CN223267146U - 一种烟包套袋前的纵向翻转模块及姿态调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，具体公开了一种烟包套袋前的纵向翻转模块及姿态调整设备。其中的纵向翻转模块包括纵向翻转驱动组件和第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括夹框和侧向夹持单元，所述的侧向夹持单元包括第一夹持驱动单元和两块并行设置的夹板，所述的夹板滑动设置在夹框上；所述的纵向翻转驱动组件包括第一升降机构和纵向翻转机构，所述的第一升降机构包括第一安装块和第一升降驱动单元，所述的第一安装块上下滑动设置；所述的夹框与第一安装块旋转活动连接。以上所述的纵向翻转模块可以自动化完成烟包套袋前的纵向翻转操作，具有自动化程度高、效果可靠的优点。

Description

一种烟包套袋前的纵向翻转模块及姿态调整设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种烟包套袋前的纵向翻转模块及姿态调整设备。

背景技术

烟包即香烟包装，采用纸板模切加工成型，并在使用时折叠胶粘成盒使用。烟包在模切加工完成后，通常层叠成纸垛形式转运。为了在转运过程中保护纸垛，在转运之前需要对纸垛进行套袋包装，以避免转运过程中纸板浸湿。

烟包通常一面为印刷面，为了更好的保护印刷面，避免印刷面受到剐蹭等损坏，通常采用两个纸垛为一组，同组内两个纸垛的印刷面相对堆叠的形式，将印刷面内置。同时由于烟包在印刷和模切的过程中，存在各个料垛烟包纸朝向不同甚至相反的情况，对后续的包装和转运构成影响。因此，在烟包套袋包装前需要对烟包料垛进行姿态调整，包括水平翻转调整烟包朝向、及纵向翻转实现印刷面相对堆叠。

现有包装过程中，通常以人工操作形式完成上述姿态调整操作，普遍存在效率低下、工作强度高的问题，难以适应大规模生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种烟包套袋前的纵向翻转模块及姿态调整设备，可以自动化完成烟包套袋前的纵向翻转操作，具有自动化程度高、效果可靠的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种烟包套袋前的纵向翻转模块，包括纵向翻转驱动组件和第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括夹框和侧向夹持单元，所述的侧向夹持单元包括第一夹持驱动单元和两块并行设置的夹板，所述的夹板滑动设置在夹框上，所述的第一夹持驱动单元用于驱动两个夹板相对运动；

所述的纵向翻转驱动组件包括第一升降机构和纵向翻转机构，所述的第一升降机构包括第一安装块和第一升降驱动单元，所述的第一安装块上下滑动设置，所述的第一升降驱动单元用于驱动第一安装块运动；所述的夹框与第一安装块旋转活动连接，所述的纵向翻转机构用于驱动夹框转动。

纵向翻转模块中的侧向夹持单元可以以侧向压紧的形式夹取位于纵向翻转工位的料垛，纵向翻转驱动组件可以驱动夹框和料垛抬升，并驱动夹框和料垛纵向旋转，完成纵向翻转操作，而夹框的设置，可以为夹板提供足够的支撑，保证料垛夹取的可靠性。

本申请的纵向翻转模块可以自动化完成烟包套袋前的纵向翻转操作，具有自动化程度高、效果可靠的优点。

作为优选，所述的纵向翻转驱动组件包括第一安装支架，所述的第一安装支架位于纵向翻转工位一侧，所述的第一安装块与第一安装支架上下滑动连接。

作为优选，所述的纵向翻转模块还包括第一辅助压紧组件，所述的第一辅助压紧组件设置在夹框上；所述的第一辅助压紧组件包括第一压紧驱动件和两根并行设置的辅助压条，所述的第一压紧驱动件用于驱动两根辅助压条相对运动；所述的辅助压条垂直于夹板设置。

第一辅助压紧组件与夹板配合，对料垛进行可靠夹持，保证纵向翻转操作的顺利进行。

作为优选，所述的第一压紧驱动件包括伸缩驱动单元、过渡安装块和压紧驱动单元，所述的伸缩驱动单元设置在夹框上，并用于驱动过渡安装块沿夹框的旋转中心方向运动，所述的压紧驱动单元设置在过渡安装块上，并用于驱动两个辅助压条相对运动。

