铝型材双层输送机构
技术领域
本实用新型属于转运装置技术领域,具体涉及一种铝型材双层输送机构。
背景技术
铝型材在出厂前往往需要进行上排工艺处理,铝型材从物料框内拆下往中转区运送,然后把铝型材运送到待料区,最后从待料区往上排区运送。这里通常会用到输送机构对铝型材进行转运,现有专利号为CN111806955B的专利文献公开了一种铝型材生产用转运装置,包括架体、输送滚筒、防滑凸块、放置箱、第一限位板、第二限位板和输送限位辅助机构;现有转运装置只能对产品进行单层输送,输送效率低且通用性较差。同时,输送流水线上没有对齐装置使产品自动有序排列。因此,需要设计一种铝型材双层输送机构去克服以上困难。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的问题,设计了一种铝型材双层输送机构,本实用新型通过双层框架和升降装置配合,使中转区内的铝型材能分别运送至双层框架的第一层和第二层;然后铝型材通过物料水平运送组件往下一道工序流转,在中转区通过阻挡对齐组件提前对铝型材自动对齐。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种铝型材双层输送机构,包括底座,底座上设有中转区和待料区,所述中转区设有第一减速电机和物料水平运送组件,所述待料区内设有能相对底座升降的双层框架,第一减速电机工作时物料水平运送组件带动铝型材往双层框架移动;所述底座和双层框架之间设有升降装置,双层框架的第一层设有第二减速电机和物料水平运送组件,双层框架的第二层设有第三减速电机和物料水平运送组件;所述中转区上还设有若干用于抬升物料的抬升组件,所述中转区的边缘设有阻挡对齐组件。
作为优选,所述中转区和待料区内均设有物料水平运送组件;中转区内的物料水平运送组件均匀分布在底座上,待料区的物料水平运送组件分别安装在双层框架的第一层和双层框架的第二层;物料水平运送组件包括若干均匀分布的安装框架,每个所述安装框架上设有与其转动连接的传送带;所述中转区上设有若干第一支架,中转区上的安装框架固定安装在第一支架上;安装框架的正下方设有传动轴组件,传动轴组件转动时带动所述传送带相对安装框架转动;安装框架的两端设有与其转动连接的传送轮,所述传送带套设安装在传送轮外层,传送带转动时所述传送轮同步转动。
作为优选,中转区的其中一个所述安装框架上设有第一减速电机,第一减速电机和传动轴组件连接,第一减速电机带动传动轴组件旋转时传送带相对安装框架旋转;传动轴组件包括若干同轴分布的传动轴本体,每个传动轴本体之间设有联轴器;其中一个所述传动轴本体上设有与其同步传动的滚动轮,所述滚动轮和传送带贴合设置,滚动轮转动时传送带相对安装框架转动。
中转区的左右两侧都能进行上料,铝型材通过上料装置自动运送至中转区,这里上料装置有现有技术中通用的推送物料流水线,在说明书附图中未画出。铝型材进入中转区时,抬升组件先工作使铝型材先高于中转区上的物料水平运送组件设置;然后上料装置继续把铝型材沿着抬升组件往阻挡对齐组件推送,这样所有铝型材就能自动对齐。然后抬升组件控制铝型材下降,这样所有铝型材就会自动处于中转区的物料水平运送组件上。此时第一减速电机工作,第一减速电机带动传动轴组件转动,传动轴组件通过滚动轮带动传送带相对安装框架转动,这样铝型材就能往待料区的双层框架运送。默认状态下,双层框架的第一层和中转区的物料水平运送组件齐平设置,这样铝型材就会先运送到双层框架的第一层;当双层框架的第一层放置有铝型材后,中转区内会继续运送新的铝型材,然后升降装置控制双层框架的第二层和中转区的物料水平运送组件齐平设置,这样铝型材就能运送到双层框架的第二层。
