上安装有提升电机和行走电机。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述行走包胶轮组件包括行走包胶轮、行走包胶轮支架、第一偏心轴和第一胀套，所述行走包胶轮支架安装在所述下横梁主体底部靠近端部位置，所述行走包胶轮成对安装在各所述行走包胶轮支架上，各所述行走包胶轮与所述地轨滚动链接；所述第一偏心轴安装在所述行走包胶轮支架上，所述第一偏心轴的两端延伸至所述下横梁主体外部，所述第一胀套从所述下横梁主体的外部套设在所述第一偏心轴的两端部。

3.根据权利要求2所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述行走包胶轮支架包括两个沿竖直方向设置的三角形板和沿水平方向设置的套筒，所述套筒的两端分别连接各所述三角形板的顶部，各所述行走包胶轮并联设置在两所述三角形板之间，所述第一偏心轴穿过所述套筒。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述侧导向轮组包括第二偏心轴、第二胀套和侧导向轮，所述第二偏心轴分别安装在位于所述地轨外侧的所述行走导向轮架两端上，所述第二胀套套设在各所述第二偏心轴上，所述侧导向轮成对安装各所述第二偏心轴的两侧；同侧的两所述侧导向轮通过第一连接片活动连接，所述第二偏心轴调节同侧各所述侧导向轮位置高低，各所述侧导向轮绕同侧所述第二偏心轴摆动；各所述侧导向轮与所述地轨滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述第一弹性件包括弹簧和环形弹力带，所述弹簧一端与所述行走导向轮架连接，另一端与所述第一连接片连接，两所述侧导向轮通过所述弹簧贴合至所述地轨上；所述环形弹力带套设在同侧的两所述侧导向轮上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述滚轮组包括销轴、滚轮、第二连接板、连接轴和连接块，所述销轴安装在所述行走导向轮架中部，所述第二连接板与所述销轴转动连接，所述连接轴和所述连接块均设置在所述第二连接板上，所述滚轮套设在所述连接轴上，所述滚轮贴合所述地轨的内侧面滚动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述第二弹性件包括若干个碟簧，所述碟簧一端连接所述连接块，另一端连接所述行走导向轮架。

8.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述行走导向轮架上安装有轨道刷，所述轨道刷贴合所述地轨设置。

9.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述行走导向轮架和所述下横梁主体通过若干个螺栓连接，各所述螺栓上套设有隔套。

10.根据权利要求1所述的一种适用于高速轻载堆垛机的集成下横梁，其特征在于，所述下横梁主体上安装有缓冲器撞板，所述缓冲器撞板与所述地轨上的缓冲器配合使用。