一种烟包套袋前的姿态调整设备，包括机架、进料模块、及如上所述的纵向翻转模块，所述的机架包括工作台，所述的工作台上设有纵向翻转工位，所述的进料模块包括设置在工作台上的输送组件；所述的纵向翻转模块设置在纵向翻转工位，所述的托夹位于输送组件上方。

输送组件用于驱动料垛运动，并依次转位至纵向翻转工位，为纵向翻转操作的持续进行创造条件。

作为优选，所述的输送组件包括至少两条并行设置的输送带，各条输送带之间的间距可调。

通过调整各个输送带之间的距离，可以适应不同规格产品的输送需求。

作为优选，每一所述的输送带包括支撑梁，所述支撑梁的两端分别设有带轮，皮带套设在两个带轮上；所述的支撑梁与工作台滑动连接，滑动方向垂直于支撑梁设置；

所述的输送组件还包括调距驱动单元，所述的调距驱动单元与支撑梁连接，并驱动支撑梁相对于工作台滑动。

作为优选，所述的输送组件还包括输送驱动件和传动杆，所述的输送驱动件与传动杆连接，并驱动传动杆转动，各输送带上同一端的带轮均与传动杆连接，并与传动杆同步转动。

作为优选，所述的进料模块还包括烟包定位组件，所述的烟包定位组件包括定位挡块和定位驱动单元，所述的定位驱动单元用于驱动定位挡块升降运动、及沿输送组件的输送方向水平平移运动；所述的定位挡块位于两条输送带之间。

当定位挡块升起时，可以阻挡料垛，将料垛限制在输送组件的特定位置，进而对料垛起到定位作用，保证料垛可以精准的与水平翻转模块配合。在完成对应操作后，定位挡块落下，料垛即可继续沿输送组件运动。当烟包的尺寸规格变化时，可以通过驱动定位单元沿输送组件的输送方向运动的方式来适应，工作灵活性很好。

作为优选，所述的定位驱动单元包括挡块驱动件和平移驱动件，所述的挡块驱动件用于驱动定位挡块升降运动，所述的挡块驱动件与工作台滑动连接，滑动方向沿输送组件的输送方向设置，所述的平移驱动件用于驱动挡块驱动件平移运动。

附图说明

图1为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备的结构示意图；

图2为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中进料模块的结构示意图；

图3为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中进料模块的俯视图；

图4为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中进料输送件与预调整组件配合的结构示意图；

图5为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中进料输送件与预调整组件配合的侧视图；

图6为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中烟包定位组件的结构示意图；

图7为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中水平翻转模块与输送组件配合的结构示意图；

图8为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中水平翻转模块的结构示意图；

图9为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中纵向翻转模块与隔板进给模块配合的结构示意图，此时的取板组件位于取板工位；

图10为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中纵向翻转模块与隔板进给模块配合的结构示意图，此时的取板组件位于纵向翻转工位；

图11为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中纵向翻转模块的结构示意图；

图12为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中第一夹持组件与第一辅助压紧组件配合的结构示意图；

图13为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中隔板进给模块的结构示意图，此时的取板组件位于取板工位；

图14为本实施例烟包套袋前的姿态调整设备中隔板进给模块的结构示意图，此时的取板组件位于纵向翻转工位。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种烟包套袋前的姿态调整设备，包括机架、进料模块5、水平翻转模块3、纵向翻转模块2和隔板进给模块4，所述的机架包括工作台1，所述的工作台1上设有水平翻转工位13、纵向翻转工位12和取板工位11。

如图1-图3所示，所述的进料模块5包括设置在工作台1上的输送组件52，所述的输送组件52沿水平翻转工位13至纵向翻转工位12方向延伸，所述的取板工位11位于纵向翻转工位12一侧。具体的，所述的输送组件52包括输送带。输送组件52用于驱动料垛6运动，并依次转位至水平翻转工位13和纵向翻转工位12。