作为优选,待料区的双层框架上分别设有第二减速电机和第三减速电机;双层框架上设有若干与其固定连接的安装框架,双层框架的第一层上设有第二减速电机,第二减速电机安装在其中一个所述安装框架上,双层框架的第二层上设有第三减速电机,第三减速电机安装在其中一个所述安装框架上;第二减速电机和传动轴组件连接,第二减速电机带动传动轴组件旋转时传送带相对安装框架旋转;第三减速电机和传动轴组件连接,第三减速电机带动传动轴组件旋转时传送带相对安装框架旋转;传动轴组件包括若干同轴分布的传动轴本体,每个传动轴本体之间设有联轴器;其中一个所述传动轴本体上设有与其同步传动的滚动轮,所述滚动轮和传送带贴合设置,滚动轮转动时传送带相对安装框架转动。
双层框架的第一层和双层框架的第二层均设有物料水平运送组件,这样方便把铝型材往上排工序转运。当双层框架的第一层的铝型材需要转运时,第二减速电机带动传动轴组件转动,传动轴组件通过滚动轮带动传送带相对安装框架转动,这样铝型材就能沿着双层框架的第一层往下一道工序转运。当双层框架的第二层的铝型材需要转运时,第三减速电机带动传动轴组件转动,传动轴组件通过滚动轮带动传送带相对安装框架转动,这样铝型材就能沿着双层框架的第二层往下一道工序转运。
作为优选,所述待料区上设有若干第二支架,所述双层框架和待料区之间设有升降装置;升降装置工作时双层框架相对第二支架上下移动。
作为优选,升降装置为气缸或者油缸;所述升降装置的缸体固定安装在待料区上,升降装置的活塞轴固定安装在双层框架上;双层框架的四个边角上分别设有与其转动连接的导向轮,所述导向轮均成对设置;每个所述导向轮和第二支架的立柱贴合设置。
升降装置工作时双层框架就能沿着第二支架的立柱上下移动;通过设置导向轮对双层框架进行限位导向,从而使双层框架只能沿着竖直方向上下移动。
作为优选,中转区的任意两个安装框架之间设有抬升组件,抬升组件包括条形支撑座和第四减速电机,所述条形支撑座上设有与其转动连接的第一转动轴;所述条形支撑座和第一转动轴之间设有抬升气缸,抬升气缸与第一转动轴之间设有连接两者的转接件;抬升气缸的缸体和条形支撑座铰接,抬升气缸的活塞轴和转接件铰接,转接件固定安装在第一转动轴上且与其同步转动;所述第一转动轴上设有若干与其同步转动的夹爪组件,所述夹爪组件上设有与其转动连接的第二转动轴;所述夹爪组件包括夹爪座,夹爪座上设有成对设置的支撑件;每个所述支撑件与夹爪座转动连接,所述第二转动轴设置在支撑件和夹爪座之间;所述第一转动轴和第二转动轴之间设有安装支座,安装支座的一端固定安装在第一转动轴上,安装支座的另一端套设安装在第二转动轴上;其中一个所述安装支座上设有与其固定连接的第四减速电机,第四减速电机的减速器输出端连接第二转动轴;第四减速电机工作时带动第二转动轴相对安装支座转动。
作为优选,抬升气缸工作时控制第二转动轴相对条形支撑座升降转动;所述抬升气缸的活塞轴伸出时所述第二转动轴高于中转区上安装框架的传送带设置;所述第一转动轴、第二转动轴和条形支撑座相互平行设置,所述第二转动轴和安装框架相互平行设置。
中转区的左右两侧都能进行上料,铝型材通过上料装置自动运送至中转区,这里上料装置有现有技术中通用的推送物料流水线,在说明书附图中未画出。铝型材进入中转区时,抬升组件工作使铝型材先高于中转区上的物料水平运送组件设置;此时上料装置已经把铝型材推送到抬升组件上,然后第四减速电机就会带动第二传动轴旋转,这样就能把铝型材沿着抬升组件往阻挡对齐组件推送,那么所有铝型材就能自动对齐。然后抬升组件控制铝型材下降,这样所有铝型材就会自动处于中转区的物料水平运送组件上。