进一步的，如图1-图3所示，所述输送带的数量至少为两条，各条输送带之间的间距可调。通过调整各个输送带之间的距离，可以适应不同规格产品的输送需求。具体的，每一所述的输送带包括支撑梁，所述支撑梁的两端分别设有带轮，皮带套设在两个带轮上。所述的支撑梁与工作台1滑动连接，滑动方向垂直于支撑梁设置。所述的输送组件52还包括调距驱动单元53，所述的调距驱动单元53与支撑梁连接，并驱动支撑梁相对于工作台1滑动。所述的输送组件52还包括输送驱动件541和传动杆542，所述的输送驱动件541与传动杆542连接，并驱动传动杆542转动，各输送带上同一端的带轮均与传动杆542连接，并与传动杆542同步转动。

进一步的，如图1-图3所示，所述的输送带沿输送方向包括第一输送分段522和第二输送分段521，所述的第一输送分段522和第二输送分段521独立运行，并独立调整间距。第一输送分段522与水平翻转工位13对应，第二输送分段521与纵向翻转工位12对应。各个输送分段之间独立运行，减少相互干扰，便于水平翻转模块3和纵向翻转模块2各自执行对应的姿态调整操作。

进一步的，如图1-图5所示，所述的进料模块5还包括进料输送件512和预调整组件，所述的进料输送件512的出口端与输送组件52的进口端对齐设置。具体的，所述的预调整组件包括导向机构和定宽调整机构，所述的导向机构包括两块导向挡板511，两块导向挡板511竖直设置在进料输送件512上方。两块导向挡板511之间形成预调整通道，所述的预调整通道包括引导分段，所述引导分段的宽度沿进料输送件512的输送方向逐渐减小。具体的，至少其中一块导向挡板511与工作台1滑动连接，滑动方向垂直于进料输送件512的输送方向。所述的定宽调整机构包括调整驱动件513，所述的调整驱动件513用于驱动两块导向挡板511相对运动。当烟包通过预调整组件时，预调整组件可以引导烟包自动调整朝向，为后续的翻转操作做准备。针对不同尺寸规格的烟包，可以通过定宽调整机构改变预调整通道的宽度来适应。

更进一步的，如图1、图2和图6所示，所述的进料模块5还包括烟包定位组件55，所述的烟包定位组件55包括定位挡块551和定位驱动单元，所述的定位驱动单元用于驱动定位挡块551升降运动、及沿输送组件52的输送方向水平平移运动。具体的，所述的定位驱动单元包括挡块驱动件552和平移驱动件553，所述的挡块驱动件552用于驱动定位挡块551升降运动，所述的挡块驱动件552与工作台1滑动连接，滑动方向沿输送组件52的输送方向设置，所述的平移驱动件553用于驱动挡块驱动件552平移运动。具体的，所述烟包定位组件55的数量至少为两个，其中一个与水平翻转模块3对应，另一个与纵向翻转模块2对应。所述的定位挡块551位于两条输送带之间。

当定位挡块551升起时，可以阻挡料垛6，将料垛6限制在输送组件52的特定位置，进而对料垛6起到定位作用，保证料垛6可以精准的与水平翻转模块3、纵向翻转模块2配合。在完成对应操作后，定位挡块551落下，料垛6即可继续沿输送组件52运动。当烟包的尺寸规格变化时，可以通过驱动定位单元沿输送组件52的输送方向运动的方式来适应，工作灵活性很好。

如图1、图7和图8所示，所述的水平翻转模块3包括第二安装支架31、水平翻转驱动组件和第二夹持组件33，所述的第二安装支架31包括翻转横梁和支腿，所述的翻转横梁通过支腿与工作台1连接，所述的翻转横梁位于水平翻转工位13上方。

如图7和图8所示，所述的水平翻转驱动组件包括第二升降机构32和水平翻转机构，所述的第二升降机构32包括第三安装块322和第二升降驱动单元321。所述的第三安装块322位于翻转横梁下方，并与支腿上下滑动连接。所述的第二升降驱动单元321设置在翻转横梁上，并用于驱动第三安装块322运动。

如图7和图8所示，所述的水平翻转机构包括第二安装块352和水平翻转驱动件351，所述的第二安装块352与第三安装块322旋转活动连接，旋转中心沿竖直方向设置。所述的水平翻转驱动件351设置在第三安装块322上，并用于驱动第二安装块352转动。

如图7和图8所示，所述的第二夹持组件33设置在第二安装块352上。所述的第二夹持组件33包括托夹和第二夹持驱动单元332。所述的托夹包括两个夹持臂331，两个夹持臂331沿竖直方向并行设置，两个夹持臂331的内侧分别设有托板333，所述的第二夹持驱动单元332用于驱动两个夹持臂331相对运动。在水平方向上，所述的输送组件52位于两个夹持臂331之间。