抬升气缸的活塞轴伸出时带动第一转动轴相对条形支撑座转动,这样第二转动轴相对条形支撑座抬升;第二转动轴上放置有铝型材,此时铝型材就会脱离中转区上的物料水平运送组件设置。由于第四减速电机带动第二转动轴相对安装支座转动,这样上料装置和第四减速电机相互配合带动铝型材移动,那么铝型材就会自动沿着垂直于第二转动轴的方向往阻挡对齐组件移动。当铝型材通过阻挡对齐组件自动对齐后,抬升气缸的活塞轴收缩从而使第二转动轴相对条形支撑座下降;这样第二转动轴上的铝型材就会自动落在中转区的物料水平运送组件上;然后中转区的物料水平运送组件工作,把铝型材往待料区运送。
作为优选,阻挡对齐组件设置在中转区的两侧边缘且靠近中转区的物料水平运送组件设置;阻挡对齐组件包括第一气缸和阻挡件,第一气缸安装在中转区,所述第一气缸的活塞轴连接阻挡件;所述阻挡件呈条形板状,所述阻挡件上设有阻挡板,所述阻挡板平行与物料水平运送组件的运送方向设置;所述阻挡件上还设有若干均匀分布的条形孔。
当抬升组件控制铝型材高于中转区的物料水平运送组件设置时,第一气缸控制阻挡件上升,这样阻挡件就会垂于至铝型材的末端设置;由于上料装置会推动铝型材移动,这样铝型材接触到阻挡件时就会自动对齐。当铝型材对齐后,第一气缸控制阻挡件下降,这样阻挡件就不会对铝型材的上料有干涉。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:1、通过双层框架放置铝型材,铝型材容纳量更大,增加了临时储料效果;2、通过升降装置带动双层框架上下移动,这样能把不同型号的铝型材分别放置在双层框架的第一层和双层框架的第二层,实现铝型材种类上排加工的种类切换,避免产生单边停机等待的情况,加工效率大大提升;3、在中转区设置阻挡对齐组件,通过第一气缸伸缩带动阻挡件移动,使铝型材平整自动对齐。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型另一视角的立体图;
图3为中转区内物料水平运送组件和抬升组件相互配合的工作示意图;
图4为抬升组件的立体图;
图5为物料水平运送组件的爆炸图;
图6为阻挡对齐组件的立体图;
图7为待料区内双层框架和升降装置相互配合的工作示意图;
图8为双层框架和物料水平运送组件的装配立体图;
图中标记:1、底座;2、中转区;3、待料区;4、第一减速电机;5、物料水平运送组件;51、安装框架;52、传送带;53、传动轴组件;531、传动轴本体;532、联轴器;54、传送轮;55、滚动轮;6、双层框架;7、升降装置;8、第二减速电机;9、抬升组件;91、条形支撑座;92、第一转动轴;93、抬升气缸;94、夹爪组件;941、夹爪座;942、支撑件;95、第二转动轴;96、第四减速电机;97、转接件;98、安装支座;10、第三减速电机、11、阻挡对齐组件;111、第一气缸;112、阻挡件;113、阻挡板;114、条形孔;12、第一支架;13、第二支架;14、导向轮。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
如图1至图8所示,本实施例公开了一种铝型材双层输送机构,包括底座1,底座1上设有中转区2和待料区3,所述中转区2设有第一减速电机4和物料水平运送组件5,所述待料区3内设有能相对底座1升降的双层框架6,第一减速电机4工作时物料水平运送组件5带动铝型材往双层框架6移动;所述底座1和双层框架6之间设有升降装置7,双层框架6的第一层设有第二减速电机8和物料水平运送组件5,双层框架6的第二层设有第三减速电机10和物料水平运送组件5;所述中转区2上还设有若干用于抬升物料的抬升组件9,所述中转区2的边缘设有阻挡对齐组件11。
所述中转区2和待料区3内均设有物料水平运送组件5;中转区2内的物料水平运送组件5均匀分布在底座1上,待料区3的物料水平运送组件5分别安装在双层框架6的第一层和双层框架6的第二层;物料水平运送组件5包括若干均匀分布的安装框架51,每个所述安装框架51上设有与其转动连接的传送带52;所述中转区2上设有若干第一支架12,中转区2上的安装框架51固定安装在第一支架12上;安装框架51的正下方设有传动轴组件53,传动轴组件53转动时带动所述传送带52相对安装框架51转动;安装框架51的两端设有与其转动连接的传送轮54,所述传送带52套设安装在传送轮54外层,传送带52转动时所述传送轮54同步转动。中转区2的其中一个所述安装框架51上设有第一减速电机4,第一减速电机4和传动轴组件53连接,第一减速电机4带动传动轴组件53旋转时传送带52相对安装框架51旋转;传动轴组件53包括若干同轴分布的传动轴本体531,每个传动轴本体531之间设有联轴器532;其中一个所述传动轴本体531上设有与其同步传动的滚动轮55,所述滚动轮55和传送带52贴合设置,滚动轮55转动时传送带52相对安装框架51转动。
待料区3的双层框架6上分别设有第二减速电机8和第三减速电机10;双层框架6上设有若干与其固定连接的安装框架51,双层框架6的第一层上设有第二减速电机8,第二减速电机8安装在其中一个所述安装框架51上,双层框架6的第二层上设有第三减速电机10,第三减速电机10安装在其中一个所述安装框架51上;第二减速电机8和传动轴组件53连接,第二减速电机8带动传动轴组件53旋转时传送带52相对安装框架51旋转;第三减速电机10和传动轴组件53连接,第三减速电机10带动传动轴组件53旋转时传送带52相对安装框架51旋转;传动轴组件53包括若干同轴分布的传动轴本体531,每个传动轴本体531之间设有联轴器532;其中一个所述传动轴本体531上设有与其同步传动的滚动轮55,所述滚动轮55和传送带52贴合设置,滚动轮55转动时传送带52相对安装框架51转动。所述待料区3上设有若干第二支架13,所述双层框架6和待料区3之间设有升降装置7;升降装置7工作时双层框架6相对第二支架13上下移动。升降装置7为气缸或者油缸,所述升降装置7的缸体固定安装在待料区3上,升降装置7的活塞轴固定安装在双层框架6上;双层框架6的四个边角上分别设有与其转动连接的导向轮14,所述导向轮14均成对设置;每个所述导向轮14和第二支架13的立柱贴合设置。
中转区2的任意两个安装框架51之间设有抬升组件9,抬升组件9包括条形支撑座91和第四减速电机96,所述条形支撑座91上设有与其转动连接的第一转动轴92;所述条形支撑座91和第一转动轴92之间设有抬升气缸93,抬升气缸93与第一转动轴92之间设有连接两者的转接件97;抬升气缸93的缸体和条形支撑座91铰接,抬升气缸93的活塞轴和转接件97铰接,转接件97固定安装在第一转动轴92上且与其同步转动;所述第一转动轴92上设有若干与其同步转动的夹爪组件94,所述夹爪组件94上设有与其转动连接的第二转动轴95;所述夹爪组件94包括夹爪座941,夹爪座941上设有成对设置的支撑件942;每个所述支撑件942与夹爪座941转动连接,所述第二转动轴95设置在支撑件942和夹爪座941之间;所述第一转动轴92和第二转动轴95之间设有安装支座98,安装支座98的一端固定安装在第一转动轴92上,安装支座98的另一端套设安装在第二转动轴95上;其中一个所述安装支座98上设有与其固定连接的第四减速电机96,第四减速电机96的减速器输出端连接第二转动轴95;第四减速电机96工作时带动第二转动轴95相对安装支座98转动。