水平翻转模块3中的托夹可以以托举形式夹取位于水平翻转工位13的料垛6，水平翻转驱动组件可以驱动托夹和料垛6抬升，并驱动托夹和料垛6水平旋转，完成水平翻转操作。

进一步的，如图7和图8所示，所述的水平翻转模块3还包括第二辅助压紧组件34，所述的第二辅助压紧组件34包括辅助压块342和第二压紧驱动件341，所述的辅助压块342位于托板333上方，所述的第二压紧驱动件341用于驱动辅助压块相对于托板333上下运动。第二辅助压紧组件34与托夹配合，对料垛6进行可靠夹持，保证水平翻转操作的顺利进行。

具体的，如图7和图8所示，所述的第二辅助压紧组件34与夹持臂331一一对应，并设置在对应的夹持臂331上，所述的辅助压块342与对应的托板333上下对置。

如图1、图9、图10、图11和图12所示，所述的纵向翻转模块2包括纵向翻转驱动组件和第一夹持组件23，所述的纵向翻转组件用于驱动第二夹持组升降运动、及围绕水平中心线旋转运动。

具体的，如图9-图12所示，所述的纵向翻转驱动组件包括第一安装支架21、第一升降机构22和纵向翻转机构25，所述的第一安装支架21位于纵向翻转工位12一侧。所述的第一升降机构22包括第一安装块26和第一升降驱动单元，所述的第一安装块26与第一安装支架21上下滑动连接，所述的第一升降驱动单元用于驱动第一安装块26运动。所述的第一夹持组件23与第一安装块26旋转活动连接，旋转中心沿水平翻转设置，所述的纵向翻转机构25用于驱动第一夹持组件23转动。

具体的，如图9-图12所示，所述的第一夹持组件23包括夹框233和侧向夹持单元，所述的夹框233位于纵向翻转工位12上方，所述的夹框233与第一安装块26旋转活动连接。具体的，所述的夹框233包括两个侧向边框2331和两个端向边框2332，两个侧向边框2331彼此相对设置，两个端向边框2332彼此相对设置，侧向边框2331和端向边框2332共同围合成矩形的纵向夹持区间。其中一个端向边框2332与第一安装块26连接。

如图9-图12所示，所述的侧向夹持单元包括第一夹持驱动单元232和两块并行设置的夹板231，所述的夹板231滑动设置在夹框233上，所述的第一夹持驱动单元232用于驱动两个夹板231相对运动。具体的，两块所述的夹板231均设置在纵向夹持区间内，所述的夹板231平行于夹框233的旋转中心线设置，且两端分别与端向边框2332滑动连接。

如图9-图12所示，所述的第一夹持驱动单元232设置在夹框233上，并通过丝杆传动机构驱动两个夹板231相对运动。具体的，所述的第一夹持驱动单元232包括第二夹持驱动件和丝杆，第二夹持驱动件用于驱动丝杆转动，两个所述的夹板231上分别设有螺母，且两个螺母的旋向相反，对应的丝杆上的螺纹也包括旋向相反的两段。

纵向翻转模块2中的侧向夹持单元可以以侧向压紧的形式夹取位于纵向翻转工位12的料垛6，纵向翻转驱动组件可以驱动夹框233和料垛6抬升，并驱动夹框233和料垛6纵向旋转，完成纵向翻转操作，而夹框233的设置，可以为夹板231提供足够的支撑，保证料垛6夹取的可靠性。

进一步的，如图9-图12所示，所述的纵向翻转模块2还包括第一辅助压紧组件24，所述的第一辅助压紧组件24设置在夹框233上。所述的第一辅助压紧组件24包括第一压紧驱动件241和两根并行设置的辅助压条242，所述的第一压紧驱动件241用于驱动两根辅助压条242相对运动，所述的辅助压条242垂直于夹板231设置，且夹板231位于两个辅助压条242之间。第一辅助压紧组件24与夹板231配合，对料垛6进行可靠夹持，保证纵向翻转操作的顺利进行。

具体的，所述的第一压紧驱动件241包括伸缩驱动单元、过渡安装块和压紧驱动单元，所述的伸缩驱动单元设置在夹框233上，并用于驱动过渡安装块沿夹框233的旋转中心方向运动，所述的压紧驱动单元设置在过渡安装块上，并用于驱动两个辅助压条242相对运动。在夹板231夹持料垛6的过程中，伸缩驱动单元驱动辅助压条242后退，为料垛6进入两个夹板231之间留出空间。在夹板231完成料垛6的夹持操作后，伸缩驱动单元驱动辅助压条242伸出，并从料垛6的上下方向完成料垛6的辅助压紧。

如图1、图9、图10 、图13和图14所示，所述的隔板进给模块4包括取板组件41和进给驱动组件42，所述的取板组件41包括取板夹头，所述的进给驱动组件42用于驱动取板夹头在取板工位11和纵向翻转工位12之间转位。

具体的，如图9、图10 、图13和图14所示，所述的取板夹头包括负压吸嘴和取板驱动单元，所述的取板驱动单元用于驱动负压吸嘴运动。所述的进给驱动组件42包括取板支架和转位驱动机构，所述的取板支架包括取板横梁，所述的取板横梁沿取板工位11至纵向翻转工位12方向设置。所述的转位驱动机构包括转位滑块422和转位驱动件421，所述的转位滑块422滑动设置在机架上，所述的转位驱动件421用于驱动转位滑块422运动。所述的取板夹头设置在转位滑块422上。

隔板进给模块4可以从取板工位11夹取隔板7，并转位至纵向翻转工位12，将隔板7置于料垛6上方，为料垛6的堆叠转运起到缓存作用。其中的隔板7通常采用珍珠棉制成。

如图9、图10 、图13和图14所示，所述的隔板进给模块4还包括置料组件43，所述的置料组件43位于取板工位11。所述的置料组件43包括若干竖直设置在工作台1上的约束杆433，各个约束杆433围合成置料区间。所述的置料组件43还包括隔板抬升机构，所述的隔板抬升机构包括抬升板431和抬升驱动单元432，所述的抬升板431设置在置料区间内，所述的抬升驱动单元432用于驱动抬升板431上下运动。隔板7置于置料区间内的抬升板431上，在取板时，抬升驱动单元432驱动抬升板431和隔板7抬升至特定高度，供取料组件夹取隔板7。

本申请的姿态调整设备可以自动化完成烟包套袋前的姿态调整操作，具有自动化程度高、效果可靠的优点。

一种烟包套袋前的姿态调整方法，采用如上所述的姿态调整设备。至少包括以下步骤：

S1.进料：将烟包以料垛6形式依次送入输送组件52，每相邻两个料垛6为一组；输送组件52驱动料垛6沿输送组件52运动。

S2.水平调整：料垛6在经过水平翻转工位13的过程中，水平翻转模块3在每一组料垛6中择一进行水平翻转操作。

在进行水平翻转操作时，位于水平翻转工位13的烟包定位组件55工作，将烟包阻挡定位在水平翻转工位13。首先第二夹持驱动单元332驱动两个夹持臂331相互靠近夹持料垛6，同时第一辅助压紧组件34工作压紧料垛6。随后水平翻转驱动组件驱动托夹和料垛6抬升后，驱动托夹和料垛6水平转动180°。最后水平翻转驱动组件驱动托夹回落，料垛6落在输送组件52上，完成水平翻转操作。

S3.纵向调整：当每组料垛6中的第一个运动至纵向翻转工位12时，位于纵向翻转工位12的烟包定位组件55工作，将烟包阻挡定位在水平翻转工位13。纵向翻转驱动组件驱动托夹向下运动，夹板231运动至料垛6两侧，第一夹持驱动单元232驱动两个夹板231相对运动夹持料垛6，同时第二辅助压紧工作在上下方向辅助压紧料垛6。纵向翻转驱动组件驱动夹框233和料垛6同步向上运动至预设高度后，驱动夹框233和料垛6纵向翻转180°，完成纵向翻转操作。

S4.隔板进给：当每组料垛6中的第二个运动至纵向翻转工位12时，位于纵向翻转工位12的烟包定位组件55工作，将烟包阻挡定位在水平翻转工位13。取板组件41在取板工位11取隔板7，进给驱动组件42驱动取板组件41和隔板7转位至纵向翻转工位12，并将隔板7置于当前的料垛6上，随后进给驱动组件42驱动取板组件41复位。