抬升气缸93工作时控制第二转动轴95相对条形支撑座91升降转动;所述抬升气缸93的活塞轴伸出时所述第二转动轴95高于中转区2上安装框架51的传送带52设置;所述第一转动轴92、第二转动轴95和条形支撑座91相互平行设置,所述第二转动轴95和安装框架51相互平行设置。阻挡对齐组件11设置在中转区2的两侧边缘且靠近中转区2的物料水平运送组件5设置;阻挡对齐组件11包括第一气缸111和阻挡件112,第一气缸111安装在中转区2,所述第一气缸111的活塞轴连接阻挡件112;所述阻挡件112呈条形板状,所述阻挡件112上设有阻挡板113,所述阻挡板113平行与物料水平运送组件5的运送方向设置;所述阻挡件112上还设有若干均匀分布的条形孔114。附图中只画了一个所述阻挡对齐组件11,另一个未画出;两个阻挡对齐组件11对称分布在中转区2的两侧边缘。
本实施例的具体操作过程如下,中转区2的左右两侧都能进行上料,铝型材通过上料装置自动运送至中转区2,这里上料装置有现有技术中通用的推送物料流水线,在说明书附图中未画出。铝型材进入中转区2时,抬升组件9工作使铝型材先高于中转区2上的物料水平运送组件5设置;此时上料装置已经把铝型材推送到抬升组件9上,然后第四减速电机96就会带动第二传动轴95旋转,这样就能把铝型材沿着抬升组件9往阻挡对齐组件11推送,那么所有铝型材就能自动对齐。然后抬升组件9控制铝型材下降,这样所有铝型材就会自动处于中转区2的物料水平运送组件5上。抬升气缸93的活塞轴伸出时带动第一转动轴92相对条形支撑座91转动,这样第二转动轴95相对条形支撑座91抬升;第二转动轴95上放置有铝型材,此时铝型材就会脱离中转区2上的物料水平运送组件5设置。由于第四减速电机96带动第二转动轴95相对安装支座98转动,这样上料装置和第四减速电机96相互配合带动铝型材移动,那么铝型材就会自动沿着垂直于第二转动轴95的方向往阻挡对齐组件11移动。当铝型材通过阻挡对齐组件11自动对齐后,抬升气缸93的活塞轴收缩从而使第二转动轴95相对条形支撑座91下降;这样第二转动轴95上的铝型材就会自动落在中转区2的物料水平运送组件5上;然后中转区5的物料水平运送组件5工作,把铝型材往待料区3运送。
当抬升组件9控制铝型材高于中转区2的物料水平运送组件5设置时,阻挡对齐组件11会提前工作;第一气缸111控制阻挡件112上升,这样阻挡件112就会垂于至铝型材的末端设置;由于上料装置会推动铝型材移动,这样铝型材接触到阻挡件112时就会自动对齐。当铝型材对齐后,第一气缸111控制阻挡件112下降,这样阻挡件112就不会对铝型材的上料有干涉。
双层框架6的第一层和双层框架6的第二层均设有物料水平运送组件5,这样方便把铝型材往上排工序转运。当双层框架6的第一层的铝型材需要转运时,第二减速电机8带动传动轴组件53转动,传动轴组件53通过滚动轮55带动传送带52相对安装框架51转动,这样铝型材就能沿着双层框架6的第一层往下一道工序转运。当双层框架6的第二层的铝型材需要转运时,第三减速电机10带动传动轴组件53转动,传动轴组件53通过滚动轮55带动传送带52相对安装框架51转动,这样铝型材就能沿着双层框架6的第二层往下一道工序转运。升降装置7工作时双层框架6就能沿着第二支架13的立柱上下移动;通过设置导向轮14对双层框架6进行限位导向,从而使双层框架6只能沿着竖直方向上下移动。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。