S5.料垛6堆叠：纵向翻转驱动组件驱动夹框233和料垛6向下运动，至料垛6堆叠在隔板7上后，第一夹持组件23松开料垛6，纵向翻转驱动组件驱动夹框233向上运动复位，完成烟包套袋前的姿态调整操作。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟包套袋前的纵向翻转模块，其特征在于：包括纵向翻转驱动组件和第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括夹框和侧向夹持单元，所述的侧向夹持单元包括第一夹持驱动单元和两块并行设置的夹板，所述的夹板滑动设置在夹框上，所述的第一夹持驱动单元用于驱动两个夹板相对运动；

所述的纵向翻转驱动组件包括第一升降机构和纵向翻转机构，所述的第一升降机构包括第一安装块和第一升降驱动单元，所述的第一安装块上下滑动设置，所述的第一升降驱动单元用于驱动第一安装块运动；所述的夹框与第一安装块旋转活动连接，所述的纵向翻转机构用于驱动夹框转动。

2.根据权利要求1所述的纵向翻转模块，其特征在于：所述的纵向翻转驱动组件包括第一安装支架，所述的第一安装支架位于纵向翻转工位一侧，所述的第一安装块与第一安装支架上下滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的纵向翻转模块，其特征在于：所述的纵向翻转模块还包括第一辅助压紧组件，所述的第一辅助压紧组件设置在夹框上；所述的第一辅助压紧组件包括第一压紧驱动件和两根并行设置的辅助压条，所述的第一压紧驱动件用于驱动两根辅助压条相对运动；所述的辅助压条垂直于夹板设置。

4.根据权利要求3所述的纵向翻转模块，其特征在于：所述的第一压紧驱动件包括伸缩驱动单元、过渡安装块和压紧驱动单元，所述的伸缩驱动单元设置在夹框上，并用于驱动过渡安装块沿夹框的旋转中心方向运动，所述的压紧驱动单元设置在过渡安装块上，并用于驱动两个辅助压条相对运动。

5.一种烟包套袋前的姿态调整设备，其特征在于：包括机架、进料模块、水平翻转模块、隔板进给模块、及如权利要求1-4中任一项所述的纵向翻转模块，所述的机架包括工作台，所述的工作台上设有纵向翻转工位，所述的进料模块包括设置在工作台上的输送组件；所述的纵向翻转模块设置在纵向翻转工位，所述的水平翻转模块包括第二安装支架、水平翻转驱动组件和第二夹持组件，所述的第二夹持组件包括托夹和第二夹持驱动单元，所述的托夹位于输送组件上方。

6.根据权利要求5所述的姿态调整设备，其特征在于：所述的输送组件包括至少两条并行设置的输送带，各条输送带之间的间距可调。

7.根据权利要求6所述的姿态调整设备，其特征在于：每一所述的输送带包括支撑梁，所述支撑梁的两端分别设有带轮，皮带套设在两个带轮上；所述的支撑梁与工作台滑动连接，滑动方向垂直于支撑梁设置；

所述的输送组件还包括调距驱动单元，所述的调距驱动单元与支撑梁连接，并驱动支撑梁相对于工作台滑动。

8.根据权利要求7所述的姿态调整设备，其特征在于：所述的输送组件还包括输送驱动件和传动杆，所述的输送驱动件与传动杆连接，并驱动传动杆转动，各输送带上同一端的带轮均与传动杆连接，并与传动杆同步转动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的姿态调整设备，其特征在于：所述的进料模块还包括烟包定位组件，所述的烟包定位组件包括定位挡块和定位驱动单元，所述的定位驱动单元用于驱动定位挡块升降运动、及沿输送组件的输送方向水平平移运动；所述的定位挡块位于两条输送带之间。

10.根据权利要求9所述的姿态调整设备，其特征在于：所述的定位驱动单元包括挡块驱动件和平移驱动件，所述的挡块驱动件用于驱动定位挡块升降运动，所述的挡块驱动件与工作台滑动连接，滑动方向沿输送组件的输送方向设置，所述的平移驱动件用于驱动挡块驱动件平移运动。